第四章數(shù)控編程基本知識(shí)第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法第二節(jié)數(shù)控編程的基本知識(shí)第三節(jié)數(shù)控編程中的工藝分析第四節(jié)數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法采用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，只需要將零件圖形和工藝參數(shù)、加工步驟等以數(shù)字信息的形式，編成程序代碼輸入到機(jī)床控制系統(tǒng)中，再由其進(jìn)行運(yùn)算處理后轉(zhuǎn)成驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)，從而控制機(jī)床各部件協(xié)調(diào)動(dòng)作，自動(dòng)地加工出零件來(lái)。從零件圖紙到獲得數(shù)控機(jī)床所需控制介質(zhì)的全部過(guò)程，即稱(chēng)之為數(shù)控編程。?程序編制分為：手工編程和自動(dòng)編程兩種。

手動(dòng)編程：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）

自動(dòng)編程：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法?手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件。自動(dòng)編程適用于：形狀復(fù)雜的零件，雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法?據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)：用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的

編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！

第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法?圖紙工藝分析這一步與普通機(jī)床加工零件時(shí)的工藝分析相同，即在對(duì)圖紙進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。

二、手工編程的內(nèi)容和步驟第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改?計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡

根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求，在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值，并且按NC機(jī)床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸。錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙修改第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法?

編制程序及初步校驗(yàn)

根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫(xiě)零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。

計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法?制備控制介質(zhì)

將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸入。第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改?

程序的校驗(yàn)和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無(wú)誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改?常用的校驗(yàn)和試切方法：對(duì)于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。對(duì)于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價(jià)格低的材料作工件，進(jìn)行試切，以此檢查程序的正確性。第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法?在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過(guò)程）的方法，則更為方便。上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差。首件試切(在允許的條件下)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。第一節(jié)數(shù)控編程的內(nèi)容與方法?第二節(jié)數(shù)控編程的基本知識(shí)一、程序的結(jié)構(gòu)和格式結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。程序號(hào)即開(kāi)始部分。由地址碼和四位編號(hào)數(shù)字組成，地址碼可用P、O或者％，根據(jù)系統(tǒng)而定。程序內(nèi)容主要部分，由若干程序段組成，每個(gè)程序段由若干個(gè)字組成，每個(gè)字由地址碼和若干數(shù)字組成。字是最小指令單位。程序結(jié)束一般用輔助功能代碼M02或M30等表示?

程序段的構(gòu)成

程序段的構(gòu)成主要是由程序段序號(hào)和各種功能指令構(gòu)成的：

NGX（U）Z（W）FMST；

其中，N為程序段序號(hào)；?加工程序的一般格式舉例：?第二節(jié)數(shù)控編程的基本知識(shí)格式程序段格式是指一個(gè)程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的書(shū)寫(xiě)規(guī)則，目前常用的是字地址可變程序段格式。字地址可變程序段格式的特點(diǎn)：字的順序不嚴(yán)格，不需要的字以及上一程序相同的續(xù)效字可以省略。數(shù)據(jù)的位數(shù)可多可少。程序簡(jiǎn)短、直觀、不易出錯(cuò)，得到廣泛使用。?二、程序編制中的坐標(biāo)系總則：數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系是采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。X、Y、Z直線進(jìn)給坐標(biāo)系按右手定則規(guī)定，而圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸A、B、C則按右手螺旋定則判定。??（二）坐標(biāo)軸確定的方法1、Z軸一般取傳遞切削動(dòng)力的主軸軸線方向方向?yàn)閆軸正方向：取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较虍?dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)，選一個(gè)垂直工件裝卡面的主軸為Z軸當(dāng)機(jī)床沒(méi)有主軸時(shí)，選與裝卡工件的工作臺(tái)面相垂直的直線為Z軸?2、X軸刀具旋轉(zhuǎn)主軸垂直（立式）：面對(duì)主軸向右為正主軸水平（臥式）：面對(duì)主軸向左為正工件旋轉(zhuǎn)在水平面內(nèi)取垂直于工件回轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)閄軸正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?qū)τ跓o(wú)主軸的機(jī)床以切削方向?yàn)閄軸正向3、Y軸按右手直角坐標(biāo)系確定?車(chē)床坐標(biāo)系

