智能交通信號(hào)控制信號(hào)機(jī)主要功能2.5.1信號(hào)機(jī)啟動(dòng)自檢功能信號(hào)機(jī)啟動(dòng)后首先進(jìn)行自檢，然后進(jìn)入硬件黃閃，啟動(dòng)時(shí)序結(jié)束后進(jìn)入預(yù)置方式運(yùn)行。2.5.2設(shè)置功能信號(hào)機(jī)能通過移動(dòng)終端或工作站終端進(jìn)行控制方式的設(shè)置和信號(hào)參數(shù)的調(diào)整，并按設(shè)置的控制方案正常運(yùn)行。在進(jìn)行集中協(xié)調(diào)控制時(shí)，信號(hào)機(jī)可以通過通信接口接受并執(zhí)行上級(jí)控制機(jī)的各項(xiàng)控制指令。2.5.3控制功能2.5.3.1多時(shí)段、多方案控制功能交通信號(hào)控制機(jī)能夠根據(jù)交叉口的交通狀況，將每天劃分為多個(gè)不同的時(shí)段，每個(gè)時(shí)段配置不同的控制方案。信號(hào)機(jī)能夠根據(jù)內(nèi)置時(shí)鐘選擇各個(gè)時(shí)段的控制方案，實(shí)現(xiàn)交叉口的合理控制，以減少不必要的綠燈損失。包括100個(gè)年度日計(jì)劃、每日可分至少10個(gè)時(shí)段；每個(gè)時(shí)段可以設(shè)置多種控制模式；最大20種基本配時(shí)方案，每種配時(shí)方案最大20個(gè)相位。2.5.3.2單點(diǎn)感應(yīng)控制功能（功能預(yù)留）交通信號(hào)控制機(jī)作為系統(tǒng)的路口控制單元，其單點(diǎn)感應(yīng)控制功能是最強(qiáng)大的，信號(hào)機(jī)能根據(jù)檢測的交通流信息，適時(shí)調(diào)整相應(yīng)的交通參數(shù)，實(shí)現(xiàn)路口的最佳配時(shí)，保證交叉口的通行順暢。（功能預(yù)留）路口檢測器分布圖如下：丁字路口的半感應(yīng)檢測器分布簡圖十字路口的半感應(yīng)檢測器分布簡圖每相位從最小綠燈起步，請(qǐng)求一次就放行一個(gè)步長時(shí)間，直到最大綠，若沒有請(qǐng)求則跳轉(zhuǎn)到有請(qǐng)求的相位，關(guān)鍵相位若無請(qǐng)求則至少跑一個(gè)最小綠燈時(shí)間。半感應(yīng)控制時(shí)不判斷主相位有無請(qǐng)求，主要判斷次要相位有無請(qǐng)求，有請(qǐng)求則按上算法放行次要相位，若沒請(qǐng)求則主相位按步長時(shí)間延長直到次相位發(fā)生請(qǐng)求。2.5.3.3自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制本質(zhì)上講是一種優(yōu)化控制，優(yōu)化過程比感應(yīng)控制復(fù)雜。一般感應(yīng)控制而自適應(yīng)控制則應(yīng)用范圍更寬些，甚至在擁堵情況下更能體現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)。2.5.3.4干線協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)可對(duì)線協(xié)調(diào)控制的要求進(jìn)行劃分子區(qū)，設(shè)置子區(qū)控制方案，實(shí)現(xiàn)子區(qū)間的協(xié)調(diào)控制和子區(qū)的自動(dòng)合并和分離。每天可設(shè)多個(gè)綠波方案，系統(tǒng)能夠根據(jù)時(shí)間表設(shè)置進(jìn)行線協(xié)調(diào)控制，協(xié)調(diào)模式為2種：多時(shí)段協(xié)調(diào)控制、感應(yīng)式協(xié)調(diào)控制，若不依靠系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)，也可在外場設(shè)備上配用GPS校時(shí)器，即可實(shí)現(xiàn)無電纜線控功能。