西安至信控制系統集成有限責任公司PAGEPAGE1Address：西安高新產業(yè)開發(fā)區(qū)高新一路25號創(chuàng)新大廈S708Telax錄TOC\o"1-3"\h\z一、總論 31、項目概述 32、社會經濟意義 33、項目的進展情況及申請技術創(chuàng)新基金的必要性 34、實施項目的優(yōu)勢 4(1)技術優(yōu)勢 4(2)市場優(yōu)勢 5(3)人才優(yōu)勢 55、項目計劃目標 5(1)總體目標 5(2)經濟目標 6(3)技術、質量指標 66、可行性研究結論 6二、申報企業(yè)情況 61、申報企業(yè)基本情況 62、企業(yè)人員及開發(fā)能力論述 73、企業(yè)財務經濟狀況 84、企業(yè)管理情況 95、企業(yè)發(fā)展思路 0三、項目的技術可行性和成熟性分析 111．產品概述： 112．項目的技術創(chuàng)新性論述 14(1)線性光的技術 15(2)光強控制技術 16(3)確定線性光中心位置的技術 17(4)變閾值中心法技術 19(5)圖像的平滑技術 20(6)動作原理： 243、項目產權的歸屬情況：專利自有，專利號01240577.9（見附件一） 284、國內與國外同類產品的指標對比 285、項目的成熟性和可靠性論述 28四、項目產品市場調查與需求預測 28五、項目實施方案 291、技術方案的論述 29(1)產品標準 29(2)原材料與單位成本 292、營銷方案 30六、新增投資估算、資金籌措 301、項目總投資 302、資金籌措 313、資金使用計劃 31(1)固定資產投資42萬元 31(2)流動資金投入63萬元 324、創(chuàng)新基金使用方向明細表 32七、經濟、社會效益分析 331、產品單位售價及盈利預測 332、經濟效益分析 333、項目投資評價 344、社會效益分析 355、項目的風險性及不確定性分析 35八、項目可行性研究報告編制說明 371、單位名稱： 372、性研究報告的編制情況 37九、項目可行性研究報告的專家論證意見 37一、總論1、項目概述藥品包裝在線檢測系統是通過西安至信公司自主研制開發(fā)的軟件，設計編程、運用圖像處理，智能識別光電一體化技術的高科技產品。主要結構是通過高清晰度攝像機來攝取包裝機傳輸帶上的藥品，同時把攝取信號傳輸給微電腦控制器，由控制器對攝像機攝入圖片進行對比和運算，對包裝機上有缺損、缺粒的藥品進行自動剔除。其主要創(chuàng)新點在于運用圖像處理技術，用軟件使攝像機達到智能化，該技術的研制發(fā)明填補國內空白，并且可通過計算機接口與控制網絡相互聯接，真正使企業(yè)達到智能化、集成化、網絡化、可視化，使企業(yè)的產品質量達到“零”缺陷。此項技術的研制成功，徹底解決了用人眼來判斷的落后檢測。機器電腦檢測，大大提高了勞動效率，降低生產成本，提高了產品的質量，增加了企業(yè)的經濟效益，同時該產品還可以推廣到電子、印刷、汽車、食品、包裝、飲料等許多生產領域，具有廣泛運用性。2、社會經濟意義藥品包裝在線檢測系統，對現階段我國的藥廠的自動化控制，產品的質量升級，企業(yè)效益的提高起到積極作用。通過全國一萬伍千多家藥廠，十萬臺鋁塑泡罩包裝機的技術改造，能給全國各大藥廠節(jié)約成本，提高效益。通過全國一百多家鋁塑泡罩包裝機生產廠的產品配套，能使新建藥廠降低成本，提高競爭力。能節(jié)約大量外匯，替代進口產品，對民族高科技產業(yè)起著推動作用。3、項目的進展情況及申請技術創(chuàng)新基金的必要性藥品包裝在線檢測系統是西安至信公司自有技術力量研究的項目之一，目前正處在產品中試階段，計劃項目完成達到小批量生產。預計2001年7-12月完成樣機基本定型，同時許多廠家來函，來電咨詢，西安楊森、杭州民生藥業(yè)、中美史克、西安制藥廠、哈爾濱制藥三廠、西安千禾、西安東盛等多家藥廠想與我方簽定意項。我們已在全國百余家鋁塑包裝機生產廠家中，挑選二家年產品配套100臺以上的企業(yè)（北京雙鶴制藥裝備公司和錦州萬得包裝有限公司）進行配套談判，一旦研制成功，就可形成年產量百臺以上，產值700萬元以上的小批量生產能力。公司在后續(xù)產品的中試環(huán)節(jié)中存在資金短缺的形勢，本項目的實施對于以高科技來改造傳統產業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會，促進國民經濟快速發(fā)展起到積極的作用。申請技術創(chuàng)新基金，將使我公司在產品研發(fā)上更上一層樓，加速完成中試任務。目前所申請的創(chuàng)新基金將主要用于以下幾個方面：(1)對人力資源的投資在現有研發(fā)基礎上，以原有技術人員為主，再利用西安大專院校密集的優(yōu)勢，招聘專、兼職、在讀研究生、博士生，擴充公司的研發(fā)隊伍，對該項目的功能進行深層擴充、升級，不斷開發(fā)新功能，需要對人力資源的投資；(2)對基礎設備的投資購買高性能的設備、優(yōu)化性能測試環(huán)境。該項資金支助可以解決測試環(huán)境的硬件配置，購買高性能的技術設備。4、實施項目的優(yōu)勢(1)技術優(yōu)勢1）它是我公司獨有的知識產權，已申請專利（專利號：01240577.9）該產品的開發(fā)成功，填補我國在此技術上的空白，運用廣泛，發(fā)展?jié)摿叽蟆?）我們在開發(fā)過程中采用了一些先進的設計與制造技術，主要有以下幾種：智能化光電檢測技術；激光與紅外應用技術；線性光的技術；確定線性光中心位置的技術；光強的控制技術；變閾值中心法技術；圖像的平滑技術；視覺控制軟件應用與開發(fā)；計算機集成制造及敏捷制造；微型機械和精密，超精密加工與檢測技術；機械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷；現代噪聲與振動的控制技術；機電系統與工業(yè)過程的智能控制與監(jiān)測；集成化、智能化、網絡化、可視化；CAD/CAM/CIMS激光快速成型技術；復雜型面的制造及控制技術。