自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題(選擇和填空)自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題(選擇和填空)自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題(選擇和填空)第一章自動(dòng)控制的一般見(jiàn)解1.若是被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（A.恒值調(diào)治系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.

）連續(xù)控制系統(tǒng)

D.數(shù)字控制系統(tǒng)2.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱(chēng)為（

）A.比較元件B.給定元件

C.反響元件

D.放大元件3.與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)照較，閉環(huán)控制系統(tǒng)平時(shí)對(duì)（環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.

）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，經(jīng)過(guò)反響擾動(dòng)量D.設(shè)定量4.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱(chēng)為（

）A.給定元件B.放大元件

C.比較元件

D.

執(zhí)行元件5.關(guān)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（A.微分B.相乘C.

）的元件又稱(chēng)比較器。加減D.

相除6.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特點(diǎn)是沒(méi)有（A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)

）

C.

反響環(huán)節(jié)

D.

放大環(huán)節(jié)7.主要用來(lái)產(chǎn)生誤差的元件稱(chēng)為（A.比較元件B.給定元件

）

C.

反響元件

D.

放大元件8.某系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是Gs1es，則該可看作由（）環(huán)節(jié)串通而成。2s1A.比率.延時(shí)B.慣性.導(dǎo)前C.慣性.延時(shí)D.慣性.比率10.在信號(hào)流圖中，在支路上注明的是（A.輸入B.引出點(diǎn)

C.

）

比較點(diǎn)

D.

傳達(dá)函數(shù)采用負(fù)反響形式連接后，則()必然能使閉環(huán)系統(tǒng)牢固；B.系統(tǒng)動(dòng)向性能必然會(huì)提高；必然能使攪亂引起的誤差逐漸減小，最后完好除掉；需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改進(jìn)系統(tǒng)性能。第二章自動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型1.已知s22s3f(t)（）F(s)5s，其原函數(shù)的終值s(s24)tA.0B.∞D(zhuǎn).32．正弦函數(shù)sinωt的拉氏變換是（）1B.sD.1A.C.ss22s22s223．傳達(dá)函數(shù)反響了系統(tǒng)的動(dòng)向性能，它與以下哪項(xiàng)因素相關(guān)？（）A.輸入信號(hào)C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)

D.

B.初始條件輸入信號(hào)和初始條件4．對(duì)復(fù)雜的信號(hào)流圖直接求出系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)能夠采用A.終值定理B.初值定理C.梅森公式

(

)D.方框圖變換5．采用系統(tǒng)的輸入.輸出微分方程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述是（）A.系統(tǒng)各變量的動(dòng)向描述B.系統(tǒng)的外面描述C.系統(tǒng)的內(nèi)部描述D.系統(tǒng)的內(nèi)部和外面描述6．拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（

）A．正弦函數(shù)C．單位脈沖函數(shù)

BD

．單位階躍函數(shù)．復(fù)變函數(shù)7．線性定常系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)，是在零初始條件下（）A．系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B．系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C．系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D．系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比8．方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）A．乘積B．代數(shù)和C．加權(quán)平均D．平均值1Gs9.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是5s1，則該環(huán)節(jié)是（）A.比率環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)10.已知系統(tǒng)的微分方程為3x0t6x0t2x0t2xit，則系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是（）A.2B.13s26s23s26s2C.2D.12s26s32s26s311.引出點(diǎn)前移高出一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）A.并聯(lián)高出的方塊圖單元B.并聯(lián)高出的方塊圖單元的倒數(shù)C.串通高出的方塊圖單元D.串通高出的方塊圖單元的倒數(shù)12.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是Gs1），則該環(huán)節(jié)是（TsA.比率環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)13.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是yt0.1t2，則系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是（）A.0.2B.0.1C.0.1D.0.2s3ss2s214.梅遜公式主要用來(lái)（）A.判斷牢固性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡15.傳達(dá)函數(shù)只取決于系統(tǒng)或元件的（），而與系統(tǒng)輸入量的形式和大小沒(méi)關(guān)，也不反映系統(tǒng)內(nèi)部的任何信息。A.結(jié)構(gòu)參數(shù)B.控制方式C.控制作用D.反響形式合適應(yīng)用傳達(dá)函數(shù)描述的系統(tǒng)是()。單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；非線性系統(tǒng)。17.數(shù)學(xué)模型就是用數(shù)學(xué)的方法和形式表示和描述系統(tǒng)中（）間的關(guān)系。A.輸入輸出B.各變量C.控制信號(hào)D.測(cè)量信號(hào)18．終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（）A．x()limx(t)BlimX(s)C.x()ts0limx(t)limsX(s)t0x

