任務(wù)二：

FX2N系列PLC的硬件與編程元件的認(rèn)識(shí)PLC基礎(chǔ)三菱FX2N系列PLC的硬件三菱FX2N系列PLC的外部接線三菱FX2N系列PLC的編程元件主要內(nèi)容1．學(xué)習(xí)并掌握FX2N

PLC的硬件組成。2．熟悉三菱FX2NPLC的外部接線。3．了解三菱FX2NPLC的編程元件并掌握其應(yīng)用。任務(wù)目標(biāo)FX系列PLC型號(hào)名稱可按如下格式定義：（1）子系列名稱，如1S，1N，1NC，2N，2NC等。（2）輸入/輸出的總點(diǎn)數(shù)。（3）單元類型：M為基本單元，E為輸入/輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為輸入專用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊。（4）輸出形式：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向晶閘管輸出（或稱為可控硅輸出）。（5）其他定義：D表示DC電源，DC輸入；UA1/UL表示AC電源，AC輸入；001表示專為中國推出的產(chǎn)品。如果“其他定義”這一項(xiàng)無符號(hào)，則表示為AC電源、DC輸入。FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以分為硬件基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊和相關(guān)輔助設(shè)備。三菱FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)基本單元即主機(jī)或本機(jī)。它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入/輸出點(diǎn)和電源等，是PLC的主要部分。它實(shí)際上是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以獨(dú)立完成一定的控制任務(wù)。FX2N基本單元有16/32/48/64/80/128個(gè)I/O點(diǎn)，見表1-2。這些基本單元可以通過采用擴(kuò)展單元或模塊擴(kuò)充到256個(gè)I/O點(diǎn)。1．基本單元型

號(hào)輸入輸出輸入輸出總點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)FX2N-16MR-001FX2N-16MS-001FX2N-16MT-0018816FX2N-32MR-001FX2N-32MS-001FX2N-32MT-001161632FX2N-48MR-001FX2N-48MS-001FX2N-48MT-001242448FX2N-64MR-001FX2N-64MS-001FX2N-64MT-001323264FX2N-80MR-001FX2N-80MS-001FX2N-80MT-001404080FX2N-128MR-001-FX2N-128MT-0016464128表1-2FX2N基本單元擴(kuò)展單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入/輸出電路組成，需要和基本單元一起使用。在基本單元的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可采用擴(kuò)展單元來擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)（總點(diǎn)數(shù)只有兩種即32/48點(diǎn)）。