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DS6—K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)
現(xiàn)在是1頁\一共有80頁\編輯于星期日主要內(nèi)容一、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能四、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路五、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能六、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)維護現(xiàn)在是2頁\一共有80頁\編輯于星期日一、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)DS6一K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)主要由控制臺、電務(wù)維護臺、聯(lián)鎖機、輸入輸出接口(在K5B系統(tǒng)中,輸入輸出電路稱作“電子終端”,用字符“ET”表示)以及電源組成.該系統(tǒng)由人機界面層、聯(lián)鎖運算層和執(zhí)行控制層三個層次構(gòu)成。1.人機界面層:包括控制臺和電務(wù)維護臺,實現(xiàn)車站控制臺操作、站場圖形顯示、系統(tǒng)設(shè)備故障監(jiān)視等功能。2.聯(lián)鎖運算層:為聯(lián)鎖機,實現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯運算、輸入/輸出控制、診斷信息處理及二重管理等。3.執(zhí)行層:為輸人輸出接口,實現(xiàn)驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備動作,采集現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)的功能?,F(xiàn)在是3頁\一共有80頁\編輯于星期日一、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)DS6一K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)成現(xiàn)在是4頁\一共有80頁\編輯于星期日二、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點1.系統(tǒng)的聯(lián)鎖機和輸入輸出電路均采用日本京三公司的K5B型產(chǎn)品。該產(chǎn)品所有涉及到安全信息處理和傳輸?shù)牟考凑展收稀踩瓌t采取了二重系結(jié)構(gòu)設(shè)計。2.聯(lián)鎖處理部件采取雙CPU共用時鐘,對數(shù)據(jù)母線信號執(zhí)行同步比較,發(fā)生錯誤時輸出倒向安全,具備了故障一安全性能。3.聯(lián)鎖二重系為主從式熱備冗余,通過高速通道進行數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)周期同步運行。當一系因故障停止輸出時,另一系自動接替工作,保證現(xiàn)場信號設(shè)備控制不發(fā)生間斷?,F(xiàn)在是5頁\一共有80頁\編輯于星期日二、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點4.輸入輸出電路采用京三公司生產(chǎn)的電子終端,為二重系并行工作,即電子終端的每一系都接收聯(lián)鎖機兩重系的輸出,每一系的輸入都發(fā)送給聯(lián)鎖機的兩重系。這種冗余的連接方式保證任何一部分的單系發(fā)生故障,系統(tǒng)都能正常運行。這樣系統(tǒng)不但具有故障一安全性能,而且又具有高可靠性。
.5.輸入輸出均采取靜態(tài)方式,省去了“靜態(tài)一動態(tài)”變換電路,簡化了繼電器接口電路設(shè)計。6.DS6一K5B系統(tǒng)內(nèi)各微機之間的通信全部通過光纜連接,做到相互之間的電氣隔離,提高了系統(tǒng)抗干擾能力和防雷性能,保證系統(tǒng)具有高的運行穩(wěn)定性?,F(xiàn)在是6頁\一共有80頁\編輯于星期日二、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點7.DS6一K5B系統(tǒng)的聯(lián)鎖軟件,在DS6系統(tǒng)聯(lián)鎖軟件基礎(chǔ)上移植生成。保留了通過鐵道部計算機聯(lián)鎖檢驗站測試的聯(lián)鎖軟件的核心程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),保證新系統(tǒng)的聯(lián)鎖功能滿足我國計算機聯(lián)鎖技術(shù)條件的要求??仫@機和監(jiān)測機的應(yīng)用軟件,在WINNT操作平臺上重新進行了開發(fā),使得操作界面得到進一步改善,功能得到進一步提高?,F(xiàn)在是7頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能三、DS6一K$B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能1.