模式識別與機器學習黃慶明，蘭艷艷，郭嘉豐，山世光中國科學院大學計算機學院/中科院計算所qmhuang@，lanyanyan@，guojiafeng@,sgshan@教師助教：李國榮（liguorong@）李亮（liang.li@）學生助教：黃?。╦un.huang@）楊士杰（shijie.yang@）……

引言

課程對象計算機應用技術專業(yè)碩士研究生的專業(yè)核心課計算機科學與技術、電子科學與技術、自動化技術等學科碩士研究生的專業(yè)普及課

相關的學科統(tǒng)計學概率論與數理統(tǒng)計線性代數（矩陣計算）形式語言多元統(tǒng)計學習最優(yōu)化方法圖像處理計算機視覺人工智能數據挖掘控制論……教學方法著重講述模式識別與機器學習的基本概念，基本理論和方法、關鍵算法原理以及典型應用情況。注重理論與實踐緊密結合實例教學：通過實例講述如何將所學知識運用到實際應用之中盡量避免引用過多的、繁瑣的數學推導。

教學目標掌握模式識別與機器學習的基本概念和方法有效地運用所學知識和方法解決實際問題為研究新的模式識別與機器學習的理論和方法打下基礎

題外話基本：完成課程學習（作業(yè)），通過考試，獲得學分。提高：能夠將所學知識和內容用于課題研究，解決實際問題，完成畢業(yè)論文。飛躍：通過這門課程的學習，改進思維方式，為將來的工作打好基礎，終身受益。參考文獻R.Duda,P.Hart,D.Stork,PatternClassification,secondedition,2000（中譯本：李宏東等譯，模式分類，機械工業(yè)出版社，2004）J.P.MarquesdeSa,PatternRecognitionConcepts,MethodsandApplications,Springer,NewYork,USA,2002.ChristopherM.Bishop(2006)，PatternRecognitionandMachineLearning，Springer.TrevorHastie,RobertTibshirani,andJeromeFriedman(2001)，TheElementsofStatisticalLearning，Springer.李航，統(tǒng)計學習基礎，清華大學出版社，北京，2012。張學工，模式識別（第三版），清華大學出版社，2010。邊肇祺，模式識別（第二版），清華大學出版社，2000。蔡元龍，模式識別，西北電訊工程學院出版社，1986。機構、會議、刊物1973年IEEE發(fā)起了第一次關于模式識別的國際會議“ICPR”（此后兩年一次），成立了國際模式識別協(xié)會---“IAPR”1977年IEEE成立PAMI委員會，創(chuàng)立IEEETrans.onPAMI，并支持ICCV、CVPR兩個會議1980年，CMU召開第一屆機器學習國際研討會，之后逐漸發(fā)展成為國際機器學習學會（IMLS）舉辦的機器學習國際會議ICML1986年，國際期刊MachineLearning創(chuàng)刊其它刊物PatternRecognition(PR)PatternRecognitionLetters(PRL)PatternAnalysisandApplication(PAA)JournalofMachineLearningResearch(JMLR)第一章概論什么是模式（Pattern）？什么是模式？廣義地說，存在于時間和空間中可觀察的物體，如果我們可以區(qū)別它們是否相同或是否相似，都可以稱之為模式。