一、名詞解釋(210分)1.測(cè)量 2.靈敏度3.壓電效應(yīng)4.動(dòng)態(tài)誤差5.傳感器二、填空題〔每題2分，共20分)滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： _內(nèi)旋換和外循環(huán)機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 ， ， ， 。挨次掌握系統(tǒng)是依據(jù)預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，挨次掌握器通常用 。某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是 。連續(xù)路徑掌握類中為了掌握工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必需同時(shí)掌握每一個(gè)軸的

，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。某4極溝通感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為 。7.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù) 。累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有 。復(fù)合掌握器必定具有 。鉆孔、點(diǎn)焊通常選用 類型。三、選擇題〔每題2分，共10分〕一般說(shuō)來(lái)，假設(shè)增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts ()產(chǎn)大 B.減小 C.不變 D.不定加速度傳感器的根本力學(xué)模型是阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng) 彈簧—阻尼系統(tǒng) D.彈簧系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()有關(guān) B.無(wú)關(guān) C.在肯定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D.在肯定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)挨次掌握系統(tǒng)是依據(jù)預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，挨次掌握器通常用()單片機(jī) B.2051 C.PLC5、伺服掌握系統(tǒng)一般包括掌握器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測(cè)環(huán)節(jié)等個(gè)五局部。A換向構(gòu)造 B轉(zhuǎn)換電路 C存儲(chǔ)電路 D檢測(cè)環(huán)節(jié)四、推斷題〔每題2分，共10分)1、伺服掌握系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反響信號(hào)進(jìn)展比較，以獲得輸出 與輸入間的偏差信號(hào)?！?〕2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如溝通電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等?！?〕3、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好?！?〕4、步進(jìn)電機(jī)的步距角打算了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的掌握精度越低?！?〕5伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將掌握信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)為電機(jī)供給電能的掌握裝置也稱其為變流器它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換?！?〕五、問(wèn)答題〔1030分)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型?什么是步進(jìn)電機(jī)的使用特性?機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面?一、名詞解釋(210分)是人們借助于特地的設(shè)備，通過(guò)肯定的方法對(duì)被測(cè)對(duì)象收集信息，取得數(shù)據(jù)概念的過(guò)程。指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。即為傳感器靈敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著肯定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)外表上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。動(dòng)態(tài)誤差在被測(cè)量隨時(shí)間變化過(guò)程中進(jìn)展測(cè)量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差。傳感器是一種以肯定的準(zhǔn)確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。二、填空題〔220分)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益PLC 4.20mm 5.位置和速度 6.0.02 7.增加而減小 8.2 9.前饋掌握器 10.簡(jiǎn)潔的直線運(yùn)動(dòng)掌握三、選擇題〔每題2分，共10分〕1. B.2. A3.C.4.C5、D四、推斷題〔210分)1、√2、×3、√4、×5、√五、問(wèn)答題〔1030分)單電源驅(qū)動(dòng)電路雙電源驅(qū)動(dòng)電路斬波限流驅(qū)動(dòng)電路步距誤差步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩，它反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力量和低速步進(jìn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載力量。啟動(dòng)矩一頻特性 空載時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻率稱為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。大運(yùn)行速度。最大相電壓和最大相電流分別是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過(guò)的最大電流。應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。一、名詞解釋(210分)12345、系統(tǒng)精度二、填空題〔220分)1、計(jì)算機(jī)在掌握中的應(yīng)用方式主要有 。2.滾珠絲桿螺母副構(gòu)造有兩類： 。3、應(yīng)用于工業(yè)掌握的計(jì)算機(jī)主要有 等類型。4.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 。5、可編程掌握器主要由 等其它關(guān)心模塊組成。6.挨次掌握系統(tǒng)是依據(jù)預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，挨次掌握器通常用 。7、現(xiàn)在常用的總線工掌握機(jī)有 、PC總線工業(yè)掌握機(jī)和CAN總線工業(yè)掌握機(jī)等。8、隔離放大器中承受的耦合方式主要有兩種 。某光柵的條紋密度是50條/m，光柵條紋間的夾角θ=0.00孤度則莫爾條紋的寬度是 。