控制臺控制臺由控顯雙機、控顯機轉(zhuǎn)換箱和車站值班員辦理行車作業(yè)的操作、表示設(shè)備組成。操作顯示設(shè)備設(shè)在運轉(zhuǎn)室??仫@機采用Pc總線工控機。每一臺控顯機的機箱內(nèi)除安裝連接操作顯示設(shè)備的接口板外,還安裝兩塊帶有光電轉(zhuǎn)換的串行通信接口板INIO卡,用于同聯(lián)鎖機的二重系通信。操作設(shè)備可以選擇按鈕操縱盤、鼠標或數(shù)字化儀。顯示設(shè)備可選用圖形顯示器或單元式表示盤。現(xiàn)在是8頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能一般操作員面前設(shè)兩臺21英寸顯示器,車站值班員面前設(shè)兩臺14英寸顯示器??仫@機采用雙機互為備用??刂婆_的操作和表示設(shè)備只設(shè)一套,通過控顯機轉(zhuǎn)換箱與工作的控顯機連接??仫@雙機切換需人工操作控顯轉(zhuǎn)換箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān),將控制臺操作和表示設(shè)備切換到備用機?,F(xiàn)在是9頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能控顯雙機與聯(lián)鎖機的二重系,通過光分路器構(gòu)成交叉互連的冗余關(guān)系。為了實現(xiàn)每一臺控顯機都能夠同聯(lián)鎖機的每一系單獨通信,控顯雙機每一臺內(nèi)安裝了兩塊INIO通信卡:INIO,、INIO:。它們分別用于同聯(lián)鎖機1系和2系通信。聯(lián)鎖機的每一系只有一個與控顯機通信的接口:CN,T(發(fā)送)、CN,R(接收)。為了實現(xiàn)聯(lián)鎖的每一系都能夠與控顯雙機同時或與其中的任意一臺單獨通信,在聯(lián)鎖機與控顯機之間的通信線路上增設(shè)了光分路器現(xiàn)在是10頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能聯(lián)鎖機與控顯機、監(jiān)測機之間的光纜連接圖現(xiàn)在是11頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能光分路器的作用是將一側(cè)的輸入信號分成兩路輸出,同時將另一側(cè)兩路輸入的信號合并成一路輸出。在KSB系統(tǒng)中用了兩個光分路器。1#光分路器用于聯(lián)鎖1系同控顯雙機連接。2#光分路器用于聯(lián)鎖2系與控顯雙機連接。每個光分路器由兩塊電路板組成。一塊電源板SPHC—PW,一塊信號傳送板SPHC—TT。光分路器由接口24V(,24V)供電。電源板產(chǎn)生5V電壓供信號傳送板工作?,F(xiàn)在是12頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能光分路器端口位置圖現(xiàn)在是13頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能光分路器電源連接圖現(xiàn)在是14頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能2、電務(wù)維護臺電務(wù)維護臺是為了幫助系統(tǒng)管理和維護人員分析事故原因和查找設(shè)備故障而設(shè)計的子系統(tǒng),由監(jiān)測機、顯示器、鍵盤、打印機等組成。監(jiān)測機采用PC總線工控機。機箱內(nèi)安裝兩塊帶有光電轉(zhuǎn)換的串行通信接口板INIO卡,用于同聯(lián)鎖機二重系通信,連接介質(zhì)為光纜。通信管理軟件對雙路通信的工作狀態(tài)自動監(jiān)視。正常情況下,只要有一路通信正常就能保證通信不中斷?,F(xiàn)在是15頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能監(jiān)測機為系統(tǒng)維護人員提供查詢、顯示和打印各類檢測信息的操作界面。監(jiān)測機通過網(wǎng)絡(luò)通信從控顯機接收控制臺按鈕操作信息,從聯(lián)鎖機接收信號設(shè)備狀態(tài)、系統(tǒng)輸出命令、輸入輸出端口狀態(tài)、系統(tǒng)故障報警信息等。監(jiān)測機接收到的信息可以在監(jiān)視器上實時顯示,同時記錄到數(shù)據(jù)庫中,供事后查詢、顯示、再現(xiàn)、打印輸出,并能夠以圖形方式再現(xiàn)信號設(shè)備的動作過程?,F(xiàn)在是16頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能監(jiān)測機配備有通信接口,可以通過局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或串行通信接13直接與TDCS相結(jié)合,監(jiān)測機也可通過調(diào)制解調(diào)器連接到通信線路上,通過撥號連接方式將監(jiān)測信息發(fā)送到集中監(jiān)視管理系統(tǒng)和遠程監(jiān)視中心?,F(xiàn)在是17頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能3.聯(lián)鎖機(1)聯(lián)鎖機組成