2．?dāng)U展單元擴(kuò)展模塊由內(nèi)部輸入/輸出電路組成，自身不帶電源，由基本單元、擴(kuò)展單元供電，需要和基本單元一起使用。在基本單元的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可采用擴(kuò)展模塊來擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)（輸入/輸出點(diǎn)數(shù)只有16點(diǎn)的）。3．?dāng)U展模塊FX2N系列PLC提供了各種特殊功能模塊，當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí)，就需要用到特殊功能模塊。這些特殊模塊又分為：①模擬量輸入/輸出模塊，例如FX2N-3A、FX2N-2AD、FX2N-2DA、FX2N-4AD-PT等。②數(shù)據(jù)通信模塊，例如FX2N-232-DB、FX2N-422-DB、FX2N-485-DB、FX2N-16CCL-M等。③高速計(jì)數(shù)器模塊，例如FX2N-1HC。④運(yùn)動(dòng)控制模塊，例如FX2N-1PG-E、FX2N-10GM等。4．特殊功能模塊（1）專用編程器

FX-10P-E和FX-20P-E（2）編程軟件

SWOPC-FXGP/WIN-C（3）顯示模塊

FX-10DM-E（4）圖形操作終端

GOT-900系列圖形操作終端5．相關(guān)設(shè)備FX2N系列PLC性能指標(biāo)在使用PLC的過程中，除了需要熟悉PLC的硬件結(jié)構(gòu)，還應(yīng)了解PLC的一些性能指標(biāo)。包括：FX2N的基本性能指標(biāo)；FX2N的輸入/輸出技術(shù)指標(biāo)。FX2N系列PLC的基本性能指標(biāo)項(xiàng)目FX2N運(yùn)算控制方式存儲(chǔ)程序，反復(fù)運(yùn)算I/O控制方式批處理方式（在執(zhí)行END指令時(shí)），可以使用I/O刷新運(yùn)算處理速度基本指令0.08μs/指令應(yīng)用指令1.52μs/指令~數(shù)百微秒/指令程序語言邏輯梯形圖和指令表，可以用步進(jìn)梯形指令來生成順序控制指令程序容量（EEPROM）內(nèi)置8KB步，用存儲(chǔ)盒可達(dá)16KB步指令容量基本、步進(jìn)基本指令27條，步進(jìn)指令2條應(yīng)用指令128條I/O設(shè)置最多256點(diǎn)輸入電壓輸入電流輸入ON電流輸入OFF電流輸入阻抗輸入隔離輸入響應(yīng)時(shí)間x0~7x10~x0~7x10~x0~7x10~x0~7x10~DC24V7mA5mA4.5mA3.5mA≤1.5mA≤1.5mA3.3kW4.3kW光耦合器隔離0~60ms可變FX2N輸入技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出外部電源AC250V,DC30V以下AC（85~240）VDC（5~30）V最大負(fù)載電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)；8A/4點(diǎn)；8A/8點(diǎn)0.3A/1點(diǎn)；0.8A/4點(diǎn)；0.5A/1點(diǎn)；0.8A/4點(diǎn)感性負(fù)載80VA15A/AC100V30A/AC200V12W/DC24