．x()limx(t)limX(s)D.x()tslimx(t)limsX(s)ts019．梅森公式為（）A．nB．1nC．1nkkpkpkkk1k1k120．函數(shù)eatcost的拉氏變換是（）

1D、pkkA、a1sa22(sa)2(sa)22(sa)(sa)22221.已知系統(tǒng)的微分方程為6x0t2x0t2xit，則系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是（）A.1B.2C.1D.23s3s16s23s2122.某環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是Gs5s32）環(huán)節(jié)串通而組成。，則該環(huán)節(jié)可看作由（sA.比率.積分.滯后B.比率.慣性.微分C.比率.微分.滯后D.比率.積分.微分23.依照系統(tǒng)的特點(diǎn)方程332350，能夠判斷系統(tǒng)為(）DssssA.牢固B.不牢固C.臨界牢固D.牢固性不確定524.若某負(fù)反響控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為s(s1)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特點(diǎn)方程為()。A.s(s1)0B.s(s1)50C.s(s1)10D.與可否為單位反響系統(tǒng)相關(guān)G(s)2s16s100，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特點(diǎn)方程為25.已知負(fù)反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為s2()。A.s26s1000B.(s26s100)(2s1)0C.s26s10010D.與可否為單位反響系統(tǒng)相關(guān)26．PID控制器的傳達(dá)函數(shù)形式是（A．5+3sB．5+3/s

C

）．5+3s+3/s

D

．5+1/(s+1)27.非單位負(fù)反響系統(tǒng)，其前向通道傳達(dá)函數(shù)為G(S)，反響通道傳達(dá)函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為()A.E(S)R(S)G(S)B.E(S)R(S)G(S)H(S)C.E(S)R(S)G(S)H(S)D.E(S)R(S)G(S)H(S)27.控制系統(tǒng)中基本環(huán)節(jié)的劃分是依照（）。A.元件或設(shè)備的物理特點(diǎn)B.系統(tǒng)的組成形式C.環(huán)節(jié)的連接方式D.環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型28．由電子線路組成的控制器如圖，它是（）A．PI控制器B．PD控制器C．PID控制器D．P控制器29．PID控制器中，積分控制的作用是（）A．戰(zhàn)勝對(duì)象的延和緩慣性B．能使控制過(guò)程為無(wú)差控制C．減少控制過(guò)程的動(dòng)向誤差

D．使過(guò)程較快達(dá)到牢固30.關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()A.F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)B.F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)C.F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D.F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)第三章時(shí)域解析法1．控制系統(tǒng)的上升時(shí)間A.相對(duì)牢固性

B.

tr

調(diào)整時(shí)間ts絕對(duì)牢固性

等反響出系統(tǒng)的(C.快速性

)

D.平穩(wěn)性2．時(shí)域解析中最常用的典型輸入信號(hào)是（A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)

）C.階躍函數(shù)

D.正弦函數(shù)3．一階系統(tǒng)

G(s)=K/(TS+1)

的放大系數(shù)

K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（

）A.不變

B.不定

C.

愈小

D.愈大4．一階系統(tǒng)G(s)=K/(TS+1)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間()A．越長(zhǎng)B．越短C．不變D．不定5．二階系統(tǒng)當(dāng)A.增加

0<ζ<1時(shí)，若是增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將B.減小C.不變D.