聯(lián)鎖機由并列兩重系組成,以主從方式并行運行,每一系采用故障一安全的雙CPU處理器F486,稱邏輯控制單元,用于完成聯(lián)鎖邏輯運算和聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件和硬件管理;兩系之間通過并行接口建立的高速通道交換信息,實現(xiàn)二重系的同步和切換。現(xiàn)在是18頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能聯(lián)鎖機每一系通過FSIM86各用一對光纜經(jīng)過光分路器與控顯雙機相連,使聯(lián)鎖的每一系都能夠分別與兩臺控顯機通信。聯(lián)鎖機每一系用一對光纜分別與監(jiān)測機的兩個光通信接口相連,聯(lián)鎖機每一系的維護信息分別送到監(jiān)測機。聯(lián)鎖機每一系有5個連接電子終端的通信接口,稱ET回線1~5。每個通信接口可連接一個電子終端機架?,F(xiàn)在是19頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能DS6一K5B聯(lián)鎖機的二重系安裝在一個機架的一個底板上,雙機信息交換通過底板互連,不需要經(jīng)過外部的電纜連接。雙機切換由CPU板內(nèi)的安全電路實現(xiàn),不另設(shè)獨立的切換電路。二重系之間沒有經(jīng)過外部連接的通道,從而保證了雙機切換控制的高安全性和高可靠性。二重系的切換原理基于:聯(lián)鎖機主、從系各自執(zhí)行全部處理功能。聯(lián)鎖機主系在每個處理周期的起始時刻向從系發(fā)出同步信號,令從系與主系保持周期同步。
聯(lián)鎖機主、從系交換處理結(jié)果,從系取與主系一致的結(jié)果輸出?,F(xiàn)在是20頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能(2)F486處理器聯(lián)鎖機的二重系具有相同的故障一安全處理器。單系的F486結(jié)構(gòu)。兩系通過交換同步定時信號,實現(xiàn)周期同步運行。當一系因故障停止輸出時,另一系自動接替工作,保證現(xiàn)場信號設(shè)備控制不發(fā)生間斷?,F(xiàn)在是21頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能故障一安全處理器F486結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是22頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能故障一安全處理器的兩個CPU在同一個時鐘控制下,實現(xiàn)總線級同步工作,總線比較器以時鐘為單位,對雙重CPU的處理經(jīng)過、處理結(jié)果進行對照檢查,經(jīng)總線比較器比較,兩個CPU運行完全一致時,正常繼電器吸起,輸出“光電轉(zhuǎn)換電路”接通電源,輸出有效。當發(fā)生故障時,總線比較器可以做到對CPU及周邊器件故障,在最短的時間內(nèi)(即一個CPU時鐘周期內(nèi))及時地發(fā)現(xiàn),通過屏蔽對外輸出或停止CPU動作,使安全得到最有效的保證?,F(xiàn)在是23頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能(3)聯(lián)鎖機架K5B的聯(lián)鎖雙機(1系和2系)安裝在一個800mm×330mm的機架內(nèi)。兩系的組成完全相同。每一系由F486—4聯(lián)鎖CPU板、IF486電子終端接口板、FSD486人機界面(控顯機、監(jiān)測機)接口板三塊電路板組成。每一系的機架有兩個空閑插槽,需要時可插入與其他系統(tǒng)通信的接口板(如CTC通信用OPU板等)。各板之間通過機架底板的VME總線互連?,F(xiàn)在是24頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能聯(lián)鎖1系電源和聯(lián)鎖2系電源是兩個輸入直流24V,輸出直流5V的Dc—Dc電源,分別向聯(lián)鎖1系和聯(lián)鎖2系的邏輯電路提供5V電源。在聯(lián)鎖機架的背面,每系各有兩塊光電轉(zhuǎn)換板:RSl03和TLIO?,F(xiàn)在是25頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能正面現(xiàn)在是26頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能背面現(xiàn)在是27頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能1.F486—4板F486—4是聯(lián)鎖機的主CPU板。二重系每一系各有一塊F486—4板,安裝在聯(lián)鎖機架每一系左邊第一個槽位(從正面看)。