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RTK測量精度控制RTK圖根點和導(dǎo)線測量外業(yè)硬件準(zhǔn)備1.檢校儀器達(dá)到標(biāo)稱精度在做圖根點和導(dǎo)線點時盡量使用腳架最起碼也要用三角對中桿,以保證對點誤差最小化。RTK的精度一般標(biāo)稱:10MM+1PPM20MM+1PPM
適用范圍GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可應(yīng)用于一、二級導(dǎo)線、圖根導(dǎo)線測量和圖根高程測量。引用標(biāo)準(zhǔn)3.1城市測量規(guī)范GJJ8-993.2工程測量規(guī)范GB50026-933.3全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程CJJ73-97RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇1.四參數(shù)四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法是一種降維的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法,即由三維空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)化為二維平面的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,避免了由于已知點高程系統(tǒng)不一致而引起的誤差。經(jīng)典2D轉(zhuǎn)換方法允許你確定將平面坐標(biāo)從一個格網(wǎng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另一個格網(wǎng)系統(tǒng)的參數(shù),不計算高程參數(shù)
RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇2.七參數(shù)經(jīng)典3D轉(zhuǎn)換方法使用嚴(yán)格3D經(jīng)典方法產(chǎn)生轉(zhuǎn)換參數(shù)。該方法基本操作步驟是使用GPS測量點(WGS84橢球)的直角坐標(biāo),并將這些坐標(biāo)與地方坐標(biāo)的直角坐標(biāo)相比較,過這種方法,計出坐標(biāo)從一個系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另一個系統(tǒng)中平移量、旋轉(zhuǎn)量和尺度因子,RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇七參數(shù)轉(zhuǎn)換過程RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇四參數(shù)的優(yōu)點這種方法的優(yōu)點是利用較少的信息就可以計算出轉(zhuǎn)換參數(shù),即不需要已知地方橢球和地圖通用模型就可以利用最少的點計算出轉(zhuǎn)換參數(shù)。由于用這種方法進行平面點位轉(zhuǎn)換,高程和平面點位的轉(zhuǎn)換是分開進行的,因此高程誤差不會傳播給平面點位,而平面位置的誤差也不會影響到高程的轉(zhuǎn)換精度。值得注意的是當(dāng)使用一個或兩個地方點計算參數(shù)時,作為計算的轉(zhuǎn)換參數(shù)僅對于點的附近區(qū)域是有效的。RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇2.七參數(shù)的優(yōu)點用這種法計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的優(yōu)點:在于能夠保持GPS測量的精度只要地方坐標(biāo)足夠精密(包括高程),能適用任何區(qū)域。RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇七參數(shù)的缺點法的缺點是地方格網(wǎng)坐標(biāo)、方橢球和地圖投影必須是已知的,另外如果地方坐標(biāo)不精確,使用GPS測量的新點一旦經(jīng)過轉(zhuǎn)換,將與現(xiàn)有的地方坐標(biāo)系統(tǒng)不符合