Mp（不定

）6．當(dāng)二階系統(tǒng)特點(diǎn)方程的根為擁有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（）A．ζ<0B．ζ＝0C．0<ζ<1D．ζ≥17．已知單位負(fù)反響控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為

G(s)

10(s

1)

，s(s1)(s5)該系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)是（）A．牢固的B．條件牢固的C．臨界牢固的D．不牢固的8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)G(s)7，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）s2A.7B.2C.7D.1229.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是Gs2，且贊同誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（）s1A.1B.2C.3D.410.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是Gs3，且贊同誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（）s2A.1C.2D.311．過(guò)阻尼系統(tǒng)的動(dòng)向性能指標(biāo)是調(diào)整時(shí)間ts和()A．峰值時(shí)間tpB．最大超調(diào)量MpC．上升時(shí)間trD．衰減比Mp／Mp′已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

C.0

D.113．二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比相關(guān)的是（）A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間

D.

最大超調(diào)量14.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ω，則能夠（）nA.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量15.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)親近相關(guān)。A.贊同的峰值時(shí)間B.贊同的超調(diào)量C.贊同的上升時(shí)間D.贊同的穩(wěn)態(tài)誤差16.時(shí)域解析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反響相對(duì)牢固性的（）A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量17.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是：()A.一型系統(tǒng)在追蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差；esss2R(s)limB.穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是s01G(s)H(s)；增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K能夠減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加積分環(huán)節(jié)能夠除掉穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)牢固性。18.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的見(jiàn)解正確的選項(xiàng)是（）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和攪亂C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù).輸入和攪亂相關(guān)D.它向來(lái)為019．已知單位反響控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）A．0型系統(tǒng)B．I型系統(tǒng)C．Ⅱ型系統(tǒng)D．Ⅲ型系統(tǒng)20．一般講，若是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的相對(duì)牢固性將()A.變好B.變壞C.不變D.不定21．控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess反響了系統(tǒng)的（）A．穩(wěn)態(tài)控制精度B．相對(duì)牢固性C．快速性D．平穩(wěn)性22．設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為10，該系統(tǒng)為()G(s)=s(s1)(s2)A．0型系統(tǒng)B．1型系統(tǒng)C．2型系統(tǒng)D．3型系統(tǒng)23.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為100，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為(ｃ)。(0.1s1)(s5)A.100B.1000C.20D.不能夠確定某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)可能是（）A.KB.sdKD.KTss(sa)(sb)C.s2(sa)1s(sa)25．單位反響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為Gs4，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速2(s2s3s2)度誤差為（）A.0B.0.25C.4D.26．當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反響時(shí)，關(guān)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.27.系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)Gs5，其系統(tǒng)的增益和型次為（）2(s1)(ss4)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，428.單位反響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為Gs4，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其地址誤差s23s2為（）A.2B.0.2C.0.25D.310(2s1)，當(dāng)輸入信號(hào)是29.已知單位反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)6s100)s2(s2r(t)22tt2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()A.0；B.∞；C.10；D.2030.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反響時(shí)，關(guān)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0kC.1/kD.以下系統(tǒng)中屬于不牢固的系統(tǒng)是()。A.閉環(huán)極點(diǎn)為s1,21j2的系統(tǒng)B.閉環(huán)特點(diǎn)方程為s22s10的系統(tǒng)階躍響應(yīng)為c(t)20(1e0.4t)的系統(tǒng)D.脈沖響應(yīng)為h(t)8e0.4t的系統(tǒng)32．當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）A．ξ<0B．ξ=0C．0<ξ1D．ξ>133．當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（）A．ξ<0B．ξ=0C．0<ξ<1D．ξ≥134.若系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱(chēng)作（）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不牢固系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)35.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A.距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)36.關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)地址對(duì)系統(tǒng)性能的影響，以下見(jiàn)解中正確的選項(xiàng)是()A.若是閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)必然是牢固的。牢固性與閉環(huán)零點(diǎn)地址沒(méi)關(guān)；若是閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)必然是衰減振蕩的；超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其他零極點(diǎn)地址沒(méi)關(guān)；若是系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則系統(tǒng)不牢固。5037.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為(2s1)(s5)，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()。A.50B.25C.10D.538.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越湊近S平面原點(diǎn)，則()。A.正確度越高B.正確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢39.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)親近相關(guān)。A.贊同的穩(wěn)態(tài)誤差B.贊同的超調(diào)量C.贊同的上升時(shí)間D.贊同的峰值時(shí)間是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，解析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍41.一階系統(tǒng)G(s)=K的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）Ts1A.不變

B.