立銑床坐標(biāo)系

臥銑床坐標(biāo)系?+X+Z?+Z+X+Y?4、A、B、C軸回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)用右手螺旋法則確定5、附加坐標(biāo)主坐標(biāo)或第一坐標(biāo)系：X、Y、Z第二組附加坐標(biāo)：U、V、W第三組附加坐標(biāo)：P、Q、R?（三）數(shù)控機(jī)床的兩種坐標(biāo)系1、機(jī)床坐標(biāo)系（機(jī)械坐標(biāo)系）數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)

數(shù)控銑床坐標(biāo)系的原點(diǎn)

?2、工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）設(shè)置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的原則：盡可能選擇在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致數(shù)控車(chē)床工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)

數(shù)控銑床工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)

?運(yùn)動(dòng)方向的確定原則

為了便于數(shù)控編程，按部頒標(biāo)準(zhǔn)JB3051-82規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具運(yùn)動(dòng)相對(duì)于靜止的工件坐標(biāo)系而運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)言之：刀具運(yùn)動(dòng)，工件不動(dòng)。?絕對(duì)坐標(biāo)編程與相對(duì)坐標(biāo)編程數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行的。當(dāng)運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)于線段的起點(diǎn)來(lái)計(jì)量的話，稱(chēng)之為相對(duì)坐標(biāo)編程。當(dāng)所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值均從某一固定的坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的話，就稱(chēng)之為絕對(duì)坐標(biāo)編程?圖例

從AB用絕對(duì)坐標(biāo)編程為：X12.0Y15.0

若用相對(duì)坐標(biāo)編程則為：

?進(jìn)給功能指（F功能）

1、G99：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

格式：G99（F）；

G99使進(jìn)給量F的單位為mm/r。如圖所示。

2、G98：每分鐘進(jìn)給量

格式：G98（F）；

G98使進(jìn)給量F的單位為mm/min。如圖所示。

*數(shù)控車(chē)床中，當(dāng)接入電源時(shí)，機(jī)床進(jìn)給方式默認(rèn)G99。?刀具功能指令(T功能)

該指令可指定刀具號(hào)及刀具補(bǔ)償號(hào)。

格式：

T；

前兩位指定刀具序號(hào)；

后兩位指定刀具補(bǔ)償號(hào)。

*刀具序號(hào)盡量與刀塔上的刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)；

*刀具補(bǔ)償包括幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償；

*為使用方便，盡量使刀具序號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)保持一致；

*取消刀具補(bǔ)償，T指令格式為：

T或T00。?輔助功能指令（M功能）

M代碼功能M代碼功能M00程序停止M12尾頂尖伸出M01計(jì)劃停止M13尾頂尖縮回M02程序結(jié)束M21門(mén)打開(kāi)可執(zhí)行程序M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M22門(mén)打開(kāi)無(wú)法執(zhí)行程序M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M30程序結(jié)束返回程序頭M05主軸停止M98調(diào)用子程序M08冷卻液開(kāi)M99子程序結(jié)束M09冷卻液關(guān)上一頁(yè)下一頁(yè)?G功能(格式：G后可跟2位數(shù))注：(1)表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其他組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其他代碼所取代。

(2)標(biāo)有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。?S功能

S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速

S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用：

最高轉(zhuǎn)速限制

編程格式G50S～

S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min

例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min

恒線速控制編程格式

G96S～

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。例：G96S150表示切削線速度控制在150m/min。

恒線速取消

編程格式G97S～

S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。例：G97S3000表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。

