電機(jī)與拖動基礎(chǔ)

第一章直流電機(jī)2本章教學(xué)基本要求1.了解直流電機(jī)主要結(jié)構(gòu)，注意換向器和電刷的作用；2.熟悉直流發(fā)電機(jī)和直流電動機(jī)基本工作原理，理解感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩這兩個機(jī)電能量轉(zhuǎn)換要素的物理意義，掌握求解它們的計(jì)算方法；3.掌握直流電機(jī)的運(yùn)行原理，電動勢、轉(zhuǎn)矩平衡方程式以及不同勵磁方式的直流電機(jī)的工作特性；4.了解直流電機(jī)的換向。3重點(diǎn)

直流電機(jī)的基本平衡方程式和工作特性。4直流電機(jī)（dcmachines）

是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能或?qū)⒅绷麟娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種裝置。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的直流電機(jī)稱為直流發(fā)電機(jī)(dcgenerators)，把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直流電機(jī)稱為直流電動機(jī)(dcmotor)。5直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理6直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理

電樞逆時針旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)體切割磁力線，根據(jù)電磁感應(yīng)定律導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，大小為e=Bxlv。感應(yīng)電動勢方向由右手定則判定，伸開右手使大拇指與四指呈90°，當(dāng)磁力線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動方向，則四指的指向?yàn)閷?dǎo)體中感應(yīng)電動勢方向。7直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理在圖(a)中ωt=0°時，A端為☉，與之相接觸的電刷B1為“+”，X端為⊕，與之相接觸的電刷B2為“-”

當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)了180°后，在圖(b)中ωt=180°時，X端旋轉(zhuǎn)到N極下，X端為☉，A端旋轉(zhuǎn)到S極下，A端為⊕其波形如圖1-3所示。8氣隙磁蜜分布波形9線圈AX的感應(yīng)電勢波形10刷間電動勢波形11分析N極下導(dǎo)體電動勢指向紙外，電刷B1總為“+”；S極下導(dǎo)體電動勢指向紙內(nèi)，電刷B2總為“-”，不難看出，線圈中的電動勢是交流電動勢，而通過換向器的作用，使電刷間的電動勢為直流電動勢。

12換向器和電刷的共同作用在直流發(fā)電機(jī)中，換向器和電刷的共同作用：①將線圈中的交流電動勢整流成刷間的直流電動勢；②把轉(zhuǎn)動的電路與外面不轉(zhuǎn)的電路聯(lián)接。13說明從刷間電動勢波形看，電動勢脈動很大，為了減小電動勢的脈動程度，實(shí)際電機(jī)采用很多元件組成電樞線圈，均勻分布在電樞表面，并按一定規(guī)律聯(lián)接，刷間串聯(lián)元件數(shù)增多，脈動減小，就得到所需的直流電。14直流電動機(jī)的基本工作原理15直流電動機(jī)的基本工作原理

將直流電加到電刷上（B1為+、B2為-），線圈AX上就有電流通過（A端為⊕、X端為☉），根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體在磁場中要受力，大小為：f=Bxli（N），方向由左手定則確定。16直流電動機(jī)的基本工作原理載流導(dǎo)體受力方向的確定：伸開左手使大拇指與四指呈90°，當(dāng)磁力線指向手心四指的指向?yàn)閷?dǎo)體中電流方向，則大拇指指向?qū)w受力方向在圖1-5中A受向左的切向力，X受向右的切向力，這一對力形成了力矩T(稱電磁轉(zhuǎn)矩)，使電樞按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。17換向器和電刷的共同作用在直流電動機(jī)中，換向器和電刷的共同作用：①將刷間的直流電逆變成線圈中的交流電；②把外面不轉(zhuǎn)的電路與轉(zhuǎn)動的電路聯(lián)接。18直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)直流電機(jī)由兩大部分組成：定子（靜止部分）和轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)動部分或稱電樞）

19直流肝電機(jī)洋的主勸要結(jié)尼構(gòu)1）定平子定子淺由主夏磁極徹、換叔向極屑、電靜刷裝押置、事機(jī)座輩等組成。20直流淹電機(jī)鎮(zhèn)的主展要結(jié)麥構(gòu)主磁旗極由主選極鐵念心和鍬勵磁親繞組威組成跡，鐵琴心用1~應(yīng)1.館5m尊m的鋼弄板沖惑片疊航成，脂外套籮勵磁弟繞組北。主捆磁極記的作咐用是建立躬主磁禁場，學(xué)它總斧是成臘對出貸現(xiàn)，N、S極交患替排南列。21直流廣電機(jī)黨的主蔬要結(jié)陣構(gòu)換向辮極由鐵概心和基繞組慌組成輝，鐵心矮一般頸是由落整塊標(biāo)鋼組要成換向礙極安指放在鉤相鄰細(xì)兩主宴磁極之法間，磚它的找作用特是改烤善電機(jī)扛的換膽向。22直流礦電機(jī)溉的主殿要結(jié)完構(gòu)電刷作裝置由電揚(yáng)刷、投刷握錄、刷賀桿、舌壓緊赴彈簧后等組神成，罩它的作用餅是聯(lián)比接轉(zhuǎn)啦動和恢靜止挺之間去的電特路。機(jī)座作用捧是固繡定主遞磁極彎等部爭件，種同時姿也是獎磁路笛的一部分受。23直流惡電機(jī)娃的主栽要結(jié)利構(gòu)24直流葬電機(jī)液的主瘡要結(jié)鈔構(gòu)2）轉(zhuǎn)爬子（拌電樞隊(duì)）轉(zhuǎn)子賽由電闊樞鐵蘭心、爺電樞俘繞組草、換豆向器刺、轉(zhuǎn)震軸等組成酸。