PAGEPAGE35提供全套畢業(yè)論文圖紙，歡迎咨詢摘要電池作為一種常見的日用品深入到我們的生活。它的種類繁多，按照使用次數(shù)可以分為：一次性電池和充電電池。根據(jù)材料，可分為：鋅錳電池、堿錳電池、鋰電池、鎳電池、燃料電池及太陽能電池等。根據(jù)用途可分為：一般電池、車載電池、手機(jī)電池等。本設(shè)計只針對7號電池.本設(shè)計為廢舊電池拆解機(jī)，它可以一次性將7號電池的碳棒，內(nèi)部物質(zhì)，電池皮一次分開，它的工作流程簡單，并是一次性對電池分解，每兩秒鐘分解一枚電池，效率較高，無污染，分解出的三種物質(zhì)可以自動分開，并分別處理。然而7號電池作為一種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的東西，在沒有人工的處理下，很難再將其進(jìn)行更為細(xì)化的拆分處理，本設(shè)計將電池也僅能拆分出三部分。這也是電池在拆分這個領(lǐng)域很難完成的一個技術(shù)難點。此次設(shè)計的重點在于效率的提高，和分解的成功率上。這兩點的提高將能夠很大程度上解決電池對環(huán)境的污染，和再回收利用。關(guān)鍵詞：7號電池；污染；回收利用；AbstractBatteryasacommoncommodityin-depthtoourlives.It'sawiderange,accordingtofrequencyofusecanbedividedinto:singlecellsandrechargeablebatteries.Accordingtomaterials,canbedividedinto:battery,alkalinemanganesebatteries,lithiumbattery,nickelbattery,fuelcellsandsolarbatteries.Accordingtousecanbedividedinto:generalbatteries,carbatteries,cellphonebatteries.

Thisdesignisusedbatteriesdismantlingmachine,itcanbeaone-timebatteryto7carbonrod,theinternalmaterial,aseparatebatteryskin,itsworkflowissimpleandone-timebatterydecomposition,decompositionofabatteryeverytwoseconds,highefficiency,nopollution,decompositionofthethreesubstancescanbeautomaticallyseparatedandtreatedseparately.

However,thebattery7asamorecomplexstructureofthings,intheabsenceofmanualprocessing,itisdifficultthenamoredetailedsplitofitsprocessing,thedesignofthebatteryhasonlyathree-partsplit.Thisisalsothebatteryisdifficulttosplitthisfieldtocompleteatechnicaldifficulty.

Thedesignfocusesonefficiency,andsuccessrateofdecomposition.Thesetwopointswillbeabletoresolvemuchofthebatterytoimprovetheenvironmentalpollution,andrecycled.Keywords:7thbattery;pollution;recycling;目錄畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書········································1摘要（中文）···················································5（英文）···················································6第一章概述···················································81.1電池拆解的意義········································81.2研究的現(xiàn)狀及已有成果··································81.3針對現(xiàn)狀進(jìn)行改進(jìn)······································8第二章文獻(xiàn)綜述···············································92.1使用電池的概況········································92.2當(dāng)前電池回收狀況······································92.3針對現(xiàn)狀進(jìn)行改進(jìn)······································9第三章廢舊電池拆解機(jī)的用途、規(guī)格、主要技術(shù)性能···············103.1廢舊電池拆解設(shè)備的用途································103.2目標(biāo)、規(guī)格、主要技術(shù)性能······························10第四章廢舊電池拆解機(jī)的方案分析與設(shè)計·························114.1設(shè)備的功能原理分析····································114.2廢舊電池拆解機(jī)的總體方案設(shè)計···························114.3主要技術(shù)參數(shù)的確定及校核·······························164.3.1尺寸參數(shù)的確定····································164.3.2運動參數(shù)的確定····································214.3.3動力參數(shù)的確定及校核······························22結(jié)束語·························································22參考文獻(xiàn)·······················································33第一章概述由于資源緊張和治理環(huán)境的需要，世界各國都對廢電池的回收利用予以高度的重視，廢電池的管理刻不容緩，如何使廢電池資源化和無害化已迫在眉睫。