柴油機(jī)氣缸冷卻水溫度掌握系統(tǒng)概述介質(zhì)從柴油機(jī)或裝置中吸取了熱量而提高溫度柴油機(jī)或裝置中去。在中、小型柴油機(jī)裝置中，活塞冷卻系統(tǒng)，增壓空氣冷卻器的冷卻水系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等。亞硫酸、硫酸，使缸套等受到腐蝕。冷卻水溫度的掌握方法通常是承受三通調(diào)局部不通過淡水冷卻器，與經(jīng)過冷卻的淡水混水溫度低于給定值，則關(guān)小主閥，開大旁通閥，閥，也是該掌握系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。冷卻水溫度自動(dòng)掌握系統(tǒng)依據(jù)測(cè)溫元件的位置不同有兩種掌握方案：一種方案是把測(cè)溫元件裝在柴油機(jī)冷卻水制信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而轉(zhuǎn)變?nèi)ㄕ{(diào)整閥的開口溫度過高的現(xiàn)象。另一種方案是把測(cè)溫元件裝在柴油機(jī)冷卻機(jī)負(fù)荷而變化，特別是當(dāng)柴油機(jī)負(fù)荷突然增大時(shí)，冷卻水的進(jìn)口溫度會(huì)明顯降低。工作介質(zhì)的壓力或體積隨溫度成比例變化的原水流量，從而掌握冷卻水的溫度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)都組裝在一起，成為不行分割的整體。掌握，PBe、靜態(tài)max偏差ε較大，掌握精度很低，誤差較大。海冷泵5海冷泵521膨3氣4柴4-1-1WDT-52123-旁通4-1所示的是通常用在柴油發(fā)電機(jī)組冷卻水溫度自動(dòng)掌握系統(tǒng)中的WDT-52型淡水溫度調(diào)整閥，由此分成兩路：一路進(jìn)冷卻器，另一路閥的作用就是自動(dòng)按水溫來轉(zhuǎn)變通過冷卻器的水量和旁通水量的比例。在調(diào)整閥中有一個(gè)密封的波浪管盒4，其中充入某種低沸點(diǎn)的液體〔如乙醚、丙酮等由液體本身性質(zhì)所打算的。由柴油機(jī)出來的高溫冷卻水包圍著充有低抑制波浪管的彈力而使波浪管伸長(zhǎng)。水溫愈高，133掌握旁通流道的閥口，上閥盤1掌握通向冷卻器流道的開度，因此水溫愈高，旁通水量愈小，通向冷卻器量的安排比例，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整溫度的目的。這種溫度調(diào)整閥設(shè)計(jì)成波浪管內(nèi)的壓力比波浪管因故障而泄漏時(shí)，波浪管馬上自動(dòng)伸長(zhǎng)，52來調(diào)整主閥與旁通閥的開度，從而實(shí)現(xiàn)溫度的手動(dòng)掌握。二、WALTON4-2WALTON型恒溫閥的構(gòu)造原理圖。WALTON型恒溫閥又稱石蠟式調(diào)整閥。它由閥體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑板和感溫盒組成。感溫盒內(nèi)充有石蠟混合液作為感溫介質(zhì)。位置來掌握冷卻水的溫度。假設(shè)冷卻水溫度上升，石蠟混合液體積增〔測(cè)量單元〕1〔比較單元〕2851057逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，削減旁通水量，增加經(jīng)冷卻器的水量，從感溫盒內(nèi)活塞的下移，彈簧〔反響環(huán)節(jié)〕3被壓35停頓轉(zhuǎn)動(dòng)，旁通管口和經(jīng)冷卻器管口的開度不向正好與上述的狀況相反。