不定

C.

愈小

D.

愈大42.若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)()。A.含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B.含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C.地址誤差系數(shù)為0D.速度誤差系數(shù)為0關(guān)于傳達(dá)函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()A傳達(dá)函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；傳達(dá)函數(shù)不但取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳達(dá)函數(shù)也有影響；傳達(dá)函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的牢固性。44.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：GBss2k，當(dāng)k=（C）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨s33s24s2k界牢固。A.2B.4C.6D.845.關(guān)于線性系統(tǒng)牢固性的判斷，以下見(jiàn)解正確的選項(xiàng)是(ｃ)。線性系統(tǒng)牢固的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特點(diǎn)方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)；無(wú)論是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不牢固；若是系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特點(diǎn)方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不牢固；D.當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不牢固。46.系統(tǒng)特點(diǎn)方程為Ds)s3s2sｃ)(2360，則系統(tǒng)(A.牢固；

B.

單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C.臨界牢固；

D.

右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)

Z

2

。47.系統(tǒng)在

r(t)

t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差

ess

，說(shuō)明

(

ａ

)A.型別v2；C.輸入幅值過(guò)大；

B.D.

系統(tǒng)不牢固；閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。10(2s1)，當(dāng)輸入信號(hào)是48.已知單位反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)6s100)s2(s2r(t)22tt2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(ｄ)A.0B.∞C.10D.2049.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越湊近虛軸，則系統(tǒng)的(A.正確度越高B.正確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢

Ｄ

)

。第四章根軌跡1．確定根軌跡大體走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了?()A.特點(diǎn)方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件2．計(jì)算根軌跡漸近線傾角的公式為（）(2l1)C.(2l1)(2l1)(2l1)A.B.mD.mnmnmnn3．根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為()nmnmmnnmZiPjPjZiA.PjB.ZiC.PjD.i1Zij1j1i1j1i1j1i1nmnmnmmn4．開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)G(s)H(s)K(sz1)，其中p2>z1>p1>0，則實(shí)軸上的根軌跡為（）(sp1)(sp2)A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]B.(-∞,-p2]C.[-p1,+∞)D.[-z1,-p1]5．實(shí)軸上根軌跡右端的開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn).極點(diǎn)的個(gè)數(shù)之和為（）A．零B．大于零C．奇數(shù)D．偶數(shù)6．開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)k(0.5s,1)(0.5s2)其根軌跡的起點(diǎn)為()s(0.5s3)A．0，-3B．-1，-2C．0，-6D．-2，-47．開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)K，則根軌跡上的點(diǎn)為()s(s6)A．-6+jB．-3+jC．-jD．j8．設(shè)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)＝k(s1)，其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為s(s2)(s（）3)A．0B．－1C．－2D．－39.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為K，則實(shí)軸上的根軌跡為（）s(s1)(s2)A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)k(s5)的根軌跡的波折部分軌跡是（）10．開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)2)s(sA．半圓B．整圓C．拋物線D．不規(guī)則曲線k11.開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)，其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為(s1)(s26s10)（）A．-5/3B．-3/5C．3/5D．5/3k12．設(shè)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)=，在根軌跡的分別點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的k值應(yīng)為s(s1)（）A．1/4B．1/2C．1D．413.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為GsHs（Ｄ）A.-1B.1C.±(2k+1)π/2(k=0,1,2,)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,)14.開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為K，則實(shí)軸上的根軌跡為（C）G(s)H(s)S3(S4)A.(－4，∞)B.(－4，0）C.(－∞，－4)D.(0，∞)15.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)K*，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=（）G(s)s(s1)(s2)A.0

B.2

C.4

D.616.若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的

(

)

：A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)

B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

C.

