中華人民共和國國家計(jì)量技術(shù)規(guī)范1S行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范rs8發(fā)布 8實(shí)施國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局 發(fā)布1S行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范rs

1歸 口 單 位:全國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用專用計(jì)量測(cè)試技術(shù)委員會(huì)主要起草單位:北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院參加起草單位:廣東省計(jì)量科學(xué)研究院江蘇省計(jì)量科學(xué)研究院山東省計(jì)量科學(xué)研究院本規(guī)范委托全國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用專用計(jì)量測(cè)試技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)解釋本規(guī)范主要起草人:許原北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院)黃艷北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院)檀恒宇北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院)參加起草人:周廣勇廣東省計(jì)量科學(xué)研究院武軍江蘇省計(jì)量科學(xué)研究院管澤鑫山東省計(jì)量科學(xué)研究院目 錄引言………………………

Ⅱ)1范圍……………………2引用文件………………3術(shù)語……………………1定位偏差……………2測(cè)速偏差……………4概述……………………5計(jì)量特性………………1定位偏差……………2測(cè)速偏差……………3里程記錄誤差………………………4時(shí)間記錄誤差………………………5靈敏度………………6校準(zhǔn)條件………………1環(huán)境條件……………2主要校準(zhǔn)設(shè)備………………………7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法…………………1校準(zhǔn)項(xiàng)目……………2校準(zhǔn)方法……………8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)…………9復(fù)校時(shí)間間隔…………

1)1)1)1)1)1)2)2)2)2)2)2)2)2)2)3)3)3)6)7)附錄A 校準(zhǔn)原始記錄參考格式………

8)附錄B 校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式……………

)附件C 主要項(xiàng)目校準(zhǔn)結(jié)果不確定度評(píng)定示例………

)附錄D 標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景描述…………………

)Ⅰ引 言0國家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則1通用計(jì)量術(shù)語及定義》2測(cè)量不確定度評(píng)定與表示》共同構(gòu)成支撐本規(guī)范編制工作的基礎(chǔ)性系列規(guī)范。本規(guī)范為首次發(fā)布。ⅡS行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范范圍本規(guī)范適用于使用衛(wèi)星導(dǎo)航工作模式的道路運(yùn)輸車輛汽車行駛記錄儀的校準(zhǔn)。引用文件本規(guī)范引用了下列文件:1 通用計(jì)量術(shù)語及定義》7 時(shí)間頻率計(jì)量名詞術(shù)語及定義》3 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)時(shí)間測(cè)量型)》2 汽車行駛記錄儀》凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本規(guī)范凡是不注日期的引用文件,其最新版本包括所有的修改單適用于本規(guī)范。術(shù)語定位偏差 s汽車行駛記錄儀記錄的位置值與標(biāo)準(zhǔn)位置值的偏差。測(cè)速偏差 s行駛記錄儀測(cè)量的速度值與標(biāo)準(zhǔn)速度值的偏差。概述行駛記錄儀是對(duì)車輛位置、行駛速度、里程、時(shí)間以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并可通過數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。行駛記錄儀主要由微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、顯示器、數(shù)據(jù)通信接口、顯示器、微型打印機(jī)、內(nèi)部時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入設(shè)備、車速傳感器衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊等組成見圖。1圖1行駛記錄儀基本結(jié)構(gòu)和工作原理計(jì)量特性定位偏差優(yōu)于5。//優(yōu)于5ms里程記錄誤差最大允許誤差:2 里程大于。時(shí)間記錄誤差最大允許誤差:。5靈敏度 :( ) ;捕獲靈敏度

~0

dBm跟蹤靈敏度~。注:以上數(shù)據(jù)僅供參考,不作為合格判據(jù)。校準(zhǔn)條件環(huán)境條件1環(huán)境溫度℃。2相對(duì)濕度:0。3電源電壓。電源頻率。無影響儀器正常工作的電磁干擾和機(jī)械振動(dòng)。主要校準(zhǔn)設(shè)備2S信號(hào)模擬器支持系統(tǒng)支持被校準(zhǔn)汽車行駛記錄儀所適用的S系統(tǒng)。場(chǎng)景可定義校準(zhǔn)所需標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景