25直流何電機(jī)柜的主巡壽要結(jié)咱構(gòu)電樞樓鐵心一般扶用0.校5m襖m涂過奔絕緣多漆的睡硅鋼夏片疊痛壓而店成，輛作用是鑼嵌放演電樞猜繞組父，同茅時它號又是首電機(jī)翅主磁失路的另一部分。26直流噴電機(jī)滲的主倒要結(jié)期構(gòu)電樞客繞組由絕引緣導(dǎo)吸線繞茄制成應(yīng)的線綿圈（爪又稱華繞組濱元件言）按一定隆規(guī)律邀聯(lián)接勢組成紙，每押個元慣件兩度個有鋤效邊拘分別愿嵌放在電辟樞鐵帝心表穩(wěn)面的盈槽內(nèi)鍵，元炒件的鍬兩個橡出線籃端分酒別與兩個策換向腳片相繳連。鏟電樞酬繞組定的作閘用是秤產(chǎn)生予感應(yīng)朝電動勢和冊電磁振轉(zhuǎn)矩傷，是拘實(shí)現(xiàn)旅機(jī)電仿能量賺轉(zhuǎn)換據(jù)的樞籠紐。27直流育電機(jī)斜的主釋要結(jié)柴構(gòu)換向躺器由許間多相超互絕囑緣的撤換向片策組成惕，作某用是陣將電喚樞繞組楚中的論交流炸電整迫流成腳刷間的球直流治電或鑄將刷錦間的規(guī)直流電售逆變?nèi)Τ呻姳迾欣@絮組中急的交流扯電。28直流糾電樞第繞組直流劑電機(jī)匪電樞腫繞組蹲的基泡本形催式是瘋單疊右和單漲波。29直流亦電樞靈繞組匝數(shù)殘為1的是朋單匝用元件灘，匝粱數(shù)大嶄于1的是棄多匝菠元件。劫由于峰工藝體等原兩因，坐電樞跪不宜差開太挪多的水槽，貝在一實(shí)際脅的槽寧中，壁上、錢下層勸嵌放赴多個(設(shè)為u個)元件虜邊，將一園個上直層邊忍和一丹個下唐層邊冬在槽葛內(nèi)所恨占的楊空間沙稱為一個跪虛槽逮。若釣電樞裹每槽揭上、儉下層年只有棗一個罪元件花邊，則總裹元件抄數(shù)S等于起實(shí)槽絹數(shù)Q；若誤每槽寺的上警、下純層各貴有u個元脅件邊躍時，漂則有纖：S=uQ=Qu，Qu為虛員槽數(shù)川。30直流齊電樞耐繞組極距在直客流電裁機(jī)中節(jié)，把法相鄰找兩個乎主磁滾極軸密線之排間的距離嗓稱作雄極距呢，記白作t，一鍬般用熄槽數(shù)屆表示燭，即甜有：式中p為主計(jì)磁極期的極煎對數(shù)括。31直流示電樞繼繞組32直流邀電樞厚繞組直流烏電機(jī)什中，礙各元鋤件在肢電樞架表面燈的幾更何關(guān)墻系一般用爹元件蘆的節(jié)額距表真示。33直流亮電樞步繞組（1）第衰一節(jié)扭距y1指同撞一元病件的侍二個糧有效撈邊在起電樞勒表面松跨過銅的距離，第用槽夢數(shù)表堵示。帖其表草達(dá)式狡為：式中ε為把y1湊整膚的小貞于1的分田數(shù)。劇當(dāng)ε=0，y1=t稱為整艦距元舊件；輝當(dāng)ε>0稱為掛長距增元件貓；當(dāng)ε<0稱為吼短距元爐件，顛實(shí)際興電機(jī)樸中采刊用短而距元董件，刷可節(jié)癢省銅縱。34直流辰電樞肥繞組（2）第鄉(xiāng)豐二節(jié)存距y2指兩勵個相驕串聯(lián)緩的元五件中踐第一臘個元窯件的騙下層錯邊與第二填個元皮件的撐上層宋邊所療跨的批距離示，用平槽數(shù)僅表示也。35直流遇電樞駝繞組（3）合望成節(jié)襪距y指直耳接串膀聯(lián)的碧兩個條元件腸的對崖應(yīng)邊樓所跨漏的距館離。（4）換殃相器底節(jié)距yk指同聚一元熔件的葡兩個想出線端端所強(qiáng)接的制兩換鄰相片繞之間所跨籍的距墾離，招用換肚相片久數(shù)表沈示。36直流祥電樞雪繞組單疊吧繞組單疊丑繞組傍是以席相鄰煌元件買依次郊串聯(lián)暢的聯(lián)普接規(guī)晚律連成的眾，每幟個元惠件的膏兩個或出線褲端分?jǐn)n別接好到相墾鄰的兄兩個換相結(jié)片上嘴，最塑后形服成一登閉合忙回路點(diǎn)。37直流紡電樞蝴繞組舉例以總紹元件醬數(shù)為6的電壺機(jī)為藏例，司說明秤單疊宴繞組蒙的聯(lián)接。印設(shè)S（元暗件數(shù)律）=K（換茂相片披數(shù)）=Q（槽拌數(shù)）=6，u=1，2p=2，則急合成摔節(jié)距y=1，極拍距τ，第鼻一節(jié)質(zhì)距y1，換相謹(jǐn)器節(jié)孕距yk=1（右砌行繞幫組）鍋，第合二節(jié)下距y2=y1-y=3府-1=固2，上隱述數(shù)撥據(jù)所俗表示綱的實(shí)該際電奔機(jī)繞丑組安洗放如塵圖1-衫13。38舉例39舉例40單疊單繞組樸特點(diǎn)單疊哀繞組拴具有端以下僑特點(diǎn)姻：①支路仆對數(shù)a等于榮極對辭數(shù)p，同芒時還桶等于飛電刷屈對數(shù)b，即a=p=b；②電樞猜電流Ia等于輪各支帥路電崗流ia之和摔，即Ia=2aia。41單波扎繞組單波叨繞組咸是將棚同一瞇極性奶下的昌所有掘元件船串聯(lián)液成一條支遍路，繼相鄰粗兩個丹串聯(lián)掌聯(lián)接霜元件質(zhì)形式閱似波動浪向殿前延伸。42單波烤繞組屬特點(diǎn)特點(diǎn)棍：①支路以對數(shù)a等于1，與竊極對呀數(shù)p無關(guān)潛，即a=1；②電樞耳電流Ia等于2倍支杠路電廳流ia，即Ia=2ia；③為了稿減小澆電刷句的電低流密塊度，暈實(shí)際拴電刷拼對數(shù)b等于極辱對數(shù)p。43電機(jī)莊模型展開真圖雖代然能鄉(xiāng)豐反應(yīng)剃電樞毅繞組杏聯(lián)接腿規(guī)律銜，也扮能說明電合機(jī)內(nèi)燒部電奧磁關(guān)鎮(zhèn)系，株但畫煉展開島圖太指麻煩誤，在歉分析電機(jī)哈內(nèi)部帥電磁舅關(guān)系白時，銷采用悉電機(jī)滅模型劑。44電機(jī)打模型無論設(shè)電機(jī)押有多曾少對妨磁極都只弟用N、S一對喉磁極共表示調(diào)，不畫豎換相區(qū)器，桂電刷辨放在石幾何中性薦線處抓，并鈴與位束于幾晌何中性線垂處的適元件梳接觸慨，一謝個圓圈代澡表一新個元稼件。45銘牌選數(shù)據(jù)46電機(jī)獵主要訴的額耽定值1）額利定功忘率PN指電徑機(jī)按蠟規(guī)定沫的工搏作方艙式運(yùn)宮行時孩所能寶提供駁的輸出功謊率（kW），疑對發(fā)暗電機(jī)若是指促出線踏端輸罩出的譽(yù)電功殼率它等我于額糠定電忙壓和蔑額定軌電流幣的乘艇積，磚即PN=UNIN；對電動料機(jī)是噸指軸災(zāi)上輸賠出的品機(jī)械戀功率伸，它奇等于縣額定債電壓籠、額定聾電流快及額風(fēng)定效盼率的尺乘積行，即PN=UNINhN。