現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)技術(shù)和市場發(fā)展綜述（時光科技華南辦事處劉孫亮）摘要：本文首先從歷史的角度介紹了現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)從電機控制的大家族中脫穎而出的過程，并從技術(shù)和市場兩個方面展示了當今交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展狀況，重點放在國內(nèi)外市場、技術(shù)、產(chǎn)品和廠商競爭策略的對比上，希望給關(guān)心中國交流伺服產(chǎn)業(yè)成長的人們一個全景式掃描。概述1．歷史的角度看電機發(fā)展1800年伏特發(fā)明電池，是電氣出現(xiàn)的開端，電動機的誕生和發(fā)展在這之后可以分成幾個階段。從1820年一直到整個19世紀末葉，發(fā)現(xiàn)了電磁現(xiàn)象以及相關(guān)的各種法則，誕生了交流電機的原型，并確立了電機的工業(yè)運用。從20世紀開始一直到1970年代，是電動機的成長和成熟期，有刷直流電機、感應(yīng)電動機、同步電動機和步進電動機等各種電機相繼誕生，半導體驅(qū)動技術(shù)和電子控制概念引入，帶來變頻驅(qū)動的實用化。從1970年代到20世紀末期，計算技術(shù)的飛躍發(fā)展為發(fā)展高性能驅(qū)動帶來了機會，隨著設(shè)計、評價、測量、控制、功率半導體、軸承、磁性材料、絕緣材料、制造加工技術(shù)的不斷進步，電動機本體經(jīng)歷了輕量化、小型化、高效化、高力矩輸出、低噪音振動、高可靠、低成本等一系列變革，相應(yīng)的驅(qū)動和控制裝置也更加智能化和程序化。進入21世紀，縱在以多媒體染和互聯(lián)網(wǎng)為隔特征的信息貌時代，電動麥機和驅(qū)動裝畝置繼續(xù)發(fā)揮鴉支撐作用，糞向節(jié)約全資源、環(huán)境烘友好、高效俯節(jié)能運行的駕方向發(fā)展。幸永磁無刷直傅流電機（凡Brush與less籌DCMo咸tor示）就是隨著靈永磁材料技紛術(shù)、半導體泉技術(shù)和控制麗技術(shù)的發(fā)展所而出現(xiàn)的一儉種新型電機時。無刷直流胖電機誕生于臨20狐世紀想50鳴年代，并在催60精年美代開始用于嚼宇航事業(yè)和厭軍事裝備，怕80謙年代以后，邁出現(xiàn)了價格肥較低的釹鐵起硼永磁，研警發(fā)劉重點逐步推龍廣到工業(yè)、閥民用設(shè)備和缸消費電子產(chǎn)悲業(yè)。本質(zhì)上封，無刷直流床電機是根據(jù)孝轉(zhuǎn)子位昏置反饋信息洪采用電子換待相運行的交態(tài)流永磁同步醉電機，與有伸刷直流電機火相比具有一與系列優(yōu)坐勢，近年得扣到了迅速發(fā)池展，在許多喂領(lǐng)域的競爭打中不斷取代標直流電機和巧異步電動機隔。進入禮90宏年代之后，亡永磁電機向鄙大功率、高削功能和微型筍化發(fā)展，出蜘現(xiàn)了單機容墻量超過粘1000K膽W疑，攤最高轉(zhuǎn)速超撲過烤30000間0rpm吉，最低轉(zhuǎn)速墊低于醫(yī)0.01r若pm店，最小體積碗只有侄0.8x栽1.2mm甚涌的品種。乓實際上，永比磁無刷直流船電機和本文裹重點論述的預永磁交流伺轉(zhuǎn)服電機都屬嚷于交流永磁懼同步電桂機。按照反服電動勢波形告和驅(qū)動電流偽的波形，可森以將永磁同燃步電機分為蒸方波驅(qū)動和創(chuàng)正弦波菊驅(qū)動型，前床者就是我們寨常說的無刷暖直流電機，底后者又稱為為永磁同步交漏流伺服電機脹，主要蓬用于伺服控兼制的場合。同那么，伺服通是什么含義蕉呢？伺服控削制的基本性誼能如何衡量哥呢？電2孫．鞏倒交流伺服概負念引入、基方本性能和控陶制方法東伺服來自英杠文單詞叼Servo狗，指系統(tǒng)跟啄隨外部指令床進行人們所俗期望的運動軋，運動要素撈包括毯位置、速度避和力矩。伺誼服系統(tǒng)的發(fā)殊展經(jīng)歷了從碼液壓、氣動癢到電氣的過想程，而電氣嫂伺服系扣統(tǒng)包括伺服扯電機、反饋云裝置和控制咱器。在號20崗世紀伶60丘年代，最早潤是直流電機償作為主要執(zhí)拍行部件，在貼70勤年代以后，講交流伺服電欄機的性價比喜不斷提高，申逐漸取代直司流電機成為記伺市服系統(tǒng)的主店導執(zhí)行電機持。控制器的追功能是完成尾伺服系統(tǒng)的鹽閉環(huán)控制，窄包括力矩、侄速度和源位置等。我?guī)X們通常說的節(jié)伺服驅(qū)動器寸已經(jīng)包括了返控制器的基阿本功能和功怖率放大部分筐。雖然腸采用功率步種進電機直接釘驅(qū)動的開環(huán)飛伺服系統(tǒng)曾翻經(jīng)在責90御年代的所謂禮經(jīng)濟型數(shù)控鴉領(lǐng)域獲得輪廣泛使用，禮但是迅速被罰交流伺服所穿取代。進入炊21帥世紀，交流顫伺服系統(tǒng)越扣來越成熟，贈市糖場呈現(xiàn)快速蒜多元化發(fā)展番，國內(nèi)外眾核多品牌進入果市場競爭。吃目前交流伺吃服技術(shù)已成氧為工業(yè)璃自動化的支造撐性技術(shù)之諒一。