?第三節(jié)數(shù)控編程中的工藝分析加工工藝的主要內(nèi)容工序劃分原則零件裝夾加工路線的確定選擇刀具和切削用量工藝文件編制?數(shù)控加工的工藝處理內(nèi)容 除了編程之外，數(shù)控加工還包括編程前要做的一系列工藝及編程后的處理工作，一般包括：（1）分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求，在此基礎(chǔ)上確定零件的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線，如工序的劃分、加工順序的安排、與傳統(tǒng)加工工序的銜接等。（2）設(shè)計(jì)數(shù)控加工工序。如工步的劃分、零件的定位與夾具、刀具的選擇、切削用量的確定等。（3）調(diào)整數(shù)控加工工序的程序。如對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的選擇、加工路線的確定、刀具的補(bǔ)償。（4）處理數(shù)控機(jī)床上部分工藝指令。?數(shù)控加工零件的選定一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床適合加工的零件：（1）多品種、小批量生產(chǎn)的零件或新產(chǎn)品試制中的零件，短期急需的零件。（2）輪廓形狀復(fù)雜，對(duì)加工精度要求較高的零件。（3）用普通機(jī)床加工較困難或無(wú)法加工（需昂貴的工藝裝備）的零件。（4）價(jià)值昂貴，加工中不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件。?數(shù)控加工方法的選擇總的原則：保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。數(shù)控車(chē)適合于加工形狀比較復(fù)雜的軸類(lèi)零件和由復(fù)雜曲線回轉(zhuǎn)形成的模具內(nèi)型腔，立式數(shù)控銑適合于加工平面凸輪、樣板、形狀復(fù)雜的平面或立體零件，以及模具的內(nèi)、外型腔等。臥式數(shù)控銑則適合于加工箱體、泵體、殼體類(lèi)零件。多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工中心還可以用于加工各種復(fù)雜的曲線、曲面、葉輪、模具等。

?加工工序的劃分1、按先面后孔原則劃分工序 當(dāng)零件上既有面加工，又有孔加工時(shí)，可先加工面，后加工孔，這樣可以提高孔的加工精度。2、按粗、精加工方式劃分 即先粗加工再精加工，粗精加工之間，最好隔一段時(shí)間，以使粗加工后零件的變形能得到充分恢復(fù)，再進(jìn)行精加工，以提高零件的加工精度。3、按所用刀具劃分工序 即在一次裝夾中，盡可能用同一把刀具加工完成所有可能加工到的部位，然后再換另一把刀具加工其它部位。?按粗、精加工方式劃分根據(jù)零件的加工精度、剛度和變形等因素來(lái)劃分工序時(shí)，可按粗、精加工分開(kāi)的原則來(lái)劃分工序.此時(shí)可用不同的機(jī)床或不同的刀具順次同步進(jìn)行加工。通常在一次安裝中，不允許將零件某一部分表面粗、精加工完畢后，再加工零件的其它表面，否則可能會(huì)在對(duì)新的表面進(jìn)行大切削量加工過(guò)程中，因切削力太大而引起已精加工完成的表面變形。粗精加工之間，最好隔一段時(shí)間，以使粗加工后零件的變形能得到充分恢復(fù)，再進(jìn)行精加工，以提高零件的加工精度。加工工序的劃分

?按所用刀具劃分工序?yàn)榱藴p少換刀次數(shù)，壓縮空程時(shí)間，減少不必要的定位誤差，可按刀具集中工序的方法加工零件，即在一次裝夾中，盡可能用同一把刀具加工完成所有可能加工到的部位，然后再換另一把刀具加工其它部位。在專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床和加工中心上常采用此法。加工工序的劃分

