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剛體角動量功能例題第1頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日(3)由定軸轉(zhuǎn)動的動能定理求力矩功(2)由定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理求時間Rrdro唱片所受摩擦力所做的功=?2第2頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日例2一長為l
,質(zhì)量為m/的桿可繞支點(diǎn)O自由轉(zhuǎn)動.一質(zhì)量為m、速率為v
的子彈射入桿內(nèi)距支點(diǎn)為a
處,使桿的偏轉(zhuǎn)角為30o
.問子彈的初速率為多少?解子彈和桿的系統(tǒng),在子彈射入過程中角動量守恒射入桿后,以子彈、桿和地球為系統(tǒng),機(jī)械能守恒.關(guān)鍵:分清子過程,選用合適的物理規(guī)律!3第3頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日思考1:本題中,若桿在子彈打入前的瞬間繞O軸順時針經(jīng)過豎直位置,角速度為ω0,求子彈打入桿后的角速度。關(guān)鍵:注意各個角動量的方向!以打入前子彈的角動量方向為轉(zhuǎn)軸正方向,則角動量守恒方程為思考2:子彈打入后,桿能反向轉(zhuǎn)動的條件?
思考3
:桿的最大擺角為多大?4第4頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日注意轉(zhuǎn)動慣量的單位:kg.m25第5頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日定軸剛體的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象(類似于質(zhì)點(diǎn)平動的反沖現(xiàn)象)6第6頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日
人沿臺的邊緣跑一圈,人相對臺的角位移為2π7第7頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日8第8頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日(2)細(xì)棒和地球組成的系統(tǒng),機(jī)械能守恒9第9頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日思考:如何用剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理解第二問?10第10頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日思考1:滑輪的角加速度及重物的加速度分別為多大?11第11頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日思考2:如果將滑輪換成質(zhì)量分別為M1和M2,半徑分別為R1和R2的兩個固連在一起的同軸圓柱體,兩根繩分別纏繞在大小圓柱體上,并連接重物分別為m1和m2,如圖所示。已知m1≥m2.求m1下降h距離時,圓柱體的角速度及m2
上升的距離.方法一:用定軸轉(zhuǎn)動定律和牛頓定律聯(lián)解12第12頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日方法二:機(jī)械能守恒定律求解同軸圓柱體、兩重物(含繩)、地球組成的系統(tǒng),機(jī)械能守恒。13第13頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日14第14頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日15第15頁,共17頁,2023年,2月20日,星期日思考:能否將棒和子彈作為整體寫重
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