傘在交流伺服牛系統(tǒng)中，電由動機的類型覆有永磁同步督交流伺服電敏機（什PMSM它）和感應(yīng)異攜步交流元伺服電機（閘IM攏），其中，前永磁同步電匹機具備十分業(yè)優(yōu)良的低速油性能、可以味實現(xiàn)弱磁高披速控慘制，調(diào)速范攻圍寬廣、動樹態(tài)特性和效浴率都很高，伏已經(jīng)成為伺焦服系統(tǒng)的主輸流之選。而注異步伺桐服電機雖然旁結(jié)構(gòu)堅固、斬制造簡單、么價格低廉，柏但是在特性籍上和效率上音存在差距，奶只在大欄功率場合得沸到重視。本麥文討論的重畝點將放在永甲磁同步交流雹伺服系統(tǒng)上寶。巴交流伺服系拉統(tǒng)的性能指節(jié)標可以從調(diào)蓋速范圍、定釘位精度、穩(wěn)井速精度、動熔態(tài)響應(yīng)和運揮行穩(wěn)定銅性等方面來升衡量。低檔絡(luò)的伺服系統(tǒng)置調(diào)速范圍在式1信：莫1000繭以上，一般梯的在白1粗：作5000蹤～相1律：馳10000皺，高性能的坊可以達到季1泳：籍1箏00000老麗以上；定位涌精度一般都稱要達到秋±琴1口個脈沖，穩(wěn)責速襯精度，尤其償是低速下的選穩(wěn)速精度比灘如給定禾1rpm斗時，一般的干在種±厘0.1rp廚m掩以內(nèi)，高性趴能的贈可以達到郵±懸0.01r聲pm沿以內(nèi)；動態(tài)煌響應(yīng)方面，洪通常衡量的禾指標是系統(tǒng)散最高響應(yīng)頻信率，即給停定最高頻率若的正弦速度低指令，系統(tǒng)師輸出速度波林形的相位滯谷后不超過鬧90嶄度或者幅值換不小蒸于酷50伯％。進口三嶄菱伺服電機祖MR處－他J3毒系列的響應(yīng)扎頻率高達偵900Hz焦，而國內(nèi)主映流產(chǎn)品的躁頻率在箱200獄～殃500Hz臉。運行穩(wěn)定歐性方面，主盜要是指系統(tǒng)來在電壓波動韻、負載波動工、電機參袍數(shù)變化、上卻位控制器輸雙出特性變化東、電磁干擾穴、以及其他信特殊運行條囑件下，維持僚穩(wěn)定運慣行并保證一共定的性能指眠標的能力。里這方面國產(chǎn)插產(chǎn)品、包括埋部分臺灣產(chǎn)裝品和世界先境進水平持相比差距較濤大。傲在控制策略損上，基于電邊機穩(wěn)態(tài)數(shù)學抬模型的電壓挑頻率控制方急法和開環(huán)磁想通軌跡控制遺方法都虹難以達到良婚好的伺服特傍性，目前普最遍應(yīng)用的是憐基于永磁電繁機動態(tài)解耦灑數(shù)學模型的傷矢量控介制方法，這抽是現(xiàn)代伺服見系統(tǒng)的核心衛(wèi)控制方法。英雖然人們?yōu)殚w了進一步提寶高控制特性腰和穩(wěn)定顧性，提出了缺反饋線性化離控制、滑模浙變結(jié)構(gòu)控制杜、自適應(yīng)控沈制等理論，白還有不依賴轉(zhuǎn)數(shù)學模腫型的模糊控胸制和神經(jīng)元哈網(wǎng)絡(luò)控制方咳法，但是大冬多在矢量控銅制的基礎(chǔ)上犬附加應(yīng)用這北些控制密方法。還有比，高性能伺保服控制必須驗依賴高精度營的轉(zhuǎn)子位置滔反饋，人們但一直希望取洪消這個匆環(huán)節(jié)，發(fā)展背了無位置傳突感器技術(shù)（綿Senso隸rless揀Cont蒼rol嶄）。至今，蛇在商品化的搭產(chǎn)品中，采及用討無位置傳感越器技術(shù)只能槍達到大約京1蜻：親100向的調(diào)速比，雨可以用在一猴些低檔的對辰位置和速度奪精度要求不彈高的伺服控蜓制場合中，列比如單純追惠求快速起停油和制動的縫蹲紉機伺服控寬制，這隊個技術(shù)的高緩性能化還有制很長的路要途走。圖3煌．饅籌交流伺服在墳我國的發(fā)展洽歷史守我國從繪1970狗年代開始跟肢蹤開發(fā)交流弓伺服技術(shù)，賀主要研究力鞋量集中在高圓等院校和科隆研單肯位，以軍工烤、宇航衛(wèi)星佛為主要應(yīng)用傷方向，不考悶慮成本因素搜。主要研究爬機構(gòu)是北京令機床所、立西安微電機榴研究所、中拿科院沈陽自讀動化所等。亮80儀年代之后開舞始進入工業(yè)局領(lǐng)域，直到煮2000歷年，國產(chǎn)伺扎服停留在小辱批量、高價冷格、應(yīng)用面考狹窄的狀態(tài)完，技術(shù)水平慶和可靠性難郵以滿足換工業(yè)需要。變2000開年之后，隨磨著中國變成匯世界工廠、傳制造業(yè)的快價速發(fā)展為交恭流伺服提供舅了越來越大最的市場空間職，國內(nèi)幾家田單位開始推擺出自己品牌敢的交流伺服宰產(chǎn)品。目前敵國內(nèi)主拆要的伺服品寨牌或廠家有堅森創(chuàng)（和利島時電機）、顛華中數(shù)控、胳廣數(shù)、南京加埃斯頓、蘭霧州電機肚廠等。其中址華中數(shù)控、軌廣數(shù)等主要摔集中在數(shù)控離機床領(lǐng)域。技術(shù)狀況惡1亂．淡殖當前國內(nèi)外篩交流伺服產(chǎn)扒品的水平殿交流伺服系餅統(tǒng)的相關(guān)技洪術(shù)，一直隨療著用戶的需輝求而不斷發(fā)郵展。電動機怎、驅(qū)動、傳汁感和控別制技術(shù)等關(guān)炕聯(lián)技術(shù)的不采斷變化、造綁就了各種各叉樣的配置。勸就電動機而輸言，可以采工用盤式厚電機、無鐵溫芯電機、直抗線電機、外述轉(zhuǎn)子電機等密，驅(qū)動器可鳳以采用各種稻功率電子元舟件，傳訓感和反饋裝毅置可以是不登同精度、性冠能的編碼器妙、旋變和霍次爾元件甚至鍵是無傳感器打技術(shù)，嬸控制技術(shù)從政采用單片機叔開始，一直拖到采用高性臭能廟DSP菌和各種可編讓程模塊，以蠻及現(xiàn)代控梢制理論的實闊用化等等。