4-1液壓缸的類型和特點資料第一頁，共31頁。第四章液壓執(zhí)行元件功用：液壓能→機械能，輸出機械運動。類型：液壓缸和液壓馬達液壓缸:

實現(xiàn)直線運動液壓馬達：實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第二頁，共31頁。液壓缸的類型液壓缸的類型按結(jié)構(gòu)形式按作用方式活塞缸柱塞缸擺動缸單作用式雙作用式液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第三頁，共31頁。單作用式活塞式液壓缸柱塞式液壓缸液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第四頁，共31頁。伸縮式液壓缸增壓缸齒輪齒條液壓缸組合式液壓缸液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第五頁，共31頁。

圖示液壓缸，缸體固定，液壓油從A口進入作用在活塞上，產(chǎn)生一推力F,以克服負(fù)載w，活塞以速度υ向前推進，同時將活塞桿側(cè)內(nèi)的油液通過B口流回油箱。相反，若液壓油從B口進入，則活塞后退。液壓缸的參數(shù)計算液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第六頁，共31頁。1、推力和壓力

推力F是壓力為p的液壓油作用在工作有效面積為A的活塞上，以平衡負(fù)載W。若液壓缸回油接油箱，P0=0，則有：F=p.A

N式中：p

—液壓缸的工作壓力，Mpa；A—液壓缸活塞上有效工作面積，mm2?；钊行娣e一定，油液壓力取決于負(fù)載。液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第七頁，共31頁。2、速度和流量Q=A.υm3/sQ—液壓缸的輸入流量，m3/s；A—活塞的有效作用面積，m2。式中υ—活塞移動速度，m/s；活塞結(jié)構(gòu)一定，活塞的運動速度取決于流入液壓缸的油液流量，而與油液壓力無關(guān)。液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第八頁，共31頁。一、活塞式液壓缸單桿活塞式液壓缸雙桿活塞式液壓缸液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第九頁，共31頁。1、雙桿活塞缸兩腔有效作用面積相等：A=（A活塞

–A桿）因此具有等推力等速度特性液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第十頁，共31頁。(1)基本參數(shù)推力速度(2)職能符號液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第十一頁，共31頁。(3)應(yīng)用注意運動方向活塞桿固定

占地范圍：L=2l缸體固定

占地范圍：L=3l液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第十二頁，共31頁。2、單桿活塞缸兩腔有效作用面積不相等：無桿腔：有桿腔：液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第十三頁，共31頁。(1)基本參數(shù)無桿腔進油推力速度液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第十四頁，共31頁。有桿腔進油推力速度液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第十五頁，共31頁。液壓刨床⑶圖形符號

⑵應(yīng)用工進v1—快退v2∵A1>A2

∴v1<v2

F1>F2液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第十六頁，共31頁。

3、差動連接

把單桿活塞式液壓缸兩腔連通，同時通入壓力油——差動連接。⑴推力液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第十七頁，共31頁。差動連接特點：速度快，推力?、扑俣葀3代入上式得：Q2Q1Q液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第十八頁，共31頁?；钊麠U固定

占地范圍：L=2l缸體固定

占地范圍：L=2l(3)應(yīng)用液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第十九頁，共31頁。TakeaBreak液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第二十頁，共31頁?！静顒舆B接】【無桿腔進油】【有桿腔進油】

v3、F3v1、F1v2、F2

快進→工進→快退

單桿活塞缸不同連接，可實現(xiàn)三種速度液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第二十一頁，共31頁。二、柱塞缸特點：

柱塞缸為單作用式液壓缸。只能單向液壓驅(qū)動，回程需依靠外力可用于行程較長的場合?；钊讓庸ぞ纫筝^高，尤其是當(dāng)行程較長時。而柱塞缸壁不需精加工。液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第二十二頁，共31頁。職能符號：需雙向驅(qū)動時，可成對使用

液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第二十三頁，共31頁。三、增壓缸（組合式）增壓原理：

p1.A1=p2.A2液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第二十四頁，共31頁。

【思】雙出桿活塞式液壓缸，活塞直徑D=180mm，活塞桿直徑d=40mm，輸入液壓缸的流量Q=4.2×10-3m3/s，壓力p=1.2MPa，試求：缸的運動方向、運動速度和所能無服的阻力？pQ液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第二十五頁，共31頁。

【思】圖示液壓缸，活塞直徑D=200mm，活塞桿直徑d=50mm，輸入液壓缸的油液流量Q=3×10-3m3/s，壓力p=2.5MPa，試分析:三種情況活塞的運動速度和所能無服的阻力？pQ(a)pQ(b)pQ(c)(c)圖中，進入左腔的油液流量和右腔流出的流量分別為多少？液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第二十六頁，共31頁。

【思】圖示液壓缸，活塞直徑D=60mm，活塞桿直徑d=20mm，輸入油缸的油液流量Q=3.6×10-3m3/s，壓力p1=5MPa，試求:活塞的運動速度和輸出壓力p2？p2p1液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第二十七頁，共31頁。p2Q1F2v1v2p1

【思】圖示兩個完全相同的液壓缸串聯(lián)，活塞直徑D=80mm，活塞桿直徑d=40mm，輸入的油液流量Q=2.4×10-3m3/s，壓力p1=9MPa，試求:活塞的運動速度和所能克服的負(fù)載F2？液壓與氣動技術(shù)2022/4/15第二十八頁，共31頁。液壓馬達功用：液壓執(zhí)行元件，輸出旋轉(zhuǎn)運動

泵：輸入旋轉(zhuǎn)運動→輸出液壓油馬達：輸入液壓油→輸出旋轉(zhuǎn)運動原理：與液壓泵是可逆液壓與氣動技術(shù)2022/4/15