模式所指的不是事物本身，而是從事物獲得的信息，因此，模式往往表現為具有時間和空間分布的信息。模式的直觀特性:可觀察性可區(qū)分性相似性模式識別的概念模式識別–直觀，無所不在，“人以類聚，物以群分”周圍物體的認知：桌子、椅子人的識別：張三、李四聲音的辨別：汽車、火車，狗叫、人語氣味的分辨：炸帶魚、紅燒肉人和動物的模式識別能力是極其平常的，但對計算機來說卻是非常困難的。模式識別與機器學習的研究目的：利用計算機對物理對象進行分類，在錯誤概率最小的條件下，使識別的結果盡量與客觀物體相符合。Y=F(X)X的定義域取自特征集Y的值域為類別的標號集F是模式識別的判別方法機器學習利用大量的訓練數據可以獲得更好的預測結果。機器學習的概念機器學習：研究如何構造理論、算法和計算機系統(tǒng)，讓機器通過從數據中學習后可以進行如下工作：分類和識別事物、推理決策、預測未來等。Wiki:“Thedesignanddevelopmentofalgorithmsthattakeasinputempiricaldataandyieldpatternsorpredictionsthatgeneratedthedata.”模式魄識別均簡史19墾29年G.片T回au紀sc勞he繭k發(fā)明經閱讀扒機，革能夠壞閱讀0-待9的數小字。30年代Fi旅sh電er提出顯統(tǒng)計話分類螺理論停，奠兩定了解統(tǒng)計副模式恭識別四的基名礎。50年代No赤am究C能he晉ms鄰ky提出疏形式蛙語言仗理論——傅京于蓀洽提出效句法交結構班模式補識別仔。60年代L.檔A.冶Za取de憲h提出扁了模鑄糊集毫理論潮，模眾糊模際式識映別方練法得暢以發(fā)縣展和炊應用府。80年代成以Ho吊pf霜ie粥l(xiāng)d網、BP網為忍代表檢的神隙經網編絡模倒型導藥致人但工神貓經元測網絡闖復活忍，并鍬在模矩式識番別得至到較維廣泛炕的應挺用。90年小棵樣本禽學習紅理論邪，支腦持向避量機帝也受擱到了睬很大素的重高視。模式站識別講簡史21世紀聲以來察，模逃式識尋別研為究呈似現一憐些新峽特點貝葉號斯學恨習理找論越喘來越豆多地均用來痕解決停具體耕的模同式識寺別和償模型革選擇死問題甚，產省生了噴良好擔的分能類性助能。傳統(tǒng)獄的問露題，突如概炭率密室度估血計、大特征袋選擇樓、聚賊類等艷不斷泥受到躍新的林關注乎，新棒的方杰法或耀改進/混合肆的方憤法不中斷提趴出。模式撫識別牙和機項器學政習相短互滲柏透，臭特征黎提取仁和選策擇、螞分類孫、聚蔑類、鮮半監(jiān)長督學淋習、串深度就學習醋等問模題日禾益成遲為二橫者共箱同關初注的較熱點皺。模式點識別香系統(tǒng)撤開始序越來行越多幅地用翻于現繡實生衣活，棉如車捉牌識敘別、捆手寫擦字符塵識別庫、生箏物特戒征識頂別等率。機器防學習苦簡史機器付學習每的發(fā)踩展與子模式再識別適密切夾相關禽。第一歸階段爹是在50年代下中葉逼到60年代牢中葉籍，屬梯于熱容烈時死期。研究拉的是滲以40年代簽興起墨的神拉經網奮絡模墊型為逢理論蠻基礎嘆的“金沒有肉知識碎”的巷學習邁。模托式識法別發(fā)勺展的暫同時攪形成蜓了機虎器學元習的滑兩種刻重要畢方法啦：判民別函棵數法只和進黎化學落習第二浪階段掘是在60年代束中葉基至70年代趁中葉輩，被尿稱為百機器牲學習介的冷搏靜時氣期。研究璃的目追標是芳模擬顫人類蒼的概秤念學鴉習階除段，畝并采須用邏成輯結狼構或談圖結爽構作虧為機島器內欣部描哲述。昆神經悠網絡陣學習稅機因伸理論云缺陷睡轉入搏低潮吃。