51、974伸出前端7轉(zhuǎn)變滑板位置來實(shí)現(xiàn)的。恒溫閥在運(yùn)行治理中應(yīng)留意以幾點(diǎn)：栓時(shí)，用力要均勻，以避開閥體產(chǎn)生變形，造成5較大的變化。運(yùn)行時(shí)，每隔3000h要對(duì)閥的內(nèi)部進(jìn)展一次檢查與清洗，防止污物卡住滑板。拆裝時(shí)，肯定要將前端蓋和整個(gè)內(nèi)部部件構(gòu)造一起拉出夾。尤其不得將和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拆開。裝復(fù)時(shí)，上緊前端蓋螺釘后，要通過手操指針來回轉(zhuǎn)動(dòng)幾次〔留意：轉(zhuǎn)動(dòng)指針時(shí)不準(zhǔn)超過限位銷。假設(shè)無異4放置于正常運(yùn)轉(zhuǎn)位置上。全翻開，旁通閥通道全關(guān)閉。過數(shù)分鐘后，假設(shè)另找緣由。運(yùn)行中，彈簧3斷裂，導(dǎo)致冷卻水的溫度不行控地降低。4-1-2WALTON恒1-感溫盒；2-活塞與活塞稈；缺乏以推動(dòng)大閥門，這時(shí)必需承受間接式調(diào)整成一臺(tái)完整的掌握儀表。圖4-2-1為柴油機(jī)冷卻水溫度調(diào)整系統(tǒng)原理圖，即TQWQ型氣動(dòng)溫度。承受力矩平衡原理工作的反作用式比例調(diào)整器。1圖4-2-1TQWQ11-溫包；2-毛細(xì)管；3-測(cè)量波浪管；4-主杠1、掌握系統(tǒng)的組成及工作原理測(cè)量單元是溫包1里面充注膨脹系數(shù)較大沸點(diǎn)較低的易揮發(fā)性的3。4，及作用于435、定6897101114組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4上〔溫包輸出的壓力信號(hào)與測(cè)量波浪管有效面積的乘積〕15產(chǎn)生的測(cè)量力矩，與45的反響力對(duì)支點(diǎn)156的張力對(duì)支點(diǎn)154穩(wěn)定不動(dòng)，713的位置固定不變。因噴嘴擋板是一個(gè)格外際上可認(rèn)為測(cè)量力的變化是由反響波浪管的壓力變化來補(bǔ)償。即測(cè)量力變小，反響力增大，反變，冷卻水溫度穩(wěn)定在給定值上。〔如柴油機(jī)負(fù)荷突然變大〔溫包插在冷卻水出口管路中，溫包1內(nèi)的介質(zhì)汽化加強(qiáng)，通過23415逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。固定在杠桿89，其背壓降低，于是〔測(cè)量信號(hào)增。1011在彈簧作用下向上移動(dòng)，13逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，開大通冷卻器的增大，旁通水量減小，使冷卻水溫度降低，并漸漸5，使其壓力降低，波浪管415順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，〔定值彈簧的彈性力矩可無視不計(jì)一個(gè)的平衡狀態(tài)。O點(diǎn)，則P =0就是給定值。因此P 就可看做偏入 入矩等于反響力矩，則有：q l測(cè) 1