面對日益增加的廢舊電池，一些專家指出我國廢電池潛在危害不容忽視，急待引起全社會的廣泛重視和關(guān)注。我國是電池生產(chǎn)和消費大國，廢電池污染已成為迫切需要解決的重大環(huán)境問題。但面對大量的廢舊電池，它的電池回收處理正面臨著非常困難的局面。專家指出，這種困難緣于國內(nèi)廢舊電池處理行業(yè)還沒有建立一套產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化運作模式，以及缺乏政策扶持。如果不能盡快采取措施制止這一污染蔓延，其后果要比“白色污染”嚴(yán)重得多。1.1電池拆解的意義另一方面，如果能對這些廢棄電池中各種物質(zhì)進(jìn)行有效回收再利用，這些廢棄物又可變成一種新的資源來源，即減少了環(huán)境的污染程度，又增加了可利用資源的數(shù)量和品種。1.2研究的現(xiàn)狀及已有成果中國專利申請文件公開了一種回收處理混合廢舊電池的方法及其專用焙燒爐，該方法包括：（1）廢舊電池的去包裝放電處理；（2）電池破碎并洗去電池中的電解液；（3）水洗粉碎物、球磨、焙燒分離有機(jī)物、汞、鎘和鋅；（4）用篩分的方法分離電池外殼、鐵質(zhì)和銅質(zhì)集流體；（5）篩下物用堿浸除鋁和鋅，再經(jīng)焙燒后酸溶解，在使用化學(xué)沉淀、溶劑萃取方法分離酸溶液中的稀土元素、雜質(zhì)、鎳和鉛元素。據(jù)稱該方法工藝經(jīng)濟(jì)合理，效果良好，不需對混合廢舊電池進(jìn)行預(yù)先分類分揀。但是該方法及其設(shè)備，采用火法冶金和濕法冶金工藝，對大量的混合回收的廢舊電池僅僅作雜燴式、不加區(qū)分的處理很難適應(yīng)電極材料和結(jié)構(gòu)日益更新的發(fā)展趨勢，二處理回收效率和二次污染殘留也難以進(jìn)一步改善。1.3針對現(xiàn)狀進(jìn)行改進(jìn)針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本設(shè)計的目的是要提供一種廢棄電池拆分工藝及系統(tǒng)，其具有如下優(yōu)點：能適應(yīng)和結(jié)構(gòu)日益發(fā)展的趨勢、能對混合搜集的常用廢棄帶你吃進(jìn)行多級高效分解，且自動化程度高，為提高廢舊電池深度回收的效率、改善二次污染殘留奠基基礎(chǔ)。第二章文獻(xiàn)綜述2.1使用電池的概況我國是電池生產(chǎn)和消費大國，電池年產(chǎn)量在140億—150億枚。電池作為一種常見的日用品深入到我們的生活。它的種類繁多，按照使用次數(shù)可以分為：一次性電池和充電電池。根據(jù)材料，可分為：鋅錳電池、堿錳電池、鋰電池、鎳電池、燃料電池及太陽能電池等。根據(jù)用途可分為：一般電池、車載電池、手機(jī)電池等。然而廢舊電池也是一種很厲害的污染物。據(jù)中國電池工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計：2006年我國生產(chǎn)電池總量（不含鉛酸電池）322億只，其中國內(nèi)市場消費量146億只，折合重量達(dá)30余萬噸。2006年鉛酸蓄電池產(chǎn)量8500萬千伏安時，耗用金屬鉛約170

萬噸，產(chǎn)生廢舊鉛酸蓄電池約260萬噸。這些電池作廢以后如果得不到良好的處理，將對環(huán)境產(chǎn)生極大地危害。含汞、含鎘、含鉛的這類電池有很多可以回收利用的金屬元素，如果能加以利用不僅起到了環(huán)保的作用，還節(jié)省了資源。我國干電池生產(chǎn)年消耗鋅，約為年鋅總產(chǎn)量的15%左右。另外有資料顯示廢電池中有用的資源可占到90%以上.。如果能加以利用，其資源價值十分可觀。2.2當(dāng)前電池回收狀況法律法規(guī)方面：我國有關(guān)政府管理部門對廢電池問題非常重視。國家環(huán)?？偩值?部委于1997年出臺的《關(guān)于限制電池中含汞量的規(guī)定》中要求：自2001年1月1日起，禁止在國內(nèi)生產(chǎn)汞含量大于電池總重量0.025%的電池；自2001年1月1日起，凡進(jìn)入國內(nèi)市場銷售的國內(nèi)、外電池產(chǎn)品（含與用電器配套的電池），在單體電池上均需標(biāo)注汞含量（例如：“低汞”或“無汞”）字樣，未標(biāo)注汞含量的電池不準(zhǔn)進(jìn)入市場銷售。自2002年起，禁止在國內(nèi)經(jīng)銷汞含量大于0.025%的電池。自2005年1月1日起，禁止在國內(nèi)生產(chǎn)汞含量大于電池總重量0.0001%（1ppM）的堿錳電池；自2006年1月1日起，禁止在國內(nèi)經(jīng)銷汞含量大于0.0001%的堿錳電池。

2003年國家環(huán)?？偩值任宀课C布的《廢電池污染防治技術(shù)政策》中要求：各級人民政府應(yīng)制定鼓勵性經(jīng)濟(jì)政策等措施，加快符合環(huán)境保護(hù)要求的廢電池分類收集、貯存、資源再生及處理處置體系和設(shè)施建設(shè)，推動廢電池污染防治工作。同時規(guī)定：廢一次電池的回收,應(yīng)由回收責(zé)任單位審慎地開展。目前,在缺乏有效回收的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件下，不鼓勵集中收集已達(dá)到國家低汞或無汞要求的廢一次電池。2.3目前電池處理的方法1.運往專門的有毒、有害垃圾填埋場這種做法不僅花費太大，而且還造成浪費。2.高溫高壓分解瑞士有兩家專門加工利用舊電池的工廠，采取的方法是將舊電池磨碎，然后送往爐內(nèi)加熱，這時可提取揮發(fā)出的汞，溫度更高時鋅也蒸發(fā)，它同樣是貴重金屬。不過，熱處理的方法花費較高，瑞士還規(guī)定向每位電池購買者收取少量廢電池加工專用費3.人工拆解：我國有些地區(qū)采用人工拆解來得到電池中的有用物質(zhì)。