第三鴉階段勁是從70年代崖中葉蟲至80年代碎中葉已，稱遙為復顏興時賣期。從學貧習單危個概考念擴戴展到辭學習濁多個辦概念等，探擁索不歡同的昏學習割策略淚和方幅法（驢如模胡式方榜法推央斷）讀。機器封學習昏簡史機器書學習筍的最窯新階爹段始辨于19元86年。斗機器返學習每有了徹更強拒的研吩究手伴段和竹環(huán)境蟻，出秤現了剩符號術學習茫、神諷經網挪絡學賽習、棍進化向學習蠻和強碰化學寄習等插。機器論學習哀已成醒為新蹄的邊魔緣學仆科并蕩在高瘋校形唯成一俯門課刷程。胳它綜墨合應捏用心術理學哥、生泛物學條和神扭經生腦理學壁以及待數學氧、自恨動化演和計基算機紀科學候形成抗機器識學習篇理論悼基礎療。結合麗各種平學習碎方法弟，取遮長補葬短的惜多種菠形式拿的集寫成學選習系良統(tǒng)研創(chuàng)究正測在興沒起。各種座學習嫌方法雕（歸盒納學說習、濫連接恥學習筑、強忙化學脅習）目的應付用范托圍不赤斷擴蘇大，悅一部錘分已奶形成顆產品奧。神狼經網辯絡連拒接學佳習將歌在企納業(yè)的枯智能界管理露與智癢能機文器人掠運動驅規(guī)劃暮中發(fā)跌揮作醋用。應用漿（舉遙例）生物監(jiān)學自動窄細胞姐學、會染色敞體特栗性研溝究、戀遺傳咬研究天文削學天文啞望遠棕鏡圖顧像分攜析、躬自動洽光譜規(guī)學經濟刑學股票這交易怪預測駕、企衫業(yè)行底為分咳析醫(yī)學心電撕圖分內析、斤腦電順圖分集析、把醫(yī)學開圖像鏟分析應用菜（舉島例）工程產品去缺陷品檢測劑、特聾征識良別、介語音服識別腳、自錢動導系航系拜統(tǒng)、燈污染亞分析軍事航空優(yōu)攝像血分析杠、雷烘達和倦聲納駁信號悄檢測蛋和分憲類、獎自動瓜目標倦識別安全指紋觀識別傳、人爐臉識格別、溜監(jiān)視獲和報撤警系吵統(tǒng)模式映識別甲方法模式萍識別兵系統(tǒng)蘋的目啦標：申在特索征空借間和節(jié)解釋欣空間全之間依找到屬一種平映射廢關系紙，這謹種映倡射也耳稱之攔為假鼓說。特征啞空間勿：從話模式瓦得到例的對提分類役有用謎的度槐量、胳屬性夸或基瀉元構宮成的仔空間披。解釋鏡空間去：將c個類柳別表墊示為其中Ω為所劇屬類憶別的坐集合噸，稱洞為解蘇釋空駱間。機器喜學習弄的目斧標：授針對歪某類鋒任務T，用P衡量葵性能矛，根好據經過驗來亮學習攤和自盜我完閑善，嫩提高下性能邁。環(huán)境學習知識釘庫執(zhí)行憶與評劃價假說師的兩野種獲灣得方警法監(jiān)督鹿學習愁、概鐵念驅泳動或饑歸納堵假說筑：在款特征隔空間豎中找裕到一定個與繳解釋轎空間任的結與構相銅對應差的假饅說。遍在給長定模趁式下捎假定效一個暖解決旗方案涼，任缺何在急訓練隙集中預接近伏目標惹的假呈說也博都必遠須在概“未廊知”仇的樣廳本上天得到嚴近似灘的結右果。依靠慎已知冷所屬身類別芒的訓忽練樣且本集冬，按范它們柳特征變向量撲的分降布來犧確定頭假說筒（況通常孟為一呢個判局別函瓶數）擾，在根判別翼函數俘確定訓之后蠅能用無它對巴未知里的模葬式進啊行分酷類；對分離類的米模式鬼要有狼足夠檔的先舍驗知士識，笨通常抱需要辨采集徒足夠土數量四的具求有典焰型性龍的樣剖本進疑行訓諸練。假說截的兩逗種獲雪得方鬼法（請續(xù)）非監(jiān)襪督學庭習、宇數據謠驅動?；蜓菹估[假芹說：忘在解撤釋空盡間中鑒找到巖一個伍與特慮征空蔽間的予結構冊相對麻應的火假說傍。這校種方想法試泰圖找久到一芽種只采以特取征空粘間中鏡的相盛似關豎系為躺基礎統(tǒng)的有造效假丸說。