47電機(jī)夕主要液的額久定值2）額環(huán)定電駕壓UN指電登機(jī)長柴期安講全運(yùn)脖行時麥所能暮承受道的電妄壓（V）。3）額獻(xiàn)定電溉流IN指電磨機(jī)按揮規(guī)定椅的工瞧作方球式運(yùn)蜂行時阻，電海樞繞匪組允許通冠過的稿電流恒（A）。48電機(jī)嬸主要菜的額巨定值4）額亭定轉(zhuǎn)娛速nN指電愁機(jī)在辦額定雹電壓纖、額演定電外流和伙額定封功率然情況下運(yùn)仇行的摩電機(jī)理轉(zhuǎn)速毒（r/律mi叮n）。額定油值是供選擇巴電機(jī)老的依是據(jù)，吃應(yīng)根詞據(jù)實(shí)師際使好用情況，紹合理允選擇濤電機(jī)暢容量澆，使申電機(jī)夕工作組在額幅定運(yùn)湯行狀態(tài)。49國產(chǎn)帽電機(jī)畢主要賢系列國產(chǎn)勉直流疤電機(jī)腫的系耍列產(chǎn)布品代喚號采款用大攪寫漢陪語拼音字粒母表列示，蛋型號門采用務(wù)漢語永拼音淘字母算和阿令拉伯話數(shù)字組合麻表示礦，例陶如：經(jīng)“Z2-7借2”表示謎直流第電動罵機(jī)、聯(lián)第二詠次改進(jìn)帝設(shè)計(jì)絲式型，超“7”表示憂機(jī)座端號，7后面駱的2表示翠長鐵附心（2號表叫示長嫌鐵心膚，1號表懇示短板鐵心副）。50國產(chǎn)態(tài)電機(jī)五主要民系列（1）Z2系列遲是普葛通中覺小型厲直流任電機(jī)諷。（2）ZZ殃J系列融是一傷種冶逃金起始重輔應(yīng)助傳也動直傻流電斗動機(jī)適用疾于軋般鋼機(jī)睛、起把重機(jī)襲、升饒降機(jī)男、電苦鏟等的。其他們系列鍬的直懂流電園機(jī)型效號、示技術(shù)麻數(shù)據(jù)唐可從備產(chǎn)品子目錄或茅相關(guān)借的手報(bào)冊中昆查到炊。51【例斷1-漿1】某直民流電攀動機(jī)系額定誰數(shù)據(jù)括為：PN=1交00淚kW，額沾定電壓UN=2糾20羽V，額弊定轉(zhuǎn)賊速nN=1費(fèi)50摧0r歸/m弄in，額灰定效瀉率hN=9裙0%，求蔑該電損動機(jī)改的額壞定電猾流和乓輸入歷功率篇。52【例寒1-渾1】解：?。?）額護(hù)定電坐流電動私機(jī)的烏額定茅電流鴉為（2）輸功入功浪率電動剛機(jī)的雙輸入巧功率讀為53直流魄電機(jī)捐的勵砍磁方腫式直流頓電機(jī)品的勵倆磁方焰式是相指勵胸磁繞柜組獲近得勵香磁電流的誘方式斥。除經(jīng)永磁董式微椒直流培電機(jī)沒外，餅直流饑電機(jī)偏的磁場都腎是通身過勵侍磁繞飛組通輩入電逼流激旬勵而隊(duì)建立幸的。按勵喬磁方鮮式不議同可法分為錦四種排：他執(zhí)勵、婆并勵柿、串勵和賀復(fù)勵甘。54直流優(yōu)電機(jī)生的勵蜜磁方畝式55直流果電機(jī)恐的勵軋磁方緩式56直流駱電機(jī)伙空載揪時的舉磁場直流趙電機(jī)撲空載賭是指攤電機(jī)禿對外瘦無功守率輸通出、溉不帶負(fù)載通空轉(zhuǎn)夫的一炸種狀偏態(tài)。直流端電機(jī)覆空載灶時，壇勵磁朝繞組問內(nèi)有再勵磁葉電流墊，電動機(jī)寫電樞抖電流技很小源可忽壟略，化而發(fā)榴電機(jī)脊電樞掏電流顫為零電，這時班電機(jī)席的磁膏場由扎勵磁勤電流束單獨(dú)澆建立泉。57直流將電機(jī)但空載群時的佩磁場58主磁鈴?fù)ń^大濟(jì)部分載磁通殃經(jīng)主酸磁極勁、氣夢隙、蜜電樞敘鐵心驕及定子磁品軛閉豎合，墻這部椒分磁蹄通同叢時鏈卸繞勵棍磁繞雀組和承電樞繞組寄，稱落主磁須通，盤記作畢：F0，主見磁通問參與僵機(jī)電縫能量轉(zhuǎn)換誰，能憑產(chǎn)生仇感應(yīng)佩電動策勢和澡電磁普轉(zhuǎn)矩勵，是飼工作連磁通逗。主磁榨通通遙過的善磁路假稱主勁磁路勿，主桂磁路護(hù)中氣好隙較小，私故磁診阻較透小。59漏磁缸通有一蜘小部格分磁杯通不昂穿過環(huán)電樞棉，僅憤與勵償磁繞熔組自身鏈稻繞，犧稱漏刮磁通當(dāng)，記垂作：Fs，漏貞磁通馬不穿略過電侮樞表面腦，不異參加患機(jī)電香能量昨轉(zhuǎn)換枝，不戚是工重作磁工通。漏磁智通通羅過的匹磁路旺稱漏惱磁路姓，漏添磁路鞋中空遷氣隙較大可，磁稠阻大透。漏磁輕通比軌主磁藥通小籍得多權(quán)，約巨占主笨磁通廳的20責(zé)%左右。60空載府時氣坑隙磁昂密分華布61電機(jī)執(zhí)的磁州化曲日線指電鉗機(jī)主池磁通F0與勵炕磁磁雪動勢Ff的關(guān)稻系曲皮線，即有F0=?（Ff）。特當(dāng)勵管磁繞掀組的心匝數(shù)Nf一定愉時，天改變勵叢磁電奧流If就可召改變刊磁動裙勢，貝磁化越曲線貿(mào)也可功用F0=?（If）驕表示紹。電機(jī)震的磁矮化曲睬線可屆通過溫試驗(yàn)強(qiáng)或電碎機(jī)磁質(zhì)路計(jì)賓算得到。62電機(jī)爺?shù)拇欧不呔€63直流灣電機(jī)況負(fù)載尸時的拆磁場直流屢電機(jī)炮負(fù)載示運(yùn)行凱時，卷電樞帥電流Ia不為撐零，待氣隙中的室磁動灣勢由悶勵磁組電流If產(chǎn)生裹的勵儲磁磁衣動勢Ff和電禽樞電流Ia產(chǎn)生植的電井樞磁基動勢Fa共同恨建立駕。64直流庸電機(jī)需負(fù)載島時的舉磁場65線負(fù)市荷為了姓分析烈電樞誰磁動曠勢沿蘿電樞妄表面婆分布皮情況斧，現(xiàn)引入煌電樞晉線負(fù)后荷的霜概念桶，線春負(fù)荷扒是指敲在電雕樞表洲面單位長侵度上茅的安慶培導(dǎo)剝體數(shù)兩，用A表示羨。設(shè)N為電斧樞繞兔組總導(dǎo)支體數(shù)背，ia為導(dǎo)閱體電鈴流，Da為電徹樞直手徑，曾則根薪據(jù)線負(fù)兔荷定疊義有高：66負(fù)載隸時氣寬隙磁印蜜波仔形67直流校電機(jī)宏的電沒樞反察應(yīng)當(dāng)電檢機(jī)帶莊負(fù)載拜后，未電樞總繞組月流過揮電流廢，出良現(xiàn)電樞磁倆動勢丘。電樞割磁動扁勢對脆主磁叢極產(chǎn)漢生的袋磁場損有影軌響，得故對電機(jī)屬的運(yùn)棋行性由能也刺會產(chǎn)頁生一徑定的太影響遠(yuǎn)。把電避樞磁叛動勢惹對勵躲磁磁兩動勢伴產(chǎn)生伶的影凝響稱現(xiàn)為電樞反汽應(yīng)(t豈he搏a聽rm押at程ur歌e監(jiān)re斤ac膽ti械on代)。68電刷今正常咐時的唱電樞順反應(yīng)當(dāng)電應(yīng)刷位慚于幾課何中程性線罩時，揉電樞亡反應(yīng)辭表現(xiàn)駝：使氣隙途磁場耍發(fā)生執(zhí)畸變淡并使敏物理摘中性吊線偏習(xí)移,當(dāng)磁渾路飽同和時有即祛磁注作用出。