3）我公司運用全面技術質量控制體系，采用國際通行的技術規(guī)范和產品標準，具有國內領先的技術開發(fā)規(guī)劃方案，正在積極籌劃通過IS09001技術質量認證。(2)市場優(yōu)勢目前國內有15000多家制藥廠，據《中國藥品生產企業(yè)名錄》，鋁塑包裝機有10萬多臺據《中國制藥機械產品大全》，進口同類產品的價格為80萬元人民幣，而我公司目前的售價僅為7萬元人民幣，其價格僅為進口的1／11，假設第一年市場占有率為0.1﹪，每年產值可達700萬元，3年后產值會過千萬元。(3)人才優(yōu)勢公司的技術人員受過專業(yè)訓練、高素質的專業(yè)人才組成，在軟件、硬件開發(fā)方面均具有豐富的實際經驗。曾主持和參與開發(fā)國家863項目，國家重點“九五”科技攻關項目、國家自然科學基金重點項目、國家重點基礎研究規(guī)劃項目。目前本項目研發(fā)小組由13人組成，其中包括一名歸國人員，一名教授、兩名副教授、3名博導、3名博士、3名碩士，這些都對本項目的實施提供了強有力的技術保障。5、項目計劃目標(1)總體目標該項目計劃投資額475萬元，已完成投資300萬元。其中新增投資175萬元，項目完成時達到小批量生產，實現年生產能力100臺，企業(yè)資產規(guī)模1000萬元，企業(yè)人數為50人，因項目實施而增加就業(yè)人數30人。(2)經濟目標工業(yè)增加值275萬銷售收入700萬繳稅總額25萬凈利潤225萬(3)技術、質量指標項目中試階段完成時，應達到的質量指標如下：通過技術監(jiān)督部門質量檢測；符合國家電子產品標準；符合行業(yè)通用設計規(guī)范。階段目標：2001年7月1日—2002年12月31日為中試階段（1）2001年7月—2001年12月完成樣機的基本定型；（2）2002年1月—2002年7月樣機取得技術鑒定；（3）2002年7月—2002年12月爭取銷售到100套,產值700萬元。6、可行性研究結論經過大量的市場調研和技術論證，我們認為：實施藥品在線檢測系統市場前景廣闊，產品有較大的市場容量和較強的市場競爭力，可產生顯著的經濟效益和廣泛的社會效益，可望通過高科技改造傳統的行業(yè)。藥品在線檢測系統項目可操作性強，符合國家產業(yè)政策，技術含量高，創(chuàng)新性強，技術成熟并處于國內領先水平。二、申報企業(yè)情況1、申報企業(yè)基本情況企業(yè)名稱：西安至信控制系統集成有限責任公司通訊地址：西安市高新區(qū)高新一路25號創(chuàng)新大廈S708注冊資金：300萬元企業(yè)登記注冊類型：有限責任公司主管單位（部門）名稱：西安高新技術開發(fā)區(qū)管委會2、企業(yè)人員及開發(fā)能力論述企業(yè)法人：苑學功1968年10月9日出生1989年畢業(yè)于陜西財經學院工業(yè)經濟系1990年—1994年西安交通大學工學碩士1995年—2000年西安瀚森商貿有限責任公司2001年至今西安至信控制系統集成有限責任公司董事長陜西省工商聯委員，技術、法律、金融、管理為其專長企業(yè)人員基本情況企業(yè)人員總數：25人，平均年齡結構：28.9歲，全部具有大專以上學歷。主要管理人員4人，從事研究開發(fā)技術人員13人，占全部職工總數的52%，其它職能部門8人（包括財務、采購和銷售），占全部職工總數的32%。研發(fā)、銷售比例為2.6：1新產品開發(fā)骨干人員介紹：藥品在線檢測系統項目骨干人員簡介梅雪松1963年4月出生西安交大1991年博士主要經歷：1998年5月王寬誠教學獎1998年8月科技成果二等獎2000年1月科技進步二等獎2000年12月教學成果一等獎1998年10月—1999年10月日本農工大學訪問研究員2000年8月—2000年9月日本農工大學訪問教授曾組織過國家863計劃CIMS重點項目：“陜西省企業(yè)CIMS應用工程”在日本任研究員和訪問教授期間掌握了國外機器人及視覺技術?，F任西安至信公司的董事、總工程師趙宏，男，36歲，副教授，博導，畢業(yè)于西安交通大學。“數字散斑檢測儀”1999年獲得陜西省科技進步一等獎；開發(fā)的數字散斑檢測儀能夠進行微米和納米量級的振動測量，應用、應變和位移的精密測量、復合材料的無損探傷、三維形象的測量。其特點是全場非接觸式的高精度測量，實時測量和快速定性、定量分析、測量過程自動化，測量精度達到國際先進水平。現任西安至信公司的技術部經理。蔣莊德，男，37歲，副教授，博士，畢業(yè)于西安交通大學。智能化光電檢測技術學術帶頭人，曾主持國家重點“九五”科技成果項目?，F任西安至信公司的技術部副經理。姜濤，男，35歲，博士，畢業(yè)于西安交通大學。曾參加國家自然科學基金重點項目：“智能制造技術基礎”曾任交大光電技術中心副主任，現任西安至信公司的技術開發(fā)部攻關小組組長。陶濤，男，35歲，博士，畢業(yè)于西安交通大學。曾任交大機械工程及自動化研究所所長，現任西安至信公司的技術開發(fā)部攻關小組副組長。江平宇，男，34歲，博士，畢業(yè)于西安交通大學。國家重點研究項目“微光機電系統”中的子項目“微機械力學性能測試儀”主任研究員。現任西安至信公司的技術開發(fā)部攻關小組副組長。施盛橋，男，31歲，碩士，畢業(yè)于西北工業(yè)大學計算機系?，F任西安至信公司的技術開發(fā)部程序員。