F486—4板的功能:完成聯(lián)鎖邏輯運算、二重系間通信及切換控制、二重系一致性檢查、系統(tǒng)的故障檢測及報警,異常時停止動作,輸出導(dǎo)向安全?,F(xiàn)在是28頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能系統(tǒng)管理程序存儲在板上的ROM中。聯(lián)鎖程序和站場數(shù)據(jù)存儲在板上的RAN中。聯(lián)鎖機每次停電后,需將存儲有聯(lián)鎖程序和站場數(shù)據(jù)的Ic卡插入Ic卡插槽,從IC卡重新讀人聯(lián)鎖程序和站場數(shù)據(jù),然后系統(tǒng)才能投入運行。根據(jù)F486—4面板指示燈可判斷該系統(tǒng)的工作狀態(tài)。D,滅表示系統(tǒng)運行正常;D,亮表示系統(tǒng)停機。當D,滅燈時,仇一D6表示燈的含義如下:現(xiàn)在是29頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能D。亮表示本板為1系,D。滅本板為2系。D。亮表示本板為主系,D。滅本板為從系。D:亮表示兩系不同步,D:滅兩系同步。D3亮表示執(zhí)行控制功能,D。滅表示控制功能停止。D。亮表示應(yīng)用程序邏輯開始執(zhí)行,D。滅表示應(yīng)用程序邏輯停止執(zhí)行。D,為預(yù)留位。仇亮表示數(shù)據(jù)連接成功,D。滅表示數(shù)據(jù)連接失敗?,F(xiàn)在是30頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能2.IF486板IF486是聯(lián)鎖機與電子終端的通信接口板。聯(lián)鎖兩重系每系各有一塊。安裝在聯(lián)鎖機架每一系左邊第二個槽位上。板上ROM存儲了通信處理程序。每個IF486板上有5路與電子終端的通信接口?,F(xiàn)在是31頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能3.FSD486板FSD486板是聯(lián)鎖機與控顯機、監(jiān)測機的通信接口板,安裝在聯(lián)鎖機架每一系左邊第三個槽位上。板上ROM固化有通信程序。FSD486通過聯(lián)鎖機箱背面的S103光電轉(zhuǎn)換板實現(xiàn)聯(lián)鎖機與控顯機和監(jiān)測機的連接?,F(xiàn)在是32頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能4.光電接口板在聯(lián)鎖機架的背面,每系各有兩塊光電轉(zhuǎn)換板:RSl03和TLIO。RSl03板是FSD486的光電轉(zhuǎn)換板,用于聯(lián)鎖機與控顯機和監(jiān)測機之間的光纜連接。TLIO板是IF486板的光電轉(zhuǎn)換板,用于聯(lián)鎖機與電子終端之間的光纜連接。TLIO光電接口板的接線圖如圖9—23(a)所示。該板上有5個ET線路的光纜接口:L1H.L2H.L3H.L4H.L5H五個光纜插孔(其余光纜插孔在本系統(tǒng)中不用)。每一個插孔可插入一根兩芯光纜,連接一個ET機架。本系統(tǒng)最多連接五個ET機架?,F(xiàn)在是33頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能RSl03光電接口板的接線圖如圖9—23(b)所示。該板是FSD486與控顯機、監(jiān)測機之間通信的光電信號變換接口。板上有四個光纜插孔。每個插孔可插入一個單芯光纜。CN,T、CN。R用于連接控顯機。CN3T、CN3R用于連接監(jiān)測機現(xiàn)在是34頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能光電接口板接線圖現(xiàn)在是35頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能4.輸入輸出接口(1)電子終端DS6一K5B的輸入輸出接口稱為電子終端ET。ET電路安裝在ET機架內(nèi)。一個ET機架內(nèi)有12個插槽。機架正面左邊的兩個插槽用于安裝兩個ET—LINE板,其余的10個插槽用于安裝PIO板。ET~LINE板上有ET與聯(lián)鎖機的通信接口和DC24V、一DC5V電源。ET為兩重系并列結(jié)構(gòu)。在一個ET機架內(nèi)必須安裝兩個ET—LINE模塊,一個與聯(lián)鎖機1系連接,另一個與聯(lián)鎖機2系相連。ET與聯(lián)鎖機的通信采用光纖連接?,F(xiàn)在是36頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能電子終端是采用故障一安全型雙CPU(FSCPU)構(gòu)成的智能控制器。電子終端的輸出電路按故障導(dǎo)向安全的原則設(shè)計,輸入采集電路通過有效的自檢測功能,能夠檢測出輸入電路的故障,保證輸入信息的安全性。輸出驅(qū)動采用雙CPU動態(tài)和靜態(tài)信號比較校核,保證輸出的安全性。電子終端采用并N--重系結(jié)構(gòu),單板的故障不影響系統(tǒng)的輸入和輸出。輸出驅(qū)動和輸入采集均采用靜態(tài)方式。輸出直接驅(qū)動安全型繼電器。輸入采集直流24V信號現(xiàn)在是37頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能每個ET—PIO電路板都是具有雙CPU故障安全處理器的智能控制板,每塊板通過串行通信接口與聯(lián)鎖機交換信息,并完成對本板的輸入輸出數(shù)據(jù)的安全處理和對本板電路的故障檢測,控制是分散獨立的?,F(xiàn)在是38頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能(2)輸入接口電路