閉環(huán)極點(diǎn)

D.階躍響應(yīng)關(guān)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是(ｄ)A.主反響口符號(hào)為“-”；B.除Kr外的其他參數(shù)變化時(shí)；C.非單位反響系統(tǒng)；D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(s)1。第五章頻率解析法1．設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為G(s)=K/s，則其頻率特點(diǎn)幅值A(chǔ)(ω)=（）A.K/ωB.K/ω2C.1/ωD.1/ω22．ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特點(diǎn)極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線3．設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特點(diǎn)為G(jω)，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，其極坐標(biāo)平面上的奈氏曲線是（）A．正虛軸B．負(fù)虛軸C．正實(shí)軸D．負(fù)實(shí)軸4．二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特點(diǎn)ψ(ω)，當(dāng)時(shí)ω→∞，其相位移ψ(ω)為()A．-270°B．-180°C．-90°D．0°5．在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特點(diǎn)時(shí)，一般是經(jīng)過(guò)改變輸入信號(hào)的（Ｂ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻率C.牢固裕量D.時(shí)間常數(shù)6．若某系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為G(s)=K/(Ts+1)，則其頻率特點(diǎn)的實(shí)部R(ω)是（）A．KB．-KKK2T2C．D．-112T21T1T7．設(shè)某系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)G(s)=10/(s+1)，則其頻率特點(diǎn)的實(shí)部（）10101010A．12B．2C．D.11T1T8.一般為使系統(tǒng)有較好的牢固性,希望相位裕量為（C）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～909．2型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特點(diǎn)的低頻段漸近線斜率為（）A．－60dB／decC．－20dB／dec

B．－40dB／decD．0dB／dec10．1型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特點(diǎn)的低頻段斜率為（

）A.-40(dB/dec)

B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)

D.+20(dB/dec)11.閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)向性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特點(diǎn)的：ＤA.低頻段B.開(kāi)環(huán)增益C.高頻段

D.

中頻段12.開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)(ａ)。A.超調(diào)%B.穩(wěn)態(tài)誤差essC.調(diào)整時(shí)間tsD.峰值時(shí)間tp1013．設(shè)某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)=(s2s10)(s1)，則其頻率特點(diǎn)奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為()A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0)14．利用奈奎斯特圖能夠解析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（A.穩(wěn)態(tài)性能B.動(dòng)向性能C.

）穩(wěn)態(tài)和動(dòng)向性能

D.抗擾性能15．設(shè)慣性環(huán)節(jié)的頻率特點(diǎn)為G(jω)=10/(頻率特點(diǎn)曲線是一個(gè)半圓，位于極坐標(biāo)平面的（A．第一象限B．第二象限C

jω+1)，當(dāng)頻率ω從）．第三象限

0變化至∞時(shí)，則其幅相D．第四象限16．已知某單位負(fù)反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)＝42，則相位裕量γ的值為（）s(s1)A．30°B．45°C．60°D．90°17．設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)G（s）=16，則其對(duì)數(shù)幅頻特點(diǎn)漸近線的轉(zhuǎn)角頻率為（）s24s16A．2rad/sB．4rad/sC．8rad/sD．16rad/sY(s)10）18．設(shè)某閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為，則其頻帶寬度為（R(s)0.1s1A．0～10rad／sB．0～5rad／sC．0～1rad／sD．0～0.1rad／s19.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（D）A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率

D.固有頻率20.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特點(diǎn)在（A）上相等。A.幅頻特點(diǎn)的斜率B.最小幅值C.相位變化率