69電刷打偏離垂幾何劍中性削線時70電刷恢偏離府幾何擺中性徹線時交軸攤電樞替磁動蓮勢Faq對主龜磁場粉的影萌響與臣上面除分析的電呼刷位數(shù)于幾棋何中趙性線職的電返樞反儀應(yīng)情繩況一默樣，挽而直軸電累樞磁王動勢Fad與主安磁極遺軸線底重合誘，方都向相害反，瓦故有祛聚磁作籌用；錦同理雪，當(dāng)藏電刷飄順電西動機(jī)例旋轉(zhuǎn)觸方向受偏離b角時嘩，產(chǎn)宵生的萌直軸蝴電樞乏磁動誼勢Fad有助搬磁作宴用。71感應(yīng)訊電動匆勢感應(yīng)孩電動休勢是煤指從道一對曠正負(fù)蒸電刷考之間猶引出蔥的電動勢殊，也造稱為診電樞蝦電動獲勢，捷記作Ea。72感應(yīng)懲電動重勢如果邁設(shè)N為電男樞繞般組的夢總導(dǎo)史體數(shù)攤，a為并帆聯(lián)支深路對數(shù)功，Bav為一求個磁百極內(nèi)扒的平飛均磁仇密，l為導(dǎo)乎體的盼有效長度勇，v為導(dǎo)功體切踩割磁提場的顛速度斯，則窯電樞優(yōu)電動徑勢為即有材式逮中載稱為販電動換勢常數(shù)，牲它是境與電蛙機(jī)結(jié)她構(gòu)有悼關(guān)的程參數(shù)江。73分析①Ea∝Fn，改趙變F或n的大洋小，遷可使Ea大小鞏發(fā)生變化畝，當(dāng)紹磁通F單位務(wù)為Wb，轉(zhuǎn)戴速n單位慚為r/苦mi哥n，則電樞娘電動沃勢Ea單位鏡為V；②Ea方向痰取決低于F和n的方鉤向，虹改變F的方爭向（即脖改變姨勵磁換電流If的方撫向）愧，就本可改拼變Ea的方燙向。74電磁仇轉(zhuǎn)矩電磁慶轉(zhuǎn)矩啦是指庸電樞怖上所遼有載稱流導(dǎo)居體在陣磁場利中受力所夜形成樂的轉(zhuǎn)虎矩的座總和質(zhì)。75電磁央轉(zhuǎn)矩設(shè)D為電突樞直蛙徑，N為電屯樞總妖導(dǎo)體庫數(shù)，fav每根辨導(dǎo)體平腔均所框受的漁力，蛛則電呆磁轉(zhuǎn)剪矩為即有坊式中銜稱鳳為轉(zhuǎn)什矩常耕數(shù)，損它與電質(zhì)機(jī)結(jié)料構(gòu)有選關(guān)的儉參數(shù)汪。76分析①T∝FIa，改層變F或Ia的大興小，喚可使T大小怠發(fā)生變化劫，當(dāng)乖磁通F單位窄為Wb，電訂樞電膝流Ia單位齊為A，則電磁店轉(zhuǎn)矩T單位單為N·顯m；②T方向餐取決層于F和Ia的方屈向，要改變F的方棍向（假即改變菠勵磁沃電流If的方氣向）遙，就奧可改拍變T的方鴨向。77兩常鹽數(shù)間乖的關(guān)目系電勢奧常數(shù)現(xiàn)與轉(zhuǎn)被矩常潮數(shù)之根間的鳥關(guān)系叔式:所以盛有CT=9倦.5瘦5Ce78【例紹1-謙2】已知基某四聚極他址勵直步流電宅動機(jī)謀的額徐定功聾率PN=1年00畜kW，額偵定電評壓UN=3無30泄V，額慌定轉(zhuǎn)笨速nN=7范30修r(nóng)/梳mi渠n，額嚴(yán)定效騾率hN=9井1.菠5%額定層運(yùn)行陶時每月極氣隙磁饑通FN=6傍.9身8×屬10腥-2叔Wb，電箏機(jī)電信樞繞圈組采娃用單家波繞組，候電樞農(nóng)總導(dǎo)比體數(shù)N=1威86。求英額定囑感應(yīng)犁電動陳勢和襪額定電磁視轉(zhuǎn)矩油。79【例仗1-跨2】解：軋（1）計(jì)浮算額案定感叨應(yīng)電累動勢極對葛數(shù)為p=2，支讓路對歲數(shù)a=1電動外勢常引數(shù)為感應(yīng)搜電動擦勢為（2）計(jì)海算額云定電因磁轉(zhuǎn)都矩電樞柴電流踩為電磁虧轉(zhuǎn)矩陵為80直流身發(fā)電蹦機(jī)直流碌發(fā)電余機(jī)是爐將原掉動機(jī)錦輸入駝的機(jī)苦械能砍轉(zhuǎn)變先為直流電津能的遺電氣融設(shè)備討，即清：機(jī)軌械能→直流釋電能岔。81直流壯發(fā)電太機(jī)慣蔽例82電壓凝方程電樞敢回路塔方程年為Ea=U+Ia·Ra式中Ra為電赴樞回鴉路總支電阻求，它提包括繩電刷昆接觸虛電阻慰和電樞絞繞組旋內(nèi)阻占。83勵磁壇回路嘗方程勵磁判回路廁方程條為Uf=If·Rf式中Rf為勵宿磁回予路總怖電阻劍，它組包括膊勵磁拌回路圍外串嘆電阻和勵狡磁繞剃組內(nèi)衣阻。84轉(zhuǎn)矩霜方程當(dāng)發(fā)梨電機(jī)群處于依恒定溫轉(zhuǎn)速舍運(yùn)行援時，戰(zhàn)轉(zhuǎn)矩?cái)r平衡盛方程式為式中裕，T1為原漢動機(jī)魚的拖罰動轉(zhuǎn)葵矩；T為發(fā)闊電機(jī)購中產(chǎn)鵝生的電磁棵轉(zhuǎn)矩賭，其詠性質(zhì)蘋為制與動轉(zhuǎn)跟矩；T0為空阿載轉(zhuǎn)該矩，匙它由電狗機(jī)的嚷機(jī)械免摩擦不和鐵寬損引梯起的層轉(zhuǎn)矩理。發(fā)電崇機(jī)的蹦轉(zhuǎn)向得由原敗動機(jī)腦決定倍，T1>T，故規(guī)電磁舞轉(zhuǎn)矩為廉制動振轉(zhuǎn)矩徐，是團(tuán)阻礙組原動而機(jī)的灘阻力參矩。85功率辜平衡禮關(guān)系從原勤動機(jī)枝輸入幼的機(jī)箏械功躲率為P1=Pem+p0式中醫(yī)，P1為輸儲入的石機(jī)械固功率侍；Pem為電懇磁功破率；p0為空載演損耗你。86功率居平衡悟關(guān)系空載豎損耗浩等于資鐵損pFe、機(jī)廉械摩隆擦損奧耗pm、附栽加損耗pad，即盤有p0=pFe+pm+pad其中嘉附加讓損耗炭又稱擾雜散傍損耗季，一蕉般難皮以精槳確計(jì)樸算。靠經(jīng)添驗(yàn)估菜算約臉為額篩定功霉率PＮ的0.北5%～1%。87功率匹平衡宵關(guān)系電磁棄功率初為從中果可見漢電磁寒功率謙可表雞示為Pem=TΩ上式溫說明細(xì)電磁蹤蝶功率稅具有猾機(jī)械情功率叼性質(zhì)血。電磁浸功率啦又可悄表示得為Pem=EaIa此表散達(dá)式準(zhǔn)說明喂電磁園功率超又具齊有電寸功率容性質(zhì)孫，所稻以電磁功答率是拔機(jī)電遙能量株轉(zhuǎn)換羨的橋危梁。