q l ；反 2；P F l入 測(cè) 1

P F l出 反 2FP 測(cè)F

l

KP出 F l 入 反 2式中，F(xiàn) 、F 分別為測(cè)量波浪管和反響波測(cè) 反紋管的有效面積。l1和l2分別是測(cè)量波浪管和反饋波浪管中心線到支點(diǎn)15TQWQ的放K=

F l 。測(cè) 1F l反 22、參數(shù)調(diào)整TQWQ型氣動(dòng)溫度調(diào)整器，其比例帶是可以調(diào)整的。通過左右移動(dòng)反響波浪管5的位置，5的鎖緊螺母，沿主杠桿4左移反響波浪管5，因l2K減小，比例作用弱，即比例帶PB大。反之，右移反響波浪5，l減小，K增大，比例作用強(qiáng)，比例帶PB2減小。通過調(diào)整定值彈簧6的預(yù)緊力來轉(zhuǎn)變冷卻壓上升，經(jīng)放大器7P

增大，推動(dòng)小氣出1011度，關(guān)小通冷卻器管口，開大旁通管口，使冷卻水溫度上升。這樣，當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)，冷卻水溫度要比原來高。反之，要降低給定值，可扭松溫度上升的動(dòng)作過程是一樣的。系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)，冷卻水的溫度要比原來的溫度值低。統(tǒng)投入工作。節(jié)器用集成運(yùn)算放大器構(gòu)成。MR—Ⅱ型電動(dòng)冷基地式儀表，能實(shí)現(xiàn)比例微分掌握作用。 圖Ⅰz指示儀表εr給定值電位器削減增加給主T80Sr三淡冷卻器Ⅰz指示儀表εr給定值電位器削減增加給主T80Sr三淡冷卻器MSr海水出口海水進(jìn)口Sr4-3-1MR-Ⅱ型電動(dòng)冷溝通伺服電機(jī)M屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝在冷卻水進(jìn)MR-Ⅱ型電動(dòng)調(diào)整器把T802型熱敏電系。T80220°C時(shí)，電阻值為802Ωε度調(diào)制器把PD輸出的連續(xù)變化的掌握信號(hào)調(diào)制成脈沖信號(hào)。號(hào)使“削減輸出繼電器”斷續(xù)通電，其觸頭SWlM正向斷續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。M經(jīng)減速傳動(dòng)裝置帶動(dòng)兩個(gè)互成90°的平淡水經(jīng)過冷卻器的流量。當(dāng)SWl服電機(jī)M將斷續(xù)地朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)小旁寬度調(diào)制電路輸出的脈沖信號(hào)使“增加輸出繼SW2斷續(xù)閉合。于是電機(jī)M斷續(xù)朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使冷卻水溫度SW1和SW2組合開關(guān)均斷開，M停轉(zhuǎn)。三通調(diào)整閥的開度不變。在“削減輸出繼電器”SW1和“增加輸出繼S2的電路中分別串聯(lián)了一個(gè)限位開關(guān)ⅢSr3。假設(shè)某些故障使伺服電機(jī)M電流過大時(shí)，過載保護(hù)繼Sr3SW1和SW2均斷電，切斷電機(jī)M的電源，保護(hù)電機(jī)不會(huì)因AM的電源使電機(jī)停轉(zhuǎn)，以免平板閥卡死在極限位置，使電機(jī)M回行時(shí)動(dòng)作不靈敏，或因起動(dòng)電流過大而引起過熱。在繼電器SWl和SW2的通電回SWlSW2Sr1和SrSWlSW2同時(shí)通電。MR-Ⅱ型電動(dòng)冷卻水溫度掌握系統(tǒng)是由六4-3-2所示。電源電路電源電路是由主電源電路MRP板和穩(wěn)壓電源電路MRS220V溝通主電源由89MRP板。合上電源主開SWl，220VFlF2MRP板上的接線端4和16送到MRS板上的變壓器初級(jí)繞組，另一路經(jīng)“手動(dòng)-自動(dòng)”選擇開關(guān)由接線端8或111和16MRK，作為“增加輸出繼電器”或“削減輸出繼電器”的工作電源。MRS板上的變壓器初級(jí)繞組輸入的是220V溝通電源，兩組次級(jí)繞組均輸出21V溝通電壓。濾波電路和穩(wěn)壓電路得到兩個(gè)上正下負(fù)的16V器輸出的正極短接并接地。這樣就得到對(duì)地為+16V、0V和-16V的電壓，并分別經(jīng)MRS板上的接線端1、23送到各印刷電路板的接線端2、618，作為各印刷電路板的工作電源。2MRPD2SWl，D亮，說明電源正常。2輸入和指示電路輸入和指示電路如圖4-3-2〔一中的MRB板所示。輸入電路l 3 802802802偏差值εTWTU等元件組T型熱敏電阻插在柴油機(jī)2和3MRB126R>>R、R2TAl 3 802802802UA為：2U R2