電子終端的每一系都接收聯(lián)鎖機二重系的輸出。電子終端每一系的輸入都發(fā)送給聯(lián)鎖機的二重系。這種冗余的連接方式保證任何一部單系發(fā)生故障,系統(tǒng)都能正常運行。既保證故障一安全性又具有高可靠性。ET_PIO的輸入電路是典型的“靜態(tài)一動態(tài)”變換的故障一安全輸入電路。從繼電器的采集接點輸入直流24V的電壓,在ET—PIO板內(nèi)CPU產(chǎn)生的脈沖信號的控制下,輸入回路工作在接通和斷開交替變換的狀態(tài),使輸入的靜態(tài)(直流)信號轉(zhuǎn)換成動態(tài)(脈沖)信號,實現(xiàn)故障一安全要求?,F(xiàn)在是39頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能輸入信號經(jīng)過板內(nèi)雙CPU的同步處理后,通過光纖連接的串行通信將輸入信息發(fā)送給聯(lián)鎖機。
輸入采集的直流24V電壓,由計算機系統(tǒng)的“接口24V”(,24V+)電源提供,通過采集接點和輸入回路,返回到“接口24V”的負極(,24V一)。與組合架上的KZ24V電源互相隔離,有利于提高輸入可靠性?,F(xiàn)在是40頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能聯(lián)鎖機與電子終端問安全信息傳送具有正/反碼兩次傳送、CRC校驗、標志碼檢查等故障安全保證機制,發(fā)現(xiàn)任何一項錯誤,丟棄本周期的信息。兩個周期沒有接受正確信息,給出警告信息。4個周期沒有接收正確信息,全部信息按安全側(cè)處理。
每個電子終端通過光電隔離的通信鏈路與聯(lián)鎖機獨立通信。因此,任何一個電路板的故障不影響其他電路板工作。機架擴展也是通過光纖連接實現(xiàn)擴展,可靠性不受影響?,F(xiàn)在是41頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能電子終端輸入電路原理圖現(xiàn)在是42頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能
(3)輸出接口電路ET_PIO兩重系的輸出電路采取并聯(lián)輸出。每一系的輸出電路均采取故障一安全設(shè)計,輸出電壓為直流24V,直接驅(qū)動安全型繼電器。電源為計算機系統(tǒng)的“接口24v”。ET—PIO板內(nèi)的雙CPU通過光纖連接的串行通信接口接收聯(lián)鎖機發(fā)來的輸出信息,經(jīng)過雙CPU的同步運算處理,對有輸出的端口同時生成兩路輸出信號。一路為靜態(tài)(直流)信號,另一路為動態(tài)(脈沖)信號。現(xiàn)在是43頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能靜態(tài)輸出信號經(jīng)過光耦器件(PMR)轉(zhuǎn)換成24V的直流輸出電壓。動態(tài)輸出信號經(jīng)過故障安全驅(qū)動電路(rSD)驅(qū)動一個微型繼電器(ROR)。ROR的一組接點串聯(lián)接入PMR的輸出回路。因此,只有在靜態(tài)和動態(tài)兩路輸出的電路均無故障的情況下才能對外輸出電壓,使繼電器動作。現(xiàn)在是44頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能ET—PIo板內(nèi)的雙CPU從PMR的輸出回路取得CHK,回讀信號,從ROR的另一組接點取得CHK2回讀信號,對輸出回路的狀態(tài)實現(xiàn)實時在線監(jiān)視,一旦發(fā)現(xiàn)錯誤,立即進行導(dǎo)向安全處理。K5B的ET—PIO電路采取了雙CPU同步控制的智能化設(shè)計,使得輸入輸出接口在信息傳輸、運算處理和電路動作的每一個環(huán)節(jié)都達到了高度的安全性和可靠性。現(xiàn)在是45頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能電子終端輸出電路原理圖現(xiàn)在是46頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能(4)ET機架