這種方法對工人的健康又很大影響，所以不應(yīng)提倡。4.磁性低溫分解將廢舊干電池放進(jìn)一臺體積為2立方米的機(jī)器內(nèi)，利用地球磁場和低溫，經(jīng)過一天的時間可將電池完全分解成為灰渣，這臺機(jī)器就是鍋爐廠近日發(fā)明制造的廢舊電池及廢棄有機(jī)固化物分解裝置。但此裝置只能對電池進(jìn)行無污染的銷毀，并沒有回收利用第三章廢舊電池拆解機(jī)的用途、規(guī)格、主要技術(shù)性能3.1廢舊電池拆解設(shè)備的用途我所設(shè)計的電池拆解設(shè)備只針對7號電池的拆分將尺寸相同的電池上載到相同的傳送帶上。采用電池?zé)o損檢測器，對傳送帶上的電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)作實施測定。排列整齊后從各料倉出口輸出。將從各料倉出口輸出地排好的電池輸出到廢棄電池破殼機(jī)，進(jìn)行自動破殼。將破殼后得到的課題與電池的正極、負(fù)極、隔膜進(jìn)行分離，歸入相應(yīng)的儲槽。將各儲槽中電極分貝進(jìn)行處理。圖1拆解裝置流程圖3.2目標(biāo)、規(guī)格、主要技術(shù)性能平均每兩秒鐘完成一次對一枚7號電池的拆解。將碳棒，電解質(zhì)，電池皮基本分開，每天的總量在500kg上下。第四章廢舊電池拆解機(jī)的方案分析與設(shè)計4.1設(shè)備的功能原理分析根據(jù)7號電池結(jié)構(gòu)的特性如圖所示圖1在切除了電池的正極或負(fù)極之后，電池為中通的結(jié)構(gòu)，如此結(jié)構(gòu)可用沖壓的方式推動電池軸向撞擊分解裝置，從而一次性將電池的碳棒，電解質(zhì)，電池皮分離開來。但在電池撞擊分解裝置之前，首先接觸分解裝置的那一極（正極或負(fù)極均可）必須先被切開才可，所以在沖壓機(jī)構(gòu)在推動電池的過程當(dāng)中必須在中途有一次停頓，然后由切削機(jī)構(gòu)將電池首先接觸分解裝置的那一極切開，即可以順利分解。4.2廢舊電池拆解機(jī)的總體方案設(shè)計現(xiàn)在我們需要一個可以做間歇運動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以此帶動沖壓一般來說，傳動方案的選擇有如下原則(1)綜合利用各種類型的傳動方式通常，電氣傳動用作動力機(jī)的驅(qū)動和控制系統(tǒng)；機(jī)械傳動是傳動裝置中支撐性的部件，用于傳動比確定和精度要求較高的場合；液壓傳動不僅擔(dān)負(fù)傳動功能同時也用于實現(xiàn)工作機(jī)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；氣動傳動多用于輔助性的傳動；磁力傳動多用于有阻隔要求的場合。(2)功率是方案選擇的重要因素對于一些功率傳動裝置，在滿足工作性能的前提下應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡單，初始費用低廉的方案；對于大功率傳動系統(tǒng)，為了節(jié)能和降低成本，在選擇方案時要著重考慮傳動效率。(3)工作機(jī)的變速要求若動力機(jī)本身的調(diào)速性能能夠適應(yīng)工作機(jī)的要求，可選直聯(lián)方式或固定傳動比的傳動裝置；若動力機(jī)調(diào)速特性不能滿足要求，除非工作機(jī)要求無級變速，否則應(yīng)優(yōu)先采用有級變速傳動；要求工作機(jī)與動力機(jī)同步時，應(yīng)采用無滑動的傳動裝置。(4)標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)盡量選用專業(yè)廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件或組件，同時應(yīng)考慮所設(shè)計的產(chǎn)品在制造時的技術(shù)水平。(5)固定傳動比傳動對于固定傳動比的傳動應(yīng)優(yōu)先采用機(jī)械式傳動裝置。1)采用盡量短的傳動鏈。2)合理安傳動機(jī)構(gòu)順序。連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等通常設(shè)置在靠近工作機(jī)即低速的一端，摩擦傳動、圓錐齒輪副等安排在高速端。3)合理分配傳動比。單級傳動比一般不要超過規(guī)定值級傳動的各級傳動比不要超過規(guī)定值；各級傳動比的差值亦不要過大，最好是對傳動比分配進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。(6)有級變速傳動變速比較頻繁而且精度要求較高時宜采用直齒圓柱齒輪變速裝置，如機(jī)床主軸箱、進(jìn)給箱等；變速不頻繁的可采用變換齒輪的變速裝置，但變速須在停車時操作，難以自動控制功率的簡單傳動可用柔性傳動帶(鏈)和塔輪裝置實現(xiàn)，如自行車、臺鉆等機(jī)械力傳動中用變極電動機(jī)可直接得到多級輸出轉(zhuǎn)速，輸出特性是剛度較大；液壓傳動中可使用有級變速液壓馬達(dá)擴(kuò)大傳動系統(tǒng)的調(diào)速比。(7)無級變速傳動機(jī)械、電力和流體傳動等都可實現(xiàn)無級調(diào)速。1)機(jī)械式無級調(diào)速傳動。應(yīng)用廣泛，有標(biāo)準(zhǔn)化或系列化的無級變速器，適合中功率傳動，恒功率特性好。2)電力無級調(diào)速傳動。功率范圍大而且容易實現(xiàn)自動控制和遙控，響應(yīng)速度很高，但恒功率特性差。3)液壓無級調(diào)速傳動。與電力調(diào)速相比，其尺寸、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量等都比較小，響應(yīng)速度更高，但受管路長度的影響較大，另外，可能會有油液泄漏和噪聲發(fā)生。4)氣壓無級調(diào)速傳動。多用于小功率和防燃、防爆的場合。(8)按能量流動方向選擇1)單流傳動結(jié)構(gòu)相對簡單、故應(yīng)用廣泛。但能量經(jīng)過每個傳動組件，所以各組件都要設(shè)計成較高的效率和較大的尺寸。2)分流傳動工作機(jī)的執(zhí)行組件較多且功率不大時，可采用一個動力機(jī)的分流傳動，加普通車床。其中最大功率流的傳動效率應(yīng)設(shè)法盡量提高。