2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點(diǎn)1：能源供給系統(tǒng)故障-線束故障故障點(diǎn)2：智能傳感器故障-GPS無(wú)信號(hào)故障點(diǎn)3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)信號(hào)異常故障點(diǎn)4：線束故障-供電異常故障點(diǎn)5：通信故障-模塊工作異常模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場(chǎng)景：雪天；2.道路設(shè)置：直線道路2段、彎曲道路2段、無(wú)信號(hào)燈十字路口1個(gè)，交通信號(hào)燈1個(gè)、斑馬線1個(gè)、車道線虛線、雙向2車道；3.場(chǎng)景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場(chǎng)景車輛2輛；4.功能：主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行人規(guī)避等功能驗(yàn)證；5.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達(dá)工作異常、視覺(jué)傳感器工作異常二、綜合道路測(cè)試任務(wù)1.GPS通訊異常、IMU通訊異常；2.轉(zhuǎn)向角度40°；3.最低車速、預(yù)瞄距離（根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)確定）；4.場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試：紅綠燈1個(gè)（正常）、紅綠燈1個(gè)（異常）、避障物體2個(gè)、避障行人1個(gè)；5.交通標(biāo)識(shí)：禁行1個(gè)、右轉(zhuǎn)彎1個(gè)、定點(diǎn)停車（側(cè)方位停車）、終點(diǎn)定點(diǎn)停車。2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點(diǎn)1：能源供給系統(tǒng)故障-保險(xiǎn)故障故障點(diǎn)2：智能傳感器故障-攝像頭故障故障點(diǎn)3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)故障故障點(diǎn)4：線束故障-搭鐵異常故障點(diǎn)5：通信故障-線控底盤(pán)系統(tǒng)故障模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場(chǎng)景：晴天；2.道路設(shè)置：直線道路2段、彎曲道路2段、有信號(hào)燈十字路口2個(gè)、交通信號(hào)燈2個(gè)、交通標(biāo)識(shí)牌1個(gè)、車道線虛線、雙向2車道；3.場(chǎng)景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置1處、場(chǎng)景車輛1輛；4.功能：主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行人規(guī)避等功能驗(yàn)證；5.系統(tǒng)工作異常類型：毫米波雷達(dá)工作異常、視覺(jué)傳感器工作異常。二、綜合道路測(cè)試任務(wù)1.GPS通訊異常、IMU通訊異常；2.轉(zhuǎn)向角度20°；3.最低車速、最小轉(zhuǎn)彎半徑（根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)確定）；4.場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試：紅綠燈1個(gè)（異常）、避障物體2個(gè)；5.交通標(biāo)識(shí)：限速1個(gè)、左轉(zhuǎn)彎1個(gè)、定點(diǎn)停車（停在路段中央）、終點(diǎn)定點(diǎn)停車。2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點(diǎn)1：能源供給系統(tǒng)故障-繼電器故障故障點(diǎn)2：智能傳感器故障-傳感器無(wú)信號(hào)故障點(diǎn)3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)故障故障點(diǎn)4：線束故障-供電異常故障點(diǎn)5：通信故障-線控底盤(pán)系統(tǒng)故障模塊2：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場(chǎng)景：雪天；2.道路設(shè)置：直線道路3段、彎曲道路1段、有信號(hào)燈十字路口1個(gè)、無(wú)信號(hào)燈十字路口1個(gè)、交通標(biāo)識(shí)牌2個(gè)、車道線實(shí)線、雙向4車道；3.場(chǎng)景設(shè)置：行人配置2人、障礙物設(shè)置1處、場(chǎng)景車輛2輛；4.功能：主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行人規(guī)避等功能驗(yàn)證；5.系統(tǒng)工作異常類型：組合導(dǎo)航工作異常、激光雷達(dá)傳感器工作異常。二、綜合道路測(cè)試任務(wù)1.GPS通訊異常、激光雷達(dá)通訊異常；2.轉(zhuǎn)向角度20°；3.膨脹系數(shù)、預(yù)警距離（根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)確定）；4.場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試：紅綠燈1個(gè)（正常）、紅綠燈1個(gè)（異常）、避障物體1個(gè)、避障行人1個(gè)；5.交通標(biāo)識(shí)：限速1個(gè)、左轉(zhuǎn)彎1個(gè)、定點(diǎn)停車（側(cè)方位停車）、終點(diǎn)定點(diǎn)停車。2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點(diǎn)1：能源供給系統(tǒng)故障-線束故障故障點(diǎn)2：智能傳感器故障-傳感器工作異常故障點(diǎn)3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)故障故障點(diǎn)4：線束故障-信號(hào)線異常故障點(diǎn)5：通信故障-信號(hào)線異常模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試一、仿真測(cè)試任務(wù)1.