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鋼琴彈奏工作站PLC程序設計主要內(nèi)容：機器人彈奏琴鍵監(jiān)控信號傳輸手動點歌信號傳輸手動彈奏信號傳輸PLC程序清單一、機器人彈奏琴鍵監(jiān)控信號傳輸1.傳輸方案機器人端實時地將O00-O04，即組輸出信號“go1”，送至PLC的I0.0-I0.4PLC須實時地將該組信號傳送至觸摸屏（或組態(tài)軟件），可采用M0.0–M0.4來中轉(zhuǎn)觸摸屏實時讀取MB0（即：M0.0–M0.4），并將該信號顯示一、機器人彈奏琴鍵監(jiān)控信號傳輸2.程序清單二、手動點歌信號傳輸1.傳輸方案觸摸屏（或組態(tài)軟件）實時將點歌數(shù)字IO信號送至PLC的M10.0-M10.3PLC須實時將該信號傳送至機器人端，可直接將M10.0-M10.3傳送至它的Q0.0-Q0.3PLC的Q0.0-Q0.3聯(lián)接到機器人的I05-I08，分別控制4首歌的中斷點歌二、手動點歌信號傳輸2.程序清單三、手動彈奏信號傳輸1.傳輸方案觸摸屏（或組態(tài)軟件）實時將手動彈奏數(shù)字信號送至PLC的MB11，其取值范圍是0-31，分別對應琴鍵上的音符編號PLC須實時將該信號傳送至機器人端，可直接將MB11傳送至QB1PLC的Q1.0-Q1.4已經(jīng)聯(lián)接到機器人的I00-I04（即：機器人的數(shù)字組輸入gi1gi1實時控制機器人手動彈奏三、手動彈奏信號傳輸2.程序清單四、PLC程序清單

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