3)匯流傳動工作機(jī)速度低而功率大時，可采用多動力機(jī)的匯流傳動，以便減少產(chǎn)品的整體尺寸和質(zhì)量。4)混流傳動可以獲得良好的輸出特性(效率，變矩系數(shù)，調(diào)速比等)。混流傳動以雙流傳動的應(yīng)用較多。如轎車采用的液力-機(jī)械、機(jī)械-機(jī)械的雙混流傳動。(9)考慮特殊的傳動要求1)起動如起動時有負(fù)載，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過動力機(jī)起動轉(zhuǎn)矩，那么必須在動力機(jī)與傳動裝置之間設(shè)置離合器(或液力偶合器)。2)制動要求急速停車或大轉(zhuǎn)動慣量的機(jī)器應(yīng)設(shè)置制動裝置，通常安置在傳動部分或工作機(jī)部分，有時也需要在動力機(jī)部分制動。3)逆向優(yōu)先考慮利用動力機(jī)本身的反轉(zhuǎn)功能，其次考慮在傳動裝置中設(shè)置反向機(jī)構(gòu)。4)過載載荷變化頻繁、幅度較大，容易產(chǎn)生過載而工作機(jī)部分又無過載保護(hù)時，傳動系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)過載保護(hù)裝置。其安裝位置應(yīng)以能保護(hù)多數(shù)重要零部件不受損壞為原則。5)空檔與空載如果動力機(jī)不能適應(yīng)工作機(jī)的起動、停車、變速等要求時，應(yīng)在變速裝置中設(shè)置空檔；對于可能因空載而導(dǎo)致動力機(jī)升速甚至“飛車”的系統(tǒng)，應(yīng)在動力機(jī)部分設(shè)置極限調(diào)速裝置。所以我選取了由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，便可實現(xiàn)間歇運動的沖壓機(jī)構(gòu)如圖所示圖2沖壓機(jī)構(gòu)推動電池間歇向前運動，在間歇期間由切削機(jī)構(gòu)將電池的正極或負(fù)極切斷。因此切削機(jī)構(gòu)也需要做間歇切削運動，并且和沖壓機(jī)構(gòu)基本形成交替間歇運動（沖壓機(jī)構(gòu)運動時切削機(jī)構(gòu)停止且反之）。所以我選擇用槽輪帶動曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，并且此槽輪主動輪與沖壓機(jī)構(gòu)中的槽輪主動輪為同軸同步運動，選擇使用同軸是用來避免兩套機(jī)構(gòu)的運動誤差隨著時間愈來愈大。如圖圖3若如此做，切刀也需要做出簡單的調(diào)整設(shè)計，因為在切刀向下切削后，由于沖壓頭的阻擋切刀無法正常返回原位來進(jìn)行下一次的切削，故添加一個由拉力彈簧驅(qū)動復(fù)位的轉(zhuǎn)動副，這樣便可以使切刀在彎曲后回到初始位置，并在拉力彈簧作用下回復(fù)直立。如圖圖4然后是分解裝置，切刀將電池的正或負(fù)極切除后，沖壓頭繼續(xù)推動電池向前移動，便會接觸到分解裝置，分解裝置是我設(shè)計的分解頭，結(jié)構(gòu)圖如下圖5圖中1中心通孔，2分離孔，3弧形刀刃。由圖可知電池從左側(cè)接觸分解頭后，碳棒由中心通孔走出，電池內(nèi)部物質(zhì)由分離孔流出，而電池皮經(jīng)過弧形刀刃后被撐開并由弧形刀刃外側(cè)脫落。這樣電池的碳棒，內(nèi)部物質(zhì)，電池皮由此分開，被分別裝在不同箱體內(nèi)。而在所有這些之前，還需要很關(guān)鍵的一步，因為電池需要一枚一枚的被拆解，所以我們需要將集中在一起的電池（一箱雜亂放置的電池）分離開來，將電池一枚一枚的傳送到?jīng)_壓裝置的電池沖壓腔內(nèi)，并且還要保持電池傳送頻率與沖壓頻率相吻合，為了讓兩者的時序配合誤差不隨時間的變化而增大，還要保持恒定，我們要將電池傳送裝置和沖壓裝置的槽輪同軸（即兩者由同一臺電動機(jī)驅(qū)動）。電池傳送裝置簡圖如下圖6圖中電池槽與傳送帶相連接且同步運動，第一枚電池從傳送帶掉落到蹺蹺板上然后滾到蹺蹺板左側(cè)，待第二枚電池掉落到翹翹板上時，將第一枚電池翹起，翹起后進(jìn)入到前行腔軌道，最后進(jìn)入到?jīng)_壓腔內(nèi)。如此往復(fù)，形成頻率基本穩(wěn)定的電池傳送系統(tǒng)。優(yōu)點在于電池槽，蹺蹺板，前行腔軌道，可以保持電池方向不變，且只進(jìn)行滾動不發(fā)生滑動，最后以正確的狀態(tài)進(jìn)入沖壓行腔。驅(qū)動及減速部分是由電動機(jī)-小帶輪-V帶-大帶輪-減速器順序來完成。布局方案的確定結(jié)構(gòu)及布局的方案確定有以下機(jī)電注意事項(1)注意機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系；(2)防止遺漏那些實現(xiàn)局部功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計；(3)實現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)化；(4)掌握循序漸進(jìn)和反復(fù)修改的關(guān)系；(5)比前幾個設(shè)計階段更加重視工藝性；(6)結(jié)構(gòu)草圖的繁簡程度和取舍內(nèi)容應(yīng)以能夠進(jìn)行比較和評價為原則。整體布局方案圖7工作原理的三維建模圖形4.3主要技術(shù)參數(shù)的確定4.3.1尺寸參數(shù)的確定連桿類機(jī)構(gòu)尺寸確定7號電池的尺寸：高度h=44mm，正負(fù)極直徑r=10mm沖壓行腔的腔內(nèi)直徑d=11mm。這樣能夠保持7號電池徑向的固定作用。設(shè)計沖壓頭的行程s=200mm，所以可知曲柄的長度L1=s/2=100mm。連桿的長度設(shè)計為L2=240mm。如圖所示圖8此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由槽輪機(jī)構(gòu)去動做間歇運動。切削機(jī)構(gòu)采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿的終端擺動弧度（rad）設(shè)計在30度。擺動弧長為20Π。則導(dǎo)桿總長度為370mm。轉(zhuǎn)動副在導(dǎo)桿的2/3處。