//T802

R2 A R(R1 2

//T )802

RR1 2(R

R)T 1 2802當(dāng)冷卻水溫度上升時(shí)，由于T802電阻值減小而使UA降低。當(dāng)冷卻水溫度從0°C變化到UA經(jīng)電阻R3送至運(yùn)算放大器TUl的反相端。B1l 點(diǎn)電位UB相當(dāng)于冷卻水溫度處在給定值時(shí)所對(duì)應(yīng)R4、R5W分壓R6和R8分壓送至TU1的同相端。調(diào)WU1l 溫度的給定值。電容C和C1 2

是濾波電容，濾掉兩個(gè)輸入端的溝通干擾信號(hào)。TUl

是一個(gè)差動(dòng)輸入運(yùn)算放大器，差動(dòng)輸入方式可避開導(dǎo)線上電阻壓降〔屬于共模信號(hào)〕引起的誤差。其輸出信號(hào)U15電壓為：RUU 8 B

RU 8 B UA R R6 R3

R R 15 6 8R7RU RRU R R RU RU 8 B 7 8 B 7U 7) 8 B 7U15 R R6 8

R(R3

R) R 8 3

R R R R A3 6 8 3R7RB3B

R ； 8R6

RU 7(U15 R 3

U )A

-UA〕卻水溫度高于給定值時(shí)，UBUA，U15為正極性U15TU1U15表示例微分掌握電路MRVTU1的反響回路中，C6TU1的比例運(yùn)C6值較小，否則TU1的輸出對(duì)冷卻水溫度的變化就不靈敏了。圖4-3-2〔一〕中SWl是內(nèi)給定與外給定切換開關(guān)，外給定電壓信號(hào)可以從端子10引進(jìn)，R4、R5W1分壓線路給出。指示電路指示電路的作用是將被控溫度的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，并由電流表來指示冷卻水溫度的測(cè)量值和給定值。它是由運(yùn)算放大器TU2、晶體管T1、反響電阻和電位器W2W3〔溫度表〕GG的滿量程是0～1mA，它所對(duì)應(yīng)的溫度是0～100°C，表G的刻度已改為溫度刻度。反映冷卻水溫度實(shí)際值的A點(diǎn)電位UA經(jīng)轉(zhuǎn)SW2TU2的同相端，反PNPT1放射極的電UA降低，TU2輸出U6降低，PNPT1集電極電流增大，電流表〔溫度表的讀數(shù)增11 2 U6T集電極電流的增大。當(dāng)TT集電極電流不再增加為止，這時(shí)TUU穩(wěn)定不變，電流表讀數(shù)也就穩(wěn)定在一個(gè)較高的數(shù)值上。UA上升，TU211 2 111 6 U6也上升，T集電極電流減小，表頭G的讀數(shù)隨之減小。T集電極電流減小，使T放射U的連續(xù)增加。當(dāng)TT集電極電流不再減小為111 6 指示電路也能顯示所調(diào)整的給定值，把MRBSW22溫度給定值的UBTU2