下面是實(shí)現(xiàn)雙向綠波控制的一個(gè)時(shí)序圖。2.5.3.5無電纜線控功能交通信號(hào)控制機(jī)在不聯(lián)網(wǎng)的情況下可以接入GPS模塊，能夠具有準(zhǔn)確的時(shí)鐘，在不接系統(tǒng)的情況下，可以在預(yù)設(shè)的干道上實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)綠波帶控制。2.5.3.6區(qū)域協(xié)調(diào)控制功能系統(tǒng)的信號(hào)機(jī)能夠接受中心控制計(jì)算機(jī)下傳的控制指令以及協(xié)調(diào)優(yōu)化參數(shù)實(shí)現(xiàn)多個(gè)相關(guān)路口交通信號(hào)的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)信號(hào)機(jī)區(qū)域協(xié)調(diào)控制功能。2.5.3.7手動(dòng)控制功能在某些特殊情況下，交警可以通過手動(dòng)按鈕或相應(yīng)的遙控裝置完成手動(dòng)強(qiáng)制功能，交通信號(hào)控制機(jī)能夠響應(yīng)來自管控中心操作終端或現(xiàn)場手動(dòng)強(qiáng)制干預(yù)控制指令。手動(dòng)控制分為無線遙控手動(dòng)控制與現(xiàn)場按鍵手動(dòng)控制兩種。信號(hào)機(jī)可選配無線數(shù)據(jù)收發(fā)，由遙控器進(jìn)行現(xiàn)場手動(dòng)全紅、手動(dòng)黃閃、手動(dòng)步進(jìn)。也可通過信號(hào)機(jī)面板上的按鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。2.5.3.8黃閃控制功能交通信號(hào)控制機(jī)有軟件黃閃和硬件黃閃兩種配置，使得黃閃控制更為可靠和節(jié)能，進(jìn)入黃閃控制的途徑主要包括：硬件故障黃閃：當(dāng)信號(hào)機(jī)的硬件發(fā)生故障時(shí)，可以進(jìn)入硬件故障黃閃；時(shí)段黃閃：通過參數(shù)設(shè)定，在指定時(shí)段進(jìn)入黃閃控制方式；手動(dòng)黃閃：通過中心的控制終端或現(xiàn)場筆記本計(jì)算機(jī),可以使信號(hào)機(jī)進(jìn)入黃閃控制方式。2.5.3.9全紅控制功能交通信號(hào)控制機(jī)能夠根據(jù)時(shí)間表調(diào)用信號(hào)機(jī)的全紅控制方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)交叉口的全紅控制功能。2.5.3.10關(guān)燈控制功能交通信號(hào)控制機(jī)能夠根據(jù)時(shí)間表調(diào)用信號(hào)機(jī)的關(guān)燈控制方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)交叉口的關(guān)燈控制功能。2.5.3.11二次過街功能系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)行人二次過街控制。此辦法為在不干擾或少干擾車流的前提下，用減少次干路的綠信比、增加主干路的綠信比的技法來設(shè)置人行橫道的方法，有以下的優(yōu)點(diǎn)：增加了路口流量；飽和流量和交叉口容量；縮短了次干路的綠信比，增加了主干路的綠信比，從而縮短周期長度；縮短行人一次過街距離，方便高齡人及交通弱者過街，提高了過街安全。2.5.3.12公交優(yōu)先功能（功能預(yù)留）系統(tǒng)具有多種科學(xué)合理、靈活實(shí)用的公交優(yōu)先控制算法并能執(zhí)行相應(yīng)的優(yōu)先控制，以滿足一般公交優(yōu)先、雙向高頻度公交優(yōu)先或多方向公交優(yōu)先的需求。