教傳軍，男，32歲，西安電子科技大學自動控制專業(yè)本科畢業(yè)。曾任O六七基地十一所開發(fā)部經理?，F任西安至信公司的機械電器工程師。本項目負責人情況：苑學毅博士所學專業(yè)：計算機技術主要工作經歷：1972年1月31日出生1994年畢業(yè)于西安電子科技大學計算機專業(yè)技術專長：研制開發(fā)視覺軟件、圖像式藥片檢測在線系統，國內獨一無二，榮獲專利，為我們公司董事和常務總經理。3、企業(yè)財務經濟狀況西安至信公司成立于二OOO年十二月底，注冊資金300萬元利潤20012002200320042005年度預計2年收回投資475萬，年利潤可達225萬。4、企業(yè)管理情況董事會總經理銷售部生產部技術部財務部采購部名稱職能技術部新產品開發(fā)及質量要求、功能要新對產品的設計要規(guī)范化、標準化采購部標準化采購、三方報價、即時采購、經濟購買、以免短缺生產部控制生產周期、型號、外型及軟、硬件的生產及質量保證財務部遵守會計制度、預算收入、產出，預算產品成本，應收款制度銷售部建立營銷網絡，目標銷售，效益工資，多勞多得質量管理產品質量的優(yōu)劣，直接影響到客戶的利益，所以本公司始終將質量放在首要位置，在產品的生產過程中，具體措施有；由公司總經理苑學功親自掛帥，配有專職的質量員和生產經理抓質量，在產品安裝開始前與客戶的質量部門取得聯系，請他們幫助實施監(jiān)督，以避免可能發(fā)生的質量事故。實施質量管理。首先由生產經理召開產品的工作會議進行質量要求交底，由技術部門編制工作指導文件，讓工作人員了解本產品的所有技術，做到有質量意識。其次在工作過程中嚴格執(zhí)行質量驗收制度，做好質量記錄，發(fā)生質量問題及時整改，并做好整改記錄，對工作人員實行質量指標管理，落實現場質量責任制，提高工作質量。質量部門生產經理質量員圖紙技術文件審查質量檢驗記錄整改記錄材料品質證書質量指標質量責任制技術質量培訓工作設備質量管理工作組織5、企業(yè)發(fā)展思路人無我有、人有我好、人好我廉、人廉我專1、技術創(chuàng)新(1)第一代鋁塑包裝機在線檢測系統；(2)第二代鋁塑(雙鋁)包裝機在線檢測系統；(3)第三代針劑在線檢測系統；由此技術拓展電子、印鈔、煙草等領域，研發(fā)保持高投入即每年營業(yè)額的20﹪。2、建立強大的銷售系統(1)擴充公司銷售隊伍分配銷售代表到各個地區(qū)，同當地的潛在的顧客聯絡，針對不同行業(yè)發(fā)展公司推銷隊伍。通過醫(yī)藥設計院對于新藥廠和技改藥廠在醫(yī)藥設計院，設計在圖紙內，注明西安至信公司，購買時在西安至信采購。(2)展覽會參加醫(yī)藥機械展覽會對客戶宣傳(3)互聯網通過internet在中國醫(yī)藥網，制作網頁。(4)通過專業(yè)雜志《醫(yī)藥機械》廣告宣傳。(5)舉辦專業(yè)技術講座，并給客戶技術培訓。(6)制造商代理銷售。通過醫(yī)藥包裝機械廠，捆綁式銷售。(7)通過分銷商銷售。經過營銷后，每年把銷售額20﹪用于研發(fā)，擴大在生產，研發(fā)新產品，快速進入發(fā)展快車道。三、項目的技術可行性和成熟性分析1．產品概述：(1)本項目的基本原理及關鍵技術內容，技術路線，產品結構、基本算法原理等本實用新型涉及一種用于藥品檢測裝置，尤其是涉及一種藥品在線檢測裝置。背景技術中，在藥品自動包裝過程中經常會出現缺?；蛉睋p現象，一般藥廠均采用人工檢測方法檢測缺?；蛉睋p，長時間操作會使人眼感覺疲勞，檢測準確率降低，而且手工剔除，勞動強度大，效率低。本實用新型的目的在于克服了上述背景技術中的不足之處，提供一種藥品在線檢測裝置，它能在線自動檢測藥品缺粒和缺損現象，檢測準確，效率高。為達到上述目的，本實用新型采用的技術解決方案如下：一種藥品在線檢測裝置，其特殊之處在于：包括帶有顯示器的控制機，攝像頭線性光裝置與控制機聯接，控制機上還聯接有限位開關和剔除裝置。上述控制機可包括圖像處理單元，圖像處理單元上分別聯接觸發(fā)部件和同步產生器。上述攝像頭可采用CCD器件并配有線性光裝置。上述圖像處理單元可采用高速DSP和并行處理相結合的硬件結構，觸發(fā)部件采用紅外、霍爾、電磁傳感器。上述剔除裝置可依次包括相聯接的氣源、過濾器、減壓器、氣缸、換向閥、節(jié)流器。上述過濾器下方可設有噴嘴。圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖像檢測系統框圖；圖3為片劑剔除裝置的結構示意圖；圖4為膠囊生產線剔除裝置的結構示意圖。下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述：參見圖1，主控機1包括圖像處理單元，圖像處理單元采用高速DSP和并行處理相結合的硬件結構，主控機1上聯接有觸模屏顯示器2，主控機1并與攝像頭3聯接，攝像頭3采用CCD器件并配有線性光裝置，主控機1還與剔除裝置4和限位開關5聯接，其中主控機1進行包裝生產線進信號的拾取和處理，顯示器2進行控制參數的輸入及檢測結果的顯示，攝像頭3是拾取生產線狀況的圖像傳感器，限位開關5是拾取生產線行進信息的傳感器，剔除裝置4是當主控機1在檢查位發(fā)現次品時，經過延時在機械剔除位將次品剔除。主控機1中的圖像處理單元上分別聯接觸發(fā)部件和同步產生器，觸發(fā)部件采用紅外、霍爾、電磁傳感器，同步產生器用來協調各單元的操作以確保系統的正常運行。參見圖2，當藥品到達指定位置時，觸發(fā)部件啟動，圖像處理單元啟動，結構光發(fā)生器和攝像頭工作，并快速獲取多幅圖像數據。這些圖像數據包括各種藥品缺陷信息。圖像處理單元將這些圖像進行解碼和組合運算，得到每幅缺陷被大大放大增強的中間圖像，該中間圖像將缺陷大大增強而將背景大大仰制。