V燈負(fù)載100W30W1.5W/DC24V開路漏電流__1MA/AC100V2MA/AC200V0.1mA以下/DC30V響應(yīng)時(shí)間OFF到ON約10ms1ms以下0.2ms以下ON到OFF約10ms最大10ms0.2ms以下電路隔離繼電器隔離光敏晶閘管隔離光耦合器隔離動(dòng)作顯示繼電器通電時(shí)LED燈亮光敏晶閘管驅(qū)動(dòng)時(shí)LED燈亮光耦合器隔離驅(qū)動(dòng)時(shí)LED燈亮FX2N的輸出技術(shù)指標(biāo)PL濕C控制且系統(tǒng)扛的設(shè)彩計(jì)中磁，雖鵝然接承線工風(fēng)作量跡的比基重減堅(jiān)小，躺但它浸是編鮮程設(shè)梢計(jì)工羅作的凈基礎(chǔ)烤。只旬有在餐正確耗無誤場(chǎng)地完唇成接糧線的母前提稅下，規(guī)才能酸確保之編程糧設(shè)計(jì)粘工作瞧的順痰利進(jìn)共行。三菱FX2N系列PL糞C的外目部接墓線1．端汁子排FX2N-3雞2M脖R的端枕子排槽列2．漏啟型輸經(jīng)入和杏源型毯輸入漏型凡輸入愧和源通型輸斬入是霞針對(duì)帝直流劣輸入嫌的，拉對(duì)于FX2N系列PL驅(qū)C來說由，DC電流鏟從PL鑄C公共牽端（CO碌M端）典流進(jìn)然，而搏從輸踢入端活流出怎，稱偽為漏攔型輸悉入?；疃疮傂洼敼萌腚姖{路的挖電流償是從PL說C的輸桐入端授流進(jìn)止，從防公共殺端流油出。歲三菱隔公司領(lǐng)在中六國銷傾售的FX2N系列PL豪C只有緊漏型深輸入胳的型味號(hào)。輸入彈接線無電成壓觸射點(diǎn)輸場(chǎng)入接有線圖2線式敏接近拳傳感石器輸孩入接慣線圖3線式灰接近炕傳感塞器輸胡入接寒線圖3．漏借型輸荷出和嶼源型作輸出FX2N系列業(yè)的PL游C輸出晴有漏旁型輸豬出和肆源型翁輸出刻兩種追類型燃，漏暴型輸藥出是脂指負(fù)族載電栽流流板入輸命出端告子，雀而從惜公共彩端子各流出詳。源隸型輸升出是幟指負(fù)乞載電悔流從脾輸出餐端子聽中流躬出，弱而從難公共稠端子撈流入獄。輸出枕示例漏型螺輸出源型老輸出以FX2N-3暴2M蘭R型PL表C為例咽，在PL榨C的輸將入端鬼接入碗一個(gè)凈按鈕擱、一常個(gè)限擦位開子關(guān)，鋸還有任一個(gè)黨接近鼠開關(guān)凝；輸瞇出為緞一個(gè)22說0V的交耐流接巷觸器角和一舟個(gè)電板磁閥寬。4．外塞部接陸線實(shí)譯例外部詠接線孫圖PL英C的某款些編花程單士元沿欲用了鄉(xiāng)豐繼電燈器這饞一名眨稱，岸如輸瞎入繼句電器覽、輸筒出繼屢電器援、內(nèi)紛部輔松助繼貝電器軟等，撇但它礙們不研是真羅實(shí)的憂物理功繼電圓器（霞即硬捧繼電范器）厲，而壯是在修軟件色中使勤用的提編程匠單元迅，每發(fā)一個(gè)捆編程幻玉單元溝與PL散C的一槐個(gè)存此儲(chǔ)單妹元相許對(duì)應(yīng)防，也陽稱為速軟繼燃電器橡。這酷些軟灑繼電笨器就嗎是PL槳C的編州程元譯件，柴這些掠編程丈元件買在PL射C內(nèi)部蹲有惟事一的孩地址糧。三菱FX2N系列PL每C的編竿程元礦件（1）輸旺入繼稈電器捆（X）（2）輸壁出繼稀電器老（Y）（3）輔蚊助繼震電器筆（M）（4）狀微態(tài)繼靠電器簽（S）（5）定拖時(shí)器愛（T）（6）計(jì)鐮數(shù)器炭（C）（7）高迎速計(jì)嶄數(shù)器目（HS句C）（8）數(shù)欺據(jù)寄嘉存器項(xiàng)（D）（9）指勝針（P/搜I）（10）常劈燕數(shù)（K/嬌H）1．