目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。

這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路。對于不同的生產(chǎn)廠家來說，在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。

有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而有的系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。?數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成：硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見部件組成。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報(bào)警文本等組成。

數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。

?一、電源類故障1、強(qiáng)電電源：

變壓器、伺服、變頻器；冷卻、潤滑、刀庫、刀架電機(jī)；

2、控制類電源：

伺服、變頻器；PLC及其接口電路；

CNC、電源模塊。?主回路分析：普通車床強(qiáng)電回路?電源回路圖

電源電路分析：?FANUC0i電源連接圖?FANUC0i24V電源?推薦的連接方法：推薦的電源指標(biāo)：??不推薦使用的電路配置：??①外部電源開關(guān)未接通；②電源進(jìn)線熔斷器熔芯斷或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮?；③機(jī)床電源進(jìn)線斷；④機(jī)床總電源開關(guān)壞；⑤控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷(或斷路器跳)；⑥指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線；⑦電源指示燈燈泡壞。1.接通總電源開關(guān)后，電源指示燈不亮。?2.強(qiáng)電部分接通后，馬上跳閘。①機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流；②機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)。

?輸入電源故障

FANUC的數(shù)控系統(tǒng)，一般采用FANUC公司生產(chǎn)的“輸入單元”模塊，通過相應(yīng)的外部控制信號(hào)，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的電源的通、斷控制。電源接通條件如下：①電柜門互鎖觸電閉合；②外部電源切換觸電閉合；③MDI/CRT單元的電源切斷OFF按鈕觸電閉合；④系統(tǒng)電源模塊無報(bào)警，報(bào)警觸點(diǎn)斷開。不符合以上條件之任何一條,則會(huì)出現(xiàn)電源斷電故障

?維修要點(diǎn)：a.FANUC6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件，除熔斷器外，其他元器件損壞的幾率非常小，維修時(shí)切勿輕易更換元器件。b.在某些機(jī)床上，由于機(jī)床互鎖的需要，使用了外部電源切斷信號(hào)，這時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床電氣原理圖，綜合分析故障原因，排除外部電源切斷的因素，才能啟動(dòng)。?4.CNC電源單元不能通電（FANUC）1）當(dāng)電源單元不能接通時(shí)，如果電源指示燈（綠色）不亮。①電源單元的保險(xiǎn)熔斷；

a.輸入高電壓b.元器件損壞，造成短路或過流②輸入電壓低；

檢查輸入電壓，電壓的允許值為AC200V±10%,50HZ±1HZ。③電源單元不良，元器件損壞。?2）電源指示等亮，報(bào)警燈也消失，但電源不能接通。電源接通條件如下：①電源ON按鈕閉合②電源OFF按鈕閉合③外部報(bào)警接點(diǎn)打開

?3）電源單元報(bào)警燈亮①24V輸出電壓的保險(xiǎn)絲熔斷a.9”顯示器屏幕使用＋24v電壓，＋24v與地短路

b.顯示器/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良，或短路。?②電源單元不良檢查步驟：a.把電源單元的所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。b.把機(jī)床所有電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。c.再開電源，此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果電源報(bào)警燈仍然亮，那么電源單元壞。注意事項(xiàng)：

16/18系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過半小時(shí)，因?yàn)镾RAM的后備電源在電源單元上。?③24V的保險(xiǎn)熔斷a.＋24V是提供外部輸入/輸出信號(hào)用的，參照下圖檢查外部輸入/輸出回路是否短路。b.外部輸入/輸出開關(guān)引起＋24V短路或補(bǔ)充I/O板不良。?④5V電源負(fù)荷短路檢查方法：a.把＋5V電源所帶負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。?b.在拔掉任何一個(gè)＋5V電源負(fù)荷后，電源報(bào)警燈熄滅，那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障注意事項(xiàng)：當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí)，如果是絕對位置編碼器，還需要重新回零，機(jī)床才能恢復(fù)正常。?⑤系統(tǒng)的印刷電流板上有短路。檢查：用完用表測量＋5V,±15V,+24D與0V之間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量。a.把系統(tǒng)各印刷板一個(gè)一個(gè)的往下拔，再開電源，確認(rèn)報(bào)警燈是否再亮b.如果當(dāng)某一印刷板拔下后，電源報(bào)警燈不亮，那就證明該板有問題，需更換該板或維修c.對于O系統(tǒng)，如果＋24D與0V短路，更換時(shí)一定要把輸入/輸出板與主板同時(shí)更換d.當(dāng)計(jì)算機(jī)與CNC系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè)，如果CNC通信接口燒壞，有時(shí)也會(huì)使系統(tǒng)電源不能接通?5.電源開關(guān)與機(jī)床開關(guān)后，電源不能接通。①電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷(或自動(dòng)開關(guān)跳閘)②機(jī)床電源進(jìn)線斷③機(jī)床總電源開關(guān)或電源開關(guān)壞④電氣控制柜門未關(guān)好，開門斷電保護(hù)開關(guān)動(dòng)作⑤電氣控制柜上的開門斷電保護(hù)開關(guān)損壞或關(guān)門后與碰塊接觸不良?6.控制電源故障：①控制變壓器無輸入電壓（輸入端保險(xiǎn)燒斷或斷路器跳）