通過在公交車輛安裝特殊發(fā)射裝置或在公交專用車道上設(shè)置普通車輛檢測器采集公交車輛的交通需求，通過專門的公交優(yōu)先算法，給公交車輛以適當(dāng)?shù)奶崆胺判谢蚓G燈時(shí)間延長。2.5.3.13快速公交BRT控制功能（功能預(yù)留）BRT控制按路口交通的飽和度可以分絕對(duì)優(yōu)先、相對(duì)優(yōu)先和不優(yōu)先3個(gè)等級(jí)。參數(shù)的設(shè)置主要根據(jù)BRT檢測器埋設(shè)的距離和路口BRT設(shè)計(jì)時(shí)速確定放行時(shí)間；離網(wǎng)BRT控制，在專用車道上可依賴地感線圈檢測、ZIGBEE或RFID技術(shù)，在混合車道上主要依賴無線BRT檢測傳感器；聯(lián)網(wǎng)BRT控制，信號(hào)機(jī)預(yù)留GPS調(diào)度協(xié)議接口，由上位機(jī)根據(jù)GPS位置信息決定什么時(shí)間發(fā)生BRT通行請(qǐng)求。2.5.3.14緊急車輛優(yōu)先控制功能（功能預(yù)留）交通信號(hào)控制機(jī)能接收來自緊急車輛的請(qǐng)求通行信號(hào)，調(diào)整信號(hào)配時(shí)，讓其優(yōu)先通過。2.5.3.15快速路入口控制功能（功能預(yù)留）交通信號(hào)控制機(jī)具有能夠控制快速路的出入口，實(shí)現(xiàn)對(duì)出入口的合理控制，保證快速路的暢通。2.5.4平滑過渡功能當(dāng)控制方案、控制模式、時(shí)段等改變或信號(hào)機(jī)降級(jí)運(yùn)行時(shí)，信號(hào)機(jī)執(zhí)行由控制過渡算法計(jì)算出來的控制方案，實(shí)現(xiàn)平滑過渡，避免相位突變誘發(fā)的交通混亂或事故。2.5.5流量數(shù)據(jù)采集功能交通信號(hào)控制機(jī)內(nèi)部可集成線圈檢測器，并且可以連接多種檢測器，如地磁、視頻檢測器等。可采集多種交流數(shù)據(jù)信息，如：流量、速度、占有率。并根據(jù)各種交通控制需求，預(yù)處理成相應(yīng)的交通數(shù)據(jù)格式。2.5.6故障檢測功能交通信號(hào)控制機(jī)通過故障監(jiān)測模塊實(shí)現(xiàn)完備的故障監(jiān)測和自診斷功能，具備對(duì)內(nèi)、外設(shè)備完備的故障監(jiān)測、自診斷和記錄功能，自動(dòng)檢測信號(hào)燈、檢測器及內(nèi)部板卡的運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)故障后可給中央和現(xiàn)場終端發(fā)出故障警示信號(hào)。交通信號(hào)控制機(jī)的故障監(jiān)測包括信號(hào)機(jī)的工作狀態(tài)、車輛檢測器的狀態(tài)、信號(hào)燈的狀態(tài)，如有故障發(fā)生，通過秒級(jí)監(jiān)控實(shí)時(shí)向中心系統(tǒng)或現(xiàn)場終端發(fā)送故障信息。當(dāng)發(fā)生以下嚴(yán)重故障，交通信號(hào)機(jī)立即進(jìn)入黃閃狀態(tài)：（1）綠沖突故障：當(dāng)預(yù)先設(shè)定的沖突相位（不同時(shí)點(diǎn)亮綠燈的相位）在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生同時(shí)點(diǎn)亮綠燈的情況時(shí)，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的撞車，信號(hào)機(jī)能夠檢測到這類故障，將馬上報(bào)告系統(tǒng)，并立即轉(zhuǎn)入黃閃控制。（2）信號(hào)燈紅燈故障：某信號(hào)組所有紅燈均熄滅或常亮?xí)r，容易誘發(fā)交通事故或造成交通擁堵混亂現(xiàn)象，信號(hào)機(jī)能自動(dòng)檢測，并進(jìn)入黃閃狀態(tài)。