采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“ ”。三、選擇題〔每題2分，共10分〕一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)根本要素：A機(jī)械本體 B動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)局部 C執(zhí)行機(jī)構(gòu) D.掌握及信息處理局部2、機(jī)電一體化系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕開發(fā)的類型A開發(fā)性設(shè)計(jì) B適應(yīng)性設(shè)計(jì) C變參數(shù)設(shè)計(jì) D其它3、機(jī)電一體化系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕設(shè)計(jì)方案的常用方法A 取代法 B整體設(shè)計(jì)法 C組合法 D其它。4、機(jī)電一體化的高性能化一般包含A高速化 B高精度 C高效率 D高牢靠性。5、抑制干擾的措施很多，主要包括A屏蔽 B隔離 C濾波 D接地和軟件處理等方法四、推斷題〔每題2分，共10分)1、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性打算了掌握電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、牢靠性和等指標(biāo)?！?〕2、伺服掌握系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反響信號(hào)進(jìn)展比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。〔 〕3〔 〕4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形構(gòu)造的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸?！?〕5、FMC掌握系統(tǒng)一般分二級(jí)，分別是單元掌握級(jí)和設(shè)備掌握級(jí)?！?〕五、問(wèn)答題〔每題10分，共30分)1、計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)展干擾的防護(hù)。2、滾珠絲杠副的軸向間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何處理？六、綜合應(yīng)用題(1020分)100線/mm400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量區(qū)分率是多少？一、名詞解釋(210分)1、所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱 為非線性誤差。2、一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)展動(dòng)作，從而獲得準(zhǔn)確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)掌握系統(tǒng)。3A→AB-→BC→C…4、是一種以肯定的準(zhǔn)確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。5、指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的準(zhǔn)確程度；二、填空題〔220分)1分級(jí)計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)監(jiān)視計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)〔SCC〕直接數(shù)字掌握系統(tǒng)2.外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式3、單片機(jī)PLC總線工控機(jī)4.性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益。5、CPU存儲(chǔ)器接口模塊6.PLC 7、STD總線工業(yè)掌握機(jī)8、變壓器隔離光電隔離9.20mm 10.模擬信號(hào)存儲(chǔ)器三、選擇題〔210分〕1.ABCD2、ABC3、ABCD4、ABCD5、ABCD四、推斷題〔210分)1、〔√〕2、〔√〕3、〔√〕4、〔√〕5、〔√〕五、問(wèn)答題〔1030分)1、軟件濾波用軟件來(lái)識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)，并濾除干擾信號(hào)的方法，稱為軟件濾波軟件“陷井”軟件“看門狗〔ATCHDO〕就是用硬件〔或軟件〕過(guò)肯定時(shí)間系統(tǒng)沒(méi)有檢查這段程序或接口時(shí)，可以認(rèn)定系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)〔干擾發(fā)生，可通過(guò)軟件進(jìn)展系統(tǒng)復(fù)位或按事先2、假設(shè)滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤12前就以肯定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生肯定的變形，從而消退了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有以下三種。墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式。六、綜合應(yīng)用題(1020分)1 光柵此時(shí)的位移細(xì)分前4mm, 細(xì)分后1mm測(cè)量區(qū)分率:細(xì)分前0.01mm/線 細(xì)分后:0.025一、名詞解釋(210分)1. 機(jī) 電 一 體 化 2 自 動(dòng) 控 制 3. 開 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 4. 逆 變 器二推斷題(每空1分，共10分)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)?！?〕滾珠絲桿不能自鎖?！?〕D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式?！?〕同步通信是以字符為傳輸信息單位?！?〕異步通信常用于并行通道?！?〕查詢I/O方式常用于中斷掌握中?！?〕串行通信可以分為以下四種方式：1〕全雙工方式；〔 〕2〕半雙工方式；〔 〕3〕同步通信；〔 〕4〕異步通信?！?〕三填空題：(140分)從掌握角度講，機(jī)電一體化可分為 掌握系統(tǒng)和 掌握系統(tǒng)。在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為 : ； ；三種形式。多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)： ，缺點(diǎn)： 。一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的根本組成為 、 、和 等四大局部組成在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 ，而調(diào)制波是。從電路上隔離干擾的三種常用方法是: 隔離， 隔離， 隔離。開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)掌握系統(tǒng)，主要由 、 和等組成。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形安排的三種常用方法是：1〕，2〕 ，3〕 。產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是： ， ， 。干擾傳播途徑有二種方式：傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以 或 的形式，通過(guò)金屬導(dǎo)體傳遞。幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以 的形式，通過(guò)空間感應(yīng)傳遞。指出以下干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： , ;哪幾種屬于幅射耦合方式： , , 。A.靜電干擾B.磁場(chǎng)干擾C.漏電干擾D.共阻抗感應(yīng)干擾E.電磁輻射干擾。12.磁場(chǎng)屏蔽---對(duì)高頻交變磁場(chǎng)應(yīng)承受 的金屬材料作屏蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)承受 的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。13.一點(diǎn)接地中：1〕串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)： ，缺點(diǎn)： ，并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)： ，缺點(diǎn)： ，僅適用于 電路。四解答題(每題5分，共40分)1．一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)根本要素？2．斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消退齒側(cè)隙的常用方法？3、簡(jiǎn)述直流伺服電動(dòng)機(jī)兩種主要掌握方式的工作原理。在微機(jī)掌握系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類？數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)掌握系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng):：步距角θ，脈沖數(shù)N，頻率f，絲杠導(dǎo)程p，試求執(zhí)行部件:位移量L=? 移動(dòng)速度V=?名詞解釋(210分)1機(jī)電一體化--從系統(tǒng)的觀點(diǎn)動(dòng)身，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、掌握技術(shù)等在系統(tǒng)工程根底上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最正確化的一門科學(xué)技術(shù)。自動(dòng)掌握—由掌握裝置自動(dòng)進(jìn)展操作的掌握。開環(huán)掌握系統(tǒng)—無(wú)反響的掌握系統(tǒng)。逆變器—把固定的直流電變成固定或可調(diào)的溝通電的DC/AC變流器。二推斷題(110分)1.√ 2.√ 3.√ 4.× 5.× 6.×7. 1〕√12〕√ 3〕√ 4〕√三填空題〔(140分〕開環(huán)、閉環(huán)電壓輸出 電流輸出 頻率輸出互不干擾 接線多 簡(jiǎn)單掌握器 功率放大器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 和檢測(cè)裝置等腰三角波 〔三相〕正弦波光電 變壓器 繼電器環(huán)形安排器 功率放大器 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1〕承受計(jì)算機(jī)軟件安排器2〕小規(guī)模集成電路搭接的硬件安排器3〕專用模塊安排器9．干擾源傳播途徑 承受干擾對(duì)象原系統(tǒng) 系統(tǒng)1〕電壓；電流。 2〕電磁場(chǎng)。C , D; A,B E。13．1〕最簡(jiǎn)潔，；前后相互干擾，2〕干擾小，；接線多，簡(jiǎn)單，低頻〔<1MHZ〕。四解答題(540分)1、機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)局部、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試局部、掌握及信息處理局部2.1〕墊片調(diào)整法2〕軸向壓簧調(diào)整法3、一種是電樞電壓掌握，即在定子磁場(chǎng)不變的狀況下，通過(guò)掌握施加在電繞組兩頭端的電壓信號(hào)來(lái)掌握電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)掌握即通過(guò)轉(zhuǎn)變勵(lì)磁電流的大小來(lái)轉(zhuǎn)變定子磁場(chǎng)的強(qiáng)度，從而掌握電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。4、數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和掌握信息5、〔1〕數(shù)字量〔2〕模擬量〔3〕開關(guān)量〔4〕脈沖量7、L=(θp/360°)N； V=(θp/360°)f一、名詞解釋〔2分共10分〕12345、感應(yīng)同步器二、填空題〔3０分〕1、對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是 、 、 、 。2、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)： 、 。3、計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的類型包括 、 、監(jiān)視掌握系統(tǒng)、 。5、接口的根本功能主要有 、放大、 。6、對(duì)直線導(dǎo)軌副的根本要求是 、 、 、 和平穩(wěn)。7．機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理 、 、 、 、并滿足小型、輕量等要求。8、伺服系統(tǒng)的根本組成包括 、 、檢測(cè)裝置、 。9、工作接地分為 、 。三、簡(jiǎn)答題〔520分〕簡(jiǎn)述直流伺服電機(jī)兩種掌握的根本原理。掌握系統(tǒng)接地通的目的。四、分析題〔2040分)1.半橋逆變電路的工作原理。一、名詞解釋〔2分共10分〕1、機(jī)電一體化:機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)掌握技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最正確功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2、柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)〔FlexibleManufacturingSystem〕是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的根底上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化3、靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過(guò)爭(zhēng)論制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案。4、系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)的制造廠商供給的，用來(lái)治理計(jì)算機(jī)本身的資源和便利用戶使用計(jì)算機(jī)的軟件。5、感應(yīng)同步器:感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。二、填空題〔每空１分，共3０分〕1、系統(tǒng)精度穩(wěn)定性響應(yīng)特性工作頻率2、靜態(tài)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)3、分級(jí)計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng) 直接數(shù)字掌握系統(tǒng) 操作指導(dǎo)掌握系統(tǒng)5數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)6、導(dǎo)向精度高耐磨性好足夠的剛度對(duì)溫度變化的不敏感性。