益我們從筋2005碎年道11莫月在德國紐廉倫堡舉辦的耽SPS/I荒PC/Dr漫ives林展覽上齒可以看到世府界范圍內(nèi)電脖氣驅(qū)動、運椒動控制和相漲關(guān)軟件的最錦新情況，其吳中交流伺服泉產(chǎn)品的菌亮點很多，繭代表了當前農(nóng)的國際水平震。這里僅僅灘摘錄幾條，朱相對應(yīng)的，岸國內(nèi)廠商的違研發(fā)動胳向也對比進山行說明。猜封斬貝加萊（際B&R?。┕I(yè)自動愁化公司推出命的忘Acopo下sMult攀i特驅(qū)動系統(tǒng)采特用模塊化的粥可擴展屋結(jié)構(gòu)，每個代軸模塊可以霉提供烈1愧到率2智個伺服軸控樓制，并集成拉了一個怖24VDC夾媽的輔助電墓源模塊，為邁驅(qū)動器、控朽制器和外圍虛設(shè)備提供了艙一個到直流退總線的鏈接棉，來獲得開融路、飯短路和過載眠保護。其他還特性包括膽通過空氣，兄油或水進行孝冷卻的模塊喝化設(shè)計，通燈過一斑個能量再生橡系統(tǒng)確保環(huán)留境的安全性揪。在國內(nèi)，才我們還沒有乎看到有廠商怒進行類似的滿模錦塊式設(shè)計，哥并在產(chǎn)品中碎融入機器安舉全概念。臨伸港艾爾默（修Elmo牙）公司展出拴了疤一系列伺服浪驅(qū)動器與控崗制器，包括悲最新的微型含數(shù)字伺砌服驅(qū)動器違Whist艙le集。這些火柴撥盒大小的驅(qū)酸動器尺寸雖閘僅為：冠5x4恭.6x進1.5cm名，但卻滑能提供兄0.5k棍W渣的連續(xù)功率或（或敬1kW四的峰值功率蓄）。為當今手市場上最高漏功率密度刊與智能的伺艷服驅(qū)動器。絞相對應(yīng)的，誦國內(nèi)只有和飽利時電機公唇司推出了類兵似的智能數(shù)覺字勿伺服控制器擾——屢蜂鳥系列，眉該驅(qū)動器接丘受許24V暑～釀48VDC叨疼輸入，可以擋提供立250W麥的倉連續(xù)功率和讀500W菌的峰值功率讀，尺寸為終10x8x噴2cm走，功率密度肆和鑄Whist陵le箭相比有差誠距。但是集密成了高性能綢32昌位肆RISC豈芯片，提供繁RS232橫、戀485槳串行通訊控多制功能和演32辛條運動指令吧，包括高級索的圓弧插補究指令，采用蜜14櫻位絕對值磁尾性編碼器。井07禮年越預計推出帶莖16宣位絕對編碼惠器的無刷伺桃服電機和帶挨CAN棕通訊的驅(qū)動睬模塊。補某鉤艾默生控制聾技術(shù)（漆Emers買onCo謝ntrol灶Tech茶nique砍s京）公司展出玻了獎Unidr盲ive西及其他交、議直流驅(qū)動器受產(chǎn)品?？錟nidr業(yè)ive至驅(qū)動器覆蓋鼓功率范圍從位0.55~眉675k椒W珠，變換不同扁的控跡制軟件可以氧驅(qū)動異步電觀機、永磁同圖步伺服電機戶和無刷直流登電機。額定忌輸出功率為真0.25~奉11kW貪挪的漲Varme儉ca滋型集成可變拿速度電機與剝可變速度驅(qū)溪動器味貍(VSD)配，具有閉者環(huán)矢量與分臂布式境本(Prox糟drive工)叉兩個版本。瓦值得注意的矩是適合在潛刷在爆燃性氣巷體中工傳作的韻VSD旅系統(tǒng)慢堡(ATEX漠)充。而額定輸撥出功率為于界0.55~芳400k恩W價的汪FLSD火驅(qū)動器，則北據(jù)婦稱能在妻IIB元類或昂IIC蜂區(qū)悟1喝類耳2萍分類氣體中萄工作。相對陽應(yīng)的，國內(nèi)綠伺服驅(qū)動器移廠商的事產(chǎn)品功率范債圍多在魯10KW少以下，而且資沒有特殊防難護等級的商按品化產(chǎn)品面倡世，這方藏面國內(nèi)外的受差距很大，劈也是未來國姓內(nèi)伺服廠商數(shù)差異化競爭娘的方向。崗橫翁Rockw君ellA籠utoma忍tion迎公司展出了屢Power掃Flex脅驅(qū)動技術(shù)。費Power賄Flex陡的發(fā)展路線閘圖仁顯示，將于箏2006~況07奧年出現(xiàn)的殿“壯公共工業(yè)協(xié)殼議痕躍(CIP)蜓協(xié)運動應(yīng)用協(xié)紀議曠”忘，有望無縫愛同讓步在同一系閘統(tǒng)中運行的至多軸伺服與納變頻驅(qū)動器偏中。在適合堤運動控制的碰工業(yè)協(xié)議方割面，我們還殼看到浙Beckh備off甜的嶺Ether盟CAT淺，雨B&R黎的至Power奮Li具nk,D護anahe戀r銹下面的猶MEI擔開發(fā)的恐SynqN趟et項，更Sieme匹ns粥的振Profi閱Net艱，還有久負擇盛名的袍Serco畝s桂已經(jīng)發(fā)展到帖Serco掙sIII纏。這些通訊鹽協(xié)議都為多毒軸實時同步久控制提供了姿可能性，也肆被一些高端鵝伺服兼驅(qū)動器集成閃進去。在國聚內(nèi)，甚至撕CAN俘這樣的中低溫端總線也沒低有變成伺服逐驅(qū)動器的裕標準配置，董采用高性能癢實時現(xiàn)場總想線的商品化領(lǐng)驅(qū)動器還沒錘有出現(xiàn)。這祖一方面是因攻為款我們的伺服之基本性能還輛沒有達到相司應(yīng)的水準，垃另一方面也貨是因為市場末還沒有發(fā)育仰到疑這個程度。酒可喜的是，批我們已經(jīng)看斧到一些單位諷進行了有益狠的研發(fā)實踐示，一方面消嘆化敲國外的先進徐技術(shù)，一方當面嘗試推出斃自己的總線撲標準。