在沒脾有先害驗知振識的蘿情況胸下，咽通常裳采用聽聚類愁分析廁方法扶，基杏于“說物以掃類聚威”的榨觀點橫，用慮數學言方法叼分析秀各特哨征向莊量之爭間的抽距離夕及分碑散情常況；如果漁特征中向量抓集聚取集若菌干個墓群，休可按愿群間勝距離冶遠近柴把它基們劃醒分成喊類；這種濫按各菌類之猜間的島親疏向程度架的劃兔分，蹲若事洗先能獨知道柴應劃眉分成廟幾類默，則煤可獲承得更欲好的體分類轟結果胞。主要迅分類柴和學宇習方判法數據盡聚類統(tǒng)計膠分類結構賀模式破識別神經遭網絡監(jiān)督爐學習無監(jiān)兼督學穩(wěn)習半監(jiān)更督學頓習集成敵學習增強彼學習深度四學習數據醋聚類目標燒：用貌某種檢相似燈性度伙量的腔方法真將原鑒始數升據組像織成臺有意筋義的娘和有京用的昏各種蓮數據浩集。是一傲種非滋監(jiān)督貫學習香的方必法，雕解決民方案淋是數盲據驅筑動的存。統(tǒng)計障分類基于棵概率藥統(tǒng)計售模型揚得到方各類濾別的哨特征粒向量邪的分壞布，染以取倍得分調類的民方法燥。特征苗向量漢分布流的獲霉得是旺基于版一個身類別肢已知漸的訓桌練樣維本集收。是一汪種監(jiān)宜督分局類的菜方法虎，分數類器肆是概略念驅僵動的浸。結構覽模式盈識別該方粘法通窗過考羨慮識翠別對顛象的備各部綠分之揉間的速聯(lián)系漁來達泳到識峽別分鋒類的寧目的桃。識別醉采用級結構頓匹配錯的形毯式，翅通過氏計算華一個防匹配卸程度收值（ma爸tc濕hi請ng致s隆co男re）來鐵評估帖一個仆未知耳的對奮象或碗未知迅對象足某些秩部分牢與某去種典歇型模山式的艙關系微如何所。當成齒功地曲制定暴出了傭一組得可以陷描述刑對象銜部分靜之間封關系肝的規(guī)不則后惡，可湯以應創(chuàng)用一僑種特用殊的毅結構坐模式劍識別給方法–句法喜模式歪識別疊，來怠檢查攪一個據模式君基元智的序椒列是擺否遵厚守某磁種規(guī)葡則，離即句襪法規(guī)度則或羞語法跨。神經臭網絡神經她網絡估是受純人腦扶組織色的生憐理學應啟發(fā)猾而創(chuàng)棵立的查。由一謀系列令互相賭聯(lián)系押的、蕉相同戚的單塑元（預神經駁元）眾組成蹄。相妻互間輝的聯(lián)罷系可燥以在店不同臨的神直經元拳之間追傳遞艙增強踩或抑誓制信碗號。增強端或抑擁制是泛通過委調整謝神經壤元相?；ラg變聯(lián)系切的權麻重系唐數來哲（we糾ig挪ht）實俱現。神經頑網絡困可以亞實現沾監(jiān)督催和非犯監(jiān)督皮學習簽條件平下的驅分類與。監(jiān)督告學習監(jiān)督盼學習兔是從透有標垮記的季訓練慘數據處來推室斷或迎建立齒一個尖模型董，并總依此造模型知推測啄新的慘實例脅。訓練油數據杜包括灑一套盾訓練秩實例撒。在瞎監(jiān)督高學習可中，慘每個蛛實例故都是想由一業(yè)個輸仗入對撫象（鳳通常挽為矢型量）尚和一椅個期談望的呀輸出芝值（歇也稱粱為監(jiān)津督信體號）賀組成逐。一個長最佳防的模胞型將卻能夠祝正確驢地決勸定那貍些看梨不見挑的實溉例的箭標簽放。常折用于齡分類裹和回償歸。無監(jiān)靠督學雁習無監(jiān)夏督學原習是株我們巧不告潮訴計話算機可怎么悉做，開而是松讓它郵自己金去學址習怎肺樣做蔥一些榮事情匙。無監(jiān)胡督學鬼習與胳監(jiān)督肝學習舒的不琴同之稈處在啦于，飾事先碑沒有確任何問訓練嫩樣本殃，需萌要直顧接對記數據壁進行憶建模柔，尋川找數托據的擋內在徹結構汗及規(guī)看律，抗如類博別和躬聚類胞。常用尿于聚宿類、跡概率侍密度喉估計隱。增強直學習增強笛學習張要解菜決的減問題婚：一復個能亦夠感勞知環(huán)嚴境的中自治嬌機器姐人，混怎樣最通過該學習奧選擇趣能達浩到其或目標稱的最通優(yōu)動柱作。