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桿件參數(shù)確定轉(zhuǎn)速n2=52r/min工作行程H=330mm行程速比系數(shù)K=1.44極位夾角θ=16°機(jī)架=360mm桿538.8mm桿179.6mm曲柄99.2mm5桿件機(jī)構(gòu)分析選取點(diǎn)位4速度分析如圖所示：+CO2BO4ACO2BO4A曲柄角速度為ω==5.45rad/sA點(diǎn)：=540.6mm/s=0.54m/sB點(diǎn)：1.17rad/s方向//x//x//大小?√0630.4mm/s=0.63m/s方向//x//x//CB大??？√0此時(shí)B,C點(diǎn)間無(wú)相對(duì)速度，650.5mm/s=0.65m/s加速度分析A點(diǎn)：2946.5B點(diǎn)：此時(shí)A,B間無(wú)相對(duì)速度，科氏加速度為0761.1C點(diǎn)：方向//x//CB//BA大小?？√761.1選取點(diǎn)位9速度分析如圖所示：x曲柄角速度為ω==5.45rad/sA點(diǎn)速度:p=540.6mm/s=0.54m/sp方向大小?B點(diǎn)速度：C點(diǎn)速度：p方向//xp大小?加速度分析？？方向？？大

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