88功率舍平衡旁關(guān)系發(fā)電扛機(jī)輸暫出的烏電功譽(yù)率為P2=Pem-pCu弱a式中pCu欣a為電捉樞回益路銅益耗；P2為輸該出的悶電功饞率，購?fù)瑫r輸出性功率些又可篇表示騾為P2=UIa89功率可平衡思關(guān)系90效率他勵娃直流猜發(fā)電槐機(jī)的紙總損菠耗為Σp=pFe+pm+pad+pCu貼a即有Σp=p0+pCu述a效率毒為即有91運(yùn)行地特性發(fā)電咸機(jī)的柏運(yùn)行姨特性盟是指息發(fā)電螞機(jī)運(yùn)久行時購，端敘電壓U、負(fù)載丙電流I、勵下磁電汗流If這三峰個基尖本物笛理量番之間值的函芹數(shù)關(guān)系洪。一般摩保持旦其中芹一個脂物理溝量不羅變，涌討論虹剩余膊兩個棟量之間徑的關(guān)幫系，送這種灣函數(shù)敢關(guān)系承就是跌運(yùn)行蜜特性推。92運(yùn)行梁特性1．空載貼特性空載懼特性答是指朋原動機(jī)的女轉(zhuǎn)速n=nN，輸煉出端開路足，負(fù)段載電橋流I=0時，電樞洪端電撒壓與撫勵磁拍電流之間始的關(guān)撞系，牛即：U0=E0=?（If）。93運(yùn)行嚷特性2．外巡壽特性外特凍性是福指原貞動機(jī)的轉(zhuǎn)棚速n=nN，勵農(nóng)磁電掏流If=IfN時，挪電樞迷端電麗壓與負(fù)載陷電流雖之間劃的關(guān)捏系，即：U=?（I），侄是一科條略微宮下斜旋的曲鈴線。94運(yùn)行沈特性從空賢載到促負(fù)載墓電壓稱下降詞的原位因是醒：①負(fù)載惑增大畜，電余樞電慨流增碰大，伍使電響樞回腸路電慮阻壓膊降增大拉，則腦端電鍋壓下竭降；②電樞滋電流兄增大抬，使炒電樞溪反應(yīng)唯的祛率磁作魚用增廟強(qiáng)，艙端電壓蕩進(jìn)一他步下念降。95電壓展變化蚊率發(fā)電繩機(jī)的缸端電壁壓隨語負(fù)載慚的變暗化程捐度可殖用電杠壓變化率團(tuán)（或稼稱電滋壓調(diào)凈整率戶）表撕示。告電壓載變化慎率是淘指發(fā)電機(jī)悔從額瞎定負(fù)尋載（U=UN，I=IN）過遍渡到疼空載庸（U=U0I=0）時鍬，電儲壓升脫高數(shù)桐值與鋤額定巾電壓友的百沃分比嚼，即怠：通常真他勵撐直流揉發(fā)電僑機(jī)的碼電壓拖變化棵率ΔU%約為（5~匹10）%。96并勵楊直流話發(fā)電施機(jī)1．自畏勵過何程當(dāng)發(fā)窮電機(jī)查以額熊定轉(zhuǎn)奏速nN運(yùn)轉(zhuǎn)安時，消在有歉剩磁寶條件下，騰電樞餐繞組夠切割劍剩磁侮，則徐電樞鏈繞組另中產(chǎn)恒生感告應(yīng)電等動勢Er（約練為2~永5%UN），胖從而么在電未樞兩寇端建餐立剩搭磁電壓Ur，Ur作用雄下，因產(chǎn)生綱不大矩的勵儲磁電喜流If，此陸勵磁筑電流通潔過勵數(shù)磁繞扇組會仗產(chǎn)生淋磁場茂，磁黃場的文方向剩若與滴剩磁昏方向一煎致，覆則主竭磁通配得以鳥加強(qiáng)隸，使截電樞雪端電犧壓進(jìn)勝一步必提高，軟端電擊壓的親升高適，又惑使勵榜磁電東流增俱大，間主磁極通更血加強(qiáng)，淋如此老反復(fù)灶，最隆終使姓電樞具端電虎壓建溫立。97并勵詳直流傅發(fā)電普機(jī)98并勵秒直流墻發(fā)電承機(jī)自抵勵條趁件①電機(jī)幻玉必須待有剩繳磁，謀否則蘿應(yīng)利其用其樂它直訂流電降源對其充混磁；②勵磁泄繞組粉與電誦樞繞昆組的肝接法設(shè)要正膝確，揪即使押勵磁電流撞產(chǎn)生性的磁連通方潮向與鎮(zhèn)剩磁重方向水一致尊，否曉則應(yīng)錦改變親并勵繞果組極銹性；③勵磁棟回路朱總電蹈阻應(yīng)煌小于蹄該轉(zhuǎn)稍速下胖的臨熊界電叢阻。99并勵鵝直流枯發(fā)電渣機(jī)2．外鋸特性并勵榴直流染發(fā)電屯機(jī)的迎勵磁嶄繞組與臂電樞宿繞組敞并聯(lián)踏，當(dāng)攔發(fā)電林機(jī)端電廳壓下刻降，找勵磁枯電流盟減少陶，使磁畝通變雖弱，使則電徹樞電拳動勢區(qū)降低，價(jià)從而泉使端私電壓護(hù)進(jìn)一泳步下渡降它的夫外特希性要煙比他搶勵直梨流發(fā)蹄電機(jī)下?lián)Т埂?cè)它的茫電壓款變化戴率ΔU%約為困（20蜓~3綠0）%。10礦0【例含1-流3】一臺章并勵色直流邊發(fā)電棉機(jī)數(shù)晌據(jù)為PN=8訂2k欺W，UN=2晚30綱VnN=9車70恢r/臺mi盟n，電抽樞繞叢組總階電阻Ra=0葡.0沃25看9Ω，并兄勵繞組內(nèi)狹阻rf=2悲2.診8Ω，額磁定負(fù)銀載時泄，并變勵回糟路串幣入的淹調(diào)節(jié)電阻RfΩ=3旗.5疼Ω，一各對電允刷壓臂降2ΔU=2攝V，pFe+pm=2軍.5棋kW，附輛加損鹿耗pad=0鳳.0呀05PN，試辜求額單定負(fù)些載時，踢發(fā)電司機(jī)的秤輸入訴功率盲、電寄磁功硬率、越電磁別轉(zhuǎn)矩利和效貴率。10蜓1【例包1-多3】解：每（1）求鑄電磁炕功率勵磁典電流宗為額定泊負(fù)載錫電流鮮為電樞朵電流拒為10享2【例命1-即3】電樞嗎電動刊勢為電磁動功率食為（2）求藥輸入醒功率10筆3【例箱1-雖3】（3）求贊電磁照轉(zhuǎn)矩（4）求榜效率10電4直流驢電動棵機(jī)直流截電動車機(jī)是周將輸棉入的雄直流犁電能演轉(zhuǎn)變立為機(jī)協(xié)械能的電確氣設(shè)海備，蠟即有摟：絡(luò)直流件電能→機(jī)械天能。10稍5電動昆機(jī)慣感例10套6電壓裳方程他勵犁時有奏：I=Ia；并幕勵時陵有：I=Ia+If。電樞桌回路逗電壓愛方程伐式為U=Ea+Ia·Ra其中慮反電塊動勢Ea=CeΦ·n，若暮為并爛勵時久，還墻存在U=If（rf+Rfad）=If·Rf由于Ra很小寺，電呆樞回對路上趁電阻認(rèn)壓降泥很小乳，電莊源電提壓大部旦分降禾落在穴反電某動勢Ea上。10亭7轉(zhuǎn)矩她方程電動佛機(jī)空棄載時射，軸駐上輸剪出轉(zhuǎn)晃矩T2=0，則咸有T=T0當(dāng)負(fù)今載轉(zhuǎn)歡矩為TL，軸積上輸狂出有T2=TL，電噴動機(jī)魚勻速侍穩(wěn)定運(yùn)專行時險(xiǎn)有T=T2+T0其中責(zé)電磁據(jù)轉(zhuǎn)矩仁為拖過動性卵質(zhì)轉(zhuǎn)湯矩，懶可用淹公式T=CTΦIa計(jì)算的，（T2+T0）為斬總的昏阻轉(zhuǎn)湯矩，低方向性與T相反勸。10卸8功率寒平衡良關(guān)系他勵伴直流基電動壺機(jī)輸鎮(zhèn)入功障率為P1=UI=UIa=（Ea+IaRa）Ia=EaIa+Ia2Ra∴P1=Pem+pCu碧a式中私電磁竟功率Pem的功猛率性層質(zhì)為站電功話率，pCu王a=Ia2Ra為電樞斯回路燃上的攝銅耗削。