?工件的安裝與夾具的選擇1、定位裝夾的基本原則1）、力求設(shè)計(jì)、工藝與編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。2）、盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后，加工出全部待加工表面。3）、避免采用占機(jī)人工調(diào)整式加工方案，以充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。4）、為了防止零件夾緊引起的變形對(duì)加工產(chǎn)生較大的影響，施力點(diǎn)應(yīng)靠近主要支撐點(diǎn)或切削部位。?工件的安裝與夾具的選擇2、選擇夾具的基本原則1）、當(dāng)零件加工批量不大時(shí)，應(yīng)盡量采用組合夾具、可調(diào)式夾具及其它通用夾具，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。2）、零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短機(jī)床的停頓時(shí)間。3）、夾具上各零部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對(duì)零件各表面的加工。即夾具要開(kāi)敞，其定位夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀?對(duì)刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)刀位點(diǎn)：它是在刀具上用于表現(xiàn)刀具位置的參照點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，立銑刀、端銑刀的刀位點(diǎn)是刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)；球頭銑刀刀位點(diǎn)為球心；鏜刀、車(chē)刀刀位點(diǎn)為刀尖或刀尖圓弧中心；鉆頭是鉆尖或鉆頭底面中心；線切割的刀位點(diǎn)則是線電極的軸心與零件面的交點(diǎn)。?對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀操作就是要測(cè)定出在程序起點(diǎn)處刀具刀位點(diǎn)（即對(duì)刀點(diǎn)，也稱(chēng)起刀點(diǎn)）相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)以及工件原點(diǎn)的坐標(biāo)位置。應(yīng)正確地選擇“對(duì)刀點(diǎn)”的位置。其大致選擇原則是：１、便于用數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化程序編制；２、在機(jī)床上找正容易，加工中便于檢查；３、引起的加工誤差小。?換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)則是指加工過(guò)程中需要換刀時(shí)刀具的相對(duì)位置點(diǎn)。換刀點(diǎn)往往設(shè)在工件的外部，以能順利換刀、不碰撞工件及其其它部件為準(zhǔn)。如在銑床上，常以機(jī)床參考點(diǎn)為換刀點(diǎn)；在加工中心上，以換刀機(jī)械手的固定位置點(diǎn)為換刀點(diǎn);在車(chē)床上，則以刀架遠(yuǎn)離工件的行程極限點(diǎn)為換刀點(diǎn)。?加工路線的確定加工路線是指刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡和方向。其主要確定原則如下：1、加工方式、路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度。2、盡量減少進(jìn)、退刀時(shí)間和其它輔助時(shí)間，盡量使加工路線最短。3、進(jìn)、退刀位置應(yīng)選在不大重要的位置，并且使刀具盡量沿切線方向進(jìn)、退刀，避免采用法向進(jìn)、退刀和進(jìn)給中途停頓而產(chǎn)生刀痕。4、盡量使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，以減少編程工作量。

?加工路線的確定下面結(jié)合具體實(shí)例說(shuō)明一下對(duì)于數(shù)控車(chē)床的加工路線一般遵循以下原則：先粗后精，即按照粗車(chē)－半精車(chē)－精車(chē)的順序進(jìn)行，逐步提高加工精度先近后遠(yuǎn)，即離對(duì)刀點(diǎn)遠(yuǎn)的部位后加工，以便縮短刀具移動(dòng)距離，減少空行程時(shí)間，并有利于保持半成品的剛性，改善其切削條件。?孔類(lèi)加工（鉆孔、鏜孔）

原則：在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程：

加工路線的確定n個(gè)))(1)1(2bananb+-=-+=（黃線長(zhǎng)紅線長(zhǎng)ba+切入/出段+切入/出段?銑槽方案a、b行切法c、環(huán)切法d、綜合法?車(chē)削或銑削：原則：盡量采用切向切入/出，不用徑向切入/出，以避免由于切入/出路線的不當(dāng)降低零件的表面加工質(zhì)量。