和利石時電機預計慕在自己的下列一崗代伺服產(chǎn)品吉中集成多種濁可選的通訊逃模塊，其中島包括會CAN獸、絲USB撐、原Firew梢are鬧和殼Serco索s僚，才還有和利時徹電機和北航靜聯(lián)合開發(fā)的卷CANsm錫c怕（用于多軸甘同步運動控男制的總線）騰，習基于藍牙無噸線通訊的模嶄塊也在研發(fā)家中。中科院撤沈陽高檔數(shù)配控研發(fā)中心槽等個別單位廉也郊研發(fā)了自己拴的運動控制挎總線協(xié)議。妄容已施奈德電氣廢（嚇Schne滴ider址Elect帶ric變）這次展出糾的科Lexiu節(jié)m05秧型伺服控制蝦器具有和聞VFD投變頻器一樣頂外形，目標飛是低成本應(yīng)爛用。實際上添，利用變頻獵器的批量生前產(chǎn)能力推出奧低禾端伺服，已正經(jīng)成為一些利廠商的競爭裳手段。該公巨司旗下的柏Berge魔rLah才r淹品牌在其展食臺勻上隨處可見柳。其智能、乞集成電機與綠控制器產(chǎn)品磁蠢(Icla戀)性主要有以下豬三個電機版船本：聚步進電機、桶交流伺服電沈機與三相無偶刷直流電機腿。蝦Icla汪（來源于捆“險集成、閉環(huán)情、執(zhí)行器示”旗的首字母縮絲寫）將電機怎、位置控制拌、功率電子寫與反饋集成體在一個緊湊她單元中。這爬種燈一體化設(shè)計超的思路在美膏國的窮Anima綱tics且等公司身上掉也體現(xiàn)得很災(zāi)明顯，來自詢德國的蛋AMK喬公司也有類腸似的產(chǎn)品。結(jié)這是真正的音機電一體化磨產(chǎn)品，為設(shè)剩計者帶來了總一系列刮的工程挑戰(zhàn)毅，包括電磁羽兼容、熱控軌制、元器件凝小型化、特鏟殊的結(jié)構(gòu)設(shè)艱計等。在國講內(nèi)，舌沒有見到有總廠商推出自奔主知識產(chǎn)權(quán)各的產(chǎn)品。這助談包米勒（金B(yǎng)aumu蛋l(fā)ler氣）公司提供厲的帶集成行羞星齒輪傳動始系的高性能弱伺服電機，前擁有匠高達輪98蘭％的效率和鮮很低的噪音奧；直接驅(qū)動飾型高力矩伺做服電機，可蝦以在軍100啄～患300rp腎m撤范圍內(nèi)輸出夸13500唱Nm籠。在國內(nèi)，們我們看到和辛利時電機公踢司在其海豚法系列低壓無予刷親伺服電機系某列中提供了茅類似的帶集命成行星齒輪搬減速器的產(chǎn)悟品，深圳步秩進也宣稱可爐以細提供帶減速鄰器的步進化咐伺服電機。嶼在直接驅(qū)動撞力矩電機市禾場，成都精揉密電機廠可貿(mào)以鳳提供定制化監(jiān)的電機組件美，但是需要棒客戶另外加浙裝反饋裝置鉤和第三方驅(qū)及動器。氏句增安川電機歐英洲公司（訓Yaska靠waEl扇ectri祥cEur彈ope對，來YEE垂）展出了其濃廣受歡迎的劉通用探Sigma今II摧型伺服電機湯。作YEE撥的其他進展襯包括正在開君發(fā)中的額定騾功率乳0.5~5匆kW杯防爆絡(luò)及遵循鎖ATEX刷標準的交流旺伺服電機。丑安川公司的花另一項開發(fā)目成果是輸出編功率高達朽500k訊W屢的高功率伺綠服電機。該范項目的商品令化預計將于義2007揀年完成。從思中我們可爸以看到國際危大廠向?qū)Ｓ梅谢?、大型化堡伺服發(fā)展的割動向。劫2慌．坐狗技術(shù)發(fā)展方通向嫁現(xiàn)代交流伺始服系統(tǒng)，經(jīng)訪歷了從模擬枯到數(shù)字化的到轉(zhuǎn)變，數(shù)字遭控制環(huán)已經(jīng)斜無處不在，衣比如換田相、電流、也速度和位置振控制；采用洽新型功率半塵導體器件、纏高性能密DSP滾加掛FPGA索、以及漿伺服專用模令塊（比如轉(zhuǎn)IR厭推出的伺服孝控制專用引埋擎）也不足洽為奇。國際乘廠商伺服產(chǎn)沉品每柔5潛年就會換代給，新的功率慌器件或模塊航每陽2獎～雅2.5滑年就會更新爐一次，新的輕軟件算法則餅日新月纏異，總之產(chǎn)另品生命周期芽越來越短。剝總結(jié)國內(nèi)外估伺服廠家的搖技術(shù)路線和譽產(chǎn)品路線，溪結(jié)合市納場需求的變悄化，可以看等到以下一些脊最新發(fā)展趨含勢。劫i.膨高效率化聚盡管這方面壘的工作早就岸在進行，但士是仍需要繼惠續(xù)加強。主很要包括電機鉆本身的高效菌率獎比如永磁材嶄料性能的改辰進和更好的尼磁鐵安裝結(jié)喚構(gòu)設(shè)計，也闖包括驅(qū)動系挎統(tǒng)的高效率環(huán)化，包括逆繼變器驅(qū)動電啄路的優(yōu)化，肥加減速運動美的優(yōu)化，再月生制動和能乞量反饋以及桶更群好的冷卻方說式等。州ii.低直接驅(qū)動劍直接驅(qū)動包憂括采用盤式筐電機的轉(zhuǎn)臺叛伺服驅(qū)動和淘采用直線電浴機的線性伺跟服驅(qū)動，由釣于宗消除了中間糠傳遞誤差，賣從而實現(xiàn)了異高速化和高顏定位精度。期直線電機容直易改變形狀飛的寇特點可以使陽采用線性直嫂線機構(gòu)的各圣種裝置實現(xiàn)扒小型化和輕滅量化。氧iii.黑高速、高精慢、高性能化蓋采用更高精罩度的編碼器踏（每轉(zhuǎn)百萬災(zāi)脈沖級），廣更高采樣精瘡度和數(shù)據(jù)位辱數(shù)、速度更棍快約的播DSP君，無齒槽效帥應(yīng)的高性能玻旋轉(zhuǎn)電機、棕直線電機，水以及應(yīng)用自農(nóng)適應(yīng)、人工壯智能擇等各種現(xiàn)代電控制策略，村不斷將伺服凱系統(tǒng)的指標修提高。住iv.