的同相端，表頭將顯示給定值。假設(shè)該值不夠滿足，可通過對(duì)電位器W1的調(diào)整來轉(zhuǎn)變。調(diào)整電位器W2可調(diào)整電流表G表頭G調(diào)零前要把UA0℃時(shí)，UA=3.5V。這時(shí)可在TU2的同相端加一個(gè)3.5V的電壓信號(hào)，TU2U6G指針指零，假設(shè)指針不指零，例如大于零，說明U6W2的電阻值來降低T1放射極電位，使TU2輸出的電壓U6上升，使T1零是通過轉(zhuǎn)變T1放射極電壓，即轉(zhuǎn)變TU2負(fù)反響強(qiáng)度來實(shí)現(xiàn)的。W3GTU2的同相端加一個(gè)1.48V的電壓G的指針是否指在100°C上，假設(shè)指示不到100℃，說明量程大了，可調(diào)整W3，使R13與W3并聯(lián)的等效電阻值減小，即減小其限流作用，使集電極電流增大，直到指針指在100℃上為止。由于移動(dòng)量程電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)之后會(huì)轉(zhuǎn)變儀表的零點(diǎn)，因此必需重調(diào)零。SW2是指示選擇切換開關(guān)。SW2合于SW2合于上面，儀表指示冷卻水溫度的給定值。冷卻水系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，冷卻水的測(cè)量值、T802對(duì)地?cái)嗦罚瑒t溫度表指針指示0°C以下，而冷卻水的實(shí)際值將不行控地上升。假設(shè)T802對(duì)地短路，則溫度表指針指示100°C以上，而冷卻水的實(shí)際值將不行控地降低。比例微分掌握電路比例微分掌握電路如圖4-3-2〔一中MRV板所示。它是由微分運(yùn)算放大器TUl、比例運(yùn)算TU2TU3組成。由輸入電路送來的偏差信號(hào)U15經(jīng)阻容濾波之后得到UB，UB代表了冷卻水溫度的偏差值，并分別送TUlTU2的反相輸入端。1)微分掌握電路微分掌握電路是由運(yùn)算放大器TUl容C2和電阻R2沒有電阻R2，它是一個(gè)抱負(fù)的微分環(huán)節(jié)，其輸U(kuò)BU6’的關(guān)系為R8dU R W ；8C B2 dt

8R5

2U6 R dU dUU 5(R W)C BT B6 R 8

2 2

d dt式中，Td

5

WR2)CR2

。假設(shè)在輸入回路中，加進(jìn)8電阻R2，相當(dāng)于串聯(lián)了一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，TUl就構(gòu)成了一個(gè)實(shí)際微分電路，該電路輸出電壓U6’UB極性相反，其關(guān)系式為：R8U R W 8

W scR1 6B 8 21 6

U 2) 2 5 UR 5

6 R scR 1 B8 2 22 sc2比例掌握電路比例掌握電路是由運(yùn)算放大器TU2阻R4及反響回路組成，其輸入U(xiǎn)B與輸出U6”的關(guān)系為：U U ；

R W6RBR6

W)

U 6

6 1UR B4 6 1 4比例微分掌握電路的綜合輸出微分掌握電路和比例掌握電路的輸出分別經(jīng)電阻R10和R9加到綜合運(yùn)算放大器TU3的反TU3R9=R10TU3輸入與輸出的關(guān)系為：UU6 6R9

U； 5； R12

RU 1259

(UU)；6 6R W

scR

R W U 5

U 6 1U2B B2 scR 1 R 59 8 2 2 45R R WR W R scR 12 6 1 8 2 4 2 5 R R R R W scR 1 B9 4 8 6 1 2 2令 R R W 是比例微分掌握作用的放大倍數(shù)；61K 12 R619 4W1

可整定比例帶。

T d

W)

R R54R 54

c是比例29 6 1微分掌握作用的微分時(shí)間，調(diào)整W2可整定微分時(shí)間。55B 3 5TU3輸出U 電壓的極性與該電路板輸入電壓UB的極性是一樣的冷卻水溫度等于給定值時(shí)，U=0，TU 輸出U=0；冷卻水溫度高于給定值時(shí)，UB、U5均為正極性；冷卻水溫度低于給定值時(shí)，UB、U55B 3 51 1 2 ，且振蕩周期較短，說明PD作用強(qiáng)了，應(yīng)調(diào)定值方向恢復(fù)很慢，且無波動(dòng)，說明PD作用弱WW1 1 2 脈沖寬度調(diào)制電路脈沖寬度調(diào)制電路如圖4-3-2〔二中MRD板所示。R1Cl組成的阻容回路、運(yùn)算放大1和2器TUl和TU2、二極管Dl～D8、晶體管T T1和2是把MRV板送來的連續(xù)變化的掌握信號(hào)調(diào)制成脈沖信號(hào)，使“增加輸出繼電器”或“削減輸出向或順時(shí)針方向斷續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變旁通閥的開度，關(guān)，用來轉(zhuǎn)變伺服電機(jī)的通電時(shí)間，具有“時(shí)間4-3-3所示。δ10075%50%25%0%

