計(jì)算機(jī)硬件及網(wǎng)絡(luò)樂高搭建技巧第1頁/共66頁樂高搭建技巧第2頁/共66頁內(nèi)容提要一、認(rèn)識(shí)樂高積木二、樂高積木分類三、基本搭建四、常見的傳動(dòng)方式第3頁/共66頁樂高套裝：搭建手冊(cè)/部件清單/主要部件/部份總數(shù)/適用人數(shù)/IR分類說明不包括軟件軟件編程指南初識(shí)樂高第4頁/共66頁凹凸點(diǎn)設(shè)計(jì)------世界專利各種積木相互通用，創(chuàng)意組合性強(qiáng)各種類型的積木元件超過2000多種堅(jiān)固耐用，顏色鮮艷耐磨損、不易變形、易管理無毒安全性高精度公差僅為5微米樂高精髓第5頁/共66頁樂高積木分類梁片塊軸銷軸套連接器輪子齒輪皮帶與滑輪第6頁/共66頁梁通過樂高凸點(diǎn)來命名。A)1*2黑色的梁B)1*2黃色的梁C)1*2綠色十字孔梁D)7孔黑色平梁E)5孔灰色平梁F)1*4黑色的梁G)1*4綠色的梁H)1*6黑色的梁I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁K)1*12黑色的梁L)1*16黑色的梁M)黑色“L”型的梁N)黑色拐角梁O)黃色拐角梁第7頁/共66頁片通過某一側(cè)的樂高凸點(diǎn)來命名。A)6*10灰色的片B)2*10灰色的片C)2*8綠色的片D)2*8灰色帶孔的片E)2*2灰色直角架F)2*6灰色帶孔的片G)2*2灰色的片H)2*2綠色的片I)2*2藍(lán)色的片J)2*2旋轉(zhuǎn)片K)2*4黃色的片L)2*4灰色帶孔的片M)3*6綠色三角形的片N)2*2藍(lán)色圓片O)2*2白色圓片P)1*10灰色的片Q)1*8灰色的片R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片T)1*3黃色的片U)灰色拐角片V)1*2灰色的片W)1*2馬達(dá)固定片X)1*1灰色的片第8頁/共66頁塊通過某一維的樂高凸點(diǎn)來命名，但比片要厚。A)2*4黑色的塊B)2*2黑色的塊C)1*2黑色的塊D)1*2黃色的塊E)1*2的黑楔F)1*2的黃楔G)2*2黑色的圓塊H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔J)1*2黃色反向楔第9頁/共66頁軸通過樂高凸點(diǎn)數(shù)來區(qū)別。A)#12軸B)#10軸C)#8軸D)#6軸E)#5軸F)#4軸G)#3軸H)#2軸I)帶銷的軸第10頁/共66頁銷將軸或者梁固定在一起。A)黃色雙銷B)黑色長(zhǎng)銷C)藍(lán)色帶軸套的銷D)灰色帶軸銷E)短銷F)黑色摩擦銷G)1/2銷H)灰色的銷并不一定每個(gè)套裝里面都有這些組件。第11頁/共66頁軸套將軸固定在某一位置。它們也可以當(dāng)作滑輪來使用。A)1/2軸套B)軸套第12頁/共66頁連接器A)”T”型灰色軸連接器B)”T”型灰色軸套連接器C)灰色肘型連接器D)藍(lán)色1號(hào)連接器E)藍(lán)色2號(hào)連接器F)雙軸連接器G)長(zhǎng)中軸“T”型連接器H)短中軸“T”型連接器I)灰色4孔平板連接器J)灰色“L”型連接器K)灰色3孔平板連接器L)凸輪M)半軸套復(fù)合式連接器第13頁/共66頁輪子A)大號(hào)白色輪轂和輪胎B)中號(hào)白色輪轂和輪胎C)小號(hào)白色輪轂和輪胎D)滑輪E)小號(hào)黃色輪轂和輪胎F)中號(hào)黃色輪轂和輪胎G)大號(hào)黃色輪轂和輪胎H)履帶及其輪轂第14頁/共66頁齒輪用來減速或者增大扭矩。A)40齒正齒輪B)24齒正齒輪C)16齒正齒輪D)12齒斜齒輪E)8齒正齒輪F)冠狀齒輪G)離合齒輪H)差速齒輪I)齒條J)渦桿第15頁/共66頁皮帶與滑輪皮帶與滑輪類似于齒輪，但摩擦力不夠大的話，皮帶會(huì)打滑。A)大滑輪B)6孔滑輪C)小滑輪D)半軸套滑輪E)黃色皮帶F)藍(lán)色皮帶G)白色皮帶H)黑色皮帶第16頁/共66頁第17頁/共66頁基本搭建樂高基本單位1FLU=0.8CM6/5FLU=0.96CM第18頁/共66頁先看看樂高板的厚度:三塊板正好是一根梁的厚度！片的高度=0.32CM第19頁/共66頁再看看垂直距離:第20頁/共66頁算一下：6/5+(2*2/5)FLU=2FLU第21頁/共66頁這是實(shí)物圖：使用兩個(gè)單位或四個(gè)單位的水平量可以形成不同垂直的間距第22頁/共66頁五個(gè)孔的梁如何垂直固定?3*6/5+2/5FLU=4FLU第23頁/共66頁斜支撐利用勾股定理:A2+B2=C26FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100第24頁/共66頁四邊形結(jié)構(gòu)第25頁/共66頁三角形結(jié)構(gòu)第26頁/共66頁梁的水平連接第27頁/共66頁梁的延長(zhǎng)第28頁/共66頁黑色和灰色的銷子有何不同？第29頁/共66頁從垂直的墻上擴(kuò)展出來

