第二章ADS1.2開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建與簡介

2.1.1ADS1.2概述通用計算機---“宿主機”的ARM集成開發(fā)環(huán)境(ARMDeveloperSuit)。8部分組成:

編譯器、鏈接器、符號調(diào)試器、fromELF、armar、CodeWarrior、調(diào)試器、C和C++庫最新版本：ADS1.2支持操作系統(tǒng)：Windows和Linux等多種操作環(huán)境。1.編譯器含多種編譯器，以支持ARM和Thumb（采用16位字長）指令的編譯：armcc：是ARMC編譯器tcc：是ThumbC編譯器armcpp：是ARMC++編譯器tcpp：是ThumbC++編譯器armasm：是ARM和Thumb的匯編語言編譯器

2鏈接器：armlink，將編譯得到的一個或多個目標文件和相關(guān)的一個或多個庫文件進行鏈接，生成一個可執(zhí)行文件，或?qū)⒍鄠€目標文件鏈接成一個目標文件，供進一步的鏈接。３符號調(diào)試器：armsd，進行源碼級程序調(diào)試。（單步調(diào)試、設置斷點、查看變量值和內(nèi)存單元的內(nèi)容等）4fromELF：將ELF格式的文件轉(zhuǎn)換為各種格式的輸出文件（如：BIN（二進制）格式映像文件、Motorola32位S格式映像文件、Intel32位格式映像文件和Verilog十六進制文件）5armar：ARM庫函數(shù)生成器。將一系列ELF格式的目標文件以庫函數(shù)的形式集合在一起。6CodeWarrior：集成開發(fā)環(huán)境，管理和開發(fā)項目提供了簡單多樣化的圖形用戶界面。7.調(diào)試器3個調(diào)試器：AXD、Armsd和ADW/ADU。調(diào)試方式：

（1）Multi-ICE:Multi-processorIn-CircuitEmulator,

ARM公司自己的JTAG在線仿真器。

（2）ARMulator:ARM指令集仿真器，集成在ARM的調(diào)試器AXD中，提供對ARM處理器的指令集的仿真，為ARM和Thumb提供精確的模擬。在硬件尚未做好的情況下開發(fā)程序代碼，利用模擬器方式調(diào)試。

（3）Angel：ARM公司常駐在目標機Flash中的監(jiān)控程序，通過RS-232C串口與PC主機相連，對目標機進行監(jiān)控器方式的調(diào)試。8.C和C++庫ANSIC庫函數(shù)和C++庫函數(shù)，支持被編譯的C和C++代碼?？梢园袰庫中的與目標相關(guān)的函數(shù)作為自己應用程序中的一部分，重新進行代碼的實現(xiàn)。2.1.2ADS1.2的安裝安裝盤中運行setup.exe，同意許可協(xié)議，選擇安裝路徑和典型安裝模式(Typiflcation)，按Next進入下一步，均按Next，開始安裝。安裝許可文件（InstallLicense）和注冊。創(chuàng)建快捷方式。IDE快捷鍵圖標

打開計算機，雙擊IDE快捷鍵圖標，進入CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境。2.2ADS集成開發(fā)環(huán)境的使用

ADS對用戶的程序進行項目管理，一個項目包括：

匯編語言程序、C/C++語言程序、C語言頭文件、庫文件等。

文件還可以以文件夾的形式加入項目。2.2.1建立一個新工程運行ADS1.2，點擊File|NewProject選項卡：選擇ARMExecutableImage（通用模板），生成ARM的執(zhí)行文件。Projectname欄：輸入項目的名稱Location欄：輸入其存放的位置（路徑）。按確定保存項目。2.2.2開發(fā)環(huán)境設置

在新建的工程中，選擇Debug版本，使用Edit|DebugSettings菜單對Debug版本進行參數(shù)設置。

包括選項:

Target,Lanagesetting

,Linker,Editor,Debugger創(chuàng)建模板：要將該項目工程文件改一個合適的名字；在ADS1.2軟件安裝的目錄下新建一個合適的模板目錄名；將剛剛設置完項目文件存放到該目錄下。文件加入及分類：執(zhí)行菜單Project|AddFiles把和工程有關(guān)的文件加入；通過Project|CreateGroup來創(chuàng)建文件夾，把加入的文件選中，移入文件夾?；蚴髽朔旁谖募罴訁^(qū)，右鍵點擊更改Edit|Preference窗口內(nèi)文本編輯的顏色、字體大小、形狀、變量、函數(shù)的顏色等等設置。2.2.3其他開發(fā)環(huán)境介紹名稱：IAREmbeddedWorkbenchforARM，簡稱IAREWARM。