原因：變壓器內(nèi)部短路、過載線短路，電流過大②無DC電流輸出

原因：因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成整流模塊或直流電源損壞；整流電路有斷線或接觸不良③電源連接線接觸不良或斷線④控制變壓器輸入電源電壓過高過低（超過±10%）或電壓浪涌?⑤控制變壓器損壞

原因：熔斷器，斷路器的電流過大，沒有起到保護(hù)作用；電源短路，串接；負(fù)荷過大，內(nèi)部繞組短路，短路等。⑥控制變壓器副邊熔斷器熔斷或爆斷?7．I/O無輸入信號(hào)，＋24V電源報(bào)警①＋24V電源保險(xiǎn)燒壞I/O輸入短路，檢查輸入＋24V電源是否對地短路，排除故障；更換保險(xiǎn)。②I/O無輸入信號(hào)?8.系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板上有嚴(yán)重的燒毀痕跡維修：更換輸入/輸出板

?9.在機(jī)床運(yùn)行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象原因：電源供應(yīng)系統(tǒng)故障維修：a.更換系統(tǒng)電源

b.更換電源輸入單元?10.系統(tǒng)工作半個(gè)月或一個(gè)月左右，必須更換電池，不然參數(shù)有可能丟失：原因：電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下，不會(huì)丟失NC數(shù)據(jù)維修：a.檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損b.存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良,請更換存儲(chǔ)板。c.電池質(zhì)量不好，更換質(zhì)量較好的電池?11、伺服電源故障①伺服變壓器輸入端斷路器跳閘：

原因：過流、短路、斷路器內(nèi)部故障等。②機(jī)床進(jìn)行預(yù)啟動(dòng)操作后，伺服變壓器控制接觸器未吸合：

原因：a.機(jī)床操作面板上預(yù)啟動(dòng)按鈕接觸不良或損壞；b.控制電路接觸不良，連接不好或斷線；c.接觸器接觸不良或損壞。?③伺服變壓器溫控開關(guān)斷開：原因：a.電氣控制柜過熱，伺服變壓器溫度升高，伺服變壓器內(nèi)部溫控開關(guān)斷開；b.負(fù)載過重引起伺服變壓器溫度升高。④伺服變壓器電源電路斷路器跳閘或副邊無輸出電壓原因：

伺服變壓器損壞（內(nèi)部短路、斷線、輸出電路短路等）⑤伺服放大器無電源原因：伺服變壓器輸出端接觸器未吸合?12.FANUC電源模塊（單元）不良維修要點(diǎn)：①根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，在FANUC系統(tǒng)中，電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。

由于加工過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情況下工作，是引起電源單元故障的主要原因。②在一般情況下，電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌吸收器（VS11）的故障居多。

當(dāng)VS11故障，但維修現(xiàn)場無器件時(shí)，為了保證機(jī)床的正常生產(chǎn)，通常的做法是暫時(shí)取消VS11，確保機(jī)床的使用，待備件到位后，再予以更換。?③在電網(wǎng)電壓波動(dòng)太大：（特別是自發(fā)電的場合），

也有整流橋、開關(guān)管、濾波電容、續(xù)流管損壞的情況。對于以上器件，在無備件時(shí)，一般可以直接利用同規(guī)格的整流橋、開關(guān)管、電容、續(xù)流管進(jìn)行替代。④FANUC電源單元的+24E熔斷器熔斷，是機(jī)床維修過程中經(jīng)常遇到的問題之一：