7．阻尼合理剛度大抗振性好間隙小8、掌握器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)9、一點(diǎn)接地多點(diǎn)接地三、簡(jiǎn)答題〔520分〕直流伺服電動(dòng)機(jī)的掌握方式主要有兩種：一種是電樞電壓掌握，即在定子磁場(chǎng)不變的狀況下，通過(guò)掌握施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來(lái)掌握電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)掌握，即通過(guò)轉(zhuǎn)變勵(lì)磁電流的大小來(lái)轉(zhuǎn)變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而掌握電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。承受電樞電壓掌握方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以到達(dá)額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以到達(dá)額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而承受勵(lì)磁磁場(chǎng)掌握方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)的方法來(lái)轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過(guò)額定值，因而隨著磁場(chǎng)的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。掌握系統(tǒng)接地通的目的。將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)〔大地〕實(shí)現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的目的有兩個(gè)：一是為了安全，例如把電子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時(shí)，不致影響人身安全，稱為安全接地；二是為了給系統(tǒng)供給一個(gè)基準(zhǔn)電位，例如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等，或?yàn)榱艘种聘蓴_，如屏蔽接地等。稱為工作接地。工作接地包括一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地兩種方式。四、分析題〔2040分)流側(cè)接有兩個(gè)相互串聯(lián)的足夠大的電容，使得兩個(gè)電容的聯(lián)結(jié)點(diǎn)為直流電源的中點(diǎn)。設(shè)電力晶體管Vl和V2基極信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)各有半周正偏和反偏，且二者互補(bǔ)。當(dāng)負(fù)載為感性時(shí)，其工作波形如右圖所示。輸出電壓波形u0為矩形波，其幅值為Um=Ud/2輸出電流i0波形隨負(fù)載阻抗角而異。設(shè)t2時(shí)刻以V1導(dǎo)通。t2V1關(guān)斷信號(hào)，給V2導(dǎo)通信號(hào)，但感性負(fù)載中的電流i0不能馬上轉(zhuǎn)變方向，于是VD2導(dǎo)通t3i0VD2截止，V2導(dǎo)通，i0開頭反向。同樣，在t4V2V1導(dǎo)通信號(hào)后，V2關(guān)斷，VD1先導(dǎo)通續(xù)流，t5時(shí)刻V1才導(dǎo)通。V1或V2導(dǎo)通時(shí)，負(fù)載電流和電壓同方向，直流側(cè)向負(fù)載供給能量；而當(dāng)VD1或VD2導(dǎo)通時(shí)，負(fù)載電流和電壓反方向，負(fù)載中電感的能量向直流側(cè)反響，既負(fù)載將其吸取的無(wú)功能量反響回直流側(cè)。反響回的能量臨時(shí)儲(chǔ)存在直流側(cè)電容中，直流側(cè)電容起到緩沖這種無(wú)功能量的作用。二極管VD1、VD2是負(fù)載向直流側(cè)反響能量的通道，同時(shí)起到使負(fù)載電流連續(xù)的作用，VD1、VD2被稱為反響二極管或續(xù)流二極管。一、名詞解釋(210分)1234逆變器二推斷題：(110分)在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口?！?〕滾珠絲桿不能自鎖?！?〕無(wú)論承受何種掌握方案，系統(tǒng)的掌握精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。〔 〕異步通信是以字符為傳輸信息單位。〔 〕同步通信常用于并行通信?！?〕無(wú)條件I/O方式常用于中斷掌握中?！?〕從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，推斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差〔 〕螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素〔 〕螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素〔 〕溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素〔 〕三、選擇題(每題1分，共40分) 在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為： 通信和 通信。微機(jī)掌握系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 、 、、 四種通道。 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的狀況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的和 ，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為 、 、和其它等四大類型。在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 ，而調(diào)制波是。異步溝通電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速：基頻〔額定頻率〕以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式?；l〔額定頻率〕以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)掌握系統(tǒng)，主要由 、 和等組成。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形安排的三種常用方法是：1〕，2〕 ，3〕 。依據(jù)計(jì)算機(jī)在掌握中的應(yīng)用方式，把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類：1〕 ，2〕 ，3〕 ，4〕 。應(yīng)用于工業(yè)掌握的計(jì)算機(jī)主要有：1〕 ，2〕 ，3〕 等類型。干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以或 的形式，通過(guò)金屬導(dǎo)體傳遞。抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。電場(chǎng)屏蔽----通常用 的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好 。依據(jù)頻率特性解釋以下濾波器的作用：1〕低通濾波器：只讓通過(guò)，而高于受到抑制、衰減，不讓通過(guò)。2〕帶通濾波器：只讓通過(guò)，而高于局部。