如圖所示圖9此曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由上述槽輪與其同軸轉(zhuǎn)動的另一個槽輪驅(qū)動，做間歇回轉(zhuǎn)運動。傳送帶部分尺寸確定傳送帶的傳送方向與地面呈45度角。經(jīng)測量傳送帶兩卷筒的中心距為280mm，且傳送帶的帶寬應(yīng)稍長于7號電池的高度，帶寬取長50mm。而卷筒直徑r=40mm.規(guī)定每天處理電池的量=500kg，根據(jù)7號電池的平均重量，可得出處理一枚電池需要2秒鐘時間。因此我設(shè)計卷筒的轉(zhuǎn)速也為2秒鐘一轉(zhuǎn)。故在傳送帶上安裝的每個電池槽的距離應(yīng)為卷筒的直徑長度，即s=80Πmm。V帶部分尺寸確定傳動功率取q=1.05kW主動軸轉(zhuǎn)速n1取1440r/min從動軸轉(zhuǎn)速n2取360r/min傳動比為i=4設(shè)計功率Pd=KAP取KA=1.1則Pd=1.04kW則小帶輪的基準(zhǔn)直徑為dd1=63mm大帶輪的基準(zhǔn)直徑為dd2=idd1（1-ε）取ε=0.015（0.01~0.02）dd2=248.22mm選取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=250mm初定軸間距通過計算的方法確定0.7（dd1+dd2）≤a0＜2（dd1+dd2）219≤a0＜626取a0=450mmLd0=1411.09mm選取基準(zhǔn)長度Ld0=1400mm實際軸間距a≈444mm單根V帶傳遞的額定功率P1=2.8kW傳動比i≠1的額定功率增量△P1=0.5kW計算公式帶速小帶輪包角V帶的根數(shù)確定參數(shù)小帶輪包角修正系數(shù)Kα=0.99帶長修正系數(shù)KL=0.96計算結(jié)果V=4.62m/sα=155.87°z=1單根V帶的預(yù)緊力作用在軸上的力確定參數(shù)V帶每米的長質(zhì)量m=0.12kg/m計算結(jié)果=174.23N=340.76N則實際傳動比為i=3.97則輸出速度為n=352.64r/min。卷筒尺寸的確定總卷繞圈數(shù)n總=Hm/πD0+n安+n固H—揚程，11m；m—滑輪倍率，6；D0—卷筒直徑，0.04mn安—安全圈數(shù)，1.5；n固—鋼絲繩固定所需要的圈數(shù)，3則n總=11×6/(π×1.226)+1.5+3≈22圈取節(jié)距t=29mm則L0=22×29=38mm取L1=43mm，L2=100mm，L光=64mm則L=2L0+L1+L2+L光=143mm卷筒壁厚的確定δ≈0.015D0+10=0.015×126+10=8mm，取δ=10mm如圖所示圖10滾筒軸的設(shè)計尺寸二級減速器齒輪部分尺寸的確定布置與結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式ConS=閉式齒輪1布置形式ConS1=對稱布置齒輪2布置形式ConS2=對稱布置齒輪3布置形式ConS3=對稱布置齒輪4布置形式ConS4=對稱布置減速器的總傳動比i=6，則設(shè)計分配到兩組齒輪i1=i2=2.45。齒輪精度齒輪1第Ⅰ組精度JD11=7齒輪1第Ⅱ組精度JD12=7齒輪1第Ⅲ組精度JD13=7齒輪1齒厚上偏差JDU1=F齒輪1齒厚下偏差JDD1=L齒輪2第Ⅰ組精度JD21=7齒輪2第Ⅱ組精度JD22=7齒輪2第Ⅲ組精度JD23=7齒輪2齒厚上偏差JDU2=F齒輪2齒厚下偏差JDD2=L齒輪3第Ⅰ組精度JD11=7齒輪3第Ⅱ組精度JD12=7齒輪3第Ⅲ組精度JD13=7齒輪3齒厚上偏差JDU1=F齒輪3齒厚下偏差JDD1=L齒輪4第Ⅰ組精度JD21=7齒輪4第Ⅱ組精度JD22=7齒輪4第Ⅲ組精度JD23=7齒輪4齒厚上偏差JDU2=F齒輪4齒厚下偏差JDD2=L齒輪基本參數(shù)模數(shù)(法面模數(shù))Mn=2.5(mm)端面模數(shù)Mt=32.5螺旋角β=0.00(度)基圓柱螺旋角βb=0.00(度)齒輪1齒數(shù)Z1=20齒輪1變位系數(shù)X1=0.00齒輪1齒寬B1=25.00(mm)齒輪1齒寬系數(shù)Φd1=0.298齒輪2齒數(shù)Z2=49齒輪2變位系數(shù)X2=0.00齒輪2齒寬B2=20.00(mm)齒輪2齒寬系數(shù)Φd2=0.069齒輪3齒數(shù)Z1=25齒輪3變位系數(shù)X1=0.00齒輪3齒寬B1=30.00(mm)齒輪3齒寬系數(shù)Φd1=0.298齒輪4齒數(shù)Z2=61齒輪4變位系數(shù)X2=0.00齒輪4齒寬B2=25.00(mm)齒輪4齒寬系數(shù)Φd2=0.069總變位系數(shù)Xsum=0.00標(biāo)準(zhǔn)中心距a1=100(mm)a2=122.5(mm)實際中心距其中中心距變動系數(shù)因為角度為0，所以實際中心距即為標(biāo)準(zhǔn)中心距中心距變動系數(shù)yt=0.00齒高變動系數(shù)△yt=0.00端面重合度εα=1.74縱向重合度εβ=0.00總重合度ε=1.74分度圓直徑齒頂高齒根高壓力角an=20°齒輪1分度圓直徑d1=50(mm)齒輪1齒頂圓直徑da1=54.8(mm)齒輪1齒根圓直徑df1=44.3(mm)齒輪1基圓直徑db1=40.43(mm)齒輪1齒頂高h(yuǎn)a1=2.4(mm)齒輪1齒根高h(yuǎn)f1=2.85(mm)齒輪1全齒高h(yuǎn)1=5.25(mm)齒輪1齒頂壓力角αat1=28.71(度)齒輪2分度圓直徑d2=122.5(mm)齒輪2齒頂圓直徑da2=127.5(mm)齒輪2齒根圓直徑df2=116(mm)齒輪2基圓直徑db2=106.42(mm)齒輪2齒頂高h(yuǎn)a2=2.5(mm)齒輪2齒根高h(yuǎn)f2=3(mm)齒輪2全齒高h(yuǎn)2=5.5(mm)齒輪2齒頂壓力角αat2=22.998480(度)同理可得到齒輪3齒輪4的齒頂圓、齒根圓、分度圓、基圓直徑，及齒頂高、齒根高齒全高。齒頂高系數(shù)ha*=1.00頂隙系數(shù)c*=0.25壓力角α*=20(度)端面齒頂高系數(shù)ha*t=1.00端面頂隙系數(shù)c*t=0.25端面壓力角α*t=20.00(度)端面嚙合角αt'=20.00(度)4.3.2沖壓及切削機(jī)構(gòu)運動參數(shù)的確定根據(jù)已知數(shù)據(jù)，處理電池的速度為0.5枚/s，也就是兩秒鐘處理一枚電池。