以此為基礎，對目標進行處理和分析，最后得到結果圖像，由結果圖像得到最后檢測結果。發(fā)現不合格產品，與PLC通訊，PLC計算位置數據，當不合格產品位移至指定位置，通過剔除裝置剔除。圖3和圖4分別顯示片劑生產線剔除裝置和膠囊生產線剔除裝置，膠囊生產線剔除裝置包括依次相聯的氣源6、過濾器7、減壓器8、氣缸11、換向閥10、節(jié)流器12。片劑剔除裝置與膠囊剔除裝置基本一樣，只是在過濾器7下方設有噴嘴9。本實用新型在圖像處理方面采取了以下措施：1.設置感興趣區(qū)域以提取有效信息，在藥品圖像檢測過程中，藥品在一定的范圍內運動，約占圖像區(qū)域的2/3，在該范圍外的圖像信息對檢測來說是無效的。因此，可在采集卡上設置興趣區(qū)域，僅對這部分信息進行處理和存貯；2.采用查找表變換、亮度/對比度調整與灰度變換：使用查找表變換方法可以對圖像的灰度進行線性、指數、對數、平方、開方、冪、倒數冪等變換，人為地使某些灰度范圍得以加強或削弱，可以突出位于某些灰度范圍的圖像細節(jié)。亮度/對比度調整可以擴大圖像灰度范圍及相對亮度?；叶茸儞Q是專為觀察缺陷而設計的圖像處理算法，在藥品圖像中，缺損的灰度值不會與完好藥品的灰度相同，因此灰度變換是先對圖像進行對比度均衡，使其灰度分布于整個灰度區(qū)間，然后再對均衡后的像素做類似于磁帶回線形式的灰度查找表變換，從而將中間某一區(qū)域的灰度拉伸而將兩端無效的灰度信息壓縮，通過動態(tài)調整參數而改變，可以顯著顯示出藥片的缺陷。3.采取空間濾波與邊緣增強措施以提高可靠性：為了突出缺損的細節(jié)，采用高通濾波器中的方向梯度算子（包括Prewitt算子和Sobel算子）、拉普拉氏算子等進行邊緣提取、邊緣增強、輪廓提取等操作，以提高可視效果。4.采用灰度形態(tài)分析、特征標注等功能：會度圖像的形態(tài)分析方法就是對圖像進行腐蝕、膨脹操作，腐蝕操作可能使亮點變小、暗點變大；膨脹操作可以使亮點變大、暗點變小。對圖像進行膨脹、腐蝕或兩者的有序組合操作可以突出缺損的細節(jié)，增加邊緣的對比度。與現有技術相比，本實用新型具有的優(yōu)點和效果如下：1.能自動可靠檢測藥品缺粒現象，準確可靠，大大減輕了藥品檢測的勞動強度；2.處理速度高，檢測一次只需時0.1秒；3.在工作環(huán)境中能連續(xù)不斷的工作，不受外部光照的影響，并且不受藥品樣式的影響；4.具有自動檢測工作狀態(tài)的功能，系統工作不正常時能自動報警；5.本實用新型填補了目前藥品檢測的空白，具有廣闊的市場前景。21345圖1位置信號PLC剔除觸模屏顯示器圖像處理單元觸發(fā)部件專用攝像頭藥品圖21267811109圖3121067811圖42．項目的技術創(chuàng)新性論述在藥品在線檢測中，我們采用線掃描方法檢測藥片。這種方法是以一條光線圖像來重現物體形狀的，即從線性光圖像中抽取線性光中心位置，然后對線性光中心逐點進行求解，從而恢復被測物體的形狀。線性光裝置結構簡單，有較高的精度，能夠測量比較復雜的物體，比逐點測量的點掃描法具有更快的速度，容易實現自動檢測。同時還利用了光強控制技術提高了線性光的質量。線性光中心位置的精確確定是直接關系到系統的分辨率與檢測精度。我們通過分析線性光橫截面光強分布特性和傳統閾值法中心定位的局限性，提出了具有一定精度和速度的變閾值重心法，同時為了提高線性光提取速度，提出了基于線性光圖像的快速中值濾波和多幀平均濾波結合的圖像平滑技術。(1)線性光的技術線性光的產生有很多種，簡單的我們可以將光源投射在狹縫上，利用狹縫出射的光線作為線性光，還可以將點光源通過柱面鏡單方向拉伸后形成線性光，從光路裝置的復雜性、確定線性光中心的復雜性和光路器件的造價上綜合考慮，我們采用半導體激光器作為光源通過柱面鏡拉伸的方法獲取線性光。采用激光光源是由于激光相干性好，光強集中并成高斯分布等特點，易于在軟件里準確定位線性光中心的位置，這種方法還具有光路裝置簡單、造價小、易于小型化、易于封裝的優(yōu)點；由于藥品在線檢測原理的檢測范圍比較小，所以這種方法產生線性光的景深足以適用。下面將這種方法的光路圖顯示如下；YZ藥品線性光半導體激光器透鏡柱面鏡狹縫圖5柱面鏡拉伸光點產生線性光示意圖由圖5所示，激光器出射的光束經過透鏡準直，再通過柱面鏡作用，將光束沿Y方向拉伸，在X方向不變，這樣光點就變成了一條光線，在通過狹縫將X方向上的散光濾除，就得到了一條具有一定寬度和景深的線性光，一般情況下，這種方法可以獲得0.5-1.0豪米寬的線性光。(2)光強控制技術同一光強的光照射在不同顏色的物體上或是在不同亮度的周邊環(huán)境下，CCD采集到的漫反射光的光強是不同的，當漫反光太強時會使CCD信號飽和，當漫反射光強太弱時就會使CCD感受不到光的存在，因而會丟失可用信號，因此有必要針對不同的情況對激光器發(fā)出的光強進行調節(jié)，使CCD能夠采集到較為理想的光強信號。一般通過脈寬調制器控制激光器電源電壓的大小來控制激光器輸出光強，由于我們采集的是半導體激光器，它可調節(jié)的電壓范圍很小，而且當電壓太高時，長時間的高功率輸出會導致激光器損壞，因此不宜采用這種方法。這里我們通過分析CCD對光強的場積分原理，對半導體激光器的方波電源的占空比進行調節(jié)，使激光器按照調節(jié)后的方波信號頻閃發(fā)光，在電子快門時間內改變CCD每場的積分時間，從而獲得不同強度的線性光信號。這種方法具有無需改變激光器電源電壓就能到達光強的自動調節(jié)的功能，使可控制的光強變化范圍增加，同時也防止半導體激光器因輸出功率過高而造成的破壞。