D.穿越頻率21.設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特點(diǎn)G(jω)=4，當(dāng)ω=1rad/s時(shí)，其頻率特點(diǎn)幅值A(chǔ)(1)=（D）3(1j)A.2B.42C.2D.22422.一階慣性系統(tǒng)G(s)1的轉(zhuǎn)角頻率指（A）s2A.2B.1D.023.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特點(diǎn)的低頻段決定了系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)態(tài)精度B.牢固裕度C.抗攪亂性能D.快速性24.已知開(kāi)環(huán)幅頻特點(diǎn)如圖2所示，則圖中不牢固的系統(tǒng)是(ｂ)。系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A.系統(tǒng)①B.系統(tǒng)②C.系統(tǒng)③D.都不牢固25.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度0，則以下說(shuō)法正確的選項(xiàng)是(ｃ)。A.不牢固；B.只有當(dāng)幅值裕度kg1時(shí)才牢固；C.牢固；D.不能夠判用相角裕度判斷系統(tǒng)的牢固性。26.已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)以下，屬于最小相位系統(tǒng)的是(ｂ)A.K(2s)B.K(s1)C.KD.K(1s)s(s1)s(s5）s(s2－s1)s(2s)1.若已知某串通校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)s1，則它是一種（A）0.1s1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反響校正2.若已知某串通校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gj(s)s12s1，則它是一種（C）10s10.2s1A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反響校正3.進(jìn)行串通超前校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c的關(guān)系，平時(shí)是（B）A.c=cB.c>cC.c<cD.c與c沒(méi)關(guān)4.若已知某串通校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)2，則它是一種（D）sA.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)治器D.積分調(diào)治器相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線6.在系統(tǒng)中串通PD調(diào)治器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特點(diǎn)的高頻段C.使系統(tǒng)的牢固性能獲取改進(jìn)

D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度獲取改進(jìn)7.若已知某串通校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gs2s，則它是一種（Ｃ）c()A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)治器D.積分調(diào)治器8.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先采用（）校正。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益9.關(guān)于PI控制器作用，以下見(jiàn)解正確的有(ａ)可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，除掉或減小穩(wěn)態(tài)誤差；積分部分主若是用來(lái)改進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)向性能的；比率系數(shù)無(wú)論正負(fù).大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)牢固性；只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。10.以下串通校正裝置的傳達(dá)函數(shù)中，能在c1處供應(yīng)最大相位超前角的是(ｂ)。10s110s12s10.1s1A.B.0.1s1C.1D.1s10.5s10s關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，以下見(jiàn)解錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(ｃ)A.一個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)異的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B.開(kāi)環(huán)頻率特點(diǎn)，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特點(diǎn)斜率應(yīng)為20dB/dec；低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)向性能要求決定；利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串通校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特點(diǎn)。12.以下哪一種措施對(duì)改進(jìn)系統(tǒng)的精度沒(méi)有收效(Ｃ)。A.增加積分環(huán)節(jié)B.提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益KC.增加微分環(huán)節(jié)D.引入擾動(dòng)補(bǔ)償13.若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則以下說(shuō)法不正確的選項(xiàng)是(ｂ)。A.可改進(jìn)系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B.會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C.會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方波折或搬動(dòng)；可增加系統(tǒng)的牢固裕度。14.以下哪一種措施對(duì)提高系統(tǒng)的牢固性沒(méi)有收效A.增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；B.

(

ａ)。在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反響；C.增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；

D.