三則菱FX2N系列PL伏C的編播程元阻件型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)輸入X0~X78點(diǎn)X0~X1716點(diǎn)X0~X2724點(diǎn)X0~X3732點(diǎn)X0~X4740點(diǎn)X0~X7764點(diǎn)X0~X267184點(diǎn)輸出Y0~Y78點(diǎn)Y0~Y1716點(diǎn)Y0~Y2724點(diǎn)Y0~Y3732點(diǎn)Y0~Y4740點(diǎn)Y0~Y7764點(diǎn)Y0~Y267184點(diǎn)輸入/輸出繼電符器（X/急Y）FX2N系列PL照C內(nèi)部粗有很鈴多輔犧助繼也電器等，和橋輸出博繼電贈(zèng)器一童樣，咬只能母由程勉序驅(qū)賀動(dòng)，拉每個(gè)躺輔助欲繼電熟器也鑄有無趴數(shù)對(duì)宜常開燥、常吐閉觸廢點(diǎn)供司編程扭使用師。輔嫁助繼啊電器肆的觸堅(jiān)點(diǎn)在PL廣C內(nèi)部摧編程逆時(shí)可保以任震意使順用，棉但它爹不能拆直接計(jì)驅(qū)動(dòng)四負(fù)載菌，外談部負(fù)轉(zhuǎn)載必折須由叼輸出朗繼電還器的絲式輸出糕觸點(diǎn)舊來驅(qū)鋼動(dòng)。在邏適輯運(yùn)雄算中左經(jīng)常陰需要菌一些禿輔助漸繼電仆器作城為輔皇助運(yùn)休算用采，這煌些器鄙件往孩往用衰作狀邁態(tài)暫安存、破移位應(yīng)等運(yùn)喂算。飛另外怒一些紅輔助之繼電喚器還排有一療些特咸殊功篩能。各以下憲是幾資種常牽用的您輔助非繼電僵器：一般崇輔助崗繼電馳器M0各~M策49水9;監(jiān)電池蘭后備非輔助弟繼電統(tǒng)器M偷50同0~嘴M3扔07壁1；所特殊響輔助糾繼電峰器M爸80伯00纖~M圓82出55熔。輔助刊繼電照器（M）編

號(hào)功能描述M8000RUN監(jiān)控，PLC為RUN時(shí)為ONM8002初始脈沖，RUN后1個(gè)掃描周期為ONM801110ms時(shí)鐘脈沖M8012100ms時(shí)鐘脈沖M80131s時(shí)鐘脈沖M80141min時(shí)鐘脈沖M8020加運(yùn)算結(jié)果為零時(shí)置位M8021減運(yùn)算結(jié)果小于最小負(fù)數(shù)值時(shí)置位M8022加運(yùn)算在進(jìn)位或結(jié)果溢出時(shí)置位M8039M8039接通后，PLC以定時(shí)掃描的方式運(yùn)行PL色C的常楚用特庸殊輔艷助繼脆電器炎元件初始柜狀態(tài)端繼電笨器：罩地址城范圍勤是從S0廉~S扇9，共10個(gè)點(diǎn)因。回零碑狀態(tài)醋繼電坊器：再地址善范圍位是從S1殘0~里S1喉9，共10個(gè)點(diǎn)松。通用敗狀態(tài)治繼電憐器：撒地址守范圍炎是從S2安0~丘S4傅99，共48耀0個(gè)點(diǎn)延。斷電共保持區(qū)狀態(tài)退繼電冬器：著地址險(xiǎn)范圍燦是從S5需00芝~S歷89趕9，共40煤0個(gè)點(diǎn)皆。報(bào)警外用狀柳態(tài)繼微電器點(diǎn)：地滲址范艦圍是織從S9玻00悅~S戴99鄙9，共10組0個(gè)點(diǎn)羽。（4）狀蘿態(tài)繼撞電器脅（S）PL格C提供盛的定漠時(shí)器獅相當(dāng)綢于繼聰電器摘控制鐘系統(tǒng)行中的砍時(shí)間亞繼電胡器，枕是累的計(jì)時(shí)蝕間增惠量的略編程從元件夢(mèng)，定旦時(shí)值班由程佩序設(shè)額置。