GNSS打樁定位系統(tǒng)杭州長杰科技有限公司Version1.2打樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)Version1.21引言隨著經(jīng)濟的發(fā)展，近年來國內(nèi)進行大規(guī)模的城市化建設(shè)，各類建筑和基礎(chǔ)設(shè)施的施工的數(shù)量激增，工程難度加大，質(zhì)量要求提高，而且時間緊任務(wù)急，這給施工設(shè)備提出了更高的要求。作為主要施工設(shè)備的打樁機也迎來了機遇和挑戰(zhàn)，開發(fā)適應(yīng)時代和國情的高精度打樁機，就顯得非常迫切了。杭州長杰科技有限公司高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導(dǎo)系統(tǒng)就是為此研究開發(fā)，該系統(tǒng)的應(yīng)用可以大大提高設(shè)備的工作效率和施工的準(zhǔn)確性，并可有效節(jié)省人力，帶來可觀的經(jīng)濟效益。2系統(tǒng)特點1）實現(xiàn)實時引導(dǎo)定位，系統(tǒng)可以實時獲取高精度的三維位置和方位角度信息，通過實時解算和顯示對設(shè)定鉆孔位置進行實時導(dǎo)引；2）定位精度高，通過北斗/GNSS雙天線定位定向系統(tǒng)，可實現(xiàn)對樁孔定位精度在±1厘米范圍內(nèi)；3）無紙化作業(yè)，CAD圖紙數(shù)據(jù)可以直接導(dǎo)入打樁軟件，自動生成點坐標(biāo)，同時完成自動校驗，現(xiàn)場無需放樣操作，直接通過本系統(tǒng)引導(dǎo)定位打樁；4）可24小時連續(xù)工作，不受天氣影響；5）智能化操作流程，打樁過程中，可以在屏幕上直接點擊需要打樁的點位，也可以直接輸入樁號查找，對于打過的樁號，圖形上會自動用不同顏色區(qū)分顯示，當(dāng)打樁機到達要打樁點附近時，該樁點會自動放大，提高辨識度和精準(zhǔn)度，打完一個樁點會自動選擇就近的樁點，也可人工選擇下一個樁點；6）系統(tǒng)軟件自帶坐標(biāo)系統(tǒng)校準(zhǔn)功能，一個工區(qū)第一次作業(yè)時，可直接進行現(xiàn)場坐標(biāo)校準(zhǔn)，無需第三方軟件支持，同時還可以直接輸入已有的坐標(biāo)參數(shù)，如七參數(shù)等；7）智能化報警提示，在打樁過程中實時提示打樁精度，對于精度不滿足要求時，將自動提示，智能報警的精度提示可根據(jù)客戶的要求進行修改；8）可根據(jù)客戶要求定制開發(fā)手機APP功能，管理者可直接在手機上了解現(xiàn)場的作業(yè)情況，方便客戶對打樁效率、質(zhì)量進行有效監(jiān)控和管理；9）衛(wèi)星定位系統(tǒng)采用我國自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)，同時也可以接收美國的GPS，俄羅斯的GLONASS等衛(wèi)星定位信息，實現(xiàn)多衛(wèi)星系統(tǒng)的聯(lián)合作業(yè)，提高了系統(tǒng)

Version1.2打樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)Version1.2的可靠性和精確性。3系統(tǒng)原理高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導(dǎo)系統(tǒng)以高精度RTK技術(shù)為依托，為各類打樁機提供尋位引導(dǎo)和精確定位服務(wù)，系統(tǒng)可以實時獲取高精度的三維位置和方位角度信息，通過實時解算和顯示對設(shè)定鉆孔位置進行實時導(dǎo)引和精確定位，從而達到高效、準(zhǔn)確的現(xiàn)場作業(yè)。圖1打樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)原理圖1打樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)原理Version1.2打樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)Version1.24系統(tǒng)組成整套系統(tǒng)由$$300雙天線定位定向接收機、GNSS接受天線、MS600基站接收機、無線電臺（基站模式用）安卓平板（或安卓手機）、控制顯示終端APP等構(gòu)成。圖2圖2高精度樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)組成圖5系統(tǒng)操作1）前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備從項目部獲取控制點數(shù)據(jù)和打樁區(qū)域CAD設(shè)計圖（或者樁位點坐標(biāo)）。2）架設(shè)基站使用MS600選擇固定點或隨機點架設(shè)基站。3）安裝儀器主機和安卓平板安裝在駕駛室內(nèi)部，通過天線電纜連接外部天線。

Version1.2打樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)Version1.26.上機操作系統(tǒng)連接好后，操作手通過藍牙連/S300接收主機到安卓平板，運行控制引導(dǎo)顯示APP。將施工樁點數(shù)據(jù)導(dǎo)入控制軟件，在控制軟件中上選擇樁點，根據(jù)軟件引導(dǎo)線提示將樁機移動到打樁點附件，上樁再調(diào)平樁機，根據(jù)屏幕中的十字瞄準(zhǔn)圖細調(diào)，控制在誤差范圍內(nèi)下樁，再根據(jù)軟件提示的送樁高度來確定打樁深度。操作手在操作熟練的情況下，微調(diào)過程在一分鐘之內(nèi)可以完成。軟件控制界面中左側(cè)為接收機工作狀態(tài)，顯示實時坐標(biāo)及樁點坐標(biāo)中間部分顯示為工地樁點分布圖及樁機實時位置。右側(cè)顯示距當(dāng)前樁點偏移量，送樁高度和十字瞄準(zhǔn)器界面。圖3圖3軟件顯示界面圖7實際應(yīng)用案例以在靜力壓樁機的應(yīng)用為例，在過去人們憑借經(jīng)緯儀、全站儀及RTK等技術(shù)手段進行〃人工〃或〃半人工〃打樁定點，目前市面上的靜力壓樁機都是采用回轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成的步履式行走，縱移和橫移完全破壞了之前的標(biāo)記點，施工人員很難找到原來的標(biāo)記點來定位，同時樁機到位后復(fù)測點位基本無法實現(xiàn)。之前采用經(jīng)緯儀加鋼尺的組合進行定點放樣，這種方式前期運算量大，后期放樣施工繁瑣，工作效率低，強度大。在某型靜力壓樁機安裝了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導(dǎo)系統(tǒng)之后，不再需要用觀測標(biāo)記點來定位，系統(tǒng)通過實時獲取和解算方位信息，引導(dǎo)操作

Version1.2打樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)Version1.2手實施可靠的精準(zhǔn)定位，大大提高了打樁效率，原來5人組一天能打25根樁，現(xiàn)在4個人一天可打30根樁，不論晚上或者天陰下雨都可以不間斷打樁。圖4圖4應(yīng)用安裝實例8.總結(jié)數(shù)字化施工是工程機械行業(yè)的未來，傳統(tǒng)的工程方式是操作人員