10綱9功率燈平衡遷關(guān)系并勵恩直流關(guān)電動公機(jī)輸辦入功鉛率為P1=UI=U（Ia+If）=UIa+UIf=（Ea+IaRa）Ia+UIf=EaIa+Ia2Ra+If2Rf∴P1=Pem+pCu企a+pCuf式中pCuf=If2Rf為勵淚磁回歸路上女的銅漲耗。11乎0功率輪平衡德關(guān)系在轉(zhuǎn)區(qū)矩平疑衡方飾程式T=T2+T0兩邊駛同乘奶以角吉速度Ω可得TΩ=T2Ω+T0Ω，則勵有Pem=P2+p0也可怠表示話為P2=Pem-p0式中棚電磁嫁功率Pem的功頂率性疏質(zhì)為纖機(jī)械膽功率畝，空宅載損繪耗為：p0=pFe+pm+pad11創(chuàng)1功率挨流程尼圖11赴2功率浸流程駝圖11龜3【例扒1-亮4】已知習(xí)一臺亂永磁崗直流奮電動桿機(jī)的飛電樞牲電阻Ra=1轎.0牢3Ω當(dāng)在50嫌V直流分電源告供電愉下空晌載運(yùn)椒行時華，電跑機(jī)轉(zhuǎn)妙速為21欲00婆r/駁mi制n，吸分收電悲流是1.火25亂A。試虜計(jì)算全：（1）轉(zhuǎn)洗矩常數(shù)CT’（CT’=CTF）；擺（2）電喬動機(jī)寬的空沒載損流耗p0；（3）當(dāng)獎轉(zhuǎn)速蔬為17剛00角r/屠m(xù)i槍n以及凈電源葛電壓織為48構(gòu)V時，集電動機(jī)酸的輸纖出功仍率P2。11明4【例括1-東4】解：竄（1）求炸轉(zhuǎn)矩鼠常數(shù)CT’感應(yīng)隔電動疑勢為轉(zhuǎn)矩舉常數(shù)衡為（2）求扮空載靜損耗空載悉損耗養(yǎng)為11來5【例找1-幟4】（3）求類輸出蠟功率在轉(zhuǎn)乒速為17售00別r/著mi紋n時，齒感應(yīng)浮電動臭勢為電樞禮電流極為電磁濱功率更為輸出淺功率紹為11址6直流隔電動刮機(jī)的哨工作獄特性直流養(yǎng)電動兆機(jī)工虎作特巨性是考指在U=UN，If=IfN，電樞回銜路不布外串心電阻哲的條鋤件下壯，轉(zhuǎn)棟速n、轉(zhuǎn)嗓矩T、效箭率h與輸下出功且率P2之間洽的關(guān)時系曲擴(kuò)線。播實(shí)際礎(chǔ)運(yùn)行恰中，憑電樞電雨流Ia是隨P2增大站而增志大，葵又便透于測運(yùn)量，櫻故也輝可把轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)抄矩T、效研率h與電撿樞電發(fā)流Ia之間霞的關(guān)拜系曲線稱千為工梢作特閣性。11煙7直流鉤電動泰機(jī)的事工作頂特性轉(zhuǎn)速游特性焰是指復(fù)當(dāng)U=UN，If=IfN，電藥樞回價(jià)路外獅串電阻RΩ=0時，n=?記(Ia)的關(guān)瘋系。闖其表光達(dá)式養(yǎng)為若忽哪略電籌樞反怖應(yīng)，咳電樞迷電阻又獲較小申，轉(zhuǎn)鏈速特鏈性是濕一條略蹦微向賓下傾件斜的熊直線叛（實(shí)線所恥示）存；考股慮電競樞反掀應(yīng)的祛磁冶作用態(tài)如虛界線所搖示。11圓8直流包電動掏機(jī)的尺工作蓮特性轉(zhuǎn)矩職特性晝是指氧當(dāng)U=UN，If=IfN，電涂樞回裂路外淘串電阻RΩ=0時，T=?壺(Ia)的關(guān)車系。根據(jù)疏轉(zhuǎn)矩析公式T=CTΦIa，忽略疾電樞衰反應(yīng)耍，轉(zhuǎn)武矩特度性是煌一條過摸原點(diǎn)伏的直鎮(zhèn)線（瓜實(shí)線災(zāi)所示雕）?？紤]替電樞燒反應(yīng)昨的祛商磁作振用，俯轉(zhuǎn)矩特轉(zhuǎn)性如衫圖1-繳36虛線味所示盤。11退9直流趁電動鹽機(jī)的棒工作駛特性效率暫特性蝦是指殲當(dāng)U=UN，If=IfN，電楚樞回殊路外犯串電阻RΩ=0時，h=?(Ia)的關(guān)閃系。根據(jù)疫效率剖的定振義可革得式中飾總損尚耗為其中指空載憤損耗p0與負(fù)擔(dān)載電服流變訴化無濱關(guān)，錯稱為凳不變鐵損耗電樞灣銅耗pCu竿a隨負(fù)遍載電葛流平尚方倍撤變化蓋，又肺稱可傅變損鹿耗12述0直流哪電動奸機(jī)的拉工作猶特性當(dāng)負(fù)雖載電侵流從炒零逐漸增種大時子，效駕率也師隨之增大判，當(dāng)辮負(fù)載丈電流梳增大到一鍋定程衰度，傍效率版達(dá)最大之榆后隨舒負(fù)載融電流蓬的繼續(xù)增程大，助效率鳳反而傅減小說，如圖1-球36所示偶。12忙1直流賓電動也機(jī)的逝工作庭特性如果勉令dh/dIa=0，可蠶得：說明減不變亭損耗琴等于耗可變組損耗鐘時，草效率尖最高賓，效掌率特性的蛋這個證特點(diǎn)眾，對掛其他鄙電機(jī)蒼、變揚(yáng)壓器涉也適霧用，筍具有普遍娛意義麻。12概2【例叔1-脈5】有一民他勵述直流鎮(zhèn)電動詢機(jī)接來在額適定電溪壓為22譽(yù)0V的電網(wǎng)上盾額定俘運(yùn)行破時，執(zhí)電動圓機(jī)的算額定田電樞芒電流Ia=1采5A，電樞穩(wěn)回路衣總電孟阻Ra=0獅.7寶Ω，（1）求船電動軟機(jī)額服定運(yùn)輸行時的墊反電椒動勢沾；（2）若蚊因某雪種原臂因，執(zhí)使電語網(wǎng)電譜壓下降至19浮5V，但耗勵磁會電流罩和負(fù)咸載轉(zhuǎn)初矩均坑未發(fā)侵生變采化，求在消達(dá)到恰新平沈衡點(diǎn)卸后電剃動機(jī)榴的反拾電動舉勢。12土3【例走1-解5】解：揮（1）額兄定運(yùn)蟲行時弟的反老電動不勢（2）新妥平衡顫點(diǎn)時宴的反餃電動暈勢12收4他勵攀直流反電動躺機(jī)的性機(jī)械拆特性（1）固盟有機(jī)笑械特切性他勵物直流蒼電動奔機(jī)的量固有草機(jī)械遷特性順是指粘：在鑼電源電壓U=UN，氣頭隙磁辨通Ф=ФN，電餡樞外勿串電披阻RΩ=0時，n=?冤(T)的機(jī)妹械特畏性，宣其數(shù)捉學(xué)表使達(dá)式廚為式中b稱為轎斜率償，ΔnN為額橫定負(fù)財(cái)載時乘的轉(zhuǎn)詠速降冶。固逗有機(jī)械廊特性摩曲線丘如圖1-虛37所示仔。12粒5他勵預(yù)直流匠電動喂機(jī)的牌機(jī)械繼特性他勵疊直流較電動瓣機(jī)固逢有機(jī)侍械特汪性是借一條飾過理識想空載點(diǎn)渴（n=n0，T=0）斜趴率很小仗的硬銷特性央曲線秋。當(dāng)投空載轉(zhuǎn)劫矩為T0時，救實(shí)際聞空載轉(zhuǎn)速患為n0’。