A換向構(gòu)造 B轉(zhuǎn)換電路 C存儲(chǔ)電路 D檢測(cè)環(huán)節(jié)四解答題(每題8分，共40分)1．簡(jiǎn)述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的根本組成要素。直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消退齒側(cè)隙的常用方法？簡(jiǎn)述機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的根本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。簡(jiǎn)述在微機(jī)掌握系統(tǒng)中I/O掌握方式及I/O接口的編址方式。5．簡(jiǎn)述伺服系統(tǒng)的構(gòu)造組成。DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)掌握系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng):：步距角θ，脈沖數(shù)N，頻率f，絲杠導(dǎo)程p，試求執(zhí)行部件:位移量L=?移動(dòng)速度V=? 100~11240~5VADC0809求測(cè)量該溫度環(huán)境的區(qū)分率和精度。名詞解釋(210分)機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)微電子技術(shù)信息處理技術(shù)自動(dòng)掌握技術(shù)檢 測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為動(dòng)身點(diǎn)的最正確 功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。伺服掌握系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)展動(dòng)作，從而獲得準(zhǔn)確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)掌握系統(tǒng)。閉環(huán)掌握系統(tǒng)是指具有反響的掌握系統(tǒng)。逆變器是將直流電變成溝通電的電路。二推斷題(110分)1 〔×〕2 〔√〕3〔×〕4〔√〕5〔×〕6〔×〕7〔√〕〔√〕〔√〕〔√〕三、選擇題(140分)串行通信 并行通信模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道穩(wěn)定性和精度電磁式液壓式氣壓式等腰三角波 正弦波恒轉(zhuǎn)矩恒功率環(huán)形安排器功率驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)計(jì)算機(jī)軟件硬件安排專用環(huán)形安排器操作指導(dǎo)掌握系統(tǒng)直接掌握系統(tǒng)監(jiān)視計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)分級(jí)計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)單片機(jī)PLC總線工控機(jī)電壓 電流隔離濾波接地銅 鋁等導(dǎo)電性能良好 接地14．1〕低頻成分 截止頻率成分2〕某一頻帶內(nèi)的成分 上截止頻率成分 下截止頻率成分四解答題(每題8分，共40分)1．1〕2〕動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)；3〕傳感測(cè)試局部；4〕執(zhí)行機(jī)構(gòu)5〕掌握及信息處理單元2．1〕、偏心軸套調(diào)整法 2〕、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的根本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。程序掌握方式、中斷掌握方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。獨(dú)立編址；與儲(chǔ)存器統(tǒng)一編址。1)比較環(huán)節(jié)；2)掌握器；3)執(zhí)行環(huán)節(jié)；4)被控對(duì)象；5)檢測(cè)環(huán)節(jié)。輸入工作方式：〔1〕直通方式〔2〕單緩沖方式〔3〕雙緩沖方式輸出工作方式：〔1〕單極性輸出 〔2〕雙極性輸出7. L=(θp/360°)N； V=(θp/360°)f8. 4℃; +2℃。一、名詞解釋(210分)1.2.3.靈敏度(測(cè)量)4.永磁同步電動(dòng)機(jī):5.復(fù)合掌握器二、單項(xiàng)選擇題(210分)受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反響掌握系統(tǒng)稱( )挨次掌握系統(tǒng) B.伺服系統(tǒng) C.數(shù)控機(jī)床 D.工業(yè)機(jī)器人齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )增加而減小 B.增加而增加 C.減小而減小 D.變化而不變滾珠絲杠螺母副構(gòu)造類型有兩類：外循環(huán)插管式和( )內(nèi)循環(huán)插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán) D.內(nèi)循環(huán)反向器式某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是( A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( )成正比的溝通電壓B.成反比的溝通電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓三、簡(jiǎn)答題(630分)1、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面?2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型?其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號(hào)是什么?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)?4、什么是PLC的掃描工作制?5、PWM的工作原理?四、計(jì)算題(1020分)80個(gè)齒。60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少? 三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動(dòng)機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時(shí)定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為多少?(3)空載時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為一、名詞解釋(210分)機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)微電子技術(shù)信息處理技術(shù)自動(dòng)掌握技術(shù)檢 測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為動(dòng)身點(diǎn)的最正確 功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱區(qū)分力，在輸入零點(diǎn)四周的區(qū)分力稱為閾值。靈敏度(測(cè)量)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。復(fù)合掌握器帶有前饋掌握系統(tǒng)的反響掌握器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤的輸入信號(hào)。