形成性考核作業(yè)2一、判斷題正確的打√,錯誤的打×1．機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體、以機(jī)械部分為核心,強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù);2．機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比,應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性;3．雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,調(diào)整方便,能夠精確調(diào)整;4.傳感器的5．感應(yīng)同步器是一線和圓盤式兩種,分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角;6．選擇傳感器時,如果測量的目的是進(jìn)行定性轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分;高精度檢測元件,有直種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的分析,則選用絕對量值精度高的傳感器,而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器;7．傳感器在使用前、使用中或修理后,必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn),以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求;8．驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力,伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置;9．氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用;10．永磁型步進(jìn)電動機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩,故具有記憶能力,可用于定位驅(qū)動;11．步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量越大,同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大;是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系;12．直流伺服電動機(jī)的調(diào)速特性二、單選題1．以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是;

A．工業(yè)機(jī)器人B．電子計算機(jī)C．空調(diào)D．復(fù)印機(jī)2．多級齒輪傳動中,各級傳動比相等的分配原則適用于按設(shè)計的傳動鏈;A．最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則B．輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則C．重量最輕原則小功率裝置D．重量最輕原則大功率裝置3．檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量,并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱,一般包括傳感器和;A控制電路B轉(zhuǎn)換電路D逆變電路C放大電路4．幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的;A．靜態(tài)特性指標(biāo)B．動態(tài)特性指標(biāo)D．輸出特性參數(shù)C．輸入特性參數(shù)5．光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為100線/mm,,經(jīng)四倍細(xì)分后,記數(shù)脈沖為400,光柵位移是mm;A．1B．2C．3D．46．控受變量是機(jī)A.順序控制系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)床械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱;B.伺服系統(tǒng)D.工業(yè)機(jī)器人7．閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中,絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外,所以它的;影響輸出,但回程誤差影響輸出A．回程誤差不影響輸出精度,但傳動誤差精度B．傳動誤差不影響輸出精度精度

C．回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度D．回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度8.以下可對交流伺服電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是;A改變電壓的大小C改變電壓的相位B改變電動機(jī)的供電頻率D改變電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)三、簡答題1．什么是傳感器的靜態(tài)特性和動態(tài)特性2．什么是伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的一般組成有哪幾個部分3．簡述直流伺服電動機(jī)脈寬調(diào)制的工作原理;4．比較直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)的適用環(huán)境差別;

杠的螺距為2mm,編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖,試求刀架的