所以沖壓頭往復(fù)一次需要2s則帶動沖壓頭的曲柄滑塊轉(zhuǎn)速n=0.5r/s，且與槽輪的從動輪同軸同速，即0.5r/s我所選用的槽輪機(jī)構(gòu)，其主動輪與從動輪的平均速度的比值=2，即兩輪的平均傳動比i=2所以槽輪主動輪轉(zhuǎn)速n=1r/s而切削機(jī)構(gòu)由另一組槽輪驅(qū)動，且與上述槽輪同軸同速所以n=1r/s電機(jī)及減速部分運動參數(shù)的確定若選取轉(zhuǎn)速為1440r/min的電動機(jī)，每秒轉(zhuǎn)速為24轉(zhuǎn)，n=24r/si=24r/s/1r/s=24，故傳動比為24所以我們從電機(jī)到槽輪主動輪的傳動需要傳動比i=24的減速部分。經(jīng)過設(shè)計計算，我選取由帶傳動及二級減速器共同完成這傳動比i=24的減速部分，首先由電動機(jī)連接小帶輪，大帶輪連接二級減速器，二級減速器連接槽輪機(jī)構(gòu)的主動輪，達(dá)到減速效果，并設(shè)計帶傳動的傳動比i=4，二級減速器的傳動比i=6，故i總=24，可達(dá)到預(yù)期效果。傳送帶部分運動參數(shù)的確定本設(shè)計中，由于傳送帶卷筒的運動方向與槽輪主動輪的運動方向呈90度的夾角，且槽輪1r/s的轉(zhuǎn)速高于卷筒所需轉(zhuǎn)速（如圖7所示）。經(jīng)實際考察，卷筒所需轉(zhuǎn)速n=0.5r/s，因此我們需要即改變傳動方向，又改變傳動轉(zhuǎn)速的裝置。我選擇使用一級錐齒輪減速器，傳動比i=2，如圖所示圖11一級錐齒輪減速器4.3.3動力參數(shù)的確定及校核電動機(jī)動力性能的選擇選擇相應(yīng)的電動機(jī)。設(shè)計沖壓頭對電池的沖壓力為300N，沖壓速度為70mm/sV帶傳送的效率1=0.96滾動軸承的效率2=0.99（4對）聯(lián)軸器的效率3=0.97齒輪傳動的效率為0.95總效率=1243=0.841電動機(jī)所需的功率為=25w則選擇Y801M-4即可，同步轉(zhuǎn)速1440r/min，額定功率為0.55kw，滿載轉(zhuǎn)速1390r/min減速器齒輪動力參數(shù)確定傳遞功率P=1.04(kW)減速器的輸入轉(zhuǎn)速360(r/min)輸出轉(zhuǎn)速60(r/min)總傳動比i=6則i1=i2=2.45高速齒輪設(shè)計由T=9549P/n式中：P為齒輪傳遞的功率（kW）；T為傳遞的轉(zhuǎn)矩（N·m）；n為齒輪的轉(zhuǎn)速傳遞轉(zhuǎn)矩T=28.16(N·m)原動機(jī)載荷特性SF=輕微振動工作機(jī)載荷特性WF=均勻平穩(wěn)預(yù)定壽命H=10000(小時)材料及熱處理（高速齒輪）齒面嚙合類型GFace=硬齒面熱處理質(zhì)量級別Q=ML齒輪1材料及熱處理Met1=45<表面淬火>齒輪1硬度取值范圍HBSP1=45～50齒輪1硬度HBS1=48齒輪1材料類別MetN1=0齒輪1極限應(yīng)力類別MetType1=11齒輪2材料及熱處理Met2=45<表面淬火>齒輪2硬度取值范圍HBSP2=45～50齒輪2硬度HBS2=48齒輪2材料類別MetN2=0齒輪2極限應(yīng)力類別MetType2=11強(qiáng)度校核數(shù)據(jù)（高速軸校核）齒輪1接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力σHlim1=960.0(MPa)齒輪1抗彎疲勞基本值σFE1=480.0(MPa)齒輪1接觸疲勞強(qiáng)度許用值[σH]1=1210.6(MPa)齒輪1彎曲疲勞強(qiáng)度許用值[σF]1=709.2(MPa)齒輪2接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力σHlim2=960.0(MPa)齒輪2抗彎疲勞基本值σFE2=480.0(MPa)齒輪2接觸疲勞強(qiáng)度許用值[σH]2=1210.6(MPa)齒輪2彎曲疲勞強(qiáng)度許用值[σF]2=709.2(MPa)接觸強(qiáng)度用安全系數(shù)SHmin=1彎曲強(qiáng)度用安全系數(shù)SFmin=1.40接觸強(qiáng)度計算應(yīng)力σH=408.2(MPa)接觸疲勞強(qiáng)度校核σH≤[σH]=滿足齒輪1彎曲疲勞強(qiáng)度計算應(yīng)力σF1=67.0MPa)齒輪2彎曲疲勞強(qiáng)度計算應(yīng)力σF2=63.7(MPa)齒輪1彎曲疲勞強(qiáng)度校核σF1≤[σF]1=滿足齒輪2彎曲疲勞強(qiáng)度校核σF2≤[σF]2=滿足強(qiáng)度校核相關(guān)系數(shù)齒形做特殊處理Zps=特殊處理齒面經(jīng)表面硬化Zas=不硬化齒形Zp=一般潤滑油粘度V50=120(mm^2/s)有一定量點饋Us=不允許小齒輪齒面粗糙度Z1R=Rz＞6μm(Ra≤1μm)載荷類型Wtype=靜強(qiáng)度齒根表面粗糙度ZFR=Rz≤16μm(Ra≤2.6μm)圓周力Ft=670.476(N)齒輪線速度V=1.551(m/s)使用系數(shù)Ka=1.10動載系數(shù)Kv=1.31齒向載荷分布系數(shù)KHβ=1.00綜合變形對載荷分布的影響Kβs=1.00安裝精度對載荷分布的影響Kβm=0.00齒間載荷分布系數(shù)KHα=1.33節(jié)點區(qū)域系數(shù)Zh=2.495材料的彈性系數(shù)ZE=189.800接觸強(qiáng)度重合度系數(shù)Zε=0.86接觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù)Zβ=1.00重合、螺旋角系數(shù)Zεβ=0.86接觸疲勞壽命系數(shù)Zn=1.30潤滑油膜影響系數(shù)Zlvr=0.97工作硬化系數(shù)Zw=1.00齒間載荷分布系數(shù)KFα=1.47抗彎強(qiáng)度重合度系數(shù)Yε=0.68抗彎強(qiáng)度螺旋角系數(shù)Yβ=1.00抗彎強(qiáng)度重合、螺旋角系數(shù)Yεβ=0.68壽命系數(shù)Yn=2.06齒接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)Zx=1.00齒向載荷分布系數(shù)KFβ=1.00根圓角敏感系數(shù)Ydr=1.00齒根表面狀況系數(shù)Yrr=1.00尺寸系數(shù)Yx=1.00齒輪1復(fù)合齒形系數(shù)Yfs1=4.15齒輪1應(yīng)力校正系數(shù)Ysa1=1.60齒輪2復(fù)合齒形系數(