項目二運輸智能化創(chuàng)新應用《物流人工智能技術》任務一人工智能在自動駕駛技術中的應用2目錄/CONTENTS301人工智能在環(huán)境感知中的應用02人工智能在決策與規(guī)劃中的應用03人工智能在車輛控制中的應用04人工智能在自動駕駛信息共享中的應用4【知識目標】1.了解人工智能在環(huán)境感知、決策與規(guī)劃、車輛控制、自動駕駛信息共享中的應用?！厩楦心繕恕?.具有工匠精神、服務意識、環(huán)保意識、質量意識、安全意識；2.培養(yǎng)獨立獲取信息和自學能力；3.堅定擁護中國共產黨領導和我國社會主義制度。【教學目標】基于深度學習的計算機視覺，可獲得較接近于人的感知能力。有研究報告指出，深度學習在算法和樣本量足夠的情況下，視覺感知的準確率可以達到99.9%以上，而傳統視覺算法的檢測精度極限在93%左右，人感知的準確率一般是95%左右。一、人工智能在環(huán)境感知中的應用將深度學習應用于自動駕駛汽車主要包含以下步驟：準備數據，對數據進行預處理，再選用合適的數據結構存儲訓練數據和測試元組；1通過第一層對數據進行聚類，將相近的數據劃分為同一類，隨機進行判斷；3用大量的數據對每一層網絡進行無監(jiān)督學習，并且每次只用無監(jiān)督學習訓練一層，將其訓練結果作為更高一層的輸入；5輸入大量數據，對第一層進行無監(jiān)督學習；2運用監(jiān)督學習調整第二層中各個節(jié)點的閥值，提高第二層數據輸入的正確性；4輸入之后，用監(jiān)督學習去調整所有層。66一、人工智能在環(huán)境感知中的應用7行為決策與路徑規(guī)劃是人工智能在自動駕駛汽車領域中的另一個重要應用。前期決策樹、貝葉斯網絡等人工智能方法已有大量應用。近年來興起的深度卷積神經網絡與深度強化學習，能通過大量學習實現對復雜工況的決策，并能進行在線學習優(yōu)化，由于需要較多的計算資源，當前是計算機與互聯網領域研究自動駕駛汽車的決策與規(guī)劃處理的熱門技術。二、人工智能在決策與規(guī)劃中的應用相對于傳統的車輛控制方法，智能控制方法主要體現在對控制對象模型的運用和綜合信息學習運用上，包括神經網絡控制和深度學習方法等，這些算法已逐步在車輛控制中廣泛應用。8三、人工智能在車輛控制中的應用9首先，人工智能利用無線網絡進行車與車之間的信息共享。其次，人工智能可以實現3D路況感應，車輛將結合超聲波傳感器、攝像機、雷達和激光測距等技術，檢測出前方約5米內的地形地貌，根據地形自動改變汽車設置。最后，人工智能還能使汽車實現自動變速，汽車一旦探測到地形發(fā)生改變便可以自動減速，路面恢復正常后再回到原先的狀態(tài)。四、人工智能在自動駕駛信息共享中的應用10人工智能在自動駕駛技術中的應用人工智能在環(huán)境感知中的應用深度學習在算法和樣本量足夠的情況下，視覺感知的準確率可以達到99.9%以上，而傳統視覺算法的檢測精度極限在93%左右，人感知的準確率一般是95%左右。人工智能在決策與規(guī)劃中的應用行為決策與路徑規(guī)劃是人工智能在自動駕駛汽車領域中的另一個重要應用。前期決策樹、貝葉斯網絡等人工智能方法已有大量應用。人工智能在車輛控制中的應用智能控制方法主要體現在對控制對象模型的運用和綜合信息學習運用上，包括神經網絡控制和深度學習方法等。人工智能在自動駕駛信息共享中的應用首先，人工智能利用無線網絡進行車與車之間的信息共享其次，人工智能可以實現3D路況感應最后，人工智能還能使汽車實現自動變速【課后小結】11問題：1.（判斷）行為決策與路徑規(guī)劃是人工智能在自動駕駛汽車領域中的另一個重要應用。（

）2.（判斷）人