加工路線的確定切向切入徑向切入?選擇刀具和切削用量刀具的選擇車(chē)削用刀具尖形車(chē)刀以直線切削刃為特征的車(chē)刀。如外圓偏刀、端面車(chē)刀、切操刀等。最常用圓弧形車(chē)刀由圓弧構(gòu)成主切削刃的車(chē)刀。主要用于各種光滑連接的成型面成型車(chē)刀刀具刀刃的形狀與被加工零件的輪廓形狀完全相同，如螺紋車(chē)刀等?選擇刀具和切削用量刀具的選擇銑削用刀具銑削平面硬質(zhì)合金銑削凸臺(tái)和凹槽高速鋼立銑刀加工余量小，并且表面粗糙度要求較低時(shí)，多采用鑲立方氮化硼刀片或鑲陶瓷刀片的端銑刀銑削毛坯表面或孔的粗加工，可選用鑲硬質(zhì)合金的玉米銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切削?選擇刀具和切削用量切削用量的選擇包括主軸轉(zhuǎn)速（切削速度）、切削深度、進(jìn)給速度。其原則是：粗加工時(shí)，為了提高生產(chǎn)率，首先選擇一個(gè)盡可能大的切削深度，其次選擇一個(gè)盡可能大的進(jìn)給速度，最后確定一個(gè)合適的主軸轉(zhuǎn)速；精加工時(shí)，為了保證加工精度，選用較小的切削深度、進(jìn)給速度和較大的主軸轉(zhuǎn)速。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)以及刀具耐用度，并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定?數(shù)控加工的工藝文件數(shù)控加工工藝文件目前尚未制定國(guó)家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各企業(yè)制定一些必要的工藝文件。主要包括：數(shù)控加工工序卡、數(shù)控刀具調(diào)整單、機(jī)床調(diào)整單、零件加工程序單等。

?數(shù)控加工工序卡片

產(chǎn)品名稱(chēng)代號(hào)

零件名稱(chēng)零件圖號(hào)

xxx廠

數(shù)控加工工序卡片

座

架WD-9901

工藝序號(hào)

程序編號(hào)

夾具名稱(chēng)

夾具編號(hào)

使用設(shè)備

車(chē)

間

臺(tái)

鉗

ZJK7532-1

數(shù)控

工

步

號(hào)

工

步

作

業(yè)

內(nèi)

容

加

工

面

刀

具

號(hào)

刀

具

規(guī)

格主軸

轉(zhuǎn)速進(jìn)給

速度切削

深度

備

注

1f50面銑刀銑上表面到尺寸上表面

T01f50面銑刀1000200

+15

2f20立銑刀銑四周側(cè)面到尺寸四側(cè)面

T02f20立銑刀1000200

-11

3f20立銑刀銑A、B臺(tái)階面A、B面

T02f20立銑刀1000200

0

4f6鉆頭鉆6個(gè)小孔小孔6

T03f6鉆頭

800100

-22

5f14鉆頭鉆2個(gè)大孔大孔2

T04f14鉆頭

500

80

-22

編

制

審

核

批

準(zhǔn)

年

月

日共

頁(yè)第

頁(yè)?第四節(jié)數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算內(nèi)容

根據(jù)零件圖樣要求，按照已確定的加工路線和允許的編程誤差，計(jì)算出加工零件輪廓時(shí)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡上有關(guān)點(diǎn)坐標(biāo)值的過(guò)程，稱(chēng)為數(shù)控編程的數(shù)值計(jì)算。

基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算通常稱(chēng)構(gòu)成零件的各幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)為基點(diǎn)，如圖4—15所示的A、B、C、D、E各點(diǎn)即為基點(diǎn)。常用連續(xù)直線段或圓弧段逼近數(shù)控設(shè)備不能完成插補(bǔ)的零件輪廓曲線，逼近線段的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。刀具中心軌跡的計(jì)算

輔助計(jì)算輔助計(jì)算包括增量計(jì)算、輔助程序段的數(shù)值計(jì)算等。?數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過(guò)程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過(guò)程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過(guò)處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過(guò)程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫(xiě)零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫(xiě)程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車(chē)床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專(zhuān)用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車(chē)床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