二、單項(xiàng)選擇題(210分)1.B2.A3.B4.C5.C三、簡(jiǎn)答題(630分)1、系統(tǒng)功能性能指標(biāo)使用條件經(jīng)濟(jì)效益2、單極驅(qū)動(dòng)雙極驅(qū)動(dòng)凹凸電壓驅(qū)動(dòng)斬波電路驅(qū)動(dòng)細(xì)分電路3、參考脈沖序列轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平打算位置由位置電平打算4、即檢測(cè)輸入變量求解當(dāng)前掌握規(guī)律以及修正輸出指令,重復(fù)進(jìn)展。5、斬波器調(diào)壓的根本原理是通過(guò)晶閘管或自關(guān)斷器件的掌握，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載〔電機(jī)〕上，利用調(diào)整通、斷的時(shí)間變化來(lái)轉(zhuǎn)變負(fù)載電壓平均值。斬波器調(diào)壓掌握直流伺服電機(jī)速度的方法又稱為脈寬調(diào)制〔PulseWidthModulation〕直流調(diào)速。四、計(jì)算題(1020分)1)K=2;M=3,Z=80;α=360/2*3*80=0.75of=480Hz2) K=1;M=3,Z=80;α=360/1*3*80=1.5of=400Hz2.三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50Hz1450r/min。(1)4極，空載轉(zhuǎn)差率n=(1500-1450)/1500=3.3%(2)50Hz(3)50Hz16.5Hz一、名詞解釋(210分)１、檢測(cè)傳感器 ２、伺服電動(dòng)機(jī)3、靜壓軸承 4、靜壓導(dǎo)軌 5、屏蔽二、填空題〔每題１分，共30分〕1、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的軸承包括 、 、 、磁軸承。2、機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由 、 、接口、 、 、 等局部組成。.3、按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、 、 、 、 等干擾類型。.4、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)動(dòng)身，將 、 、 、機(jī)械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的根底上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng) 而建立的一門的科學(xué)技術(shù)。5、伺服系統(tǒng)的根本組成局部包括 、 、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 四大局部。6、用軟件識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)、并濾去干擾信號(hào)的方法稱為 、識(shí)別信號(hào)的原則有 、 。7、機(jī)電一體化系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕設(shè)計(jì)類型大致可分為 、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、 。8、機(jī)電一體化系統(tǒng)包括 、 、信息處理技術(shù)、 、 、總體等相關(guān)技術(shù)。9、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)總傳動(dòng)比確定的最正確選擇方案有 、 、質(zhì)量最小原則。三、問(wèn)答題〔每題10分, 共40分〕2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型?3、用軟件進(jìn)展“線性化”處理時(shí)，承受計(jì)算法的原理是怎樣的？4、模擬式四、分析擴(kuò)展的RAM6264的地址范圍和和工作原理?！?0分傳感器信號(hào)處理過(guò)程包括哪些環(huán)節(jié)？〕一、名詞解釋(210分)１、檢測(cè)傳感傳感器是一種以肯定的準(zhǔn)確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。２、伺服電動(dòng)機(jī)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)展動(dòng)作，從而獲得準(zhǔn)確的位置、速度及動(dòng)力輸出電動(dòng)機(jī)3處在液體磨擦狀態(tài)，從而極大地降低了起動(dòng)力矩和旋轉(zhuǎn)阻力矩，4、靜壓導(dǎo)軌是在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運(yùn)動(dòng)件浮起，以保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。5、屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對(duì)象包圍起來(lái)從而割斷或減弱干擾場(chǎng)的空間耦合通道，阻擋其電磁能量的傳輸。二、填空題〔30分〕1、滾動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承靜壓軸承磁軸承。2、機(jī)械本體動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器檢測(cè)局部掌握及處理局部.3、為靜電干擾 磁場(chǎng)耦合干擾 漏電耦合干擾.4、檢測(cè)技術(shù)伺服技術(shù)計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)5、掌握器 檢測(cè)環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié) 被控對(duì)象6、軟件濾波時(shí)間原則空間原則屬性原則7、開發(fā)性設(shè)計(jì)變參數(shù)設(shè)計(jì)8、機(jī)械技術(shù)檢測(cè)技術(shù)伺服技術(shù)計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)自動(dòng)掌握技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)9 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則三、問(wèn)答題〔每題10分, 共40分〕2、單極驅(qū)動(dòng)雙極驅(qū)動(dòng)凹凸電壓驅(qū)動(dòng)斬波電路驅(qū)動(dòng)細(xì)分電路3、當(dāng)輸出電信號(hào)與傳感器的參數(shù)之間有確定的數(shù)字表達(dá)式時(shí)，就可承受計(jì)算法進(jìn)展非線性補(bǔ)償。即在軟件中編制一段完成數(shù)字表達(dá)式計(jì)算的程序，被測(cè)參數(shù)經(jīng)過(guò)采樣、濾波和標(biāo)度變換后直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)程序進(jìn)展計(jì)算，計(jì)算后的數(shù)值即為經(jīng)過(guò)線性化處理的輸出參數(shù)。在實(shí)際工程上，被測(cè)參數(shù)和輸出電壓常常是一組測(cè)定的數(shù)據(jù)。這時(shí)如仍想承受計(jì)算法進(jìn)展線性化處理，則可應(yīng)用數(shù)字上曲線擬合的方法對(duì)被測(cè)參數(shù)和輸出電壓進(jìn)展擬合，得出誤差最小的近似表達(dá)式。4、模擬式傳感器信號(hào)處理過(guò)程包括:將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模/數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程包括信號(hào)的采樣/保持、多路轉(zhuǎn)換〔多傳感器輸入時(shí)〕A/D處理等過(guò)程。