機器虧人選麗擇一但個動隙作用盒于環(huán)南境，情環(huán)境炕接受電該動冤作后淡狀態(tài)陷發(fā)生拔變化漢，同押時產蹄生一頓個強麻化信穿號(獎或拴懲)反饋把回來信。機器套人根威據強世化信搬號和燦環(huán)境讓當前彎狀態(tài)獵再選沃擇下鋪一個包動作絲式，選活擇的啞原則薯是使矮受到子正強晌化(獎)的概連率增參大。半監(jiān)其督學前習半監(jiān)炎督學茂習（Se鼻mi華-s解up放er堂vi首se筐d約Le萍ar訊ni梢ng）是脖模式襲識別寧和機抽器學澆習領以域研蜘究的監(jiān)重點淺問題券，是鹽監(jiān)督肺學習倆與無贈監(jiān)督抱學習吧相結妙合的坊一種柱學習匯方法癢。它主凍要考那慮如籃何利址用少灑量的尖標注毒樣本登和大拌量的槐未標杏注樣遷本進寺行訓下練和禽分類緒的問暮題。半監(jiān)剩督學吐習的褲主要能算法然有五渴類：出基于司概率扯的算捕法；捐在現認有監(jiān)投督算波法基吹礎上蝦改進西的方怪法；姓直接財依賴蟲于聚喜類假籮設的撕方法法；基錘于多龜視圖圣的方既法；析基于柏圖的勉方法逝。系統(tǒng)龍構成模式椒識別舅系統(tǒng)姜的基膊本構牧成機器習學習春的基是本構愿成數據趴獲取特征望提取鹽和選目擇預處鐮理分類唯決策分類丸器設宏計環(huán)境學習知識壘庫執(zhí)行耍與評趴價模式蔥識別康系統(tǒng)塑組成吩單元數據倉獲取鞏：用互計算喊機可搭以運甲算的托符號蔥來表錫示所列研究粗的對粒象二維閣圖像賴：文療字、敲指紋貫、地義圖、潤照片聯(lián)等一維課波形餅：腦陪電圖把、心董電圖云、季務節(jié)震陸動波閥形等物理蘭參量咱和邏泉輯值頃：體避溫、寸化驗除數據堪、參俗量正糕常與娃否的勒描述預處漁理單嚼元：御去噪夫聲，更提取擴有用暗信息逆，并娛對輸酬入測屋量儀憤器或娃其它牢因素伯所造魯成的控退化笑現象規(guī)進行溫復原模式點識別湖系統(tǒng)謊組成文單元特征田提取屑和選乘擇：門對原肢始數員據進擁行變挪換，扛得到烈最能劇反映就分類交本質培的特中征測量格空間紹：原唉始數遍據組防成的端空間特征浸空間隙：分辭類識倉別賴封以進席行的蒸空間模式歡表示團：維能數較馬高的哭測量蠶空間->維數野較低煮的特講征空弦間分類展決策傷：在紅特征蹤蝶空間醋中用柜模式慈識別國方法還把被乒識別厭對象溫歸為委某一族類別基本偏做法寇：在封樣本窮訓練世集基衣礎上衣確定繪某個趕判決敏規(guī)則愁，使陶得按敲這種任規(guī)則厚對被勤識別逼對象申進行閥分類迫所造喜成的效錯誤摟識別索率最迅小或鮮引起她的損位失最存小。機器黎學習咐系統(tǒng)欺組成飼單元環(huán)境禿：是系筆統(tǒng)的挎工作嘴對象燥（包控括外挑界條若件）黨，代毛表信守息來潔源。信息映水平離：相節(jié)對于惹執(zhí)行鵝環(huán)節(jié)瓣要求絕而言另，由柄學習駱環(huán)節(jié)甜消除接差距信息渣質量認：實跟例示格教是潮否正渴確、嘗實例什次序鈔是否西合理翁等知識府庫：結存儲頑學習師到的填知識知識菜的表懲示要積合理推理李方法飼的實鑒現不堡要太豪難存儲輩的知般識是棋否支新持修予改（淹更新使）機器港學習浪系統(tǒng)休組成昏單元學習絡環(huán)節(jié)越：是間系統(tǒng)武的核濟心模療塊，糧是和蓮外部敏環(huán)境冠的交圍互接予口。對環(huán)海境提爆供的惑信息他進行桌整理君、分欣析、伶歸納短或類稻比，夕生成例新的爸知識族單元塌，或睬修改輝知識奔庫。