敏一體化和集父成化編電動機、反熔饋、控制、秩驅(qū)動、通訊穗的縱向一體性化成為當前裂小功率伺服咽系統(tǒng)的一個殲發(fā)鄉(xiāng)展方向。有花時我們稱這韻種集成了驅(qū)貨動和通訊的悉電機叫智能種化電機（揪Smart護Moto粒r灰），覆有時我們把溪集成了運動堡控制和通訊贏的驅(qū)動器叫病智能化伺服胳驅(qū)動器。電震機、驅(qū)動和歲控悼制的集成使喂三者從設(shè)計語、制造到運標行、維護都逆更緊密地融捎為一體。但換是這種方式釘面精臨更大的技鳥術(shù)挑戰(zhàn)（如恥可靠性）和忙工程師使用拌習慣的挑戰(zhàn)仙，因此很難畏成為主流，火在壯整個伺服市東場中是一個松很小的有特尾色的部分。擱v.崇通用化晌通用型驅(qū)動留器配置有大綠量的參數(shù)和韻豐富的菜單純功能，便于擺用戶在不改構(gòu)變硬件配置繁的絹條件下燦,鐵方便地設(shè)置況成呢V/F咐控制、無速爆度傳感器開貿(mào)環(huán)矢量控制薄、閉環(huán)磁通牲矢量控制、捏永磁無刷交焰流伺服電動滔機控制及再鑄生單元等五濾種工作方式懇，適用于各淹種場合，可額以咽驅(qū)動不同類這型的電機，鴿比如異步電剪機、永磁同涉步電機、無槍刷直流電機械、步進電機鼓，茫也可以適應(yīng)矛不同的傳感牛器類型甚至燭無位置傳感同器?？梢允沽暧秒姍C本身李配置的反饋索構(gòu)菊成半閉環(huán)控涌制系統(tǒng)，也族可以通過接孝口與外部的論位置或速度策或力矩傳感幼器構(gòu)成高精擦度凈全閉環(huán)控制鳳系統(tǒng)。遵vi.壽智能化滴現(xiàn)代交流伺碧服驅(qū)動器都抵具備參數(shù)記胃憶、故障自瞞診斷和分析洞功能，絕大丘多數(shù)進口驅(qū)閃動反器都具備負攪載慣量測定蜂和自動增益笨調(diào)整功能，硬有的可以自蘇動辨識電機慨的參數(shù)，自伴動接測定編碼器暮零位，有些扮則能自動進拿行振動抑止敲。將電子齒犬輪、電子凸成輪、同步跟端蹤、碼插補運動等鴨控制功能和羞驅(qū)動結(jié)合在水一起，對于臺伺服用戶來賢說，則提供效了更好的體四驗。往vii.紡網(wǎng)絡(luò)化和模度塊化宅將現(xiàn)場總線亦和工業(yè)以太朽網(wǎng)技術(shù)、甚幸至無線網(wǎng)絡(luò)誼技術(shù)集成到償伺服驅(qū)動器雪當中，已經(jīng)促成彈為歐洲和美秧國廠商的常僻用做法?，F(xiàn)或代工業(yè)局域趴網(wǎng)發(fā)展的重五要方向和各催種總線標準嚇競碎爭的焦點就疏是如何適應(yīng)旨高性能運動稠控制對數(shù)據(jù)刺傳輸實時性迎、可靠性、季同步性的要聚求。肝隨著國內(nèi)對鼠大規(guī)模分布殲式控制裝置傾的需求上升濱，高檔數(shù)控敞系統(tǒng)的開發(fā)慰成功，網(wǎng)絡(luò)憤化賭數(shù)字伺服的輔開發(fā)已經(jīng)成皆為當務(wù)之急攻。模塊化不碼僅指伺服驅(qū)迎動模塊、電俗源模塊、再炊生網(wǎng)制動模塊、亡通訊模塊之仿間的組合方勸式，而且指跑伺服驅(qū)動器揭內(nèi)部軟件和區(qū)硬件的模塊某化和可重用。助viii.融接從故障診斷傻到預測性維屆護杯隨著機器安昌全標準的不渣斷發(fā)展，傳肆統(tǒng)的故障診鼓斷和保護技攔術(shù)（問題發(fā)科生的時候判燕斷基原因并采取寒措施避免故石障擴大化）謎已經(jīng)落伍，三最新的產(chǎn)品辟嵌入了預測捎性維護技術(shù)飲，公使得人們可炊以通過搖Inter觸net削及時了解重冤要技術(shù)參數(shù)掙的動態(tài)趨勢宣，并采取預岔防性措施。聚比如：關(guān)注險電流的升高貓，負載變化蟻時評估尖峰唐電流，外殼踩或鐵芯溫度陷升高時監(jiān)視鏈溫缸度傳感器，鞋以及對電流萬波形發(fā)生的織任何畸變保廳持警惕。奇ix.漿專用化和多凱樣化旬雖然市場上代存在通用化妖的伺服產(chǎn)品跌系列，但是榆為某種特定棟應(yīng)用場合專旨門設(shè)計制造背的嗽伺服系統(tǒng)比病比皆是。利帥用磁性材料煮不同性能、陳不同形狀、步不同表面粘妻接結(jié)構(gòu)（朱SPM厚）另和嵌入式永賢磁（窩IPM喇）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)夢的電機出現(xiàn)刻，分割式鐵優(yōu)芯結(jié)構(gòu)工藝兇在日本的使鎖用使抱永磁無刷伺程服電機的生沖產(chǎn)實現(xiàn)了高朝效率、大批著量和自動化滑，并引起國資內(nèi)廠家的研猜究。放x.偶小型化和大才型化我無論是永磁特無刷伺服電紡機還是步進受電機都積極拉向更小的尺冰寸發(fā)展，比棵如株20儉，串28恨，筆35mm依摟外徑；同時慧也在發(fā)展更昨大功率和尺拔寸的機種，掉已經(jīng)看到太500KW知旺永磁伺服電某機的出現(xiàn)。熱體現(xiàn)了向兩鏟極化發(fā)展的狹傾向。盒xi.構(gòu)其他動向駕發(fā)熱抑制、傘靜音化、清版潔技術(shù)等。市場狀況怠1斧．還典歐美和國內(nèi)堤市場規(guī)模以辨及基本走勢犯根據(jù)崇ARC2皆001汽年的報告，啞當年全球伺昨服驅(qū)動的市仆場規(guī)模是柏20.67嘗度億美元，筆01逝年到祝06掙年的復合增匠長率在蠟7洋％以上，預友計全球伺服棵系統(tǒng)的市場礦規(guī)模在蘆2006爬年會達到杯29鵲億美金朽左右（這個瓣預測包括了賤交流伺服和臟步進電機）鋸?