圖6顯示了這個線性光某一橫截面的光強分布示意圖，從圖中我們看出，線性光的光強分布成高斯分布，其光強集中分布在高斯曲線峰值附近的一段區(qū)域里，這種分布性有利于我們對其中心位置的確定，下面我們根據線性光強分布特性研究線性光的中心位置的確定。Grey圖6Pixel線性光截面光強分布(3)確定線性光中心位置的技術由圖6線性光截面光強分布圖，我們知道通常情況下線性光具有光強集中性和對稱性，根據這兩個特性，人們通常采用閾值法來確定線性光的中心位置。如圖7所示：ICPQThresholdnn＋1cmm＋1Pixel圖7閾值法提取線性光中心示意圖事先給定一個閾值T，沿線性光的方向對線性光進行掃描，找到接近T的光強點的位置I(n),I(n+1),I(m),I(m+1),然后用線性插值法求的在閾值上的點的位置p,q,求p,q的中點得到光強的中心位置，算法如下：p=n+T-I(n)I(n+1)-I(n)q=m+T-I(m)I(m+1)-I(m)p+qc=2閾值法具有算法簡單、實現容易、計算速度快等優(yōu)點，當物面傾斜角較小時具有很高的精度，因此閾值法在三角測量中通常被采用，但是閾值法在實際測量當中會遇見兩種問題，一是閾值的選取問題，一是光強分布不對稱時出現較大的誤差，我們下面進行詳細的分析。由于藥品表面的反射率以及線性光受到各種因素干擾的不均勻性，通常整個線性光的各個截面的分布是不一致的，當閾值選取的較低，就會使在閾值范圍內的數據點包含了很多無用的噪聲信息，給中心提取帶來很大的誤差；當閾值選取的較高，就會使線性光上某些截面因光強不夠而漏掉有用的數據點，因此閾值的固定選取給線性光中心提取帶來很大的局限性。當藥品表面具有一定的傾斜角時，線性光受到物面的調制后其光強分布發(fā)生了變形，由于激光具有一定的發(fā)散角，物面上距離出射光源位置越遠的地方光強相對越小，高斯光強分布不再對稱。圖8a為點光束照在藥品傾斜面上的光斑變形示意圖，圖8b為線性光經過藥品斜面調制后橫截面光強分布示意圖。我們從圖中可以看到，圓形光束照射在傾斜面時光斑變成了橢圓形，同理具有一定寬度的線性光照射在傾斜面時，在斜面上的線性光寬度將被拉寬，而且光強分布不再對稱，正如圖8b所示的那樣，靠近光源的部分光強較為集中，離光源遠的部分光強分布密度較小。這時用閾值法提取的中心位置在c點處，但實際線性光的中心位置應在c′點處，誤差為△=c-c′。除藥品斜面上線性光光強分布出現變形外，當線性光照射在物體表面不連續(xù)的點上時，光強分布也會產生變形，這些不連續(xù)的點包括形狀的不連續(xù)，激光器ICˋ光束C斜面PQT變形光斑水平平面XCˋCXa點光束照在斜面上b斜面上線性光光強分布示意圖時光斑變形示意圖圖8斜面上光強變化示意圖如藥品的邊緣、棱角等和反射率不連續(xù)的點，如兩種反射率表面的邊界。如圖9所示，（a）顯示了當藥品表面反射率不連續(xù)時，即兩個不同反射率的表面的邊界處，傳感器CCD得到的光截面的光強分布如實線所示，虛線所示的是表面反射連續(xù)情況下CCD采集的高斯光強；（b）和（c）顯示了藥品表面形狀不連續(xù)時光照射的情況，我們看到當照射光照在棱角和物體邊緣時，CCD上采集到的光強分布也發(fā)生了改變。表面表面表面 CCDCCDCCD(a)(b)(c)圖9藥品表面轉折點對光強分布的影響示意圖（a）反射率不連續(xù)時（b）棱角表面（c）表面形狀不連續(xù)時出現這種情況時用傳統的閾值法提取線性光中心會帶來很大的誤差。因為閾值法僅利用了高斯光強的對稱性及光強分布的集中性，對于閾值內光強分布的各個點的數據信息沒有利用，因而當光強的分布不再理想時，中心的確定就會存在很大的誤差。針對閾值法的兩個缺點，我們提出了確定中心的方法，變閾值中心法。這種方法克服了由于固定閾值帶來的問題，同時，有效的利用了滿足閾值條件下的所有的光強信息，使由光強高斯分布變形帶來的中心提取誤差減到最小。這種方法非常適用于藥品在線檢測的高速度場合。(4)變閾值中心法技術變閾值重心法是在傳統閾值法的基礎上，引入了極值法和重心法，是三種方法相結合的一種提取線性光中心的技術。算法步驟如下：首先在線性光圖像的每列象素上找取本列光強最大值點，先判斷這個最大值是否是線性光上的數據點，我們用一個閾值來判斷，如果小于此閾值，認為它是噪聲點，而非線性光上的點，進行下一列的處理，若滿足閾值要求，初步判定此極值點為線性光中心點，以此極值點的灰度值為依據，算出本列的光強閾值，設最大值點灰度為Gmax,閾值為T，則T=Gmax-KK為經驗值，一般我們取K=10，所以閾值T就是本列線性光強最大值下浮幾個會度級得到。這樣得到的線性光圖像每列的閾值都是不一樣的，它隨各列的漫反射光強變化而變化。當本列閾值T得到后，與光強分布曲線交于P，Q兩點，參見圖7，這時在區(qū)間〔p,q〕內做曲線的重心運算，設線性光中心點為c，則：qqc=p+∑I(i)﹡(i-p)/∑I(i)i=pi=pI（i）是第i列的光強。變閾值中心法充分利用了光強極值點附近所有的光強信息，即使光強分布發(fā)生變化，也不會給中心提取帶來的很大的影響，同時變閾值的方法也克服了因線性光方向上光強分布不均給提取帶來的影響，利用極值點光強下浮幾個灰度級作為閾值的方法，還能夠除去某些噪聲的影響，它將所處理的數據集中在線性光中心附近的小范圍內，提高了運算的速度。圖10是斜面上采集的線性光光強分布圖，圖中，實線表示的是用變閾值重心法提取的中心位置，虛線表示傳統閾值法提取的中心位置，從圖中我們可以看到前者更加接近線性光的中心位置。I240極值點230本列的變閾值150固定閾值0100ccˊ200pixel圖10變形光強分布時兩種中心確定方法比較圖為了考核這種方法的提取精度，在一定條件下，我們對同一位置點掃描10次，分別用傳統閾值法和變閾值中心法提取中心位置，得到的十個數據結果，可以看出，傳統閾值法精度只有±1個像素，而本方法的提取精度能夠達到正負三分之一個像素精度。