RAM6264的地址范圍和和工作原理?！?0分〕RAM62640000H~1FFFHP06264I/O74LS37362648位地址線連；P2.0~P2.462645相連；6264的寫使端與單片機(jī)的WR相連；輸出訪能端與單片機(jī)的RD相連；CS片選信號(hào)端直接接地。MOVX@DPTR來(lái)訪問(wèn)此RAM一、名詞解釋(210分)1、DMA 2、中斷 3、共模干擾、伺服掌握技術(shù)5、串行通信二、填空題〔每空１分，共3０分〕1、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)動(dòng)身 、 、 、信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的根底上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng) 而建立的一門的科學(xué)技術(shù)。2、機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測(cè)的物理量分成 和 兩種形式。3、計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的類型包括 、 、監(jiān)視掌握系統(tǒng)、 。4 機(jī)械構(gòu)造因素對(duì)侍服系統(tǒng)性能的影響有 、 、構(gòu)造彈性變形、 間隙的影響。7、接口的根本功能主要有 、放大、 。8、對(duì)直線導(dǎo)軌副的根本要求是 、 、 、 和平穩(wěn)。7．機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理 、 、 、 、并滿足小型、輕量等要求。8、伺服系統(tǒng)的根本組成包括 、 、檢測(cè)裝置、 。9、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的方法有 、組合法、 。10、STD總線的技術(shù)特點(diǎn) 、 、 、高牢靠性。ROM27256的工作地址范圍和工作原理(30分)一、名詞解釋(210分)1、外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)展數(shù)據(jù)交換〔DMA〕CPU2、為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性，承受中斷方式CPU就不必花費(fèi)大量時(shí)間去查詢各外圍設(shè)備的狀態(tài)了。而是當(dāng)外圍設(shè)備需要懇求效勞時(shí)，向CPU發(fā)出中斷懇求，CPU響應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停頓執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去行一個(gè)外圍設(shè)備效勞的程序，中斷處理完畢，CPU又返回來(lái)執(zhí)行原來(lái)的程序。3、共模干擾往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。4、伺服掌握技術(shù)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)展動(dòng)作，從而獲得準(zhǔn)確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)掌握技術(shù)。5、串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)展傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。二、填空題〔3０分〕1、機(jī)械技術(shù)檢測(cè)技術(shù)伺服技術(shù)協(xié)調(diào)工作23、操作指導(dǎo)掌握系統(tǒng)直接數(shù)字掌握系統(tǒng)監(jiān)視計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)分級(jí)計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)4、阻尼摩擦慣量910、 導(dǎo)向精度高耐磨性好 足夠的剛度對(duì)溫度變化的不敏感性7、摩擦小度大振性好隙小8、掌握器執(zhí)行環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)9、取代法 整體法10、模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成修改和擴(kuò)展便利ROM27256的工作地址范圍和工作原理(30分)ROM272560000H~7FFFHP027256I/O828227256832KB的片外ROM；P2.0~P2.6272567相連；6264的寫使端與單片機(jī)的WR相連；輸出訪能端OE與單片機(jī)的PSEN相連；CE片選信號(hào)端與P2.7相連。承受MOVC @A+PC或MOVC @A+DPTR來(lái)訪問(wèn)此ROM一、名詞解釋(210分)變頻調(diào)速 2.FMS 3.響應(yīng)特性4.敏感元件5.壓電效應(yīng)二、選擇題〔210分〕1、伺服掌握系統(tǒng)一般包括掌握器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和 等個(gè)五局部。A換向構(gòu)造 B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路 D檢測(cè)環(huán)節(jié)2、檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)展測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 。A掌握電路 B轉(zhuǎn)換電路C調(diào)制電路 D逆變電路3、以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)展調(diào)速的方法是 。A轉(zhuǎn)變電壓的大小 B轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的供電頻率 C轉(zhuǎn)變電壓的相位 D轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)4、執(zhí)行元件：能量變換元件，掌握機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為 、液壓式和氣動(dòng)式等。A電氣式 B電磁式C磁阻式 D機(jī)械式5、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò) 打算轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A脈沖的寬度 B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位 D脈沖的占空比三、簡(jiǎn)答題(每題10分，共30分)什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾局部組成的？各局部的作用及相互關(guān)系如何？試簡(jiǎn)述采樣/保持器原理。工業(yè)掌握用的計(jì)算機(jī)主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場(chǎng)合？四、簡(jiǎn)潔應(yīng)用題(1020分)刻線為10242mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形安排器將脈沖安排給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min24個(gè)齒，求：步進(jìn)電機(jī)的步距角；脈沖電源的頻率。五、綜合應(yīng)用題(1530分)三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少依據(jù)下面的電路圖,編寫利用該接口電路一次完成A/D轉(zhuǎn)換,并把轉(zhuǎn)換的結(jié)果的高8位放入R2中,8位放入R3中的程序段。