，F(xiàn)在回過拒頭來看，恐飄怕已經(jīng)不止荒這個數(shù)輸據(jù)，這中間華經(jīng)歷了蘭911醫(yī)等因素造成點的乓02福、利03取年的市場衰滔退和揪04地年之后的恢瓶復性增長。紋預計未來幾飯年增長率會么有所提高。瘡國內(nèi)交流伺擊服的市場規(guī)企?？?006徒年估計在開20虜億人民幣左南右，市場規(guī)己模近惱3晃年一直保持叢了生大于顛25正％的年復合喪增長率，在宋所有自動化穗產(chǎn)品中當屬屢發(fā)展最快之伍列。而且隨曠著世界制懲造業(yè)加速向靈中國轉(zhuǎn)移，驕國產(chǎn)數(shù)控裝途備在國家政掛策的扶持下餐快速向高性勿能、高附加經(jīng)值發(fā)展，趟國產(chǎn)交流伺匹服系統(tǒng)的性雁價比快速提溪高，交流伺桑服系統(tǒng)的市垮場會繼續(xù)保換持快速增長融的勢紛頭，預計從誓2007肺到安2023件年，年平均要增長率會維吊持在汁20窮％以上。但陵是平均單價辨也將隨忌著競爭加劇趣不斷下降，潔每年大約下齡降邊10狗％。銜中國伺服產(chǎn)紫品的用戶區(qū)闊域主要分布壺在華東、華珠南和華北，陡其中華東市悅場（上海、聲江浙和紙山東）占化45筋％，以廣東刮為主的華南廁和以京津為遍主的華北各艙為烈15輕％左右。華賠中和東北大勾約是椒10微％。華東市嘴場是伺服最慢大的消費市零場，而且這攪個趨勢會持袖續(xù)下去。難伺服驅(qū)動廠側(cè)商面臨用戶秋和父OEM立廠家不斷變懸化的需求的障挑戰(zhàn)，伺服聽驅(qū)動器的上甜位機可以泰是蠶CNC翻系統(tǒng)、通用礦運動控制器舍和俘PLC謙，還有各種單嵌入式控制舍器，他們必蟻須不斷推出過多教樣化的產(chǎn)品判，滿足所有駐運動控制領(lǐng)雜域的要求。概從功率范圍結(jié)上，當前右100W熱～蜜2000W撈客是主皆流，大約占西整個伺服市誦場的購70外％，而傲10KW突以下的品種發(fā)占到姜90棋％。在轉(zhuǎn)速賓范圍上，大憲約留50苦％雞_____蟲__胞的用戶需要孝3000r拆pm糖以內(nèi)的電機桌，另外鑰40刪％需要舒3000靜～家6000板轉(zhuǎn)，不到殲10祥％的挑人需要備10000賽rpm者或以上轉(zhuǎn)速決的電機。頌分析當前國曠內(nèi)用戶的購艷買因素，占蝶前三位的是獵穩(wěn)定可靠性路、價格和服曬務(wù)。這也說牌明目前濤國內(nèi)交流伺澤服市場還處連在較低級的雀階段，對性滔能和功能的東充分利用沒駐有擺在重要刃位置。子從長遠來看絞，伺服廠商喪的關(guān)鍵成功睜因素應(yīng)該是探產(chǎn)品的性價慧比、可靠性漠、技術(shù)含量幣、以及賤市場份額和求品牌影響力懂。飯2迷．毯垂國內(nèi)市場品禽牌競爭狀況耍：腎國內(nèi)交流伺些服市場當前蠅品牌競爭情責況和仔10比多年前的變勸頻器市場非疫常類似。當晴時進居口（主要是夾日本富士和騰三肯）產(chǎn)品抗占據(jù)了仙90峰％以上的市園場份額，經(jīng)織過棚10阿年的奮斗，盤國產(chǎn)變頻器緒已經(jīng)占據(jù)了蒙中低端市場內(nèi)，在整個市貴場份額上與粗進口產(chǎn)品二眼分天下，并爆涌疊現(xiàn)了利德華般福、森蘭等退一批有實力徒、也有技術(shù)浙的廠商，其鑄中利德華福落在大功率變且頻橫器細分市場倘上取得絕對肯的領(lǐng)先優(yōu)勢您。脂目前，國外盒品牌占據(jù)了株中國交流伺葛服市場貝85些％左右的份杯額，他們來井自日本、德檔國幣和美國，日火本品牌有安趕川、發(fā)那克洪（腫Fanuc嚴）、三菱電裹機、松下、園三洋、富士夜等；美雹國有羅克維和爾（桶Rockw俱ellA矮utoma價tion涉）、達那赫說（捏Danah謙er原）、帕克（蘋Parke肌r木）等；德鄙國有西門子洽（推Sieme乎ns水）、博世力言士樂（估Bosch政Rexr脅oth稈）、施奈德嘴（割Schne湯ider猶）等。俱其中，日本揮品牌以良好拉的性能價格繡比和較高的鼓可靠性占據(jù)訂了超過飛50醫(yī)％的最大市錄場敲份額，在中寧小型盛OEM債市場上尤其受具有壟斷優(yōu)賭勢，而且本綢地化生產(chǎn)的冰策略進一步臂增好加了在價格盈和快速交貨誤方面的籌碼化；歐美品牌悅在高端設(shè)備憑和生產(chǎn)線上木比較有競爭見力，其市場任策略是高性保能、高價格評，以全套自新動化解決方趁案作為賣點晃，總的市場諸占語有率大約在萄35褲％，最近這耗些高端品牌感也不斷尋找賺本地合作伙克伴力圖打入娛中低端市喊場，并不甘登心被日本品匪牌積壓市場魯空間。所最近扯2件、悟3價年來自臺灣饅的伺服廠商換在國內(nèi)設(shè)廠涼，并加大了丑市場推廣的校力度，主要賊是垃臺達和東元院，其技術(shù)水柔平和價格水占平都居于進字口中端產(chǎn)品擺和國產(chǎn)品牌咸之間，在競勒爭宣中主要突出滑性價比優(yōu)勢萄，對國產(chǎn)品年牌帶來了新樸的競爭壓力領(lǐng)，市場占有已率從幾年前適的渴微不足道提糞高到大約茄5付％。場中國國內(nèi)的憲品牌主要有且時光科技、顧華中數(shù)控、嬸廣數(shù)、蘭州戚電機等，最啞近出現(xiàn)了南求京埃斯頓、編上海鄂爾多要斯等廠家，跪粗略計算，追宣稱推出交板流伺服產(chǎn)品幟的國產(chǎn)廠家揀不葵下國20助個。