（優(yōu)選）電動機的正反轉(zhuǎn)控制當前第1頁\共有21頁\編于星期三\5點任務提出任務目標相關知識任務分析任務實施任務訓練任務二電動機的正反轉(zhuǎn)控制

項目1電動機PLC控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn)當前第2頁\共有21頁\編于星期三\5點一.任務提出三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)是電動機控制系統(tǒng)的典型控制系統(tǒng)，在其他復雜控制系統(tǒng)中我也經(jīng)常用到，所以我們必須掌握三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。當前第3頁\共有21頁\編于星期三\5點1、了解聯(lián)鎖控制的意義。2、掌握PLC聯(lián)鎖控制的設計要點。3、掌握堆棧操作指令的應用。1、知識目標二.

任務目標當前第4頁\共有21頁\編于星期三\5點1.掌握PLC的接線。2、能夠熟練運用編程軟件進行聯(lián)機調(diào)試。3、經(jīng)歷接受任務，制定計劃的過程，初步學會獲取和分析專業(yè)信息并尋找解決問題的途徑，初步具有提出問題、分析問題的能力，發(fā)展批判性思維和創(chuàng)造性想象的能力。2、能力目標二.

任務目標當前第5頁\共有21頁\編于星期三\5點1、對本學科感興趣，積極動手參與，學會與他人交流與溝通；2、有強烈的責任心和安全意識，養(yǎng)成安全文明生產(chǎn)的習慣。3、愛好本職工作，遵守工廠的各項規(guī)章制度，具有良好的職業(yè)道德。3、素質(zhì)目標二.

任務目標當前第6頁\共有21頁\編于星期三\5點1.基本知識(1)PLC聯(lián)鎖控制

三.相關知識在生產(chǎn)機械的各種運動之間，往往存在著某種相互制約或者由一種運動制約著另一種運動的控制關系，一般均采用聯(lián)鎖控制來實現(xiàn)。圖2-6聯(lián)鎖（互鎖）控制梯形圖互鎖控制方式經(jīng)常用于控制電動機的減壓起動、正反轉(zhuǎn)、機床刀架的進給與快速移動、橫梁升降及機床卡具的卡緊與放松等一些不能同時發(fā)生運動的控制。當前第7頁\共有21頁\編于星期三\5點⑵操作指令表2-5堆棧操作指令的格式指令名稱語句表STL操作碼操作數(shù)電路塊串聯(lián)指令ALD無電路塊并聯(lián)指令OLD無邏輯推入棧指令LPS無邏輯讀棧指令LRD無邏輯彈出棧指令LPP無三.相關知識當前第8頁\共有21頁\編于星期三\5點操作指令編程舉例例1電路塊串聯(lián)指令編程假定輸入I0.0常開與I0.1常閉并聯(lián)，I0.2常開與I0.3常開并聯(lián)，并聯(lián)后再串聯(lián)輸出到Q0.0。圖2-7邏輯塊“與”操作編程舉例三.相關知識當前第9頁\共有21頁\編于星期三\5點例2電路塊并聯(lián)指令舉例假定輸入I0.0常開與I0.2常開串聯(lián)，I0.1常閉與I0.3常開串聯(lián)，串聯(lián)后再并聯(lián)輸出到Q0.0。圖2-8邏輯塊“或”操作編程舉例三.相關知識當前第10頁\共有21頁\編于星期三\5點例3堆棧操作指令編程假定某邏輯控制梯形圖程序如圖2-9a所示，則與此對應的語句表指令如圖2-9b所示。圖2-9邏輯堆棧操作指令編程舉例三.相關知識當前第11頁\共有21頁\編于星期三\5點如圖2-10所示，繼電器控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)電路。電路中通過接觸器KM聯(lián)鎖避免主電路的相間短路，工作安全。由按鈕SB聯(lián)鎖實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的直接起動，操作方便。圖2-10三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路四.任務分析當前第12頁\共有21頁\編于星期三\5點圖2-11三相異步電動機正反轉(zhuǎn)工作原理四.任務分析當前第13頁\共有21頁\編于星期三\5點1.當接通三相電源時，電動機M不運轉(zhuǎn)。2.當按下起動按鈕SB1，電動機M連續(xù)正轉(zhuǎn)。3.當按下起動按鈕SB2，電動機M連續(xù)反轉(zhuǎn)。4.當按下停止按鈕SB3，電動機M停轉(zhuǎn)。5.熱繼電器作過載保護，F(xiàn)R觸頭動作，電動機立即停止。設計PLC控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)，控制要求如下：四.任務分析當前第14頁\共有21頁\編于星期三\5點表2-6輸入/輸出地址分配PLC地址說明輸入I0.0過載保護繼電器FRI0.1停止按鈕SB3I0.2正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1I0.3反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2輸出Q0.0接觸器KM2Q0.1接觸器KM1五.任務實施1、分配輸入/輸出地址，畫出PLC外部接線圖根據(jù)電路要求，輸入/輸出地址分配見表2-6，PLC外部接線如圖2-12所示。當前第15頁\共有21頁\編于星期三\5點圖2-12三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的PLC外部接線五.任務實施當前第16頁\共有21頁\編于星期三\5點2、設計程序根據(jù)控制電路的要求，在計算機中編寫程序，程序設計如圖2-13所示。圖2-13三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的控制程序a)梯形圖b)語句表五.任務實施當前第17頁\共有21頁\編于星期三\5點3、安裝配線應用可編程控制器實訓裝置THPFSM-1/2安裝調(diào)試。五.任務實施序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）1I0.0K02I0.1K13I0.2K24I0.3K35Q0.0L06Q0.1L17主機1M、面板V+接電源+24V8主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND當前第18頁\共有21頁\編于星期三\5點⑴連接好PLC輸入輸出接線。⑵錄入程序并下載到PLC中，使PLC進入運行狀態(tài)。⑶使PLC進入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)

①不做任何操作，觀察I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、Q0.0、Q0.1的狀態(tài)；②交替按下正反轉(zhuǎn)按鈕及停止按鈕，觀察I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、Q0.0、Q0.1的狀態(tài)。⑷操作過程中同時觀察輸入輸出狀態(tài)指示燈的亮滅情況。五.任務實施4、運行調(diào)試當前第19頁\共有21頁\編于星期三\5點六.評分標準考核內(nèi)容自評組長評價教師評價說明：達到標準劃√，未達到標準劃X。作業(yè)完成按時完成作業(yè)作業(yè)工整內(nèi)容正確任務完成過程程序設計安裝與接線程序輸入與