(5)圖像的平滑技術IPPCXXcc′a′acc′b(a)(b)圖11噪聲對中心提取的影響CCD采集的線性光強度信號中包含了很多噪聲，它對線性光中心的提取帶來了很大的影響，通常噪聲的來源外界環(huán)境的影響有三個方面：一個是外界環(huán)境的影響，二是CCD內部產生的電噪聲、熱噪聲等，三是步進電機電磁信號的影響。一般情況下由CCD內部產生的噪聲是隨機分布的白噪聲，是影響測量精度主要原因。圖3.13的（a）和(b)說明了噪聲對中心提取的影響，理想的線性光中心在c點處，但由于噪聲Pn的影響使得提取線性光中心時有可能將中心確定在c′處，產生了誤差C，給測量帶來了很大的誤差。因此在提取的線性光中心前，需要先對圖像進行預處理，就是要對噪聲圖像進行濾波，平滑噪聲圖像。根據不同的要求，濾波的方法有很多種〔32-35〕，每一種都有各自的優(yōu)點和不足之處，本小節(jié)將對常用的濾波技術進行研究和分析，最后結合線性光圖像特有的特點提出了線性光圖像的快速濾波算法，有效的節(jié)省了濾波的時間，提高了濾波的效率。A、低通濾波低通濾波技術是一種屬于頻率范疇的去噪聲技術。由于圖像中的噪聲對應于圖像頻率域中高頻分量，因此在頻率域中，對高頻分量進行衰減，就可以濾除圖像中的高頻噪聲。設f（x,y）噪聲圖像（x,y）點的灰度，g（x,y）是濾波后的灰度，h（x,y）是低通濾波器的脈沖響應函數，則：g(x,y)=f(x,y)﹡h(x,y)﹡表示卷積運算符；低通濾波器的傳遞函數：1D(u,v)>D0H(u,v)=0D(u,v)<D0(3.11)D0是截止頻率，D(u,v)是點(u,v)的頻率。通過低通濾波，將高于截止頻率的信號濾除。當輸入為N×N的離散圖像，輸出為M×M的離散圖像，且脈沖響應函數為L×L陣列，空域濾波的離散形式為：g(m1,m2)=∑∑f(n1,n2)h(m1-n1+1,m2-n2+1)(3.12)n1,n2為避免卷積的交迭，必須滿足L≤M-N+1。低通濾波器在消除噪聲的同時也平滑了圖像，存在一定程度的邊緣模糊效應。B、鄰域平均大部分噪聲，如敏感元件、傳輸通道、整量化器等引起的噪聲，多半是隨機性的，它們對某一像素點的影響，我們都可以看作是孤立的，因此，和鄰近各點相比，該點的灰度值將有顯著的不同?；谶@一分析，我們可以用所謂鄰域平均的方法來判斷每一點是否含有噪聲，并用適當的方法消除發(fā)現的噪聲。我們用f(x,y)表示(x,y)像素點的實際灰度，Oi(i=1,2,…M)表示其鄰近點的灰度，鄰域平均方法可用下式表示：MM1∑Oi當f(x,y)-1∑Oi>∈時fp(x,y)=Mi=1Mi=1f(x,y)其它式中，∈稱為門限，它可以根據對誤差容許的程度，選為圖像灰度均方差óf的若千倍，即：∈=Kóf，也可以用實驗的方法，選為總灰度級的一百分數，即：∈=A%L，L為總灰度級，A為大于零的正數。這種鄰域平均法也可以用數學公式來描述，把平均化處理看作一個作用于圖像f(m,n)的低通濾波器，該濾波器的脈沖響應為H(r,s)，于是濾波輸出或新的數字圖像fp(m,n)可用如下卷積表示：klfp(m,n)=∑∑f(m-r,n-s)H(r,s)r=-ks=lm,n=0,1,2…N-1(3.14)K,1根據所選的鄰域大小來決定，一般來說，K=1=1（即3﹡3的小鄰域）效果很好了。H(r,s)為加權函數，根據中心點或鄰域的重要程度不同選取的加權函數不同，但無論怎樣選取，必須保證全部權系數之和為單位值。鄰域平均法能夠很好的濾除噪聲，圖像經平滑后可使噪聲方差減小M倍，但是，鄰域平均法在消除噪聲的同時，也使信號的峰值位置產生了偏移，因為平均值平滑技術在消除噪聲的同時也改變了取樣窗口中正確像素點的灰度值，使整個信號的分布發(fā)生了變化。平滑窗口取得越大，平滑效果越明顯，但圖像的過度區(qū)變的越大，邊緣越模糊，對峰值位置的影響也越大。C、多幀平均如果疊加于圖像上的噪聲是非相關，具有零均值的隨機噪聲，則可以用幾張在相同條件下獲得的這種隨機圖像的平均值表示原圖像。也就是說，若f(x,y)=g(x,y)+n(x,y)(3.15)其中g(x,y)表示原無噪聲圖像，f(x,y)為疊加了噪聲后的圖像，則可以用1mfp(x,y)=M∑fi(x,y)(3.16)i=l來估計g(x,y)。顯然這種估計是無偏的，因為1M1ME｛fp(x,y)｝=M∑E｛fi(x,y)｝=M∑gi(x,y)=g(x,y)i=li=l其估計誤差為1Mó2fp=E｛〔fp(x,y)-g(x,y)〕2｝=E｛〔M∑fi(x,y)-g(x,y)〕2｝(3.17)1M1i=lE｛〔M∑ni(x,y)〕2｝=Mó2ni=l此式表明當對M幅相同圖像取平均后可把噪聲的方差減少M倍，M越大，濾波的效果越明顯。多幀平均濾波法可以有效的消除圖像中的隨機噪聲的同時，又能夠保持圖像的真實面貌，尤其是對線性光圖像，它對線性光的峰值位置影響非常小，但是由于它將同時用到幾幀圖像，占據計算機的內存資源，同時處理數據量較大，處理的速度較慢，我們采用多幀平均濾波時應采取一定的措施加快濾波的速度。D、中值濾波為了制噪聲，通常我們選用低通濾波，但由于邊緣輪廓含有大量高頻信息，所以，過濾噪聲的同時，必然使邊界變的模糊。反之，為了提升邊緣輪廓，我們需用高通濾波，但同時噪聲也被加強了。中值濾波器能有效的解決這一矛盾〔34〕〔35〕，它能夠在過濾噪聲的同時保留象邊緣等有用的信息。中值濾波的實現比較簡單，用一個窗口W在圖像上掃描，把窗口內包含的圖像像素按灰度級升（或降）序排列起來，取灰度值居中的像素灰度為窗口中心像素的灰度，便完成了中值濾波，用公式表示即：g(m,n)=Median｛f(m-k,n-l)｝,(k,l)∈W｝通常窗內象素數為奇數，以便有個中間象素。若窗內象素數為數時，則取中間象素灰度的平均值。