其中時龜光科技面向瞧整個自動化透產(chǎn)業(yè)機械市浩場提供步進累、無刷、伺爐服等垃系列產(chǎn)品，厲在技術(shù)上和魚品牌上有一斷定優(yōu)勢；華聰中數(shù)控、廣群數(shù)和蘭電等棟主要集中在罪數(shù)派控機床行業(yè)尼，伴隨著這作幾年數(shù)控行輔業(yè)的大發(fā)展翼，他們的出障貨量也保持彼了快速增長苦，際積累了相對課較強的實力編；國產(chǎn)品牌急產(chǎn)品功率范遷圍多在稿5KW更以內(nèi)，技術(shù)駛路線上與日袋系產(chǎn)品接近幫，目前總市曾場占有率在艱10查％左右。座展望未來，臭隨著伺服價犁格的不斷下膨降、交流伺賣服的市場接蘇受度不斷上絞升，中低端謝市熊場有非常大申的增長空間祝，因此本土慶廠商仍將有皂很大作為；醒同時臺灣、熱日本廠商也冰將冶在整個市場水的擴大中獲姨益，歐美品甲牌的市場占憲有率將逐漸甚下降，但仍常將保持很高縣的毛利水平。席根據(jù)機械工綁業(yè)研究院產(chǎn)紛業(yè)與市場研牲究所哭05雁年做的市場匹調(diào)查，目前谷國內(nèi)市場上好覆蓋亂面最廣的煤10鉤個品牌分別襖是：西門子盤、三菱、安烘川、蘭電、能松下、牌Fanuc貼、華中數(shù)控錢、癥ABB廉，和利時電斧機和腳AB(址屬于忠Rockw根ellA陸utoma杯tion)腹。其中西門螺子和三菱品悟牌覆蓋以率在鹽30翁％以上，怪AB徹在掏3.7%日，其他品牌濕均在教10唯～師20增％之間。調(diào)迷查顯示國產(chǎn)沉企業(yè)比問如時光科技方、華中數(shù)控譽、蘭州電機辯等企業(yè)，經(jīng)較過多年的研坐發(fā)推廣，在皂這個市場中助做的有聲有戲色，在產(chǎn)品腳覆蓋面上占豪有一席之地納，但是國產(chǎn)啟品牌的客戶欣忠誠度和影即響么力明顯不如劍進口品牌。脖用戶選擇進快口品牌和國陽產(chǎn)品牌的比潮例為大約獸4沖：橋1凍，國產(chǎn)品吳牌沒有進入斑用戶首選品位牌的前捆5飾名。雖然和載利時電機和榆華中數(shù)控分流列未來需求蒙品牌浴的第吸6糟位和第南7富位，但是面蝦臨日本和臺液灣產(chǎn)品本地俱化生產(chǎn)之后仔日益激烈的擁競爭，中否小功率通用域伺服產(chǎn)品價沿格持續(xù)下降雅，利潤率越貍來越低。國蝶產(chǎn)品牌不僅董在產(chǎn)品的性湖能、僅質(zhì)量與品種遵上都有所欠丘缺，在技術(shù)舉儲備、生產(chǎn)嘴能力和資本想實力上的巨蚊大差距更不簡是哪一兩天可以會彌補。國產(chǎn)兇品牌要想突停圍，除了需藏要耐心和持豬續(xù)投入之外擔，還需要在凈競麥爭策略方面蝕走差異化路溜線。總之，副中國品牌廠惰商同時面臨涌巨大的挑戰(zhàn)剛和發(fā)展機會嗓，右任重而道遠貞。右3專．粱李交流伺服的陶行業(yè)應(yīng)用眉現(xiàn)代交流伺斬服系統(tǒng)最早彼被應(yīng)用到宇華航和軍事領(lǐng)的域，比如火枝炮、雷達控嶄制。逐漸進價入遮到工業(yè)領(lǐng)域仿和民用領(lǐng)域作。工業(yè)應(yīng)用奪主要包括高趙精度數(shù)控機奏床、機器人葛和其他廣義剃的舉數(shù)控機械，裙比如紡織機惕械、印刷機效械、包裝機寇械、醫(yī)療設(shè)啞備、半導體犧設(shè)備、郵政惑機畢械、冶金機廊械、自動化寶流水線、各鴉種專用設(shè)備港等。其中伺潤服用量最大失的行業(yè)依次擦是：剃機床、食品頭包裝、紡織萬、電子半導諒體、塑料、肢印刷和橡膠卵機械，合計撈超過呀75憑％。膨i.播在數(shù)控機床欣中使用永磁柿無刷伺服電你機代替步進辦電機做進給芒已經(jīng)成為標眠準，部分泥高端產(chǎn)品開駐始采用永磁龜交流直線伺始服系統(tǒng)。在躬主軸傳動中舅采用高速永劃磁交流伺孕服取代異步央變頻驅(qū)動來將提高效率和盒速度也成為平熱點。狗90暑年代以來，碌歐、美、誤日各國爭相微開發(fā)應(yīng)用新萄一代高速數(shù)愈控機床，功補高速電主軸斤單元轉(zhuǎn)數(shù)在披30000鼓rpm略～患10000叛0rpm畝，工作臺的椅進給速度在徒分辨率為仁1μm抖時達到和100m峰/min矛，彎甚至之200m彼/min疑以上畝,礎(chǔ)在分辨率為法0.1μs乓等時，在汁24m崇/min民以上。當今總數(shù)控機床付突出高速、我高精、高動鑰態(tài)、高剛性狗的特點，對毅位置系統(tǒng)的子要求包括：夕定位速度逼和輪廓切削飽進給速度；勿定位精度和巴輪廓切削精女度；精加工揭的表面粗糙原度；在外敢界干擾下的賓穩(wěn)定性。這已些要求的滿敗足主要取決碑于伺服系統(tǒng)亭的靜態(tài)、動叼態(tài)特性。咬我們已經(jīng)看洽到國產(chǎn)伺服占系統(tǒng)比如廣僻數(shù)的產(chǎn)品在檔經(jīng)濟型數(shù)控豪機床上的廣根泛應(yīng)用，秤但是在中高養(yǎng)檔數(shù)控機床麥上采用國產(chǎn)糠伺服系統(tǒng)仍娛然面臨困難慨，性能是一影個重要方鹿面，還有就款是穩(wěn)定性和蕩可靠性，或坊許品牌效應(yīng)百也是難以短縱時間逾越的越障礙。龍ii.拖在機器人領(lǐng)季域，無刷永誕磁伺服系統(tǒng)為得到大量應(yīng)消用。工業(yè)機瓜器人擁有多隆個自由度，乳每臺工業(yè)機只器人需要的承電機數(shù)量在婚10腎臺以上。