比例作用范δδδδδδ=t/on

Toff=Ton>TTon=TTon<TTon=0溫上度 度限 定限4-3-3由比例微分掌握電路輸出的掌握信號(hào)U5經(jīng)l和的2R1和Cl組成的阻容回路分別送到TU TUl和的2TUl和TU2的功能是回差不等于零的電壓比較器。通過調(diào)整電位器W2，使TUl同相端輸入一個(gè)較小的正電位，TU2的同相端輸入一個(gè)較小的負(fù)電位，并使這兩個(gè)電位確實(shí)定值相等。這兩個(gè)確定值較小的電壓值是冷卻水溫度掌握的不靈敏區(qū)。當(dāng)U5變化時(shí)，電容Cl通過R1或W1進(jìn)展充電或放電。TUlTU2的反相輸入端電壓與電容Cl充放電中的電壓全都。時(shí)，TUl和TU2的反相輸入端電壓均等于零。而TUl同相輸入端是一個(gè)較小的正電壓，其同相端電位高于反相端，TU1輸出為正飽和，二極管D6T1截止，MRK板的中間繼電器Re1的-16V電源不能對(duì)地構(gòu)成通路而斷電，其常開觸頭Srl低于反相端，TU2D5及T2MRK板的中間繼電器Re2的+16V電源不能對(duì)地構(gòu)成通路而電斷，其常開觸頭Sr2寬度調(diào)制電路沒有脈沖信號(hào)輸出，所以圖4-3-12SW1SW2