引入串通超前校正裝置。15.若某串通校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為10s1，則該校正裝置屬于(ｂ)。100s1A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.不能夠判斷以下串通校正裝置的傳達(dá)函數(shù)中，能在c1處供應(yīng)最大相位超前角的是：ｂA.10s1B.10s1C.2s1D.0.1s1s10.1s10.5s110s11.關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求能夠概括為三個(gè)方面，即：、、和，其中最基本的要求是。2.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)擁有。3.按輸入信號(hào)的變化規(guī)律不相同，控制系統(tǒng)可分為和。4.控制系統(tǒng)的基本控制方式為和。5.能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的.6.反響控制原理是原理。7.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真切對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。8.對(duì)單位反響系統(tǒng)來(lái)講，誤差信號(hào)和誤差信號(hào)。9.傳達(dá)函數(shù)是指在初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的與之比。10.一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是11.線性系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)取決于系統(tǒng)自己的。若某單位負(fù)反響控制系統(tǒng)的前向傳達(dá)函數(shù)為G(s)，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為。13.寫(xiě)出控制系統(tǒng)的三種典型輸入信號(hào)：、、。14.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是G(s)1。，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是s215．一階系統(tǒng)1/（TS+1）的單位階躍響應(yīng)為。16．時(shí)域動(dòng)向指標(biāo)主要有上升時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量和__________。17．響應(yīng)曲線達(dá)到過(guò)調(diào)量的________所需的時(shí)間，稱(chēng)為峰值時(shí)間tp。18.二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)2，其固有頻率n＝。G(s)=4/(s+2s+4)19.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為。20．二階系統(tǒng)兩個(gè)重要參數(shù)是、，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特點(diǎn)完好由這兩個(gè)參數(shù)來(lái)描21、兩個(gè)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量相等，則此兩個(gè)系統(tǒng)擁有相同的。述。22．二階系統(tǒng)的主要指標(biāo)有超調(diào)量MP%、調(diào)治時(shí)間ts和穩(wěn)態(tài)輸出C(∞)，其中MP%和ts是系統(tǒng)的指標(biāo)，C(∞)是系統(tǒng)的指標(biāo)。23.二階系統(tǒng)，其阻尼系數(shù)等于1時(shí)，單位階躍響應(yīng)是過(guò)程，若阻尼系數(shù)大于零小于1時(shí)，單位階躍響應(yīng)是過(guò)程24．時(shí)域性能指標(biāo)中所定義的最大超調(diào)量Mp的數(shù)學(xué)表達(dá)式是__________。25．二階系統(tǒng)的阻尼比ξ在______范圍時(shí)，響應(yīng)曲線為非周期過(guò)程。26.線性連續(xù)控制系統(tǒng)牢固的條件是全部特點(diǎn)根均位于S平面的半部。27．二階閉環(huán)控制系統(tǒng)牢固的充分必要條件是該系統(tǒng)的特點(diǎn)多項(xiàng)式的系數(shù)_____________。28．系統(tǒng)輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與___________之間的誤差稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)誤差ess。29、系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)定義為。30．在單位斜坡輸入信號(hào)的作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__________。31．在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=______。32．在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__________。33.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出地址上的誤差。34.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越35．若是增加系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，

小。則閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度將提高，

相對(duì)穩(wěn)定性將

________________。36.根軌跡在實(shí)軸上的分布規(guī)律是由根軌跡的

、

推導(dǎo)出來(lái)的。37.根軌跡初步于，停止于。38．若根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個(gè)極點(diǎn)之間必然存在點(diǎn)。34．根軌跡圖必對(duì)稱(chēng)于根平面的__________。35.若是實(shí)軸上某一段右邊的開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)總個(gè)數(shù)為

_____________，則這一段就是根軌跡的一部分。36．根軌跡與虛軸訂交，表示系統(tǒng)的閉環(huán)特點(diǎn)方程根中有

________

。37．線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱(chēng)為_(kāi)_________。38．積分環(huán)節(jié)的幅相頻率特點(diǎn)圖為

；而微分環(huán)節(jié)的幅相頻率特點(diǎn)圖為

。39.線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特點(diǎn)，縱坐標(biāo)取值為40．常用的頻率特點(diǎn)圖示方法有極坐標(biāo)圖示法和

，橫坐標(biāo)為_(kāi)_________圖示法。

。41．頻率特點(diǎn)能夠由微分方程或傳達(dá)函數(shù)求得，

還可以夠用

___________方法測(cè)定。42．頻率特點(diǎn)的極坐標(biāo)圖又稱(chēng)_____________圖。43、振蕩環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為G(s)1，則其幅頻特點(diǎn)為，相頻特T2s22Ts1性為。44．一階慣性環(huán)節(jié)G(s)=1/(1+s)的相頻特點(diǎn)為ψ(ω)=_______________，比率微T分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts的相頻特點(diǎn)為ψ(ω)=_______________。45．ω從0變化到+∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特點(diǎn)極坐標(biāo)圖在___________象限，形狀為_(kāi)__________。46.延緩環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特點(diǎn)，僅使發(fā)生變化。