Modbus通信協(xié)議解析方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程Modbus通信協(xié)議是一種用于串行通信傳輸?shù)拈_放式通信協(xié)議，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化掌控系統(tǒng)中。本文將介紹Modbus通信協(xié)議的解析方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)和流程。一、解析方法1.ModbusRTU協(xié)議格式ModbusRTU協(xié)議格式包括幀起始符、地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)域、校驗(yàn)碼以及幀結(jié)束符等。其中，地址碼用于標(biāo)識(shí)主機(jī)與從機(jī)的通信對(duì)象，功能碼決議了數(shù)據(jù)的讀寫方式，數(shù)據(jù)域存儲(chǔ)了實(shí)在的通信數(shù)據(jù)，校驗(yàn)碼用于數(shù)據(jù)的校驗(yàn)，幀結(jié)束符用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)幀的結(jié)束。2.ModbusTCP協(xié)議格式ModbusTCP協(xié)議格式采納了TCP/IP協(xié)議，數(shù)據(jù)包包括了ModbusRTU協(xié)議中的全部構(gòu)成部分。在ModbusTCP協(xié)議中，一個(gè)TCP連接可以同時(shí)連接多個(gè)Modbus設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了多站通信，提高了系統(tǒng)的通信效率。二、裝置和設(shè)備1.Modbus串口網(wǎng)關(guān)Modbus串口網(wǎng)關(guān)是一種中繼設(shè)備，它可以將以RS232、RS485、RS422等串口形式接入的Modbus從機(jī)設(shè)備，通過以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信，同時(shí)同時(shí)兼容TCP/IP通信協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議，從而支持多種不同的底層連接方式。2.Modbus從機(jī)設(shè)備Modbus從機(jī)設(shè)備是指在Modbus系統(tǒng)中接受數(shù)據(jù)懇求的設(shè)備，常見的Modbus從機(jī)設(shè)備包括電機(jī)掌控器、溫度掌控器、風(fēng)機(jī)掌控器、開關(guān)掌控器、傳感器等等。3.上位機(jī)管理軟件上位機(jī)管理軟件是指用于管理Modbus系統(tǒng)的軟件，它可以對(duì)Modbus從機(jī)設(shè)備進(jìn)行掌控、讀取以及配置等操作。常見的上位機(jī)管理軟件包括WinCC、LabVIEW、Intouch等。三、存儲(chǔ)介質(zhì)1.磁帶及磁盤磁盤和磁帶是傳統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì)，Modbus通信協(xié)議可以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在磁盤或磁帶上。2.EEPROM和FlashEEPROM和Flash是非易失性的電子存儲(chǔ)介質(zhì)，Modbus設(shè)備中常常使用這兩種存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。EEPROM和Flash具有快速讀寫速度，同時(shí)不受電源影響，數(shù)據(jù)保存時(shí)間長(zhǎng)，是很好的存儲(chǔ)介質(zhì)。四、流程Modbus通信協(xié)議的流程一般包括以下幾個(gè)步驟：1.建立通信連接終端設(shè)備與服務(wù)器建立TCP連接，建立連接過程一般會(huì)進(jìn)行身份認(rèn)證等安全檢驗(yàn)。2.發(fā)送命令主站通過Modbus協(xié)議向從站設(shè)備發(fā)送命令和指令，懇求發(fā)送數(shù)據(jù)。3.取得數(shù)據(jù)從站設(shè)備接收到懇求后，依據(jù)數(shù)據(jù)的地址和其他參數(shù)讀取數(shù)據(jù)，并通過ModbusTCP協(xié)議進(jìn)行響應(yīng)，將數(shù)據(jù)返回給主機(jī)。4.處理數(shù)據(jù)主機(jī)對(duì)從站設(shè)備返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析并進(jìn)行相應(yīng)的處理。5.關(guān)閉連接當(dāng)Modbus通訊結(jié)束時(shí)，主機(jī)通過TCP協(xié)議向從站設(shè)備發(fā)送關(guān)閉連接的命令，從而停止通訊?？傊?，Modbus通信協(xié)議是一個(gè)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域