shù)Yfs2=3.95齒輪2應(yīng)力校正系數(shù)Ysa2=1.78低速軸齒輪設(shè)計傳遞功率P=1.04kW齒輪3轉(zhuǎn)速n3=147r/min齒輪4轉(zhuǎn)速n4=60r/min由T=9549P/n式中：P為齒輪傳遞的功率（kW）；T為傳遞的轉(zhuǎn)矩（N·m）；n為齒輪的轉(zhuǎn)速傳遞轉(zhuǎn)矩T=96.57(N·m)原動機(jī)載荷特性SF=輕微振動工作機(jī)載荷特性WF=均勻平穩(wěn)預(yù)定壽命H=10000(小時)材料及熱處理齒面嚙合類型GFace=硬齒面熱處理質(zhì)量級別Q=ML齒輪3材料及熱處理Met1=45<表面淬火>齒輪3硬度取值范圍HBSP1=45～50齒輪3硬度HBS1=48齒輪3材料類別MetN1=0齒輪3極限應(yīng)力類別MetType1=11齒輪4材料及熱處理Met2=45<表面淬火>齒輪4硬度取值范圍HBSP2=45～50齒輪4硬度HBS2=48齒輪4材料類別MetN2=0齒輪4極限應(yīng)力類別MetType2=11強(qiáng)度校核數(shù)據(jù)齒輪3接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力σHlim3=960.0(MPa)齒輪3抗彎疲勞基本值σFE3=480.0(MPa)齒輪3接觸疲勞強(qiáng)度許用值[σH]3=1210.6(MPa)齒輪3彎曲疲勞強(qiáng)度許用值[σF]3=709.2(MPa)齒輪4接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力σHlim4=960.0(MPa)齒輪4抗彎疲勞基本值σFE4=480.0(MPa)齒輪4接觸疲勞強(qiáng)度許用值[σH]4=1210.6(MPa)齒輪4彎曲疲勞強(qiáng)度許用值[σF]4=709.2(MPa)接觸強(qiáng)度用安全系數(shù)SHmin=1.00彎曲強(qiáng)度用安全系數(shù)SFmin=1.40接觸強(qiáng)度計算應(yīng)力σH=708.1(MPa)接觸疲勞強(qiáng)度校核σH≤[σH]=滿足齒輪3彎曲疲勞強(qiáng)度計算應(yīng)力σF3=153.5(MPa)齒輪4彎曲疲勞強(qiáng)度計算應(yīng)力σF4=142.4(MPa)齒輪3彎曲疲勞強(qiáng)度校核σF3≤[σF]1=滿足齒輪4彎曲疲勞強(qiáng)度校核σF4≤[σF]2=滿足7.強(qiáng)度校核相關(guān)系數(shù)強(qiáng)度校核相關(guān)系數(shù)齒形做特殊處理Zps=特殊處理齒面經(jīng)表面硬化Zas=不硬化齒形Zp=一般潤滑油粘度V50=120(mm^2/s)有一定量點饋Us=不允許小齒輪齒面粗糙度Z3R=Rz＞6μm(Ra≤1μm)載荷類型Wtype=靜強(qiáng)度齒根表面粗糙度ZFR=Rz≤16μm(Ra≤2.6μm)刀具基本輪廓尺寸圓周力Ft=2799.130(N)齒輪線速度V=0.372(m/s)使用系數(shù)Ka=1.100動載系數(shù)Kv=1.016齒向載荷分布系數(shù)KHβ=1.00綜合變形對載荷分布的影響Kβs=1.00安裝精度對載荷分布的影響Kβm=0.00齒間載荷分布系數(shù)KHα=1.00節(jié)點區(qū)域系數(shù)Zh=2.495材料的彈性系數(shù)ZE=189.80接觸強(qiáng)度重合度系數(shù)Zε=0.87接觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù)Zβ=1.00重合、螺旋角系數(shù)Zεβ=0.87接觸疲勞壽命系數(shù)Zn=1.30潤滑油膜影響系數(shù)Zlvr=0.97工作硬化系數(shù)Zw=1.000接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)Zx=1.00齒向載荷分布系數(shù)KFβ=1.00齒間載荷分布系數(shù)KFα=1.00抗彎強(qiáng)度重合度系數(shù)Yε=0.689抗彎強(qiáng)度螺旋角系數(shù)Yβ=1.00抗彎強(qiáng)度重合、螺旋角系數(shù)Yεβ=0.689壽命系數(shù)Yn=2.06齒根圓角敏感系數(shù)Ydr=1.00齒根表面狀況系數(shù)Yrr=1.00尺寸系數(shù)Yx=1.00齒輪3復(fù)合齒形系數(shù)Yfs1=4.27齒輪3應(yīng)力校正系數(shù)Ysa1=1.57齒輪4復(fù)合齒形系數(shù)Yfs2=3.96齒輪4應(yīng)力校正系數(shù)Ysa2=1.77軸部分結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核先以卷筒軸的設(shè)計為例。此卷同軸為主動軸。如圖10所示為卷同軸尺寸圖滾筒軸的校核計算圖12受力分析數(shù)據(jù)如下：d=25q=0.63N/mmp=0.925kWn=30r/min由：由：得：FB=119.00NFE=181.00NAB段：M1=0（0x100）BC段：（100x152）CD段：（152x628）DE段：應(yīng)用第四強(qiáng)度理論校核：∴符合強(qiáng)度要求。二級減速器的輸入軸結(jié)構(gòu)及校核(1)初步確定輸入軸的最小直徑選取軸材料為45鋼，A0=115，根據(jù)公式因為軸上有三個鍵槽，適當(dāng)加大最小軸徑10~15%?？梢匀?7mm以上即可。(2)輸入軸的結(jié)構(gòu)布置方案考慮到輸入軸是動力輸入端，有一個與聯(lián)軸器相連接的鍵槽，另外與三片內(nèi)齒環(huán)板相連接的地方有三個沿著圓周方向分別間隔180分布的鍵槽，因此，取輸入軸最小直徑為25mm。為了便于軸上零件的裝拆，將齒輪軸制成階梯軸，軸上定位采用軸肩和定距環(huán)相結(jié)合的方式。軸的兩端采用滾動軸承固定于減速器箱體。(3)輸入軸的強(qiáng)度校核輸入軸的受力圖如圖2-9所示。在危險工況下行星軸承作用于輸入軸上的力分別為：正負(fù)號表示受力的正負(fù)向。