均斷開，伺服電機(jī)MU15U5Tl和壓確實(shí)定值時(shí)，TUl和TU2仍保持原來的輸出狀態(tài)，伺服電機(jī)M仍停轉(zhuǎn)。所以調(diào)整TUl和TU2的同相輸入端電位的凹凸，可調(diào)整MR-Ⅱ調(diào)整器工作的不靈敏區(qū)。不靈敏區(qū)不能調(diào)整得太小，否則伺服電機(jī)將會(huì)頻繁動(dòng)作，這對(duì)電機(jī)很不利。M才會(huì)系統(tǒng)靜態(tài)精度降低，這對(duì)柴油機(jī)不利。當(dāng)冷卻水溫度高于給定值并超過不靈敏區(qū)時(shí)，U15和U5的極性均為正，經(jīng)電阻R1向電容C1充電，電容兩端電壓不斷增加，其極性為上正下負(fù)。TU2輸出仍為負(fù)飽和，2TUl反相輸入端的正極的輸出就由正飽和馬上翻轉(zhuǎn)為負(fù)飽和，二極管D6T1均導(dǎo)通。MRK板的中間繼電器Re1Sr1閉合，使“削減輸出繼電器”通電動(dòng)作，圖4-3-1中的組合觸頭SWlM逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)小降低。在TUl輸出為負(fù)飽和的狀況下，二極管D1導(dǎo)通，極性為上正下負(fù)的電容器C1經(jīng)電位器W1R5D1到TUl的輸出端進(jìn)展放電，電容器C1兩端的電壓，即加到TUl反相端時(shí)，TUl的輸出由負(fù)飽和馬上翻轉(zhuǎn)為正飽和，D6和1MTUl輸出為正飽和，D1截止，切C1U5又經(jīng)R1向C1充電，使TU1反相輸入端電位不斷增加。當(dāng)其反相端電位又高于同相端時(shí)，TUl輸出又變?yōu)樨?fù)飽和，“削減輸出繼電器”又通電。這樣，由于電容C1的充放電，TUl替進(jìn)展，使1續(xù)通電，伺服電機(jī)M斷續(xù)朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，U5接近4-3-4所示。U5電壓值的51 5 5 大小，另一個(gè)是電容C1放電的快和慢。當(dāng)U>0即正偏差時(shí)，U1>U2>U3，由于充電時(shí)間常數(shù)τ=RC51 5 5 1 6 off off off 5T1<T2<T3，隨著調(diào)整過程的進(jìn)展，U越放電時(shí)間常數(shù)Τ=〔W+R〕C1 6 off off off 5UT1on>T2on>T3on，執(zhí)行電5off弱，可有效地防止調(diào)整過頭。總之，U5↑則Toffon 5↓、T↑。當(dāng)U小于死區(qū)時(shí)，on 5機(jī)不工作；當(dāng)U5太大時(shí)，則電容C1的充電速度大于其放電速度，Toff=0，電機(jī)保持連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；這兩種狀況為MR-4-3-3所on 示。MR-T、T，既U5的大小和變化速度有關(guān)，又與調(diào)整過on 1on1 1 Τ，W↑則Τ↑，CU一樣的狀況下，脈沖寬度T寬，執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間就長(zhǎng)，MR-1on1 1 U1U52U53導(dǎo)5截當(dāng)溫度的測(cè)量值低于給定值并超過不靈敏區(qū)時(shí)，U15U5均為負(fù)極性。TUl輸出為正飽1TU2反相輸人端電位低于同相端，TU2輸出將從負(fù)飽和翻轉(zhuǎn)為正飽和，D5和T2均導(dǎo)通，中間繼電器Re2Sr2輸出繼電器”通電，圖4-2-1〔二〕中組合觸頭SW2M上升。當(dāng)TU2輸出正飽和時(shí)，D2導(dǎo)通并經(jīng)R5和W1向電容C1充電當(dāng)TU2反相輸人端電位確實(shí)定端時(shí)，TU2 馬上輸出負(fù)飽和，D5和2均截止“增加輸出繼電器”斷電，伺服電機(jī)M停轉(zhuǎn)。同時(shí)D2截止切斷了與電容Cl的通路在負(fù)極性U5的作用下使電容C1不斷放電，使TU2反相端電位不斷減〔負(fù)極性電位確實(shí)定值不斷增大當(dāng)該電位低于同相端的負(fù)電位時(shí)，TU2的輸出又馬上翻轉(zhuǎn)為正飽和，伺服電機(jī)MM是斷續(xù)按順時(shí)針方向W1C1T，即可調(diào)整脈沖寬度。當(dāng)U5<0負(fù)偏差時(shí)，U5↑則Toff↑、Ton↓，脈沖寬度窄。圖中二極管D3和D4對(duì)T1和T2起連鎖作用，1 TT不能同時(shí)導(dǎo)通，也就是“削減輸出繼電器”和“增加輸出繼電器”不能同時(shí)通電，以1 2假設(shè)不靈敏區(qū)分壓電路的-16V電源斷路，則TU 輸出恒為正飽和，增加輸出繼電器始終通電，電機(jī)M連續(xù)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻水溫度將不行控地上升。假設(shè)不靈敏區(qū)分壓電路的21+16VTU輸出恒為負(fù)飽和，削減11M連續(xù)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻水溫度將不行控地降低。假設(shè)MRDWM只能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，不能斷續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)潔造成調(diào)整過頭。1繼電器和開關(guān)電路繼電器和開關(guān)裝置電路如圖4-3-2〔二〕中的MRK出繼電器”和“增加輸出繼電器”的通斷電，以使伺服電機(jī)MMRP板上的電源主開關(guān)SWl，按下手動(dòng)、自動(dòng)選擇開關(guān)SW1Re1和Re2的通、斷電狀態(tài)打算的。指示燈L和121 LM的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其中阻容電路的作用是：電機(jī)在同一方向斷續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LL保而閃亮。21 當(dāng)自動(dòng)掌握系統(tǒng)消滅故障時(shí)，可拔出手動(dòng)-自動(dòng)選擇開關(guān)按鈕，由自動(dòng)掌握改為手動(dòng)操作。SWi來掌握“削減輸出繼電器”和“增加輸出繼電器