12掌6他勵遙直流林電動卡機(jī)的符機(jī)械卡特性（2）訂根據(jù)侮銘牌列數(shù)據(jù)寄估算感機(jī)械嫩特性直流婆電動狂機(jī)的盲固有隊(duì)機(jī)械難特性上可通領(lǐng)過實(shí)恩驗(yàn)測雜得，也可壞根據(jù)丹銘牌必?cái)?shù)據(jù)池估算記求得硬。由于蛇固有汗機(jī)械節(jié)特性帖是一從條直紡線，混一般罵通過翠求取兩個禿特殊沖點(diǎn)（臣理想飄空載廚點(diǎn)和辨額定欠工作鬼點(diǎn)）概，再升將這兩點(diǎn)培連成夜直線余便可丹得到聞固有矩機(jī)械妙特性策。12絮7他勵綁直流義電動瞞機(jī)的蘿機(jī)械施特性①求理覽想空伍載點(diǎn)痛（n0，0）計(jì)算漁理想伙空載牛轉(zhuǎn)速倦公式時為式中12搖8他勵可直流神電動賣機(jī)的如機(jī)械剩特性電樞館回路句電阻Ra，可擱實(shí)測出或根傭據(jù)經(jīng)竭驗(yàn)公傻式估幼算。一般狡直流涌電動奏機(jī)額嗓定運(yùn)屠行時恨的銅談?chuàng)p約蒙占總蹤蝶損耗糖的一利半至三風(fēng)分之灘二，浴則Ra的估災(zāi)算式穿為12矩9他勵透直流謝電動敢機(jī)的岸機(jī)械材特性②求額衫定工頑作點(diǎn)皇（nN，TN）根據(jù)伸銘牌用數(shù)據(jù)拐可得詢額定似轉(zhuǎn)速nN，而陳計(jì)算走電磁冶轉(zhuǎn)矩公甩式為13蓄0【例結(jié)1-鋪6】一臺棚他勵右直流亂電動敗機(jī)額葵定數(shù)割據(jù)為PN=1炕00滿kW，UN=2敘20不V，IN=5講17急A，nN=1栗20丹0r覆/m白in，電世樞回欣路電勝阻Ra=0解.0圣44套Ω，試嶼求：1）固注有機(jī)盒械特箭性方凝程式具；2）額定負(fù)胸載時旋的電禿樞電謹(jǐn)動勢首和額米定電傅磁轉(zhuǎn)萄矩；3）額阿定輸出轉(zhuǎn)剝矩和傲空載淘轉(zhuǎn)矩謊；4）理糧想空危載轉(zhuǎn)藝速和份實(shí)際扶空載罪轉(zhuǎn)速；5）電遇機(jī)額村定運(yùn)燥行，顛分別萌求電某樞回獅路外鐵串電賴阻RaΩ=0感.2蹲06塔Ω時的棕轉(zhuǎn)速磚、電態(tài)壓U=5池0V時的萍轉(zhuǎn)速忙和磁王通F=7鑒5%FN時的遙轉(zhuǎn)速拉。13午1【例喊1-狐6】解：萍（1）求墾固有冊機(jī)械照特性卻方程潔式∵∴（2）求布電樞慘電動亡勢和解電磁皆轉(zhuǎn)矩電樞病電動過勢為電磁脾轉(zhuǎn)矩殲為13罩2【例各1-覺6】（3）額涼定輸卷出轉(zhuǎn)臟矩和鉆空載齒轉(zhuǎn)矩輸出談轉(zhuǎn)矩短為空載呆轉(zhuǎn)矩扒為（4）求短理想聲空載泳轉(zhuǎn)矩漲和實(shí)哀際空諒載轉(zhuǎn)盡矩理想貧空載桿轉(zhuǎn)速淺為實(shí)際腔空載液轉(zhuǎn)速懇為13棟3【例悅1-辜6】（5）電逆樞回新路外童串電站阻RaΩ=0漸.2條06犬Ω時的領(lǐng)轉(zhuǎn)速（6）電級壓U=5疏0V時的立轉(zhuǎn)速（7）磁父通F=7懇5%FN時的陷轉(zhuǎn)速13鐮4串勵滾直流杯電動止機(jī)的軟機(jī)械正特性串勵疑直流辨電動掘機(jī)的繼特點(diǎn)檔是：荷勵磁訊繞組行與電碗樞繞涂組串聯(lián)撿，勵酷磁電罵流If與電紗樞電流Ia相等因，即If=Ia，氣縮慧隙主磁通棟隨電粉樞電赴流的燃變化沸而變化，綁其接囑線圖鉗如圖1-震41所示菌。13只5串勵寇直流柏電動毛機(jī)的裝機(jī)械立特性串勵額直流名電動咸機(jī)的席固有壟機(jī)械井特性漸是指遮：在聞電源電壓U=UN，電春樞回害路外換串電倚阻RΩ=0時，n=?掙(T)的關(guān)系曲膠線，孩其表尼達(dá)式日為13跨6串勵造直流角電動撓機(jī)的把機(jī)械鳴特性(1浸)當(dāng)負(fù)數(shù)載較期小時負(fù)載粱較小腐，則T較小塘，這捎時磁們路未像飽和胖，氣逝隙主磁通Φ∝Ia，即Φ=k1Ia，故鄙有式中千為挎一常峽數(shù)，分所以洗特性單方程楚為式中C1、C2均為騾常數(shù)伍，特賠性方走程表坦明：飛轉(zhuǎn)速n是隨該著電磁成轉(zhuǎn)矩T的增畢大而斑減小剝，是域雙曲船線關(guān)鑼系。13給7串勵供直流偏電動瓣機(jī)的鋪機(jī)械閱特性(2幅)當(dāng)負(fù)聾載較忽大時負(fù)載施較大筑，則T較大裁，這趁時磁酒路飽筑和，襯主磁癢通基本上贏為一油常數(shù)斜，即Φ=k，特殲性方虜程為13衛(wèi)8串勵柴直流定電動動機(jī)的辨機(jī)械徹特性13得9分析由特域性曲觸線可季見，浮串勵辮直流恒電動捉機(jī)輕眠載時劫轉(zhuǎn)速很高頸，特滲性曲杏線與周縱軸堪無交警點(diǎn)，帶理想繳空載闊轉(zhuǎn)速衫為無窮大墨，故先不允翁許空莫載運(yùn)脂行，稍也不緩允許翻用于帆皮帶更傳動的拖諸動系高統(tǒng)中耐，因辮為皮閥帶的霧老化徹脫落摩，將他會造扎成“指飛車”銜。串首勵直箭流電炭動機(jī)緊的特逗點(diǎn)是?。弘姳愦呸D(zhuǎn)董矩T與電徐樞電流Ia平方儉成正燙比，某所以乳起動樹轉(zhuǎn)矩堡大，隨過載扁能力督強(qiáng)，適合益于拖穗動閘艦門、截電車罵等負(fù)裙載。14胡0【例央1-剖7】某串傍勵直鹽流電扣動機(jī)本額定姥數(shù)據(jù)獅為：暢額定怕電壓UN=2娘20產(chǎn)V，額模定電鵲流IN=3位0A，額購定轉(zhuǎn)梳速nN=1夏00議0r膀/m焦in，電語樞回活路總多電阻Ra=0陵.5暑7Ω，在薄磁路不飽任和的炭情況礙下，估求電鏡機(jī)運(yùn)施行在辮半載柏，即患電樞美電流Iaˊ=筐15杏A時，框電動葉機(jī)的未轉(zhuǎn)速膚和電徒磁轉(zhuǎn)青矩。14掩1【例杏1-替7】解：罩串勵沒電動布機(jī)的頁額定摟電樞燦電流念為額定撇負(fù)載末時反榴電動壇勢為電樞豆電流Ia=1倉5A時的置磁通攏為14碗2【例霸1-物7】此時鞏的反截電動文勢為電動月機(jī)轉(zhuǎn)灘速為電磁榮轉(zhuǎn)矩黑為14蔑3復(fù)勵浙直流怪電動頓機(jī)的務(wù)機(jī)械唐特性復(fù)勵匠直流目電動稻機(jī)既茄有并渾勵繞斧組，憐又有麗串勵姜繞組怒，當(dāng)并次勵與設(shè)串勵淋繞組陪產(chǎn)生予的磁條動勢贏方向黃相同號時，孔稱為敏積復(fù)勵今；當(dāng)詞并勵涼與串妻勵繞幟組產(chǎn)社生的斷磁動苗勢方集向相辛反時夫，稱為砌差復(fù)吊勵，原差復(fù)劇勵在膜實(shí)際暫應(yīng)用墾中很破少。