,如靈敏度校準(zhǔn)場(chǎng)景

、定位偏差校準(zhǔn)場(chǎng)景

、測(cè)速偏差校準(zhǔn)場(chǎng)景等、里程記錄誤差校準(zhǔn)場(chǎng)景。信號(hào)功率輸出范圍~。偽距精度偽距準(zhǔn)確度:0m偽距率精度:0s。標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘時(shí)間間隔最大允許誤差校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法

。校準(zhǔn)項(xiàng)目 。校準(zhǔn)項(xiàng)目見表1

表1校準(zhǔn)項(xiàng)目一覽表章條號(hào)校準(zhǔn)項(xiàng)目1外觀及工作正常性檢查2定位偏差3測(cè)速偏差4里程記錄誤差5時(shí)間記錄誤差6捕獲靈敏度7跟蹤靈敏度行駛記錄儀開機(jī)預(yù)熱5n以上或按被校儀器使用說明書規(guī)定的預(yù)熱時(shí)間進(jìn)行預(yù)熱再對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)方法外觀及工作正常性檢查外觀行駛記錄儀各部件機(jī)殼外表面應(yīng)光潔、平整,不應(yīng)有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷。金屬機(jī)殼表面應(yīng)有防銹、防腐蝕涂層,金屬零件不應(yīng)有銹蝕。顯示屏顯示應(yīng)清晰、完整,不得有缺損現(xiàn)象。如有鉛封裝置,鉛封裝置應(yīng)完好。行駛記錄儀應(yīng)有銘牌,銘牌應(yīng)符合如下規(guī)定:銘牌應(yīng)牢固安裝在行駛記錄儀主機(jī)機(jī)殼外表面的醒目位置,

并標(biāo)出制造商名稱、地址、商標(biāo)、產(chǎn)品中文名稱、規(guī)格型號(hào)、行駛記錄儀主機(jī)可識(shí)別的唯一性編號(hào)、制造日期3等內(nèi)容。工作正常性檢查行駛記錄儀通電后,觀察如下功能是否正常:顯示及操作控制功能;S定位功能;數(shù)據(jù)打印輸出功能。定位偏差儀器連接如圖2所示。圖2定位偏差校準(zhǔn)儀器連接示意圖衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器靜態(tài)場(chǎng)景可見衛(wèi)星不少于6顆,信號(hào)功率電平推薦為m設(shè)置)下測(cè)試行駛記錄儀的定位偏差。啟動(dòng)模擬器靜態(tài)場(chǎng)景仿真開啟定位偏差測(cè)試功能等待3。行駛記錄儀輸出第一個(gè)有效定位值后,連續(xù)運(yùn)行5,記錄行駛記錄儀定位數(shù)據(jù)值采樣間隔推薦為。模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)位置值00。被校行駛記錄儀記錄定位信息x,計(jì)算模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與行駛記錄儀測(cè)量值之差的平均值x,并由式p=在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下重復(fù)測(cè)量定位偏差。

)測(cè)速偏差儀器連接如圖3所示。圖3測(cè)速偏差校準(zhǔn)儀器連接示意圖將模擬器測(cè)試場(chǎng)景設(shè)為動(dòng)態(tài)場(chǎng)景可見衛(wèi)星不少于6顆,信號(hào)功率電平推薦設(shè)置為,直線運(yùn)行,速度分別為。42啟動(dòng)模擬器動(dòng)態(tài)場(chǎng)景仿真開啟測(cè)速偏差測(cè)試等待3。行駛記錄儀輸出第一個(gè)有效測(cè)速值后,連續(xù)運(yùn)行5,記錄行駛記錄儀測(cè)速數(shù)據(jù)值采樣間隔按行駛記錄儀操作手冊(cè),無規(guī)定采樣間隔為模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)線速度值被校行駛記錄儀測(cè)速信息i,計(jì)算模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)線速度值與行駛記錄儀測(cè)量速度值差的平均值ls內(nèi)測(cè)量結(jié)果并由式)計(jì)算行駛記錄儀的測(cè)速偏差2) /