這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無關(guān)，屬于系統(tǒng)外部故障。⑤＋24E為系統(tǒng)提供外部（機(jī)床側(cè)）輸入、輸出信號(hào)使用電源：

熔斷器熔斷一般是由機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)對地短路引起的。?⑥為了確定短路的大致范圍，維修時(shí)可以通過逐一取下系統(tǒng)I/O信號(hào)連接插頭M1、M2、M18、M19、M20等，進(jìn)行檢查，以縮小故障范圍。⑦機(jī)床側(cè)的可動(dòng)部位的接線（如：車床的腳踏開關(guān)、操作面板上的波段開關(guān)），液壓、冷卻系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)是容易引起短路的場合，維修時(shí)可進(jìn)行重點(diǎn)檢查。⑧繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向，更換時(shí)必須十分仔細(xì)，防止出錯(cuò)。?①SIEMENS810M由于使用的是DC24V電源，因此電源回路相對比較簡單，故障原因多數(shù)是內(nèi)部熔斷器、保護(hù)二極管等元件損壞。②判定810系統(tǒng)電源是否存在故障的方法較簡單，可以在系統(tǒng)加入DC24V電源后，通過直接短接系統(tǒng)的NC-ON觸點(diǎn)進(jìn)行檢測。短接后若系統(tǒng)正常啟動(dòng)，顯示器工作，證明系統(tǒng)單元無故障；否則應(yīng)對系統(tǒng)電源單元進(jìn)行維修。?③由于810風(fēng)機(jī)與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨(dú)立的供電回路，因此，即使風(fēng)機(jī)正常工作，只能代表外部DC24V供電正常，但不能代表系統(tǒng)內(nèi)部電源的工作正常。④SIEMENS其他型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)（如3、8、850、880等），其電源控制方式與810系統(tǒng)基本相同，維修時(shí)可以參照進(jìn)行。?事例1：故障現(xiàn)象：一臺(tái)進(jìn)口臥式加工中心，開機(jī)時(shí)屏幕一片黑，操作面板上的NC電源開關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常，關(guān)機(jī)后重開，故障一樣。故障分析：經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。

?事例2：故障現(xiàn)象：一立式加工中心，開機(jī)后屏幕無顯示。分析：該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查，后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時(shí)有時(shí)無，可以確認(rèn)是因主板故障造成，因此進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除,如還有其他故障，根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處理。?事例3：故障現(xiàn)象：

一加工中心，開機(jī)后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，伺服強(qiáng)電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘。分析：

該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查分析，首先懷疑是否是空開電流選擇過小，經(jīng)過計(jì)算分析后確認(rèn)所選擇的空開有點(diǎn)偏小，但基本符合機(jī)床要求，然后用示波器觀察機(jī)床上電時(shí)的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強(qiáng)電在上電時(shí)電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時(shí)須外接一電抗與制動(dòng)電阻，電氣人員在設(shè)計(jì)時(shí)加了制動(dòng)電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。?小結(jié)：①數(shù)控機(jī)床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多，電源接通、斷開的控制要求各不相同，對于不同機(jī)床、不同的系統(tǒng)、維修時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床與系統(tǒng)的實(shí)際情況，分別進(jìn)行處理。②機(jī)床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通/斷控制要求，維修時(shí)做到心中有數(shù)。③對于控制較復(fù)雜的機(jī)床，不僅要掌握系統(tǒng)的電源ON/OFF要求，而且還必須對照機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行維修處理，除非萬不得已，不得更改機(jī)床的原始操作方式和原始設(shè)計(jì)功能。④維修數(shù)控機(jī)床是多方位的，既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法，還必須根據(jù)機(jī)床、系統(tǒng)的實(shí)際情況靈活處理，不可教條。?①顯示器信號(hào)線電纜或電源線連接不良或斷線；②電源單元故障，顯示器無供電電源；（CRT燈絲不亮，LCD無背景光）③CRT顯示器壞或CRT顯示板壞；④LCD屏、LCD逆變器或LCD燈管壞；⑤主印刷電路板故障；⑥亮度調(diào)節(jié)不對。二系統(tǒng)顯示類故障

?2.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)

①參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起

②同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序③系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒④電源功率不夠⑤系統(tǒng)元器件受到損害