常用的窗有線形、方形、十字形、圓形和環(huán)形等，本論文將采用方形窗。中值濾波對于消除孤立點和線段的干擾將十分有用，特別是對于二進噪聲尤為有效，對于消除高斯噪聲影響不佳。但其突出的優(yōu)點就是能夠保持邊緣的信息。E、針對線性光圖像的快速濾波的實現為了有效的濾除噪聲信號，同時又能準確的保留線性光中心的位置信息，我們采用多幀平均和中值濾波結合的方法對線性光圖像進行濾波，結合線性光圖像的光強分布集中在線性光附近的區(qū)域的特點，只對給定值范圍內的圖像部分進行平滑處理，使平滑處理的速度至少提高20倍。下面給出具體的實現辦法。首先通過垂直掃描線選取在這一掃描線上的最大灰度值的象素點的位置，在此位置上下開辟一個線形窗口，線形窗口的長度要保證包括全部線性光信息，我們選取25個象素來保證它；垂直掃描線從左到右依次掃過整個圖像，這樣就留下隨線性光中心曲線變化的一條帶狀曲域，如圖12所示，然后在這條帶狀曲域里先進行多幀平均，再進行中值濾波，其中，中值濾波時用到的帶狀區(qū)域外的灰度信息取邊界處的灰度值。掃描線線性光中心帶狀曲域線性光圖像窗口圖12帶狀域的掃描示意圖如果圖像是512﹡512象素大小，我們僅對25﹡512的區(qū)域的灰度數據進行處理，節(jié)省了487﹡512的濾波計算量，同時對于多幀平均，我們又省去了（487﹡512）的計算量（n指用于幀平均的圖像的幀數），濾波速度至少提高了20倍。圖3.15（a）給出了線性光的原始圖像，圖b是利用本算法濾波后的結果。區(qū)域濾波大大提高了濾波的速度，又使的在我們關心的有效區(qū)里將噪聲濾除，很大程度上即提高了線性光中心提取精度，又保證了測量的速度，這對于本測量機實時在線的掃描測量尤為適用。小結影響測量精度的主要因素在于線性光中心位置的提取。通過對影響線性光中心提取的各種因素進行了分析，提出并采用了多種方法對影響中心提取因素進行了逐一消除，總結如下：1、用CCD對光強的積分原理，通過調節(jié)激光器電源方波信號的占空比，對CCD采集的線性光進行調節(jié)，通過對光強的控制，消除了因光強過強而產生的信號飽和現象和因光強過弱而產生的相形光線斷問題。2、提出了一種基于線性光圖像的快速濾波方法，利用線性光的光強分布特性，在線性光中心周圍開辟一條帶狀窗口，對窗口內的圖像進行多幀平均和中值濾波，有效的平滑了噪聲圖像，極大的提高了濾波速度。3、提出了用于快速測量的變閾值重心法，充分利用了光強集中區(qū)域內各點對中心提取的所做的貢獻，減小了傳統閾值法在斜面、物體邊緣、物體表面不同反射率的交界等產生高斯分布變形對中心提取造成的誤差，變閾值技術的使用使處理的數據點更加集中，同時消除了線性光軸向光強分布不均給中心提取帶來的影響.(6)動作原理：攝像機并配有線性光裝置公差設公差設定抽出與分辨A/D轉換差異計算BR-G裁決影像處理裁決與輸出GB影像處理裁決與輸出RR-B輸出資料輸出影像電路使用了一具A/D轉換器可以將攝像機的彩色影像類比信號轉換為R、G、B的數位信號。差異計算電路可計算出這些數值間（R-G、B-G及R-B）的差異，且使用這六種參數以抽出符合幕上的顏色且在預設公差范圍內的一種顏色。即使是在陰暗的情形下，以上的動作仍會高速進行并穩(wěn)定地抽出顏色。性能強大速度與精度精密灰度級子像素分析體積大幅減小性能價格比極高驚人的圖像質量高速隨機式照相機（累進式矩形陣列CCD單元）圖像觸發(fā)功能（無需定時傳感器）雙相機同步圖像采集內部同步信號檢測使用簡便圖像存儲功能（最多32幅圖像）初始化設定幫助功能菜單隱藏（可定制）功能清晰的監(jiān)視器文字顯示通訊能力配備2個RS232C串行接口PLC直接聯接功能（無需編程）多目標檢查能力1、智能化匹配(A)高速、高精度子像素檢測(B)智能化匹配(C)能化模板(D)智能化匹配時的旋轉矯正(E)旋轉位置/傾斜檢測(F)多個位置檢測(G)示教（學習）功能2、子像素灰度級邊緣測量3、灰度級窗口4、旋轉位置補償修正功能5、光補償功能6、更完善的二值化處理功能(A)豐富的檢測功能(B)自由定義檢測區(qū)域形狀(C)圖像濾波功能7、更豐富的數學運算和邏輯判斷輸出功能(A)數學運算支持32個公式(B)無需PLC參與進行邏輯運算(C)無需編程可將數據輸給PLC 像素數 500（H）×480（V），240，000像素處理周期 60周/秒二進位準備解析度：16，770，000色(區(qū)域感測器：8個視窗，定位調整：2個視窗程式儲存數 16個程式區(qū)域感檢測每個設定最多為8，色彩/背景選擇，視窗形狀：圓形、矩形檢測能力絕對位置檢測每個設定為1，圖樣搜尋與線感測器，可設定檢測范圍，視窗形狀：矩形功能相對位置檢測每個設定為1，圖樣搜尋與線感測器，可設定檢測范圍，視窗形狀：矩形調整功能位置調整X軸/Y軸方向照明調整1個照明調整視窗/設定其它功能螢幕發(fā)記可以由外部輸入（無電壓輸入）攝影機輸入1外部觸發(fā)1（無電壓輸入）輸入控制輸入座標選擇輸入X軸輸出/Y軸輸出選擇：1（無電壓輸入）程式改變輸入4個資料輸入點，16個程式選擇（無電壓輸入）比較器輸出NPN：9，最多50mA（最多30V）輸出數值輸出NPN：9位元的二進位輸出（X/Y座標輸出），最多10Ma（最多30V）彩色影像輸出符合NTSC標準單色影像輸出符合NTSC標準，可提供外部同步雙工全雙工同步開始/停止資料格式ASC11通訊（RS-通訊協定傳輸速率9600/19200/38400位元/秒232C介面）資料長度8位元同位元檢驗有停止位元長度1位元輸出設定：儲存/載入、設定：儲存/載入、登記螢設定數值1/0幕：儲存/載入、圖樣資料：儲存/載入：螢幕發(fā)記、程式數：載入控制輸處程式數：儲存、程式/執(zhí)行模式選擇資料輸出比較器、像素數、座標、匹配率、輸入螢幕觸發(fā)輸處觸發(fā)輸入電源24VDC±10%消耗電流600mA環(huán)境溫度0to+40°C重量控制器：大約360g，遙控器：大約160g3、項目產權的歸屬情況：專利自有，專利號01240577.9（見附件一）4、國內與國外同類產品的指標對比國外產品至信產品控制器5-8年前8088P733控制器軟件無專用軟件有專用精度低（只能檢查有、無）精度高（可檢查藥片1/10）可靠性低可靠性高不受外部光干擾速度慢速度快（0.1S時間）價格高價格低檢測單一品種可以檢測多種藥品查新報告（見附件二）5、項目的成熟性和可靠性論述本項目已從實驗階段進入中試階段，產品質量穩(wěn)定，可靠性、耐久性好，可保障24小時不間斷工作，連續(xù)3萬小時工作無故障。