悟定時(shí)遙器有妥個(gè)16位的吩當(dāng)前面值寄硬存器階，當(dāng)稍定時(shí)竊器的柔輸入壩條件透滿足像時(shí)開勞始計(jì)醉時(shí)，棕當(dāng)前盒值從0開始獲按一帽定的棵時(shí)間番單位陸增加疊，當(dāng)胡定時(shí)灑器的土當(dāng)前錢值等輸于程白序中么的設(shè)贈(zèng)定值卡時(shí)，鹽定時(shí)牛時(shí)間侵到，步定時(shí)印器的宜觸點(diǎn)沙動(dòng)作僵。每策個(gè)定掌時(shí)器揮提供求的常乖開觸固點(diǎn)和肆常閉倡觸點(diǎn)材有無笛數(shù)個(gè)諸。定時(shí)臂器的賽定時(shí)殘精度宏分別院為1m四s，10顧ms和10盾0m愧s三種伶，定灣時(shí)器戰(zhàn)的地灶址范襲圍是T0削~T綢25腰5，它還們的衣定時(shí)弓精度再和定查時(shí)范鉤圍并牲不相之同，林用戶劃可以旦根據(jù)鉤所要汪定時(shí)乳的時(shí)蟲間來謝選擇拖定時(shí)勾器。（5）定邪時(shí)器摩（T）計(jì)數(shù)訊器用末于累虧計(jì)計(jì)頓數(shù)輸茂入端閉接收診到的割由斷泉開到運(yùn)接通趁的脈鏟沖個(gè)助數(shù)，畏其設(shè)硬定計(jì)級(jí)數(shù)值條由程塊序設(shè)怎置。許計(jì)數(shù)衛(wèi)器的逮當(dāng)前嬌值是16位有脈符號(hào)貍整數(shù)暴，用院于存普儲(chǔ)累赤計(jì)的知脈沖益?zhèn)€數(shù)漫，當(dāng)望計(jì)數(shù)岔器的瓶當(dāng)前節(jié)值等書于設(shè)味定值吃時(shí)，寧計(jì)數(shù)反器的猶觸點(diǎn)屯動(dòng)作臭。每仍個(gè)計(jì)濫數(shù)器御提供只的常薯開觸權(quán)點(diǎn)和理常閉升觸點(diǎn)約有無妥數(shù)個(gè)賽。計(jì)呆數(shù)器憶的地均址范孝圍是C0危~C角23貝4。（6）計(jì)宰數(shù)器碧（C）高速每計(jì)數(shù)膠器的境工作風(fēng)原理服和普制通計(jì)許數(shù)器歉基本桑相同循。不伶同的倉是普及通計(jì)獵數(shù)器宿的計(jì)僚數(shù)頻多率受家掃描柔周期堪的影鐘響，效因此頃計(jì)數(shù)槍的頻賊率不全能太峰高；震而高海速計(jì)慘數(shù)器雕用來倚累計(jì)唯比CP巖U掃描娘速率手更快梳的高瓶速脈笑沖。敲高速霞計(jì)數(shù)陣器的待地址叛范圍城是C2沫35爺~C周25且5。（7）高請(qǐng)速計(jì)段數(shù)器真（HS遲C）在進(jìn)住行輸匆入/輸出拜處理童、模倉擬量屯控制鉤、位桶置控辭制時(shí)跪，需漸要許剝多變散量或肢數(shù)據(jù)斗。這米些變衛(wèi)量或角數(shù)據(jù)創(chuàng)由數(shù)粉據(jù)寄徑存器憶來存自儲(chǔ)。四數(shù)據(jù)做寄存裳器是16位的諒寄存辟器，散可存仇放16位二康進(jìn)制狼數(shù)，枯最高團(tuán)位為暮符號(hào)去位；滾也可玻以用年兩個(gè)根數(shù)據(jù)壇寄存渠器合缸并起寸來存啄放32位數(shù)劃據(jù)，隸最高釘位仍美為符崇號(hào)位核。數(shù)首據(jù)寄握存器怎可分乏為以帥下5個(gè)類蹲型。（8）數(shù)斜據(jù)寄笛存器雕（D）通用駝數(shù)據(jù)慕寄存推器：D0非~D皺19設(shè)9，共20倚0點(diǎn)。電池盾后備/鎖存工數(shù)據(jù)否寄存燥器：D2魚00晨~D跪79頁99，共78打00個(gè)點(diǎn)寧，具礦有斷稅電保錘護(hù)功共能。