電子終端二重系安裝在同一個電子終端(ET)機籠內(nèi)。每個ET機籠內(nèi)安裝一對ETLINE通信模塊,并用兩根兩芯光纜與聯(lián)鎖兩系的TLIO接口的一個ETNET回線連接。每個ET機籠內(nèi)可安裝五對電子終端,每個電子終端帶有32路輸入和32路輸出。聯(lián)鎖機IF486接口共有五個ETNET線路,可同時連接至多個ET機架內(nèi)的多個ET機籠?,F(xiàn)在是47頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能電子終端二重系的電路板并列插在同一機架上,對外的并聯(lián)連接通過底版的印制電路實現(xiàn),只單獨引出一條電纜,既可以減少工程施工、調(diào)試工作量,也能避免外部連接接插件和連接電纜對系統(tǒng)可靠性的影響。每個電子終端上設(shè)有電源開關(guān),可以單獨斷電,實現(xiàn)機架不停電的情況下拔插電路板,進行更換維修?,F(xiàn)在是48頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能在ET機架內(nèi)的PIO板必須從機架正面左起第三個插槽起相鄰成對安裝。在每對PIO中,位置在左邊的為1系PIO板,右邊的為2系PIO板。一個ET機架內(nèi)最多可安裝5對PIO板。1.ET—PIO面板指示燈及開關(guān)含義:LINE和PIO面板指示燈:NORMAL:亮=運行,滅燈=停止。RXD:閃=接收,滅=無接收。TXD:閃=發(fā)送,滅=無發(fā)送。DC5VON:5V電源開關(guān),向上=電源開,向下=電源關(guān)?,F(xiàn)在是49頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能ET-PIO面板現(xiàn)在是50頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能2.ET—PIo聯(lián)機插座說明LINE:J1為電源插座。A,1系和2系的光纜插座。其余插座不用。PIO1-5:J1為輸入信號插座。J2為輸出信號插座。J3為24V電源插座。J4和J5用短電纜連接不對外引出?,F(xiàn)在是51頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能ET機架背面圖現(xiàn)在是52頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能3.電子終端的輸入信號連接圖PIO輸入信號電源從微機電源柜的接VI24V(IB24)的“+”引出,通過采集繼電器的接點到接12I架的插頭/插座,經(jīng)過信號電纜連到PIO的J,,進入PIO模塊內(nèi)部的喻入電路,經(jīng)厶、^回到接口24V電源的“一”?,F(xiàn)在是53頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能4.電子終端輸出信號連接圖電子終端PIO的輸出驅(qū)動信號電壓為24V,輸出信號極性為“+”。電子終端輸出驅(qū)動信號從PIO模塊的厶引出,經(jīng)過信號電纜連到接口架的插頭/插座,通過組合架間配線連接到被控繼電器。繼電器線圈的負極通過公共回線返回到接口24V電源的“一”(IC24)?,F(xiàn)在是54頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能ET-PIO輸入信號連接圖現(xiàn)在是55頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能ET-PIO輸出信號連接圖現(xiàn)在是56頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能5.聯(lián)鎖機與電子終端之間的連接DS6一K5B系統(tǒng)聯(lián)鎖機和電子終端均采用了二重系設(shè)計。聯(lián)鎖每一系都要接收電子終端二重系的輸入信息,經(jīng)過“或”處理后,作為聯(lián)鎖運算的輸入。聯(lián)鎖二重系的輸出通過電子終端的二重系并聯(lián)輸出。
聯(lián)鎖機與電子終端之間的物理連接通過ETNET光纜實現(xiàn)聯(lián)鎖機的IF486模塊是聯(lián)鎖機與電子終端的通信接口,一個IF486模塊上有5個ETNET通道。通過TLIO光電轉(zhuǎn)換板引出5對光纜,可連接5個ET機架。TLIO的端口與電子終端之間采用HAC105型兩芯光纜連接?,F(xiàn)在是57頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能聯(lián)鎖機與電子終端光纜連接圖現(xiàn)在是58頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能5.電源DS6一K5B計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)要求信號電源屏經(jīng)隔離變壓器單獨提供一路單相交流220V電源。從電源屏來的220V電源送到K5B的電源柜,經(jīng)過UPS后向計算機設(shè)備供電??仫@機、監(jiān)測機及控制臺顯示器等設(shè)備使用UPS輸出的220V電源。K5B的聯(lián)鎖機和ET采用兩路直流24V電源供電。第一路稱為邏輯24V電源(L24),此電源經(jīng)K5B內(nèi)部的Dc—Dc變換,產(chǎn)生邏輯電路工作所需的5V電源。第二路稱為接口24V電源(I24),供輸出接口驅(qū)動繼電器和輸入接口采集繼電器狀態(tài)現(xiàn)在是59頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能K5B電源系統(tǒng)圖現(xiàn)在是60頁\一共有80頁\編輯于星期日三、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能在組合架上,所有受計算機控制的繼電器用的24V電源,均由計算機系統(tǒng)的I24V電源供電o^在組合架上,不受計算機控制的繼電器的電源仍使用信號電源屏電源。計算機輸出電路送出24V+,經(jīng)過繼電器線圈,形成公共回線,回到,24v一。計算機采集的繼電器接點組的中間接點連接到,24V+,經(jīng)過采集接點組的前接點或后接點回到計算機輸入電路。