/、 /

)d分別在速度為m

m

mh的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下測(cè)量測(cè)速偏差。里程記錄誤差使用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器數(shù)學(xué)仿真軟件生成里程校準(zhǔn)場(chǎng)景

可見衛(wèi)星不少于6顆,信號(hào)功率電平推薦設(shè)置為,速度在h范圍內(nèi)并根據(jù)設(shè)置參數(shù)計(jì)算得到軌跡標(biāo)準(zhǔn)里程值。將衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的射頻信號(hào)輸出至被校汽車行駛記錄儀S模塊的射頻輸入端口,將行駛記錄儀接收測(cè)試場(chǎng)景前顯示的里程值記為0,接收測(cè)試場(chǎng)景后顯示的里程值記為1,按式)計(jì)算行駛記錄儀里程測(cè)量結(jié)果:按式

d10 )計(jì)算里程記錄誤差測(cè)量結(jié)果:rdg0 )式中:

=g行駛記錄儀里程記錄相對(duì)誤差,;汽車行駛記錄儀記錄的行駛前和靜止后的里程變化量,;衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器仿真軌跡的標(biāo)準(zhǔn)里程值,。時(shí)間記錄誤差用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘與行駛記錄儀顯示的時(shí)間進(jìn)行對(duì)時(shí)并記錄,式計(jì)算被測(cè)行駛記錄儀的計(jì)時(shí)時(shí)間間隔:

記錄時(shí)間為4。按公()式中:

11-0 51行駛記錄的時(shí)間間隔;1行駛記錄儀結(jié)束記錄時(shí)刻值:;0行駛記錄儀開始記錄時(shí)刻值:。用上述方法得到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘的計(jì)時(shí)時(shí)間間隔2,按公式)計(jì)算計(jì)時(shí)誤差T:式中:

T2-1 )T行駛記錄儀的計(jì)時(shí)誤差;2—標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘計(jì)時(shí)時(shí)間間隔。 重復(fù)測(cè)量3次,取3次測(cè)量結(jié)果的平均值T作為時(shí)間記錄誤差校準(zhǔn)結(jié)果。5捕獲靈敏度圖4靈敏度校準(zhǔn)儀器連接圖采用模擬器法,儀器連接見圖4,校準(zhǔn)步驟如下:行駛記錄儀開機(jī)使行駛記錄儀初始化一個(gè)距離實(shí)際測(cè)試場(chǎng)景位置不少于但不超過m的偽位置,或刪除當(dāng)前歷書數(shù)據(jù),然后斷電;打開模擬器,開啟捕獲靈敏度校準(zhǔn)場(chǎng)景每次設(shè)置模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的每一通道信號(hào)電平從接收機(jī)不能捕獲信號(hào)的狀態(tài)開始以步進(jìn)增加若儀器的技術(shù)文件聲明了捕獲靈敏度量值,可從其聲明的捕獲靈敏度量值低B的電平值開始行駛記錄儀開機(jī),等待5,通過顯示屏上查看是否成功捕獲衛(wèi)星,若能夠在5n內(nèi)以1z的更新率連續(xù)0次輸出三維定位誤差小于0m的定位數(shù)據(jù),記錄該功率電平值作為捕獲靈敏度;如果沒有成功捕獲,則增大模擬器輸出功率每次增大模擬器輸出功率后等待,直至接收機(jī)成功捕獲衛(wèi)星信號(hào),將模擬器輸出功率c作為捕獲靈敏度。跟蹤靈敏度打開信號(hào)模擬器和汽車行駛記錄儀,在儀器正常定位的情況下開始測(cè)試;打開模擬器,開啟跟蹤靈敏度校準(zhǔn)場(chǎng)景每次設(shè)置模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的每一通道信號(hào)電平從接收機(jī)不能捕獲信號(hào)的狀態(tài)開始以步進(jìn)增加若儀器的技術(shù)文件聲明了捕獲靈敏度量值,可從其聲明的捕獲靈敏度量值低B的電平值開始設(shè)置模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的各通道信號(hào)電平以步進(jìn)降低;在模擬器輸出信號(hào)的每個(gè)電平值下,觀察接收機(jī)能否在5n內(nèi)連續(xù)0次輸出三維定位偏差小于0m的定位數(shù)據(jù),找出能夠使接收機(jī)滿足該定位要求的最低電平值,將模擬器此時(shí)輸出的功率電平記為跟蹤靈敏度。校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)校準(zhǔn)后,出具校準(zhǔn)證書。校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)在校準(zhǔn)證書上反映,校準(zhǔn)證書應(yīng)至少包括以下信息:標(biāo)題,如校準(zhǔn)證書;實(shí)驗(yàn)室名稱和地址;進(jìn)行校準(zhǔn)的地點(diǎn)如果與實(shí)驗(yàn)室的地址不同證書的唯一性標(biāo)識(shí)如編號(hào)每頁及總頁數(shù)的標(biāo)識(shí);客戶的名稱和地址;6被校對(duì)象的描述和明確標(biāo)識(shí);進(jìn)行校準(zhǔn)的日期,如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性和應(yīng)用有關(guān)時(shí)應(yīng)說明被校對(duì)象的接收日期;如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性和應(yīng)用有關(guān)時(shí),應(yīng)對(duì)被校樣品的抽樣程序進(jìn)行說明;校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識(shí),包括名稱及代號(hào);本次校準(zhǔn)所用測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的溯源性及有效性說明;校準(zhǔn)環(huán)境的描述;校準(zhǔn)結(jié)果及其測(cè)量不確定度的說明;對(duì)校準(zhǔn)規(guī)范的偏離的說明;校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報(bào)告簽發(fā)人的簽名、職務(wù)或等效標(biāo)識(shí);校準(zhǔn)結(jié)果僅對(duì)被校對(duì)象有效的聲明;未經(jīng)實(shí)驗(yàn)室書面批準(zhǔn),不得部分復(fù)制證書的聲明。按本規(guī)范進(jìn)行校準(zhǔn),出具校準(zhǔn)證書,校準(zhǔn)原始記錄格式見附錄A,校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式見附錄B;校準(zhǔn)結(jié)果不確定度評(píng)定示例見附錄C。復(fù)校時(shí)間間隔由于復(fù)校時(shí)間間隔的長短是由儀器的使用情況、使用者、儀器本身質(zhì)量等諸因素所決定的,因此送校單位可根據(jù)實(shí)際使用情況自主決定復(fù)校時(shí)間間隔,汽車行駛記錄儀復(fù)校時(shí)間間隔建議為1年。7附錄A校準(zhǔn)原始記錄參考格式送檢單位名稱: 證書編號(hào): 送檢單位地址: 儀器名稱: 型號(hào): 生產(chǎn)廠: 出廠編號(hào): 環(huán)境溫度: ℃相對(duì)濕度 儀器外觀及工作正常性檢查: 校準(zhǔn)場(chǎng)景描述:定位偏差校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)值顯示值定位誤差m測(cè)量不確定度/m測(cè)速偏差校準(zhǔn)/)/)測(cè)速偏差v測(cè)量不確定度里程記錄誤差校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)里程/m實(shí)測(cè)里程/m相對(duì)誤差/測(cè)量不確定度時(shí)間記錄誤差校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)值測(cè)量值s測(cè)量不確定度s8捕獲靈敏度和跟蹤靈敏度m測(cè)量不確定度B捕獲靈敏度跟蹤靈敏度校準(zhǔn)員: 核驗(yàn)員: 校準(zhǔn)日期: 9附錄B校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式送檢單位名稱: 證書編號(hào): 送檢單位地址: 儀器名稱: 型號(hào): 生產(chǎn)廠: 出廠編號(hào): 環(huán)境溫度: ℃相對(duì)濕度: 儀器外觀及工作正常性檢查: 定位偏差校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)值顯示值定位誤差m測(cè)量不確定度/m測(cè)速偏差校準(zhǔn)/)/)測(cè)速偏差v測(cè)量不確定度里程記錄誤差校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)里程/m實(shí)測(cè)里程/m相對(duì)誤差/測(cè)量不確定度時(shí)間記錄誤差校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)值測(cè)量值s測(cè)量不確定度s0捕獲靈敏度和跟蹤靈敏度m測(cè)量不確定度B捕獲靈敏度跟蹤靈敏度1附錄C主要項(xiàng)目校準(zhǔn)結(jié)果不確定度評(píng)定示例定位偏差校準(zhǔn)結(jié)果不確定度式中xy:、、式中xy