CRT速度無顯示①主軸編碼器損壞②主軸編碼器電纜脫落或斷線③系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對，編碼器反饋的接口不對或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能?①主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確②PLC程序錯(cuò)誤檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序③速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤5.液晶屏幕顯示暗淡，但仍能加工①更換液晶顯示器（液晶屏已老化）②更換液晶顯示器燈管③更換顯示控制模塊④亮度調(diào)節(jié)太暗，調(diào)亮?①環(huán)境溫度影響（高溫時(shí)亮度高，低溫亮度低）②亮度調(diào)節(jié)不當(dāng)③顯示緩沖板損壞7.CRT/LCD顯示屏畫面抖動(dòng)、晃動(dòng)或有水波紋①接地?cái)嗑€或不正確，CRT/LCD受干擾引起②信號(hào)線連接松動(dòng)或接觸不良，屏蔽不好③CRT/LCD內(nèi)部故障?措施：a.信號(hào)線采用屏蔽雙絞線b.屏蔽層雙端接地與CNC外殼共地（單點(diǎn)接地）d.在CRT/LCD輸入接口端加100PF～330PF的瓷片電容濾波（每個(gè)信號(hào)線對OV焊接一個(gè)電容）e.信號(hào)線兩端套鐵氧缽磁環(huán)濾波?①主板上的字符顯示ROM是否裝好②更換顯示器屏幕③調(diào)整顯示器屏幕④更換主板①數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境比較惡劣高溫潮濕易引起亮度調(diào)節(jié)電位器接觸不良②背景光逆變器不良

?10.液晶屏很暗，調(diào)節(jié)亮度電位器，隱約能看見字符，液晶屏背景燈沒有亮①?zèng)]有給背景燈提供電壓，檢查給背景燈提供電壓的逆變器組件是否有高壓輸出，檢查連接線②背景燈損壞，檢查液晶屏背景燈管①系統(tǒng)文件被破壞或參數(shù)設(shè)置不合理②系統(tǒng)內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)出錯(cuò)，需對RAM進(jìn)行初始化處理③系統(tǒng)內(nèi)存不足或系統(tǒng)發(fā)生溢出④外部干擾?12.系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時(shí)屏幕上什么都不顯示①系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障②圖形板不良①確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能，查看相應(yīng)參數(shù)設(shè)置是否正確②時(shí)鐘芯片或時(shí)鐘控制回路不良，更換存儲(chǔ)板（時(shí)鐘回路在存儲(chǔ)板上）?14.系統(tǒng)使用14″顯示器，但顯示屏幕的顯示格式與9″的顯示器屏幕的顯示格式一樣①更換字符顯示ROM②更改顯示格式的功能參數(shù)?①根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，在FANUC系統(tǒng)中，系統(tǒng)無顯示的硬件方面原因，除公共電源單元的故障外，一般都是由于連接不良引起的；顯示回路、顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，維修重點(diǎn)應(yīng)檢查顯示器本身。②在SIEMENS系統(tǒng)中，無顯示的故障偶然有發(fā)生，硬件方面由于810顯示器與系統(tǒng)一體，因此，基本上可以排除連接方面的故障原因；顯示回路顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，維修時(shí)重點(diǎn)應(yīng)檢查顯示器本身。

維修要點(diǎn)?③數(shù)控系統(tǒng)的CRT顯示器驅(qū)動(dòng)電路與電視機(jī)原理相同，故障多屬于顯示的行，均輸出電路，維修時(shí)可以參照電視機(jī)的有關(guān)維修方法。④對于CRT一般的顯示不良故障，如：亮度輝度同步幅度等問題，通過對于顯示器的調(diào)節(jié)即可以解決，調(diào)節(jié)方法與電視機(jī)的調(diào)整相同。⑤LCD顯示屏的故障主要是燈管及逆變器易損壞，燈管壽命一般1萬～3萬小時(shí)。⑥系統(tǒng)無顯示的軟件方面原因，一般以存儲(chǔ)器出錯(cuò)居多，此類故障通過初始化及對系統(tǒng)參數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行清零后，系統(tǒng)顯示可以恢復(fù)正常。?事例1：故障現(xiàn)象： 一數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床送電，CRT無顯示，查NC電源+24V、+15V、-15V、+5V均無輸出故障分析： 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查，當(dāng)檢查到保險(xiǎn)后的電噪聲濾波器時(shí)發(fā)現(xiàn)性能不良，后面的整流、振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故障排除。?事例2：

