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常用的幾類ABB機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)主要內(nèi)容IRB1410IRB1600IRB2400IRB6640其他ABB機(jī)器人ABB機(jī)器人的外部軸可協(xié)調(diào)伺服電機(jī)IRB1410主要技術(shù)參數(shù)到達(dá)距離 1.44m重復(fù)定位精度 0.05mm6軸承重 5Kg1軸工作范圍 ±170°1軸負(fù)載 19Kg (如送絲盤(pán)…)3軸負(fù)載 18Kg (如送絲機(jī)…)重量 225Kg選型注意無(wú)法倒掛使用不能同時(shí)與一個(gè)以上外部軸協(xié)調(diào)IRB1600主要技術(shù)參數(shù)到達(dá)距離 1.2m或1.45m重復(fù)定位精度 0.05mm6軸承重 5Kg或7Kg1軸工作范圍 ±180°重量 250Kg選型注意可倒置、壁掛、傾斜安裝壁掛安裝時(shí)1軸動(dòng)作范圍只有±20°后仰及下探工作范圍大有鑄造版、清洗版IRB2400主要技術(shù)參數(shù)

2400L/2400-10/2400-16到達(dá)距離 1.8m/1.5m/1.5m重復(fù)定位精度 0.06mm6軸承重 7Kg/10Kg/16Kg1軸工作范圍 ±180°重量 380Kg選型注意有倒置安裝專用型號(hào)有鑄造版、清洗版等IRB6640主要技術(shù)參數(shù)

-180/-235/-205/-185/-130到達(dá)距離

2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m重復(fù)定位精度 0.07mm6軸承重 180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg1軸工作范圍 ±170°重量 1310~1405Kg選型注意只能落地安裝有鑄造版、清洗版等其他ABB機(jī)器人分揀機(jī)器人噴漆機(jī)器人堆垛機(jī)器人ABB機(jī)器人的外部軸500mm半徑處測(cè)得的重復(fù)精度均為±0.1mmIRB4400及以上的大型機(jī)器人無(wú)法配置MTC，只可以使用MU系列電機(jī)參數(shù)單位MTC250MTC500MTC750MTC2000MTC5000負(fù)載Kg25050075020005000連續(xù)轉(zhuǎn)矩Nm35065090038009000最大慣量Kgm2401503001200最大彎曲扭矩Nm650330050002500060000最大速度Rpm302525156.5重量Kg70170171343777可協(xié)調(diào)伺服電機(jī)參數(shù)單位MU10MU20MU30額定轉(zhuǎn)速rpm165016501650最高轉(zhuǎn)速rpm330033003300額定轉(zhuǎn)矩Nm1.46.715.5

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