（3）電壓超出正常使用范圍有自保護(hù)措施：當(dāng)信號(hào)機(jī)電源電壓超過220V±20%的范圍時(shí)，信號(hào)機(jī)能自動(dòng)檢測，并采取措施自動(dòng)保護(hù)，進(jìn)入黃閃狀態(tài)。（4）影響道路交通安全的其它嚴(yán)重故障：當(dāng)信號(hào)燈的綠燈均發(fā)生故障時(shí)，路口的車輛將缺乏行車信號(hào)，在中國發(fā)生這種情況將導(dǎo)致路口車輛搶行，嚴(yán)重時(shí)就會(huì)發(fā)生交通事故。信號(hào)機(jī)可檢測此故障，進(jìn)入黃閃狀態(tài)。2.5.7停電保護(hù)功能避雷和漏電保護(hù)信號(hào)機(jī)機(jī)箱內(nèi)應(yīng)安裝避雷裝置，對(duì)信號(hào)主機(jī)提供了有效的保護(hù)，可以在雷雨等特殊天氣下，正常運(yùn)行；應(yīng)具有漏電保護(hù)措施，可對(duì)維護(hù)操作人員以及設(shè)備本身提供有效的保護(hù)。2.5.8GPS校時(shí)功能配備有GPS對(duì)時(shí)模塊，在網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)，可實(shí)現(xiàn)GPS自動(dòng)對(duì)時(shí)，以確保時(shí)間的準(zhǔn)確性，不影響綠波控制的效果。2.5.9聯(lián)網(wǎng)通信功能信號(hào)機(jī)采用以太網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)路口設(shè)備（信號(hào)機(jī)和交通信息采集設(shè)備）與中心系統(tǒng)的通訊。1、通信協(xié)議交通信號(hào)控制機(jī)提供滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求的開放式通訊協(xié)議接口，便于系統(tǒng)集成。2、通信接口交通信號(hào)控制機(jī)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)網(wǎng)通訊接口。3、通信內(nèi)容交通信號(hào)控制機(jī)上傳的信息包含以下信息：（1）檢測器信息：包含線圈檢測器檢測到的機(jī)動(dòng)車輛檢測信息，如車輛排隊(duì)、流量、車速、占有率等信息。（2）故障信息：包括信號(hào)機(jī)的工作狀態(tài)、車輛檢測器的狀態(tài)、信號(hào)燈的狀態(tài)，如有故障發(fā)生，實(shí)時(shí)向系統(tǒng)計(jì)算機(jī)發(fā)送故障信息及故障發(fā)生變化后的信息。故障信息內(nèi)容包括：以代碼或文本形式記錄下來的故障類型、故障發(fā)生的時(shí)間與日期、故障清除的時(shí)間與日期。（3）信號(hào)燈燈色信息：包括當(dāng)前控制點(diǎn)信號(hào)燈的燈色狀態(tài)和每一次的燈色變化的信息。（4）交通信號(hào)機(jī)特征參數(shù)：包括信號(hào)周期、綠信比、相位、相位差、配時(shí)等主要參數(shù)。（5）時(shí)間信息：交通信號(hào)機(jī)當(dāng)前的時(shí)間信息，包括“年、月、周、日、時(shí)、分、秒”。（6）工作模式信息：交通信號(hào)機(jī)當(dāng)前控制模式。（7）交通信號(hào)控制機(jī)接收系統(tǒng)下傳的信息包含以下信息：a、時(shí)間信息：用于校準(zhǔn)信號(hào)機(jī)時(shí)間，包括“年、月、周、日、時(shí)、分、秒”。b、狀態(tài)查詢信息：用于及時(shí)、準(zhǔn)確地查詢交通信號(hào)機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)（包括信號(hào)機(jī)的工作狀態(tài)、車輛檢測器狀態(tài)、信號(hào)燈狀態(tài)）及故障情況。c、配時(shí)方案信息：用于更新交通信號(hào)機(jī)的信號(hào)周期、