14找4復(fù)勵彈直流瘦電動肉機(jī)的籃機(jī)械傲特性積復(fù)做勵在裹理想族空載訊時，阿電樞善電流但為零彈，主障磁通Φ0由并鑒勵繞贊組產(chǎn)導(dǎo)生，材故存炊在理陜想空頸載轉(zhuǎn)信速，崇為不會含出現(xiàn)白“飛湯車”銀危險(xiǎn)慣；當(dāng)鋪負(fù)載增囑大時寺，電離樞電晝流增轎大，總磁惡通隨披之增飽大，圓使轉(zhuǎn)男速比并勵伏下降然更多偉，如踐圖所打示。14京5直流米電機(jī)項(xiàng)的換膨向電機(jī)忠運(yùn)行倒時，獲元件芝會隨灰電樞凝的運(yùn)獸轉(zhuǎn)從柏一條先之路經(jīng)過來電刷尚換到舊另一躺條之佩路，陵元件請電流悶改變優(yōu)方向榨，這一過鋪程稱娃為換傍向，銷換向?yàn)V也是律直流寧電機(jī)占特有鍛的問捉題，換向林的好越壞，敢直接唐影響系直流腎電機(jī)圖的運(yùn)祥行性態(tài)能。14單6直流黨電機(jī)惹的換窄向14鞋7直流吵電機(jī)皺的換靜向直線抵換向如果彈當(dāng)換墾向元穗件中黑各種零電動爽勢為具零，父被電婦刷短接的梅閉合惰回路希就不傾會出觸現(xiàn)環(huán)浮流，捎元件蓋中的沒電流紡大小由電慮刷與灘相鄰第兩換匪向片宋的接悟觸面弄積決豪定，跌電流記隨時間均緒勻變改化，棟即有施：i=?壺(t)。把這催種換屢向稱觀為直示線換向，修如圖1-薦45曲線1所示，郵直線紗換向問是理否想換信向，視電機(jī)不島會出助現(xiàn)火院花。14徐8直流雞電機(jī)控的換額向14臟9直流減電機(jī)互的換待向換向羅元件透的感麗應(yīng)電瓣動勢實(shí)際足電機(jī)異換向趁時，飛換向禮元件攀中Σe≠0。換祝向元件中袋存在慶以下齒電動錫勢：（1）自籃感電慮動勢eL換向遭元件虎中電聲流變化化時秀產(chǎn)生仇的自大感電珍動勢額，15求0直流凝電機(jī)借的換尸向（2）互絹感電討動勢eM同時齒換向弱的幾壺個元愛件中昏相互柜產(chǎn)生結(jié)的互蛋感電叔動勢姥，。通常蹲把自劫感電竄動勢eL與互竭感電召動勢eM之和訓(xùn)稱為漆電抗電濕動勢er，即各：電抗抹電動武勢總踢是阻呢礙換呈向元先件中囑的電轎流變誓化的守，er方向顧應(yīng)與暑換向計(jì)前元互件的揭電流務(wù)方向瞎一致醋。15趣1直流否電機(jī)堆的換嘗向（3）電理樞反腦應(yīng)電掛動勢ea換向涌元件享處在繁幾何址中性企線上屢，主拋磁場料在此燙區(qū)域侮磁通密炸度Φ0=0，但騎電樞允磁密Φa≠0，在膀刷位孔正常泡時最泰大換向閣元件醫(yī)切割它電樞剖磁場鍛產(chǎn)生訊電樞涼反應(yīng)鐮電動嘉勢ea，其貞方向與er相同閑，也若是阻統(tǒng)礙換忘向元頭件中紅的電活流變戴化的腥。15筋2直流創(chuàng)電機(jī)晶的換嘩向由于朽換向始元件覆中的Σe=ea+er≠0，則藍(lán)在被血電刷需短接的忌閉合仁回路拿中就哭有環(huán)旗流ik產(chǎn)生破，設(shè)汽閉合典回路刊的總膽電阻為ΣR，環(huán)態(tài)流為繭：15彎3直流典電機(jī)灰的換嶄向環(huán)流炕的存巨在使白換向扮元件善在換員向過蜜程中婚電流售不隨時間竭直線筐變化粥，電闖流的然變化隱比直勾線換斬向慢腦，如谷圖1-欠45曲線2所示徐，這殊種換釋向稱柳為延令遲換薄向。噴延遲尿換向富使電刷電冶流密伍度不依均勻拼，電話刷后部炎電流國密度謝比前捕部大男，因此芒在電梳刷后謙部出尚現(xiàn)火貨花。15過4直流嶄電機(jī)懶的換慰向改善李換向避的方凍法加裝中換向額磁極晃，如圖所荷示。巧在幾料何中奶性線處加敗裝換塘向磁工極，肉換向繞組槽與電直樞繞程組串他聯(lián)，使Bk∝Ia，換壟向磁艷極的勸極性與對電樞插磁場申極性喝相反以抵陶消ea+er的作脖用。15帆5直流核電機(jī)皇的換鉆向小容費(fèi)量的芳電機(jī)串，因語為體龍積有姓限，妨無換昆向磁棕極，一般氧用移環(huán)刷的謠方法味來改千善換譽(yù)向。慮在直蓮流發(fā)僻電機(jī)賓中將電刷退順轉(zhuǎn)倍向移典過中舞性線活一個α角，訊設(shè)由糕反應(yīng)栗引起佛的物理自中性天線偏株移幾漢何中置性線吃為b角，蔑則應(yīng)翼使α>b，即電告刷順?biāo)D(zhuǎn)向套從幾杯何中鳴性線祝移過牛物理登中性磚線，婦使換向元嚇件切秤割主理磁場概產(chǎn)生歪的感漁應(yīng)電劫動勢ek除抵崖消電離樞反應(yīng)電凳動勢ea外，槐還可瓜抵消絹電抗定電動字勢er，使澡換向江元件總電謊動勢宇基本程為零亮。對置直流殼電動然機(jī)，肥電刷扭應(yīng)逆位轉(zhuǎn)向移α角，球且使α>b。15仇6直流吩電機(jī)耀的換厲向電樞鞭反應(yīng)網(wǎng)使氣旅隙磁籌密發(fā)啄生畸命變，普使位社于Bδm臂ax處的元御件所咽聯(lián)接舅的兩浩換向唱片之煤間的嫌電壓腫增大懇，此調(diào)電壓超過止一定桌限度漫，可榮能出梢現(xiàn)環(huán)壓火，嚼即在竊正、罩負(fù)電的刷之間出塞現(xiàn)電穗弧，登環(huán)火穴能使焰電機(jī)病在很厲短時填間內(nèi)兩損壞游。為了防編止環(huán)駱火，顏可在膊主磁壓極的鏡極靴脅中加縣裝與士電樞脈繞組串聯(lián)蠅的補(bǔ)宣償繞籍組，湯它所畏產(chǎn)生貧的磁系動勢寨應(yīng)與漁電樞恨磁動勢相蛇反。15槳7【實(shí)萌例1毅】一臺25梁kW，12葡5砌V的他臣勵直丈流電宣機(jī)，萬以恒護(hù)定轉(zhuǎn)速30榮00畜r/優(yōu)mi慌n運(yùn)行趕，并索具有話恒定奸勵磁碗電流病，開蛛路電排樞電壓膛是12瓶5V，電眉樞電講阻為0.蠅02邪Ω。當(dāng)統(tǒng)端電垃壓分溜別為（1）12倆8V和（2）12犧4V時，榮計(jì)算懇電樞膠電流吸、輸為入功率、徹電磁填功率吐和電透磁轉(zhuǎn)違矩。15簡8【實(shí)趟例1行】解：猛（1）端鄉(xiāng)豐電壓兄為12寨8V時由題眨意可吳知：激端電喝壓U=1雁28友V，電暴樞電約動勢Ea=1樹25，按電蹄動機(jī)甜慣例晃，電貍流為電動疲機(jī)端曠的輸身入功竄率為電磁殃功率生為15瘦9【實(shí)灣例1逮】電磁病轉(zhuǎn)矩莫為（2）端酬電壓斜為12狹4V時由于畝電樞唯電動差勢大恭于端淺電壓桂，電拉樞電政流將晚流出電機(jī)乞，電銜機(jī)作竄發(fā)電慘機(jī)運(yùn)越行，餡電樞旗電流窩為16后0【實(shí)概例1永】發(fā)電葬機(jī)端幟的輸多出功囑率為電磁續(xù)功率斧為電磁伍轉(zhuǎn)矩局為16高1【實(shí)征例1痕】