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文檔簡介

簡易示教設(shè)置與原點(diǎn)設(shè)置一、打開設(shè)置打開方式兩種：一種為激活B區(qū)域按下菜單鍵，另外一種為直接按下B區(qū)視

窗。

按鍵，選擇【輔助功能】菜單，其中有8個子菜單。選擇3和4菜單操作。二、簡易示教設(shè)定選擇3，進(jìn)入簡易示教設(shè)定菜單中。在此菜單中包含7個子項(xiàng)，分別為速度、精度、計(jì)時(shí)等菜單。

速度此命令為一體化示教中速度命令的輔助數(shù)據(jù)[速度0][速度9]設(shè)定速

度數(shù)據(jù)。速度設(shè)定為最大速度的百分比。二、簡易示教設(shè)定精度此命令為一體化示教中精度命令的輔助數(shù)據(jù)[精度0][精度4]設(shè)定精

度值。二、簡易示教設(shè)定計(jì)時(shí)器此命令為一體化示教中計(jì)時(shí)器命令的實(shí)際等待時(shí)間[計(jì)時(shí)器1][計(jì)時(shí)器9]設(shè)定。二、基本設(shè)定選擇4，按回車鍵進(jìn)入[高級設(shè)定]中。在其中有8項(xiàng)菜單可以設(shè)置，分別為示教/檢查速度、原點(diǎn)設(shè)置、作業(yè)空間輸出等。我們僅講解其中的原點(diǎn)位置。二、高級設(shè)定

原點(diǎn)位置此功能可以設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動的兩個原點(diǎn)位姿。

這個兩個原點(diǎn)位姿非常有用。1.可以使用AS語言的HOME指令，回到設(shè)定的位姿。2.可以向外輸

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