p=

,)z為模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與行駛記錄儀測(cè)量值之差的平均值即被校行駛記錄儀記錄的位置信息為x)與模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)位置值000)的差的平均值,單位為z為模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與行駛記錄儀測(cè)量值之差的平均值即被校標(biāo)準(zhǔn)不確定度的來源及評(píng)定定位準(zhǔn)確度的不確定度來源于以下幾個(gè)分量:

由導(dǎo)航信號(hào)模擬器標(biāo)準(zhǔn)位置值不準(zhǔn)確引入的不確定度分量,行駛記錄儀由分辨力引入的不確定度分量,測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量。導(dǎo)航信號(hào)模擬器偽距精度引入的不確定度分量根據(jù)模擬器的說明書以及模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知,導(dǎo)航信號(hào)模擬器模擬單顆衛(wèi)星的偽距離控制精度為1,根據(jù)衛(wèi)星定位原理,至少需要觀測(cè)到4顆衛(wèi)星才能定位,一般情況最多可見星位個(gè),取6顆星計(jì)算由導(dǎo)航信號(hào)模擬器偽距精度引入的不確定度分量:13m k) )由于模擬器依靠通道間延遲模擬不同衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)所以通道間延遲的誤差也會(huì)造由通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度,由于模擬器依靠通道間延遲模擬不同衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)所以通道間延遲的誤差也會(huì)造成偽距控制精度的不確定度。根據(jù)模擬器的校準(zhǔn)結(jié)果,其通道間延遲誤差造成的偽距離誤差不大于1,服從矩形分布,包含因子=,采用B類評(píng)定方法,其通道間誤差引起的偽距離不確定度為:22=1≈3m 2汽車行駛記錄儀定位信息分辨力引入的不確定度分量行駛記錄儀分辨力有多種,現(xiàn)以分辨力為m的裝置為例進(jìn)行分析。采用B類評(píng)定方法,包含因子3,則23=1xm9m )20i-D0i-D21=2

≈1m )表1測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量一覽表次數(shù)ix定位誤差平均值y定位誤差平均值z(mì)定位誤差平均值定位誤差m17965265843597641270567656277678493857489776302837標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表表)表2標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表不確定度來源類型值/m分布包含因子標(biāo)準(zhǔn)不確定度m模擬器偽距精度u1B3——3由通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度u2B1矩形33行駛記錄儀定位信息分辨力u3B1矩形39測(cè)量重復(fù)性u(píng)4A1——1不確定度分量之間相關(guān)性估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性。合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度擴(kuò)展不確定度U ,

≈4m )被校行駛記錄儀的分辨力為1m時(shí) 擴(kuò)展不確定度U4m≈1m k) )測(cè)速偏差校準(zhǔn)結(jié)果不確定度測(cè)量模型2v2