供I(5B設(shè)備的兩路24V電源,安裝在計算機系統(tǒng)的電源柜內(nèi)。每一路24v電源均由三個AC—DC開關(guān)穩(wěn)壓電源模塊組成,其中兩個模塊在線工作互為熱備,可自動切換。另一個模塊為冷備份?,F(xiàn)在是61頁\一共有80頁\編輯于星期日四、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路1.表示信息采集接口K5B系統(tǒng)表示信息的采集采用靜態(tài)方式。采集電壓為24V,該電源由微機系統(tǒng)供給。計算機通過輸入采集電纜的電源線送出24V正電壓,接到被采集接點組的中間接點,經(jīng)繼電器的前接點或后接點返回到計算機的輸入口,經(jīng)過計算機接口電路內(nèi)部回到電源負極。當采集電路有信息輸入時,采集點與采集回線間應(yīng)有24V的直流電壓。現(xiàn)在是62頁\一共有80頁\編輯于星期日四、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路
以道岔信息采集接口為例說明表示信息采集接口的電路原理:對每組單動道岔或雙動道岔共采集三個信息,即DBJ、FBJ、YCJ的狀態(tài)。KZ24V送到它們的中接點處,計算機采集它們的前接點。當前接點閉合時,計算機的輸入接口就有電流流人,據(jù)此判斷該繼電器處于勵磁狀態(tài)。如果計算機的輸入接口無電流流人,表明該繼電器處于落下狀態(tài)。根據(jù)繼電器的狀態(tài)可判斷道岔的位置及鎖閉情況?,F(xiàn)在是63頁\一共有80頁\編輯于星期日四、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路
2.控制命令輸出接口K5B系統(tǒng)計算機的輸出采用靜態(tài)輸出方式。所有受計算機驅(qū)動的繼電器全部采用JWXC一1700型繼電器。繼電器工作所需的24V電源由微機系統(tǒng)給出,不用信號電源屏的KZ24V。微機輸出口送出24V+,繼電器線圈的負端連到公共回線,回到電源的負極。不受微機控制的繼電器仍然用信號電源屏的KZ24V。當有驅(qū)動信息輸出時,在繼電器的線圈應(yīng)能測量到24V的直流電壓?,F(xiàn)在是64頁\一共有80頁\編輯于星期日四、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路以道岔命令輸出援口為側(cè),本系統(tǒng)每組遁岔設(shè)一個遁岔允許操縱繼電器yU(雙動逼岔按一組道岔設(shè)一個YCJ)。用YCJ的一組前接點接在道岔啟動電路的KZ回路中。YCJ平時處于落下狀態(tài)。轉(zhuǎn)換道岔時,若該道岔區(qū)段在解鎖狀態(tài),微機在輸出道岔操縱命令的同時輸出YCJ吸起命令。道岔轉(zhuǎn)換到位后,微機停止輸出,YCJ落下。道岔因故在規(guī)定轉(zhuǎn)換時間內(nèi)不能轉(zhuǎn)換到位時,微機在取消定操或反操命令輸出的同時,取消YCJ的輸出命令,YCJ落下。排列進路或單操道岔時,如果道岔符合轉(zhuǎn)換的條件,計算機從電子終端PlO輸出驅(qū)動信號電壓24V,送給D甜(或FCJ)和YCJ,DCJ(或FcJ)和YCJ就勵磁,道岔就可以轉(zhuǎn)換。現(xiàn)在是65頁\一共有80頁\編輯于星期日四、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路3.輸入輸出接口的配線在計算機與繼電器組合架之問設(shè)一“接口架”,作為計算機與繼電器電路之間的連接界面。在接口架上設(shè)36芯插座。每個插座配32個信號線。繼電器電路一側(cè)的連線焊接在插座上,計算機一側(cè)的連線用插頭連接.現(xiàn)在是66頁\一共有80頁\編輯于星期日四、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路輸入輸出接口配線圖現(xiàn)在是67頁\一共有80頁\編輯于星期日五、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能顯機軟件和監(jiān)測機軟件組成。1.聯(lián)鎖機軟件聯(lián)鎖機軟件運行在K5B的聯(lián)鎖機上,由基本程序(系統(tǒng)管理程序)和聯(lián)鎖運算程序組成。聯(lián)鎖機的基本程序包括以下功能模塊:(1)初始化模塊,完成系統(tǒng)加電后硬件初始化,聯(lián)鎖運算參數(shù)文件的裝載等工作。(2)系統(tǒng)周期管理模塊,完成系統(tǒng)運行周期管理、周期超時和空閑時間的管理等?,F(xiàn)在是68頁\一共有80頁\編輯于星期日五、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能(3)雙重系管理模塊,完成主、從系狀態(tài)的檢查及主系故障時系之間的切換控制。(4)輸出程序模塊,啟動電子終端網(wǎng)絡(luò)和人機界面網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序,完成向聯(lián)鎖機外部設(shè)備輸出數(shù)據(jù)。(5)輸入程序模塊,完成從電子終端和控制臺設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入。(6)系間傳送程序模塊,完成雙重系之間的數(shù)據(jù)交換。
