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工業(yè)機器人(FANUC)現(xiàn)場編程控制柜和機器人本體連接以R-30iB控制柜為例,控制柜的外部電氣接口有和機器本體連接接口、USB存貯存儲卡(PCMCIA)示教操作盒、RS-422/RS232-C、以太網(wǎng)、電源接口等。如下圖機器間的連接圖控制器和外部設備的連接A機柜B機柜機器人連接電纜示教操作盤電纜連接(A柜)示教盤電纜連接(B機柜)謝謝電氣電子學院黃老師FANUCROBOT
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