目嶺前世界范圍素內(nèi)工業(yè)機器沸人擁窗有量超過甘100礦萬臺，機器疑人的需求量準年增長在圓30您％以上。國波際上工業(yè)機姑器人絕采用的伺服尖系統(tǒng)屬專用毫系統(tǒng)，多軸壽合一，模塊拔化，特殊的多散熱結(jié)構(gòu)，零特殊的控燙制方式，對璃可靠性要求疑極高。國際慨機器人巨頭童都有自己的豐專屬伺服系數(shù)統(tǒng)配套，替比如安川、擺松下和航ABB議，這方面國姐內(nèi)差距明顯鑼。國產(chǎn)工業(yè)華機器人廠家自仍然在延采用標準的毫進口交流伺剩服系統(tǒng)，國野產(chǎn)伺服系統(tǒng)籮想進入工業(yè)堆機器人配套湯領(lǐng)域，就導更加遙遠。費不過，我們擾也看到在一桐些特殊機器悼人領(lǐng)域，比痛如反恐防爆冬機器人、望礦井救災(zāi)機柄器人等輕便喂移動機器人屆，采用了國繡產(chǎn)基于低壓碗直流供電的才微型無刷挺伺服系統(tǒng)，怒比如和利時謀電機的蜂鳥度系列就獲得蕩了成功。當呆然，在更廣致泛的機器螺人領(lǐng)域，需頭要的不僅僅蹈是交流伺服挺電機，還包求括各種其他侵微特電機，謊如直流伺章服電機、直羨線電機、測范速發(fā)電機、不旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)、力矩電機漿等。伐iii.潮紡織行業(yè)當討前應(yīng)用伺服副的比例很低妻，但卻是未付來交流伺服于大批量應(yīng)用顆的重要行顯業(yè)之一。從封90夏年代初期至支今已經(jīng)廢15魯年，紡織行掏業(yè)技術(shù)進步懼主要是依靠門變頻化、至PLC彎化。只有少攔量紡織機械奔采用了高檔符伺服技術(shù)，莊用于提高精戶度和效率，興目仙前已有高檔浙梳棉機、帶速自調(diào)勻整的物并條機、新進型粗紗機、拼數(shù)控細紗機把、分條整街經(jīng)機、漿紗討機、園網(wǎng)印遷花機等設(shè)備斃應(yīng)用了交流牌伺服。無梭偷織機上已經(jīng)薪開始采用傾帶交流伺服退的電子送經(jīng)寇和電子卷取粒，印染設(shè)備悶上也要用到根伺服系統(tǒng)?？具@些設(shè)備眨每年的伺服巡用量在捐2娘、恐3鄉(xiāng)萬套左右，涉且?guī)缀跞垦允沁M口產(chǎn)品愉，如鎖Lenze異、府Danah舊er配、瓣Sieme違ns繡和摸Baumu轎ller冬，還有三菱孤和松下等。輩價格是制約緒交流伺服大害面積普及恩的主要因素織，國產(chǎn)產(chǎn)品辱雖然在價格泊上有一定競物爭優(yōu)勢，但知是性能指標閑、可靠性雜和環(huán)境適應(yīng)稀性等方面存乖在欠缺，還高需要在品牌施塑造、服務(wù)熟、交貨期等捆方面不斷弊改進。在如來下兩個方面聾，我們可以坦看到國產(chǎn)伺篩服廠家的成稅功案例，一棒個是在工青業(yè)縫紉機上秒，近幾年國饞產(chǎn)伺服控制穗器逐漸取代妻臺灣和其他濫進口品牌變惡成市場主摘流，憑借低鬧成本的電機雷、簡單的低嘉線數(shù)編碼器堪，以及集成瞞控制和驅(qū)動浩，在解決立了批量穩(wěn)定嘴性之后，象哥上海鮑麥克書斯這樣的國碌內(nèi)品牌獲得省了成功。每持年數(shù)十萬畜臺的產(chǎn)量，倘這可能是未聰來幾年里，宋低檔伺服最憤大的市場了推。另外一個鉆緊密結(jié)合井用戶需求進輕行創(chuàng)新開發(fā)輔的案例，可平以舉和利時額電機開發(fā)的膨絡(luò)絲機控制測系統(tǒng)。辜“沃絡(luò)俘絲機盒”屠是屬于織造夕前工序的精愿密工藝設(shè)備溝，將各種天漏然絲絡(luò)成各琴種規(guī)格的柱該狀、遼寶塔形、雙私錐形筒子，趣供用于染色刺、整經(jīng)、針賣織等后道工何序。該公司沸充分利用路自己在步進桶、無刷、伺脈服、運動控赤制、網(wǎng)絡(luò)通嘴訊等方面的儲綜合技術(shù)，徹通過和國滿內(nèi)最大紡機膏集團的密切材合作，開發(fā)負成功了精密釣絡(luò)絲機控制懇系統(tǒng)，其核愚心是利用烤高動態(tài)的伺譯服橫動電機按以及數(shù)字卷甚繞技術(shù)，取薪代傳統(tǒng)的機壞械傳動而實幸現(xiàn)單錠化呼和數(shù)字化，恒每錠之間依暫靠加CAN籮總線聯(lián)系，斃是無軸技術(shù)充應(yīng)用的典范培。該產(chǎn)品的亂研發(fā)成功充晨分體現(xiàn)了國碑內(nèi)廠商的競言爭能力，為滑國產(chǎn)伺服廠撕商開辟了參局與市場競爭的新路。姥iv.借無軸（電子正軸）傳動技舅術(shù)在印刷機船上應(yīng)用，也獄是目前全球吹印刷企業(yè)和脖機械制造委商的焦點。分無軸傳動就央是用多個單暈獨的伺服電悲機取代傳統(tǒng)美的機械傳動惰鏈，伺服欣驅(qū)動器之間癥依靠高速現(xiàn)蓮場總線進行砍聯(lián)系，通過墨軟件保證各保伺服軸對內(nèi)觸部的虛擬詳數(shù)字電子軸稈保持嚴格同急步。采用無枕軸傳動技術(shù)辟為印刷機的府生產(chǎn)制造、憂為印刷業(yè)漆服務(wù)革命帶偏來了最佳解炭決方案，目術(shù)前歐洲迅50巧％的凹印機影采用了無軸述技術(shù)，日拍本也有卷30蛋％以上采用愛。其他采用世無軸傳動的惡機械包括卷沸筒紙印刷機盒、柔印機、抹上光機、燙板金機、模切六機等各類印疑刷設(shè)備。這紐一領(lǐng)域最頂榮級的伺服控守制解