天氣場(chǎng)景：雨天；2.道路設(shè)置：直線道路2段、彎曲道路2段、無(wú)信號(hào)燈十字路口1個(gè)，交通信號(hào)燈1個(gè)、斑馬線1個(gè)、車道線虛線、雙向2車道；3.場(chǎng)景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場(chǎng)景車輛2輛；4.功能：主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行人規(guī)避等功能驗(yàn)證；5.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達(dá)工作異常、視覺(jué)傳感器工作異常。二、綜合道路測(cè)試任務(wù)1.GPS通訊異常、IMU通訊異常；2.轉(zhuǎn)向角度20°；3.最小制動(dòng)距離、膨脹系數(shù)（根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)確定）；4.場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試：紅綠燈1個(gè)（正常）、紅綠燈1個(gè)（異常）、避障物體1個(gè)、避障行人1個(gè)；5.交通標(biāo)識(shí)：限速1個(gè)、左轉(zhuǎn)彎1個(gè)、定點(diǎn)停車（停在路段中央）、終點(diǎn)定點(diǎn)停車。2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點(diǎn)1：能源供給系統(tǒng)故障-元器件工作異常故障點(diǎn)2：智能傳感器故障-傳感器線束故障故障點(diǎn)3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)信號(hào)異常故障點(diǎn)4：線束故障-線束插頭異常故障點(diǎn)5：通信故障-線路無(wú)信號(hào)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場(chǎng)景：雨天；2.道路設(shè)置：直線道路2段、彎曲道路2段、有信號(hào)燈十字路口1個(gè)、無(wú)信號(hào)燈十字路口1個(gè)、交通標(biāo)識(shí)牌1個(gè)、車道線實(shí)線、雙向4車道；3.場(chǎng)景設(shè)置：行人配置2人、障礙物設(shè)置1處、場(chǎng)景車輛2輛；4.功能：主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行人規(guī)避等功能驗(yàn)證；5.系統(tǒng)工作異常類型：組合導(dǎo)航工作異常、視覺(jué)傳感器工作異常。二、綜合道路測(cè)試任務(wù)1.GPS通訊異常、激光雷達(dá)通訊異常；2.轉(zhuǎn)向角度30°；3.最小停車距離、最小轉(zhuǎn)彎半徑（根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)確定）；4.場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試：紅綠燈2個(gè)（正常）、避障物體1個(gè)、避障行人1個(gè)；5.交通標(biāo)識(shí)：限速1個(gè)、右轉(zhuǎn)彎1個(gè)、定點(diǎn)停車（停在路段中央）、終點(diǎn)定點(diǎn)停車。2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點(diǎn)1：能源供給系統(tǒng)故障-保險(xiǎn)故障故障點(diǎn)2：智能傳感器故障-天線故障故障點(diǎn)3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀異常故障點(diǎn)4：線束故障-線束虛接故障點(diǎn)5：通信故障-線束信號(hào)異常模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場(chǎng)景：雪天；2.道路設(shè)置：直線道路3段、彎曲道路1段、有信號(hào)燈十字路口1個(gè)、無(wú)信號(hào)燈十字路口1個(gè)、交通標(biāo)識(shí)牌2個(gè)、車道線實(shí)線、雙向4車道；3.場(chǎng)景設(shè)置：行人配置2人、障礙物設(shè)置1處、場(chǎng)景車輛2輛；4.功能：主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行人規(guī)避等功能驗(yàn)證；5.系統(tǒng)工作異常類型：組合導(dǎo)航工作異常、激光雷達(dá)傳感器工作異常。二、綜合道路測(cè)試任務(wù)1.GPS通訊異常、激光雷達(dá)通訊異常（IP地址異常）；2.轉(zhuǎn)向角度40°；3.膨脹系數(shù)、預(yù)警距離（根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)確定）；4.場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試：紅綠燈1個(gè)（正常）、紅綠燈1個(gè)（異常）、避障物體1個(gè)、避障行人1個(gè)；5.交通標(biāo)識(shí)：限速1個(gè)、左轉(zhuǎn)彎1個(gè)、定點(diǎn)停車（側(cè)方位停車）、終點(diǎn)定點(diǎn)停車。2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點(diǎn)1：能源供給系統(tǒng)故障-繼電器故障故障點(diǎn)2：智能傳感器故障-激光雷達(dá)工作異常故障點(diǎn)3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)CAN_H信號(hào)異常故障點(diǎn)4：線束故障-搭鐵異常故障點(diǎn)5：通信故障-線束信號(hào)異常模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場(chǎng)景：雪天；2.