故障現(xiàn)象：一臺(tái)數(shù)控車床配FANUC0-TD系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有：①CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)震動(dòng)②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒有經(jīng)過初始化調(diào)整③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問題

解決辦法可按如下步驟進(jìn)行： 首先，調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時(shí)按RST鍵和DEL鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，如果CRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。?小結(jié)：數(shù)據(jù)系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多，當(dāng)電源故障、系統(tǒng)CPU故障時(shí)，均可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常顯示；系統(tǒng)的軟件出錯(cuò)，在多數(shù)情況下可能會(huì)導(dǎo)致顯示混亂、顯示不正?；蛳到y(tǒng)無顯示；當(dāng)然，顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示不正常的直接原因。因此，系統(tǒng)不能正常顯示時(shí)，首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示故障的原因，抓住主要矛盾，不可以簡單地認(rèn)為只要系統(tǒng)無顯示就是顯示系統(tǒng)的故障。當(dāng)由于系統(tǒng)電源、系統(tǒng)出錯(cuò)等原因造成系統(tǒng)不能正常顯示時(shí)，應(yīng)首先對其它相關(guān)部分進(jìn)行維修處理。?典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)：

CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等。控制軟件包括譯碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的CNC裝置，數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu)：前后臺(tái)結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)：所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中，前臺(tái)任務(wù)開銷一部分時(shí)間，后臺(tái)任務(wù)開銷剩余部分的時(shí)間，共同完成數(shù)控加工任務(wù)。前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序。三CNC單元故障?1.不能進(jìn)入系統(tǒng)，運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)界面出不出來：原因：1）可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失，可能是計(jì)算機(jī)被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞了或丟失了。 重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，將計(jì)算機(jī)的CMOS設(shè)為A盤啟動(dòng)；插入干凈的軟盤啟動(dòng)系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。2）電子盤或硬盤物理損壞電子盤或硬盤在頻繁的讀寫中有可能損壞，這時(shí)應(yīng)該修復(fù)或更換電子盤或硬盤；3）系統(tǒng)CMOS設(shè)置不對CNC常見故障分析?2.

運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)：原因：

1）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)； 2）同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序； 3）正從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序； 4）從已損壞的軟盤上調(diào)用程序； 5）系統(tǒng)軟件故障(重編新的程序)系統(tǒng)文件被破壞。6）電磁干擾或外部電源干擾7）主CPU過熱保護(hù)(溫度過高)8）電源單元+5VV或紋波大

?

3.按下數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)不啟動(dòng)：1）系統(tǒng)輸入電源故障或系統(tǒng)電源模塊損壞；2）控制電路故障；(斷路、短路、接觸器、繼電器、按鈕、接線端子損壞或接觸不良)3）數(shù)控系統(tǒng)電源無法接通；4）數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部故障(CPU、存儲(chǔ)器、軟件)。

?4.操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入：原因：1）控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題；2）系統(tǒng)文件被破壞；3）主板電路出現(xiàn)問題；4）CPU出現(xiàn)故障。

5.輸入輸出不正常

原因：1）I/O單元出現(xiàn)故障；2）外部干擾；

3）I/O控制板電源沒有接通或電壓不穩(wěn)。

?6.參數(shù)丟失(機(jī)床參數(shù)、梯形圖丟失)①電池電壓低(換電池)②主印刷電路板或存儲(chǔ)板故障(換板)③存儲(chǔ)器(ROM、RAM、閃存、電子盤、硬盤、存儲(chǔ)卡)不良④操作錯(cuò)誤(需將備份的機(jī)床參數(shù),梯形等正確的將丟失的內(nèi)容輸入到數(shù)控系統(tǒng)中)⑤干擾⑥機(jī)床突然斷電