特點：IAREWARM具有入門容易、使用方便和代碼緊湊等特點。

開發(fā)公司：IAR----瑞典愛亞軟件技術(shù)咨詢公司2.3用AXD進行代碼仿真、調(diào)試

項目建立并加入相應文件后，“目標機”和“宿主機”通過JTAG的仿真器進行連接。用AXD進行代碼仿真、調(diào)試。2.3.1AXD簡介項目編譯：在CodeWarriorIDE開發(fā)環(huán)境中雙擊Make,或Project|make

雙擊Debug鍵，進入AXD界面

1.在AXD中打開調(diào)試文件選擇AXD的File∣Loadimage命令，打開Loadimage對話框，找到要裝入的.axf映像文件，單擊“打開”按鈕，就可以把映像文件裝載到目標內(nèi)存中，

2．查看存儲器、寄存器、變量內(nèi)容選擇AXD的ProcessorViews∣Memory命令或按Ctrl+M鍵后，查看或修改存儲器中的值

3.查看或修改存儲器地址

在MemoryStartaddress文本框圖上，根據(jù)要查看或修改的存儲器地址輸入起始地址，在下面的表格中會列出連續(xù)的64個地址。注意大端模式和小端模式。4.斷點設置、查看

在程序調(diào)試時經(jīng)常設置斷點，即在程序的某處設置斷點，程序執(zhí)行到斷點處停下。

設置方法：將光標移到需設置斷點處，使用快捷鍵F9在此處設置斷點。2.3.2JTAG概述

在使用AXD對項目進行調(diào)試時，整個軟件調(diào)試工作在“宿主機”上進行；程序的運行是在“目標”機上實現(xiàn)?！八拗鳈C”和“目標”之間通過計算機并口使用JTAG的仿真器相連接，實現(xiàn)信息的上傳和下載。

JTAG---JointTestActionGroup（聯(lián)合測試行動小組）IEEE1149.1標準。

2.3.3Nor和NandFlash的區(qū)別和使用程序調(diào)試結(jié)束，可執(zhí)行文件燒寫（或稱固化）到目標機中某種Flash中運行。Flash稱作“非易失快閃存儲器”。Nor和Nand是現(xiàn)在市場上兩種主要的非易失閃存技術(shù)。Intel公司于1988年首先開發(fā)出NorFlash技術(shù)。東芝公司1989年開發(fā)出NandFlash區(qū)別：性能、容量和成本、接口技術(shù)2.3.4燒寫Flash

程序調(diào)試結(jié)束，將其可執(zhí)行文件燒寫（或稱固化）到目標機中Flash運行。通過一個轉(zhuǎn)門的下載軟件來進行，該軟件有多款。（注：其安裝和使用請參考具體設備）2.3.5程序的運行

程序固化到FLASH中后，運行前往往將其復制到SDRAM中去，以提高運行速度。2.4ARMC語言程序的基本規(guī)則和系統(tǒng)初始化程序

ARMC語言程序的基本規(guī)則和普通C語言程序有一定區(qū)別難點：系統(tǒng)初始化程序的編寫和項目調(diào)試的仿真器設置2.4.1ARM使用C語言編程基本規(guī)則純匯編語言來完成，工作量巨大，并且不易移植。ARM的程序執(zhí)行速度較高，存儲器的存儲速度和存儲量也很高。C語言的特點：應用程序的開發(fā)時間可以縮短，代碼的移植十分方便，程序的重復使用率提高，程序架構(gòu)清晰易懂，管理較為容易等。匯編語言采用：在大量讀寫硬件寄存器可以縮短程序執(zhí)行時間。如：啟動代碼，操作系統(tǒng)的移植代碼等

C語言與匯編的混合編程：程序簡潔，內(nèi)嵌匯編，程序復雜時，匯編以文件形式加入項目，通過ATPCS的規(guī)定與C程序相互調(diào)用與訪問。ATPCS：ARM、Thumb的過程調(diào)用標準匯編語言的子程序應滿足的3個條件：在子程序編寫時，必須遵守相應的ATPCS規(guī)堆棧的使用要遵守相應的ATPCS規(guī)則；在匯編編譯器中使用atpcs選項。（注：具體規(guī)則無需了解）

1.匯編程序調(diào)用C程序2.C程序調(diào)用匯編程序（了解相互調(diào)用方法即可）基本的ATPCS規(guī)定，詳情請見相關(guān)PDF文檔，簡單說明就是：

1.匯編程序調(diào)用C程序

2.C程序調(diào)用匯編程序2.4.2初始化程序和開發(fā)環(huán)境設置系統(tǒng)的基本初始化內(nèi)容一般包括：分配中斷向量表初始化存儲器系統(tǒng)初始化各工作模式的堆棧初始化