輸入軸的約束反力求解及各個關(guān)鍵截面的彎矩值根據(jù)上述數(shù)值將輸入軸在豎直平面的受力情況畫出，如圖13所示，由平面力系平衡方程得：圖13輸入軸在豎直平面內(nèi)的受力圖圖14輸入軸在豎直平面內(nèi)的受力圖和彎矩圖解得其約束反力：圖14是輸入軸在豎直平面的彎矩圖，豎直平面內(nèi)拐點的彎矩值：輸入軸在水平平面的受力如圖15所示圖15輸出軸在水平平面內(nèi)的受力分析圖16輸出軸在水平平面的彎矩圖由平面力系平衡方程得：解得其約束反力：，圖16是輸入軸在水平平面內(nèi)的彎矩圖，水平平面內(nèi)拐點的彎矩值：確定危險截面的位置由彎矩圖計算1、2、3截面處的合成彎矩為：根據(jù)輸入軸的受力狀態(tài)，對應(yīng)截面處的扭矩分別為T、2T/3、T/3，可見第一塊內(nèi)齒環(huán)板截面處的彎矩和扭矩同時達(dá)到了最大值，而輸入軸上與的截面形狀和尺寸都完全相同，所以輸入軸與第1截面為最危險截面。輸入軸的強(qiáng)度校核根據(jù)公式（3-25）校核輸入軸危險截面處的最小軸徑：在截面處的最小軸徑為零件圖上輸入軸的最小直徑大于上面得到的這個數(shù)值，說明所取的輸入軸的軸徑滿足強(qiáng)度要求。結(jié)束語經(jīng)過了三個多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了《廢舊電池拆解機(jī)》的設(shè)計題目。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學(xué)到了很多知識也有很多感受，并開始了獨立的學(xué)習(xí)和試驗，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗的成功都會讓我興奮好一段時間。從中我也充分認(rèn)識到了我們所學(xué)專業(yè)給我生活帶來的樂趣。我要特別感謝王科社老師和其他對我進(jìn)行過指導(dǎo)的老師們。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他們無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，在此表示衷心的感激。雖然我的畢業(yè)設(shè)計及論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一絲進(jìn)展每一絲改動，都有我的勞動。當(dāng)看著自己的設(shè)計每一天不斷地變化，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。這次做畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做畢業(yè)設(shè)計是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進(jìn)步。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去?；厥姿哪?，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄弟。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。大學(xué)生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經(jīng)來過?！贝髮W(xué)四年，它給我的影響卻不能用時間來衡量，這四年以來，經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。相信等待我的是一片充滿機(jī)遇、風(fēng)險與快樂的地方；也相信我和同仁們的事業(yè)必將如涅磐之鳳、浴火之凰；更加相信，不朽的民族精神終將引領(lǐng)我們創(chuàng)造新的奇跡！參考文獻(xiàn)[1]孫恒陳作模葛文杰主編.機(jī)械原理.高等教育出版社.1998[2]范云漲，陳兆年主編.金屬切削機(jī)床簡明手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[3]李福生主編.實用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊.北京：北京出版社，1993[4]張春林主編.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計>機(jī)械工業(yè)出版社，1997[5]趙松年，張奇鵬主編.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998[6]馮辛安主編.機(jī)械制造裝備設(shè)計>機(jī)械工業(yè)出版社，1997[7]CN00252806.1廢舊電池分解機(jī)H01M652[8]徐灝主編.新編機(jī)械設(shè)計師手冊(下冊).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[9]韓秋實主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社，1996[10]CN200610061204.1廢棄電池分選拆解工藝及系統(tǒng)H01M652(2006.01)[11]徐灝主編.新編機(jī)械設(shè)計師手冊(下冊).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[12]宋學(xué)義主編.袖珍液壓氣動手冊.北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社，1995[13]章宏甲，黃誼主編.液壓傳動.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[14]唐敬麟.破碎與篩分機(jī)械設(shè)計選用手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001[15]余堅敏.塑料廢棄物毀形消毒機(jī)可行性分析.中國環(huán)保產(chǎn)業(yè)，20042(增刊)[16]Hwang，Ching-Long.Machineforreducingthevolumeofabundleofrubbish.October6,1992[17]Behling，Hans-Jurgen.Rubbishcollectionvehicle.February12,1991基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究HYPERLINK"/detail.htm?3606