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯(cuò)誤引起的故障：

系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要，如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，就會(huì)引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如：系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；不能正常運(yùn)行；螺紋加工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)顯示不正常；死機(jī)等。?7.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常 1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確 2）通訊電纜出現(xiàn)問題 通訊電纜不能夠過長，以免引起信號(hào)的衰減 引起故障。 3）硬件故障 通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用 置換法判斷出現(xiàn)問題的部位?8.數(shù)據(jù)輸入輸出接口（RS-232）不能夠正常工作：原因：1）系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件出現(xiàn)了故障在進(jìn)行通訊時(shí)，操作者首先確認(rèn)外部的通訊設(shè)備是否完好，電源是否正常，2）參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤 通訊時(shí)需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配，如波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必須于硬件相對應(yīng)。3）通訊電纜出現(xiàn)問題 不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一致，如果管角焊接錯(cuò)誤或者是虛焊等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不能夠過長，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。?①聯(lián)機(jī)操作時(shí),系統(tǒng)沒有反應(yīng)：a.請檢查系統(tǒng)工作方式對不對,請把系統(tǒng)的工作方式置于EDIT方式,但打開程序保護(hù)鍵,或者在輸入?yún)?shù)時(shí),也可以置于急停狀態(tài)；b.重新輸入DNC通訊參數(shù)；c.檢查系統(tǒng)是否處于RESET狀態(tài)或者沒有就緒。?②輸入/輸出數(shù)據(jù)操作時(shí)系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警：a.請檢查系統(tǒng)參數(shù);b.檢查線纜接線;c.檢查外部輸入設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件故障;在進(jìn)行傳輸時(shí),要確認(rèn):1)電源是否打開2)波特率與停止位是否與NC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入輸出參數(shù)設(shè)定匹配3)硬件有無故障4)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式是否正確(FANUC為ISO)5)數(shù)據(jù)位設(shè)定是否正確,一般為7位d.檢查CNC系統(tǒng)與通信有關(guān)的印刷板;?e.當(dāng)CNC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信時(shí)接地.1)計(jì)算機(jī)的外殼與CNC系統(tǒng)同時(shí)接地;2)不要在通電的情況下插拔連接電纜;3)通信電纜不能太長;4)通信電纜采用屏蔽雙絞線,且屏蔽層雙端接地。?9.PMC程序（梯形圖）不能傳送：①電纜不對；②波特率不對，計(jì)算機(jī)與CNC兩邊的波特率值不一樣；③梯形圖軟件不對。不同系統(tǒng)用的軟件不一樣。?事例1：故障現(xiàn)象： 一普通數(shù)控教學(xué)車床，開機(jī)后系統(tǒng)顯示白屏，系統(tǒng)的菜單與字跡無法分辨。故障分析： 首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過于明亮，手動(dòng)調(diào)節(jié)其按鈕，結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化，但屏幕上的字跡還是無法分辨，排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問題，進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)CMOS中的屏幕分辨率已被更改，造成系統(tǒng)顯示模糊，經(jīng)調(diào)整后，問題得到解決。?四手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行類故障診斷及維修

（一）手動(dòng)操作類故障分析與維修

1.在手動(dòng)或自動(dòng)方式下，機(jī)床都不能運(yùn)行檢查點(diǎn)：·位置畫面的位置數(shù)值變化還是不變化；·CNC內(nèi)部狀態(tài)；·利用PMC的診斷功能，確認(rèn)輸入/輸出信號(hào)的狀態(tài)；?①位置畫面顯示的數(shù)字不變化原因：有急停信號(hào)和互鎖信號(hào)輸入診斷及排除方法：a.系統(tǒng)狀態(tài)；檢查*ESP（急停）信號(hào)是否等于1（正常狀態(tài)應(yīng)為1）b.檢查ERS（復(fù)位）信號(hào)是否等于0；（ERS為1時(shí)，輸入了外部復(fù)位信號(hào)）c.確定方式選擇；d.軟極限超程或硬極限超程；e.到位檢查是否在執(zhí)行;f.檢查互鎖信號(hào)是否已起作用；g.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá)；h.倍率選者開關(guān)選者0；j.動(dòng)按鈕損壞或接觸不良。?②顯示屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化;1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)；2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤；3）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序沒有安裝或安裝不正確；4）對于車床而言，應(yīng)該確定目前是每分鐘進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給?①輸入/輸出接口板故障;②檢查+24V電源是否正常。4.MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用①檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損和連接不良；②更換MDI鍵盤的信號(hào)接收回路電路板；③更換MDI鍵盤信號(hào)控制回路電路板。?5.系統(tǒng)鍵盤失效（數(shù)字鍵和字符鍵均不起作用）①檢查電纜是否有問題②更換主板③驅(qū)動(dòng)程序?①機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)②脈沖發(fā)生器壞③伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警④系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對⑤手搖使能無效，或使能信號(hào)沒有接通