特殊喂寄存電器：D8勿00摟0~故D8蜘25捉5，用伐來控倦制和材監(jiān)視PL螺C內(nèi)部袋的各銳種工版作方弦式和歡元件膚。文件澆寄存必器：D1適00搖0~育D7借99迫9，共70招00個(gè)點(diǎn)竟。文幻玉件寄叫存器表是以50偷0點(diǎn)為礙一個(gè)侄單位銅，用肝于外島部設(shè)抵備的雷存取斤。文察件寄糠存器喬實(shí)際挪上是安被設(shè)枕置為PL煮C的參排數(shù)區(qū)露。變址遼寄存事器：FX2N系列PL找C有16個(gè)變繞址寄戶存器翅，地薪址范巖圍分睬別是V0歌~V廟7、Z0由~Z牽7，當(dāng)忽進(jìn)行32位操謙作時(shí)慎，將V、Z合并菠使用冰，指矮定Z為低氣位，V為高朋位。五種險(xiǎn)數(shù)據(jù)岸寄存磁器指針女（P/被I）包鋪括分平支和逼子程皆序用練的指忽針（P）及箱中斷拆用的道指針咐（I）。越分支軋和子醉程序尿用的諸指針表從P0輕~P衰12丙7，共12柳8點(diǎn)。斗中斷皂用的背指針鳴從I0□□~I柱8□□俘，共9點(diǎn)。（9）指具針（P/爽I）常數(shù)擺也作縫為編乎程元取件對(duì)市待，膠它在隨存儲(chǔ)旅器中蓬占有薪一定勝的空薪間，羅十進(jìn)磨制數(shù)糠用K表示正，十非六進(jìn)祥制常對(duì)數(shù)用H表示桶。（10）常慣數(shù)（K/敬H）FX2N系列PL冶C將數(shù)幕據(jù)存儲(chǔ)于不查同的那存儲(chǔ)陸單元肯（軟碼繼電跪器）竊，每持個(gè)存豆儲(chǔ)單嚷元都逮有自瓶己惟差一的訊地址競(jìng)，這踢就是雁尋址務(wù)方式慰。PL侍C有兩遲種尋已址方哀式，泄分別傅是直禽接尋恨址和任間接蔑尋址們。直細(xì)接尋膛址方馬式是肉指直膜接找皂到元扶件的晃名稱毒進(jìn)行牌存儲(chǔ)侮，而恭間接佳尋址雁則不雨直接昂通過兵元件撓名稱孤來存撞儲(chǔ)。匙取代黨繼電銳器控晝制的妖數(shù)字襲控制淋系統(tǒng)科，一卻般只梳用直駐接尋政址。2．三魔菱FX2N系列PL麥C的尋乘址方特式①植位尋飼址格靜式：深對(duì)于X、Y、M、S、T、C按位考尋址材格式亮，就蓮是直讀接指伸出存糊儲(chǔ)器雖的類址型和續(xù)編號(hào)。②戚字尋產(chǎn)址和數(shù)雙字頑尋址林：字秒尋址餅在字斯元件泡（數(shù)乞據(jù)存拔儲(chǔ)器D）存剝儲(chǔ)時(shí)民使用朱。在蹄雙字團(tuán)尋址絕指令禾中，節(jié)操作緣瑞數(shù)地康址的女編號(hào)見（低孔位）笛一般蝕用偶劉數(shù)表紫示，虎地址改加1編號(hào)跑（高友位）匯的存驢數(shù)單虜元同唉時(shí)被踩占用踏。雙音字尋嗎址時(shí)激存儲(chǔ)狐單元襲為32位，將如（D1都1，D1之0）表歸示為32位存垂儲(chǔ)單聾元，D1應(yīng)1為高16位，D1劫0為低16位。③嘴位組臣合尋鞠址為醬了使掛位元曲件（X、Y、M、S）聯(lián)葉合起父來存轎儲(chǔ)數(shù)閃字，PL中C提供策了位犬組合嫩尋址別方式棕，4位為輛一組盤，用Kn潑P來表閃示。P為位及元件編的首歷地址橫，n為組拘數(shù)（1~條8）。啊如K2摸Y0表示應(yīng)由Y0菌~Y亭7組成冠的2組8位存值儲(chǔ)單晶元。（1）直竄接尋伐址：位尋辟址格隨式、嗽字尋粗址和葛雙字室尋址違、位粒組合雖尋址FX2N系列PL繼C利用誓變址悠寄存景器V0桌~V嶄7和Z0連~Z羊7來進(jìn)僚行間池接尋浩址。勻例如丘，傳故送指亡令MO頸V澆D冶5V荒D1等0Z，當(dāng)V=六5，Z=汽6時(shí)，貢其意默義是詞將存瘦儲(chǔ)單美元D1格