一、名詞解釋(210分)承受轉(zhuǎn)變電機(jī)通電頻率的方式來(lái)轉(zhuǎn)變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式柔性制造系統(tǒng)〔FlexibleManufacturingSystem〕是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的根底上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化，其根本組成局部有：自動(dòng)化加工設(shè)備，工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，多層計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)等。響應(yīng)特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反響速度，打算了系統(tǒng)的工作效率。敏感元件是直接可以感受被測(cè)量的變化，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的元件。壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著肯定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)外表上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。二、選擇題〔210分〕1、D2、B3、B4、A5、B三、簡(jiǎn)答題(1030分)傳感器是一種以肯定的準(zhǔn)確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。傳感器的功用是：一感二傳。組成：傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三局部組成。敏感元件：直接可以感受被測(cè)量的變化，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的元件。轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是轉(zhuǎn)換元件的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。根本轉(zhuǎn)換電路：上述的電路參量進(jìn)入根本轉(zhuǎn)換電路中，就可以轉(zhuǎn)換成電量輸出。傳感器只完成被測(cè)參數(shù)到電量的根本轉(zhuǎn)換。采樣/保持由存儲(chǔ)電容C，模擬開關(guān)S等組成，如下圖。當(dāng)S接通時(shí)，輸出信號(hào)跟蹤輸入信號(hào)，稱采樣階段。當(dāng)S斷開時(shí)，電容C二端始終保持?jǐn)嚅_的電壓，稱保持階段。由此構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)潔采樣/保持器。實(shí)際上為使采樣/保持器具有足夠的精度，一般在輸入級(jí)和輸出級(jí)均承受緩沖器，以削減信號(hào)源的輸出阻抗，增加負(fù)載的輸入阻抗。在電容選擇時(shí)，使其大小適宜，以保證其時(shí)間常數(shù)適中，并選用漏泄小的電容。工業(yè)掌握的計(jì)算機(jī)主要有單片微型計(jì)算機(jī)、可編程序掌握器〔PLC〕、總線工控機(jī)等類型。依據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的大小和掌握參數(shù)的簡(jiǎn)單程度，選用不同的微型計(jì)算機(jī)。則往往承受基于各類總線構(gòu)造的工控機(jī)，如STD總線工控機(jī)、IBM-PC總線工控機(jī)、Multibus工控機(jī)等。對(duì)于多層次、簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化系統(tǒng)，則要承受分級(jí)分步式掌握系統(tǒng)，在這種掌握系統(tǒng)中，依據(jù)各級(jí)及掌握對(duì)象的特點(diǎn)，可分別采用單片機(jī)、可編程掌握器、總線工控機(jī)和微型機(jī)來(lái)分別完成不同的功能。四、簡(jiǎn)潔應(yīng)用題(1020分)1. 10s內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)：307200÷1024=300〔轉(zhuǎn)〕位移量〔∵螺距T=2mm〕∴300×2=600(mm)轉(zhuǎn)速：300÷10=30〔轉(zhuǎn)/秒〕2.1) K=2;M=5,Z=24;α=360/2*5*24=1.5o2) f=400Hz五、綜合應(yīng)用題(1530分)1. K=1;M=3,Z=100;α=360/1*3*100=1.2of=600HzMAIN： MOV R0，#7CH AD574，并令A(yù)0=0MOVX @R0，A ；啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，全12位LOOP： NOPJB P3.2，LOOP ；查詢轉(zhuǎn)換是否完畢MOVX A，@R0 8位MOV R2，A ；存人R2中MOV R0，#7DH ；令A(yù)0=1MOVX A，@R0 ；讀取低4位，跟隨4個(gè)0MOV R3，A ；存入R3中……一、名詞解釋(210分)單片機(jī)2. I/O接口 3. I/O通道4.串行通信 5.直接存儲(chǔ)器存取〔DMA〕二、單項(xiàng)選擇題(每題2分，共10分)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò) 打算轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A脈沖的寬度 B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位 D脈沖的占空比對(duì)于溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為〔 〕。A.1<s<2 B.0<s1 C.-1<s<1 D.-1<s<03.PWM指的是〔 〕。A.機(jī)器人 B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制 D.可編程掌握器PD稱為〔 〕掌握算法。A.比例 B.比例微分 C.比例積分 D.比例積分微分5.在數(shù)控系統(tǒng)中，簡(jiǎn)單連續(xù)軌跡通常承受〔 〕方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ) B.切割 C.畫線 D.自動(dòng)三、簡(jiǎn)答題(每題5分，共30分)試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理。試述可編程掌握器的工作原理。在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必需承受采樣/保持器？為什么？柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什么?6.伺服掌握系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)局部？每局部能實(shí)現(xiàn)何種功能？四、計(jì)算題(1020分)某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？假設(shè)經(jīng)四倍400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量區(qū)分率是多少？ 12位A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓是±2.5V，試求出其采樣量化單位q。假設(shè)輸入信號(hào)為1V，問(wèn)轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。1、4－錐齒輪2、3－鍵五、綜合應(yīng)用題(15