直接用小梁嵌入到另一根較大的梁也可以使用帶凸點(diǎn)的銷子第30頁/共66頁使用軸套來固定垂直的軸

軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)軸被鎖定軸套上部有凹槽軸套下部圓滑第31頁/共66頁常見的傳動(dòng)方式1、齒輪傳動(dòng)2、滑輪傳動(dòng)3、鏈條傳動(dòng)4、齒條傳動(dòng)第32頁/共66頁1、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、蝸桿和齒條。第33頁/共66頁齒輪傳動(dòng)

計(jì)算一下傳動(dòng)比第34頁/共66頁回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小齒輪傳動(dòng)第35頁/共66頁特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。

齒輪傳動(dòng)——離合齒輪第36頁/共66頁蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它與24齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生24：1的減速。自鎖能應(yīng)用在哪里？傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢？齒輪傳動(dòng)——渦輪渦桿第37頁/共66頁為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)？樂高電梯齒輪傳動(dòng)——渦輪渦桿第38頁/共66頁應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。齒輪傳動(dòng)——冠齒輪、斜齒輪第39頁/共66頁齒輪傳動(dòng)——大轉(zhuǎn)盤第40頁/共66頁滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：噪聲小，容易安裝?？梢蚤L(zhǎng)距離傳遞運(yùn)動(dòng)和力，但是傳動(dòng)扭矩大時(shí)容易打滑。樂高有3種大小滑輪，還可以使用輪轂做滑輪2、滑輪傳動(dòng)第41頁/共66頁最基本的滑輪連接方式第42頁/共66頁應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯第43頁/共66頁第44頁/共66頁3、鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)：可以傳動(dòng)大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。第45頁/共66頁有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。自行車也是用鏈條傳動(dòng)第46頁/共66頁樂高鏈條傳動(dòng)的另一種形式—齒式皮帶傳動(dòng)第47頁/共66頁8齒的齒輪是驅(qū)動(dòng)齒條的很好配合齒條傳動(dòng)特點(diǎn)：減速效果好圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)4、齒條傳動(dòng)第48頁/共66頁樂高掃描儀第49頁/共66頁傳動(dòng)設(shè)計(jì)創(chuàng)意（圖）第50頁/共66頁腿型設(shè)計(jì)第51頁/共66頁第52頁/共66頁第53頁/共66頁第54頁/共66頁第55頁/共6