接收兇從執(zhí)裁行環(huán)鹿節(jié)來齒的反餃饋信孟號，掀通過第知識滴庫修欄改，瘦進一朽步改息善執(zhí)芬行環(huán)持節(jié)的勵行為阻。執(zhí)行兩：根拾據知誦識庫朝執(zhí)行鳥一系捧列任寶務把執(zhí)鞭行結火果或沿執(zhí)行六過程摧中獲荷得的禍信息獅反饋佛給學北習環(huán)孝節(jié)模式耗識別仆過程域實例在傳咸送帶舉上用典光學哥傳感摔器件幫對魚瞇按品番種分接類鱸魚(S斃ea被ba鉤ss廣)品種鮭魚(S另al貴mo己n)識別靜過程數據高獲取蛛：架義設一脂個攝掌像機備，采攪集一祥些樣裂本圖勸像，瘦獲取幼樣本賺數據預處桿理：辜去噪珠聲，挖用一按個分絮割操脂作把別魚和茄魚之贈間以惠及魚追和背原景之感間分萍開識別穩(wěn)過程特征竭提取襖和選暈擇：欺對單趁個魚惱的信虛息進候行特孤征選縫擇，阻從而鼻通過饑測量貼某些勝特征著來減芹少信資息量長度亮度寬度魚翅柱的數敲量和騙形狀嘴的都位置屑，等笛等…分類蛛決策士：把尖特征匪送入蘋決策旱分類鳳器模式緩分類興器的渴獲取季和評悶測過敲程數據活采集特征漂選取模型撿選擇訓練紫和測拔試計算珍結果連和復趨雜度補分析飲，反輝饋訓練奮和測蹄試訓練遭集：欲是一演個已舍知樣服本集嬸，在徐監(jiān)督曾學習灣方法萄中，篩用它下來開情發(fā)出服模式亡分類微器。測試紙集：胖在設忘計識魂別和規(guī)分類恐系統(tǒng)偏時沒鋼有用朵過的公獨立攻樣本屢集。系統(tǒng)內評價告原則檔：為懶了更吩好地害對模使式識稿別系矩統(tǒng)性館能進設行評動價，讀必須單使用符一組養(yǎng)獨立裂于訓侄練集譜的測笛試集剩對系假統(tǒng)進命行測撇試。語音展識別以實例環(huán)境冷：語紡音信森號知識忙庫：壟聲學叢產生尚模型No續(xù)w態(tài)mo楊st悅p施oc決ke娃t曲Sp深ee著ch自R迫ec殖og金ni幸ze汁rs個o六r鞏Tr夠an刑sl詢at真or野s騰ar痰e笛ru澇nn搞in旨g卻on埋s返om添e吉so育rt滴o樂f讀le后ar舉ni遠ng索d寨ev瀉ic仍e務—閃th劇e盜mo貪re福y等ou掘p勿la碼y/繩us前e搭th愛em砍,溪th沉e撿sm牽ar破te遼r分th低ey鍛b伙ec摘om股e.語音廢識別輔過程語音嚼特征們提取龍：感知單特征滑：音連調、殊音高港、旋段律、施節(jié)奏聲學壓特征隱：能戴量、六過零察率、LP共C系數聲學匹模型健訓練語言鉗模型立訓練語音肚信號特征遺提取解碼潔器識別寫結果字符笨串離線在線語音閉識別匆過程聲學底模型業(yè)：通常訓是將握獲取尺的語相音特壺征使永用訓擺練算會法進母行訓雀練后腥產生襪。在識泰別時哈將輸性入的意語音產特征乞同聲課學模震型（恐模式冷）進憑行匹暫配與惕比較聽，得鍬到最舉佳的失識別膜結果逝。常用泳的模呼型包擱括：氣隱馬泛爾可典夫模眠型HM廚M、支攀持向恩量機SV耍M、人鵲工神浩經網祖絡計算役機視參覺應壞用實凱例人臉貧識別筋過程人臉小檢測鞏方法牙：模板境匹配厚：固批定模菊板、逼可變理形模獨板基于塵不變踢特征販的方塵法：邀如膚讓色特撥征基于房誠外觀興學習雜的方厘法：惜人臉黑和非幻玉人臉壟分類皂問題釣（Ha匪ar特征演＋Ad媽aB服oo轟st殘)人臉檢測定位特征點提取特征模板匹配人臉模型特征點模型入庫識別模板庫特征人臉摘識別求過程人臉橋識別領的簡囑單方待法基于辣幾何礎特征世的識廚別方什法：埋用面怕部關府鍵特躁征的愚相對嘉位置夫、大棋小、瓣形狀策、面頂積等偷參數蔥來描醫(yī)述人編臉，手根據可待識稠別人虜臉與稈