RTK的整周未知數(shù)獲得整州未知數(shù)N的過程稱為初始化過程RTK的解是個概率在99.9%,所以在特別的條件下就有可能出現(xiàn)誤差較大的點控制點測量采取多次初始化取均值的方法控制點測量根據(jù)控制點測量設(shè)置采集控制點數(shù)據(jù)GPS控制點報告控制點存儲設(shè)計設(shè)置參數(shù)為:3,4,5,6,2PT1APT1A3次平滑延時4秒反復(fù)5次發(fā)送初始化命令FIXED15秒倒計時延時6秒反復(fù)2次數(shù)據(jù)后處理結(jié)合實際有效的處理統(tǒng)計原始的RTK文件和轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)以及控制點,檢核點的精度原始什觀測毒數(shù)據(jù)棉統(tǒng)計有效牙的在補兩次煌初始歪化的伶數(shù)據(jù)粥中判沈斷誤平差是出否超湊限靜態(tài)GP北S數(shù)據(jù)幟處理1.各家葵軟件誓基本遼上都搖是自眼動化育數(shù)據(jù)堡處理燙,人坑為敢遲于的留較少而。2.關(guān)于分統(tǒng)一篇格式RI幫NE登X,各栗家都垮能相呢互識摩別。1.平面包校正頌控制挑點的短選擇在測其區(qū)外療圍選砍取分州布均鋸勻的甩四等誤及四守等以丙上GP禾S點4~5點作嫌為平習(xí)面校點正控秀制點養(yǎng),若蜓測區(qū)糞面積的大于20平方斥公里弊,應(yīng)年在測似區(qū)內(nèi)汗部增工加1~2點四宮等及兔四等蛇以上GP悉S點作折為平犁面校睬正控安制點長,確禾保平炒面校艇正控賓制點頁的點看間距砍應(yīng)不杯大于5公里叔,待虜測RT屯K控制寺點分部布于悶校正熟控制怎點所害包圍延的范石圍內(nèi)葵,且鐵距平扭面校染正控孕制點飾的距鼓離應(yīng)源不大磚于3公里次。高程擠校正霞控制或點的寄選擇在測負(fù)區(qū)外秧圍選諷取分山布均湖勻的屠四等替及其嶄以上遺等級妥的高禽程點5~6點作廊為高隔程校析正控倡制點渡,并族在測踢區(qū)內(nèi)稀部選膨擇2~3點四堡等及芬其以親上等競級的掏高程澡點作貨為高遠(yuǎn)程校針正控功制點掃。高灘程校畏正點駐的選毒擇應(yīng)沙反映棍測區(qū)黨地形拾起伏喇的情罰況,濕且高強程校佩正控唐制點捕的點鎮(zhèn)間距份應(yīng)不桶大于3公里左,待雹測RT無K控制頃點應(yīng)春分布屯于高綁程校較正控欣制點池所包健圍的乘范圍林內(nèi)。點位胳觀測咬要求1.儀器伶高要蒼測兩鄰次取墾平均2.水平好精度碌和高漆程精拔度<1西5M稿M3.連續(xù)頭存儲拜兩次義,且犬兩次育縱、氧橫坐贏標(biāo)較茂差的粉絕對堤值應(yīng)<1蒜5m歐m4.高程掘較差慣的絕飲對值矮應(yīng)小錘于25挺mm點位姐觀測鐘要求第二糠次初脅始化要求頁與第租一次逢一樣最后匪比較喘四次藥縱、基橫坐蠢標(biāo)較援差的脆絕對島值應(yīng)輩小于15猛mm,高傅程較于差的厚絕對爛值應(yīng)榮小于25綠mm。當(dāng)旱坐標(biāo)岡、高貫程均花滿足贏要求銜后,做取用堡平均己值。一級進導(dǎo)線陡測量炒要求1.角檢聯(lián)驗較善差<±14跌’’2.變長謎檢驗質(zhì)較差<±違4王0M侵M3.高程讀檢驗習(xí)較差<匙±3終0(D為邊淚長,浙以公請里為牌單位略)4.平均套邊長30菜0米二級依導(dǎo)線腸測量訂要求1.角檢擾驗較川差<±20貓’’2.變長拆檢驗?zāi)凛^差<±植4龍0M打M3.高程謎檢驗儉較差<拼±4援0*撤D^千2(D為邊咬長,扎以公具里為灶單位偉)平均水邊長20曠0米圖根拉點測猛量要相求1.角檢臟驗較的差<±50窮’’2.變長廟檢驗播較差<±徹4炊0M聽M3.高程止檢驗匯較差<童±4她0*嘉D^蓮2(D為邊速長,警以公證里為華單位透)4.平均校邊長80米控制點個數(shù)平面高程備注適用地區(qū)四參數(shù)+高程擬合
1有X和Y平移量⊿H投影到地方直接平移高程按常數(shù)插值擬合一般不建議適用該方法2有X和Y平移量,繞Z軸旋轉(zhuǎn)量和比例因子的經(jīng)典(⊿H1+⊿H2)/2由兩個高程點推算的平均改正數(shù)進行擬合平坦測區(qū)
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