聯(lián)鎖運算程序用來完成車站信號聯(lián)鎖控制功能?,F(xiàn)在是69頁\一共有80頁\編輯于星期日五、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能聯(lián)鎖運算程序和系統(tǒng)基本程序通過一個稱為“聯(lián)鎖演算區(qū)”的特定內(nèi)存區(qū)進行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)基本程序的輸入程序模塊將從電子終端、控顯機和監(jiān)測機取得輸人信息以約定的數(shù)據(jù)格式放入聯(lián)鎖演算區(qū)的輸入數(shù)據(jù)區(qū)。聯(lián)鎖程序從該區(qū)取得輸入數(shù)據(jù)進行聯(lián)鎖運算。聯(lián)鎖程序?qū)⑦\算結(jié)果生成的電子終端輸出命令、控制臺顯示信息和監(jiān)測信息以約定的數(shù)據(jù)格式放人聯(lián)鎖演算區(qū)的輸出數(shù)據(jù)區(qū)。系統(tǒng)基本程序的輸出程序模塊從輸出數(shù)據(jù)區(qū)取得輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)的外部設(shè)備?,F(xiàn)在是70頁\一共有80頁\編輯于星期日五、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能2.控顯機軟件控顯機軟件是在WINDOWS操作平臺上開發(fā)的,供車務(wù)值班人員辦理行車作業(yè)的人機界面軟件。主要功能有:與聯(lián)鎖機通信,從聯(lián)鎖機接受站場實時變化信息、操作提示和報警信息;向聯(lián)鎖機發(fā)送按鈕命令信息;完成控制臺的站場圖形顯示、操作提示和報警信息的文字和語音輸出;鼠標操作和按鈕信息處理等?,F(xiàn)在是71頁\一共有80頁\編輯于星期日五、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能3.監(jiān)測機軟件監(jiān)測機軟件同樣是在WINDOWS操作平臺上開發(fā)的,供電務(wù)維護人員進行設(shè)備監(jiān)視和故障診斷人機界面程序。其主要功能有:與聯(lián)鎖機通信,接收聯(lián)鎖機發(fā)送的站場實時信息、系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息以及系統(tǒng)自診斷信息。監(jiān)測程序?qū)⑺械男畔⒂涗浀綄崟r數(shù)據(jù)庫中。護人員可以通過屏幕菜單操作查詢、顯示或打印輸出各類信息?,F(xiàn)在是72頁\一共有80頁\編輯于星期日六、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)維護1.系統(tǒng)冷機啟動的加電順序系統(tǒng)從冷機(未加電)狀態(tài)啟動,應(yīng)首先確認所有設(shè)備連接正確,接插件連接牢靠,然后進行。給設(shè)備加電應(yīng)按照先外圍后聯(lián)鎖的順序進行。(1)接通UPS220V電源,確認UPS輸出220V電壓正確。(2)接通控制臺設(shè)備(包括:控顯機、顯示器、控顯轉(zhuǎn)換箱)電源。(3)接通監(jiān)測機(含顯示器)電源?,F(xiàn)在是73頁\一共有80頁\編輯于星期日六、DS6-K5B型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(4)接通微機電源柜電源。確認兩路24V電源輸出正常。(5)接通聯(lián)鎖1系和聯(lián)鎖2系的電源開關(guān)。在聯(lián)鎖機F486模塊的的IC卡插槽內(nèi)插人IC卡。如有兩個IC卡,可同時插在兩系聯(lián)鎖機上。如只有一個IC卡,可先插入一系聯(lián)鎖機,待其進入運行狀態(tài)后,取出Ic卡再插人另一系聯(lián)鎖機。聯(lián)鎖機從Ic卡讀入程序和數(shù)據(jù)約須30s左右。首先加電并插有IC卡的聯(lián)鎖機將進入“主系”狀態(tài)運行,另一機進入“從系”狀態(tài)運行。(6)接通各ET機架上每個ET—LINE和ET—PIO模塊的電源開關(guān)。確認每個模塊進入正常工作狀態(tài):“Normal”指示燈亮;“死d”指示燈閃光。至此,KSB系統(tǒng)從冷機狀態(tài)加電啟動完成。系統(tǒng)停機下電,原則上應(yīng)按上述的逆向順序,依次切斷各設(shè)備的電源?,F(xiàn)在是74頁\一共有80頁\編輯于星期日六、DS6-K5B型計算機
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