)式中l(wèi)為模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)線速度值與行駛記錄儀測(cè)量值之差的平均值,通過模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)線速度值0與被校行駛記錄儀測(cè)速信息i相減求平均值所得,單位為。3相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度的來源及評(píng)定測(cè)速誤差的不確定度來源于以下幾個(gè)分量:

模擬器偽距變化率誤差引入的不確定度分量,模擬器速度信息分辨力引入的不確定度分量,行駛記錄儀測(cè)速信息分辨力引入的不確定度分量,測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量。導(dǎo)航信號(hào)模擬器偽距變化率誤差引入的不確定度分量根據(jù)模擬器的說明書以及模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知,導(dǎo)航信號(hào)模擬器單星信號(hào)偽距變化率誤差為1,與定位誤差評(píng)定相似,取6顆星參與定位計(jì)算,由導(dǎo)航信號(hào)模擬器偽距變化率誤差引入的不確定度分量:16s )模擬器速度信息分辨力引入的不確定度分量模擬器速度信息分辨力為1,其不確定服從矩形分布,采用B類評(píng)定方法:22s≈3s 2行駛記錄儀測(cè)速信息分辨力引入的不確定度分量行駛記錄儀測(cè)速分辨力為1h即8)其不確定服從矩形分布,采用B類評(píng)定方法,包含因子3,則23s≈1s 2測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量設(shè)定測(cè)試場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)速度值為,測(cè)量0次,記錄測(cè)速結(jié)果,見表。表3測(cè)速結(jié)果記錄表次數(shù)i行駛記錄儀測(cè)速均值/)次數(shù)i行駛記錄儀測(cè)速均值/)13652373338345955505=標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表

≈1m )02(見表0-1)表4標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表不確定度來源類型)分布包含因子標(biāo)準(zhǔn)不確定度s模擬器偽距變化率誤差u1B6矩形32模擬器速度信息分辨力u2B1矩形33行駛記錄儀測(cè)速信息分辨力u3B8矩形31測(cè)量重復(fù)性u(píng)4A1——1不確定度分量之間相關(guān)性估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性,合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度

靈敏度系數(shù)可簡(jiǎn)化。擴(kuò)展不確定度U

≈1s )/ ,被校行駛記錄儀的分辨力為1ms時(shí) 擴(kuò)展不確定度U9s≈2s k) )里程記錄誤差校準(zhǔn)結(jié)果不確定度測(cè)量模型rd 1 )式中:使用誤差,;

g-行駛記錄儀測(cè)量的里程值,;模擬器仿真的標(biāo)準(zhǔn)里程值,。合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度由于dg不相關(guān),故其合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度可由下式求得:) )分析和計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量 ()測(cè)量重復(fù)性引起的不確定度分量ud由行駛記錄儀里程示值重復(fù)性引起的不確定度分量)采用A類方法評(píng)定,服從正態(tài)分布。對(duì)一臺(tái)行駛記錄儀里程示值d為0m的計(jì)程點(diǎn)進(jìn)行0次測(cè)量,數(shù)據(jù)如下:22086418、,34。,根據(jù)貝塞爾公式

得單次測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)誤差s:∑m∑mid2ms= 9

75s及m0得

=

91m )sm02標(biāo)準(zhǔn)裝置引起的不確定度分量u) sm0校準(zhǔn)行駛記錄儀的標(biāo)準(zhǔn)器衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬源偽距不確定度為1m置測(cè)距誤差引起的不確定度分量屬于矩形分布,故:

由標(biāo)準(zhǔn)裝合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度確定包含因子取包含因子擴(kuò)展不確定度

1m3m )3c=1m )3:擴(kuò)展不確定度根據(jù)下式計(jì)算rkc2m )時(shí)間記錄誤差校準(zhǔn)結(jié)果不確定度測(cè)量模型 ( )式中:

T2-1

2T行駛記錄儀的計(jì)時(shí)誤差;1行駛記錄的時(shí)間間隔;2標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘計(jì)時(shí)時(shí)間間隔。標(biāo)準(zhǔn)不