1§3-3、碰撞與沖擊碰撞與沖擊的實(shí)例2§3-3、碰撞與沖擊飛行員座椅彈射裝置3§3-3、碰撞與沖擊汽車碰撞實(shí)物試驗(yàn)4§3-3、碰撞與沖擊汽車碰撞虛擬試驗(yàn)研究的問題：車體間的碰撞人體與車體的碰撞人體內(nèi)臟的碰撞5§3-3、碰撞與沖擊勇氣號火星探測器著陸6§3-3、碰撞與沖擊TIIIT一、碰撞的特點(diǎn)和分類特點(diǎn)：速度發(fā)生突變；碰撞力很大。n切平面的法線稱為碰撞法線T-T公共切平面碰撞前碰撞點(diǎn)的速度碰撞后碰撞點(diǎn)的速度壓縮沖量（大?。夯謴?fù)沖量（大小）：恢復(fù)系數(shù)(coefficientofrestitution)7§3-3、碰撞與沖擊8§3-3、碰撞與沖擊（1）:若，稱為正碰撞，否則稱為斜碰撞（3）:,稱為完全塑性碰撞

,稱為完全彈性碰撞（2）:若兩物體的質(zhì)心在碰撞法線上,

稱為對心碰撞,否則稱為偏心碰撞。碰撞的分類IIITT思考題：平移剛體碰撞前的速度如圖所示，試判斷屬于何種碰撞。9§3-3、碰撞與沖擊二、碰撞的基本定理簡化條件：忽略常規(guī)力；忽略碰撞過程中的位移1、沖量定理2、沖量矩定理10§3-3、碰撞與沖擊解：取桿為研究對象1、求碰撞前的質(zhì)心速度和碰撞點(diǎn)的速度例：已知：求桿碰撞后的角速度和質(zhì)心速度。基本公式AB11§3-3、碰撞與沖擊2、求碰撞后的質(zhì)心速度和桿的角速度12§3-3、碰撞與沖擊例：質(zhì)量為m的剛體可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，受到外沖量I的作用，軸承O有約束力沖量，確定約束沖量為零的條件。解：應(yīng)用沖量定理?xiàng)l件1：沖量I垂直于OC13§3-3、碰撞與沖擊應(yīng)用對O軸的沖量矩定理?xiàng)l件2：沖擊點(diǎn)K到O軸的距離為l14§3-3、碰撞與沖擊例：已知沖量I作用前系統(tǒng)靜止，，不計(jì)摩擦。求沖擊結(jié)束時(shí)，滑塊A的速度和桿的角速度。解：15§3-3、碰撞與沖擊思考題：若沖擊后桿能運(yùn)動(dòng)到水平位置，確定桿運(yùn)動(dòng)到水平位置時(shí)滑塊A速度的大小和方向。=16§3-3、碰撞與沖擊問題：若使沖擊后桿能運(yùn)動(dòng)到水平位置，求沖量I的最小值。沖擊結(jié)束后：桿運(yùn)動(dòng)到水平位置時(shí)的動(dòng)能：17動(dòng)力學(xué)普遍定理的應(yīng)用例：半徑為R質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤放在光滑水平面上，一質(zhì)量為m的甲蟲A沿圓盤邊緣爬動(dòng)。若初始時(shí)圓盤和甲蟲都靜止不動(dòng)。當(dāng)甲蟲相對圓盤以勻速u逆時(shí)針爬動(dòng)時(shí)，試分析圓盤中心O的運(yùn)動(dòng)軌跡并求圓盤O點(diǎn)的速度和圓盤的角速度。OA取圓盤和甲蟲為研究對象由受力分析與運(yùn)動(dòng)分析可知：系統(tǒng)的動(dòng)量守恒系統(tǒng)相對質(zhì)心的動(dòng)量矩守恒OA的距離為圓盤半徑ROA的中點(diǎn)為系統(tǒng)的質(zhì)心(