道路設(shè)置：直線道路2段、彎曲道路2段、有信號(hào)燈十字路口1個(gè)、無(wú)信號(hào)燈十字路口1個(gè)、交通標(biāo)識(shí)牌2個(gè)、車道線實(shí)線、雙向4車道；3.場(chǎng)景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場(chǎng)景車輛2輛；4.功能：主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行人規(guī)避等功能驗(yàn)證；5.系統(tǒng)工作異常類型：組合導(dǎo)航工作異常、毫米波傳感器工作異常。二、綜合道路測(cè)試任務(wù)1.IMU通訊異常、激光雷達(dá)通訊異常（IP地址異常）；2.轉(zhuǎn)向角度20°；3.預(yù)警距離、最小停車距離（根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)確定）；4.場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試：紅綠燈1個(gè)（異常）、避障物體1個(gè)、避障行人1個(gè)；5.交通標(biāo)識(shí)：限速1個(gè)、右轉(zhuǎn)彎1個(gè)、定點(diǎn)停車（側(cè)方位停車）、終點(diǎn)定點(diǎn)停車。2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點(diǎn)1：能源供給系統(tǒng)故障-線束故障故障點(diǎn)2：智能傳感器故障-攝像頭工作異常故障點(diǎn)3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)CAN_L信號(hào)異常故障點(diǎn)4：線束故障-線束短路故障點(diǎn)5：通信故障-線路無(wú)信號(hào)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試一、仿真測(cè)試任務(wù)1.天氣場(chǎng)景：晴天；2.道路設(shè)置：直線道路3段、彎曲道路2段、無(wú)信號(hào)燈十字路口1個(gè)，交通信號(hào)燈2個(gè)、斑馬線1個(gè)、車道線實(shí)線、雙向2車道；3.場(chǎng)景設(shè)置：行人配置2人、障礙物設(shè)置2處、場(chǎng)景車輛2輛；4.功能：主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行人規(guī)避等功能驗(yàn)證；5.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達(dá)工作異常、毫米波雷達(dá)工作異常。二、綜合道路測(cè)試任務(wù)1.GPS通訊異常、IMU通訊異常（IP地址異常）；2.轉(zhuǎn)向角度30°；3.最小停車距離、膨脹系數(shù)（根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)確定）；4.場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試：紅綠燈1個(gè)（正常）、紅綠燈1個(gè)（異常）、避障物體1個(gè)、避障行人1個(gè)；5.交通標(biāo)識(shí)：禁行1個(gè)、右轉(zhuǎn)彎1個(gè)、定點(diǎn)停車（側(cè)方位停車），終點(diǎn)定點(diǎn)停車。2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點(diǎn)1：能源供給系統(tǒng)故障-元器件工作異常故障點(diǎn)2：智能傳感器故障-傳感器工作異常故障點(diǎn)3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀異常故障點(diǎn)4：線束故障-線束虛接故障點(diǎn)5：通信故障-線控底盤(pán)系統(tǒng)故障模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場(chǎng)景：雪天；2.道路設(shè)置：直線道路3段、彎曲道路2段、有信號(hào)燈十字路口1個(gè)、無(wú)信號(hào)燈十字路口1個(gè)、交通標(biāo)識(shí)牌2個(gè)、車道線虛線、雙向2車道；3.場(chǎng)景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置1處、場(chǎng)景車輛2輛；4.功能：主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行人規(guī)避等功能驗(yàn)證；5.系統(tǒng)工作異常類型：毫米波工作異常、激光雷達(dá)傳感器工作異常。二、綜合道路測(cè)試任務(wù)1.GPS通訊異常、IMU通訊異常；2.轉(zhuǎn)向角度30°；3.最小跟車距離、最小轉(zhuǎn)彎半徑（根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)確定）；4.場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試：紅綠燈2個(gè)（正常）、避障物體1個(gè)、避障行人2個(gè)；5.交通標(biāo)識(shí)：禁行1個(gè)、右轉(zhuǎn)彎1個(gè)、定點(diǎn)停車（停在路段中央）、終點(diǎn)定點(diǎn)停車。2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點(diǎn)1：能源供給系統(tǒng)故障-保險(xiǎn)絲故障故障點(diǎn)2：智能傳感器故障-激光雷達(dá)無(wú)信號(hào)故障點(diǎn)3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)虛接故障故障點(diǎn)4：線束故障-線束短路故障點(diǎn)5：通信故障-線控底盤(pán)系統(tǒng)故障模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場(chǎng)景：晴天；2.道路設(shè)置：直線道路3段、彎曲道路2段、無(wú)信號(hào)燈十字路口1個(gè)，交通信號(hào)燈2個(gè)、斑馬線1個(gè)、車道線實(shí)線、雙向4車道；3.場(chǎng)景設(shè)置：行