?7.機(jī)床油泵、冷卻泵沒有啟動(dòng)或啟動(dòng)后沒有油、冷卻液輸出①輸入/輸出板或回路出現(xiàn)故障②電機(jī)電源相序不正確

?（二）自動(dòng)運(yùn)行的故障1.在自動(dòng)方式下，機(jī)床不能運(yùn)行（手動(dòng)運(yùn)行正常）①機(jī)床啟動(dòng)的指示燈不亮

a.確認(rèn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)方式是否為AUTO方式

b.檢查運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)（循環(huán)啟動(dòng)）信號(hào)是否輸入

c.確認(rèn)進(jìn)給保持信號(hào)?②機(jī)床啟動(dòng)指示不燈亮，但不報(bào)警a、檢查CNC運(yùn)行狀態(tài)確認(rèn)

·M、S、T功能是否正在執(zhí)行

·自動(dòng)運(yùn)行的指令是否正在執(zhí)行

·暫停指令（G04）是否在執(zhí)行

·正在執(zhí)行到位檢查否

·倍率為0否

·互鎖信號(hào)輸入否

·

CNC正在等待主軸速度到達(dá)信號(hào)?b.檢查是否有互鎖信號(hào)輸入c.檢查是否輸入了起動(dòng)互鎖信號(hào)d.當(dāng)參數(shù)中設(shè)定了需要檢查主軸速度到達(dá)時(shí)，e.檢查快速進(jìn)給速度（G00速度）檢查快速進(jìn)給倍率的設(shè)定值f.確認(rèn)切削進(jìn)給速度。如果設(shè)定為每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，必須有主軸位置編碼器，且必須啟動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)?有急停、外部復(fù)位等信號(hào)輸入，應(yīng)檢查和確認(rèn)：①（*ESP）急停信號(hào)②（ERS）外部復(fù)位信號(hào)③（RRW）復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號(hào)④（*SP）暫停信號(hào)⑤（SBK）單段執(zhí)行程序信號(hào)?3.在執(zhí)行程序時(shí)出現(xiàn)僅執(zhí)行程序中的一段指令，此后“循環(huán)啟動(dòng)”燈一直亮或機(jī)床未到位燈不熄滅，但不執(zhí)行下一段或執(zhí)行完該段程序后報(bào)警故障分析：由于機(jī)床能執(zhí)行程序，證明機(jī)床的控制信號(hào)檢測信號(hào)狀態(tài)均正常，機(jī)床故障的原因是定位無法完成所造成，檢查機(jī)床停止時(shí)的“位置跟蹤誤差”值，若較大，使機(jī)床無法到達(dá)規(guī)定的定位精度的允許范圍內(nèi)，則會(huì)出現(xiàn)該故障，需調(diào)整相應(yīng)參數(shù)。?G00及手動(dòng)時(shí)，機(jī)床一切正常，而G01/G02/G03指令無法執(zhí)行故障分析：①CNC已置于每轉(zhuǎn)進(jìn)給，但未啟動(dòng)主軸②梯形圖中使用了主軸速度到達(dá)信號(hào)，但該信號(hào)未置1③速度倍率值為0?5.在執(zhí)行自動(dòng)換刀指令時(shí)，主軸完成定位（M19）后，程序不在執(zhí)行①定位未完成②定位完成信號(hào)斷線或定位到位開關(guān)損壞輸入接口損壞，引起M19回答（FIN）信號(hào)不能產(chǎn)生而造成6.進(jìn)給速度與編程值不符，且調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率開關(guān)無法改變進(jìn)給值①機(jī)床參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤②進(jìn)給倍率開關(guān)連接不良③機(jī)床“程序控制”方式選擇不當(dāng)?7.全閉環(huán)時(shí)系統(tǒng)震蕩，響聲大

原因：傳動(dòng)鏈（包括機(jī)械、電氣）的剛性不足（有間隙、皮帶松，變形大，導(dǎo)軌與工作臺(tái)間的磨擦大，潤滑不良等）

處理：解決上述有關(guān)問題，主要是機(jī)械問題?機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控編程的目的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對程序及首件試加工。數(shù)控編程的內(nèi)容機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快