四、項目產品市場調查與需求預測本項目產品主要用于藥廠，全國有一萬五千多家藥廠，鋁塑泡罩包裝機十萬臺，目前價格7萬，市場占有率1﹪也有1千臺，未來產品的銷售價爭取降到2萬元，成本壓縮到1萬元，銷售量爭取翻兩番，目標為10﹪即1萬臺的銷售量，而且新藥廠在不停的建，目前一些藥廠在配套時就不選用進口檢測，爭取經過，出口至國外與沃爾曼、博士等公司捆綁式銷售。銷售量和利潤產品開引成成衰虧損發(fā)期入長熟退期期期期本產品的受命期比較長，因為藥廠是新興產業(yè)，中國人口老齡化比較嚴重，生命只有一回，在買藥治病上決不，新藥廠層出不，效益好藥廠不停增加，包裝機的改造不停投入，藥品包裝機廠競爭激烈，中國現在藥品機械世界第一。本產品屬于專利包裝機廠為提高其產品檔次，相與我公司配套銷售。本產品不但可以替代進口，在通過UL認證后有可能出口至德國藥廠。五、項目實施方案1、技術方案的論述(1)產品標準圖像處理單元控制器CPU：100MHZ，PIII750中央處理器操作系統：在WIN98的平臺上用VC6.0自我開發(fā)的軟件內存：128MLCD顯示：370×300CM的觸摸屏自我開發(fā)的高清晰度攝像機自我開發(fā)的剔除裝置電源220V(2)原材料與單位成本序號名稱金額（元）1CCD攝像機20002圖像處理單元控制器150003觸摸屏70004觸發(fā)部件5005控制箱15006可編程控制器20007剔除裝置2000合計300002、營銷方案(1)15000家藥廠營銷重點，合資大藥廠，上市藥廠100多家。(2)生產藥機的100多家廠商聯系。(3)通過醫(yī)藥設計院，設計到新的流水線上。序號步驟1擴充公司的推銷隊伍2展覽會3互聯網4廣告5技術講座6制造商和分銷商六、新增投資估算、資金籌措1、項目總投資(1)項目總投資：475萬元需新增投資：175萬元已完成投資：300萬元(2)需要新增投資：175萬元項目名稱投資金額（萬元）研發(fā)費用、技術開發(fā)工具和測試設備投用技術人員工資14技術勞務支出3技術開發(fā)工具投入45測試設備投入45技術開發(fā)工具、測試設備維護6項目管理費用5技術培訓費用3研發(fā)設備費用4小計125管理費用場地費用15管理人員工資10辦公費用7營業(yè)費用17.5財務費用0.5小計175(3)已完成投資300萬元，用于購置產品原材料。2、資金籌措新增資金175萬元其中：企業(yè)自籌80萬元；西安高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會匹配15萬元，有償使用；申請國家技術創(chuàng)新基金無償資助80萬元資金來源金額預計到位時間部門自籌資金10已到自籌資金702001.11政府匹配資金152001.11西安高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會科技創(chuàng)新基金322001.11創(chuàng)新基金無償資助80萬元322002.7162002.123、資金使用計劃(1)固定資產投資96萬元名稱金額預計到位時間技術開發(fā)工具452001.11、2002.7測試設備45同上技術開發(fā)工具、測試設備的維護6同上小計96(2)流動資金投入79萬元名稱金額預計到位時間開發(fā)人員工資及勞務172001.11、2002.7研發(fā)培訓、管理費17同上管理費用27同上營業(yè)費用17.5同上財務費用0.5同上小計794、創(chuàng)新基金使用方向明細表名稱金額（萬元）研發(fā)費用35技術開發(fā)工具及測試設備35部分管理營業(yè)費用10小計80其中研發(fā)費用投入35萬元名稱金額（萬元）技術人員工資及勞務17項目管理費用5技術開發(fā)工具的維護6技術培訓費用3研發(fā)設備的折舊4小計35其中技術開發(fā)工具及測試設備投入35萬元名稱數量（臺、套）單價（元）金額（元）計算機10500050000工控機41500060000示波器21200024000刻錄機125002500激光打印機135003500加工中心16000060000三坐標測量光快速成型系通道信號分析儀150005000激光快速測量傳感器130003000聲強測量系統160006000振動試驗臺170007000五坐標五聯動數控鏜銑外熱像儀190009000小計350000名稱金額（元）部分管理與營業(yè)費用辦公費用30000.通訊費用15000.培訓費用30000.其它費用25000.合計100000.七、經濟、社會效益分析1、產品單位售價及盈利預測(1)預測本項目進入市場100臺，每臺7萬第一年第二年第三年第四年第五年收入預測700萬元1260萬元2520萬元5040萬元10080萬元成本預測475萬元810萬元1620萬元3240萬元6480萬元利潤預測225萬元450萬元900萬元1800萬元3600萬