列車自動保護系統(tǒng)列車運行速度不超過目標速度的安全控制系統(tǒng)01概念防護系統(tǒng)概要工作原理目錄03020405自主研發(fā)技術(shù)特征組成特點典型案例目錄070608基本信息ATP子系統(tǒng)(列車自動保護系統(tǒng))是確保列車運行速度不超過目標速度的安全控制系統(tǒng)。它是列車自動控制（ATC)系統(tǒng)的子系統(tǒng)，也是確保列車安全運行，實現(xiàn)超速防護的關(guān)鍵設(shè)備。該子系統(tǒng)通過設(shè)于軌旁的ATP地面設(shè)備，連續(xù)地向列車傳送“目標速度”或“目標距離”等信息，以保持后續(xù)列車與先行列車之間的安全間隔距離，并監(jiān)督列車車門和站臺屏蔽門的開啟和關(guān)閉的程序控制，確保它們的安全操作。ATP子系統(tǒng)地面發(fā)送設(shè)備平時通過軌道電路或交叉感應(yīng)環(huán)線發(fā)送列車檢測信息，以檢查軌道區(qū)段的空閑和占用，當檢測到列車占用該軌道區(qū)段時，將“目標速度”或“目標距離”等數(shù)據(jù)信息傳送給列車。車載ATP設(shè)備接收并解譯“速度命令”等數(shù)據(jù)信息，結(jié)合列車實際速度、制動率、車輪磨損補償?shù)认嚓P(guān)條件，實現(xiàn)超速防護控制，并與列車自動運行(ATO)子系統(tǒng)配合，實現(xiàn)列車速度的自動調(diào)整。當列車到達定位停車點，由ATP子系統(tǒng)通過軌旁設(shè)備向列車傳送列車車門開啟和關(guān)閉信息，進行列車車門開、閉控制。ATP子系統(tǒng)主要有:音頻無絕緣軌道電路的“速度碼”制式；數(shù)字編碼軌道電路的“目標速度”制式；數(shù)字報文式軌道電路的“目標距離”制式；不設(shè)鋼軌的獨軌交通系統(tǒng)，通過專用的交叉感應(yīng)環(huán)線來傳送ATP信息。利用軌間感應(yīng)環(huán)線，實現(xiàn)車-地雙向數(shù)據(jù)通信，完成移動閉塞功能的基于通信的列車控制系統(tǒng)，也已在中國采用。概念概念列車列車自動保護系統(tǒng)（AutomaticTrainProtection，簡稱：ATP），亦稱列車超速防護系統(tǒng)，其功能為列車超過規(guī)定速度時即自動制動，當車載設(shè)備接收地面限速信息，經(jīng)信息處理后與實際速度比較，當列車實際速度超過限速后，由制動裝置控制列車制動系統(tǒng)制動。概要概要ATP系統(tǒng)示意圖ATP系統(tǒng)示意圖列車自動保護系統(tǒng)，(ATP)，是用以防止列車超速，相撞及其他因列車行駛時可能出現(xiàn)的危險情況。系統(tǒng)會通過路軌把最高安全速度限制訊號傳送至列車；并持續(xù)將列車的實際速度與這最高安全速度作比較。如列車實際速度超過最高安全速度，系統(tǒng)便會指令列車作緊急制動，以避免列車超速，同時系統(tǒng)亦會確保列車在緊急制動時，前方有足夠未占用的路段讓列車停下而不致相撞。

防護系統(tǒng)功能部分設(shè)備部分防護系統(tǒng)設(shè)備部分1、地面設(shè)備通常情況下由自動閉塞設(shè)備構(gòu)成。2、車載設(shè)備由機車傳感器、信息處理系統(tǒng)、顯示屏、測速系統(tǒng)、速度比較系統(tǒng)和制動控制部分組成。3、有別于舊有的自動列車警報裝置（AWS）與自動列車停止裝置（ATS）B型和S型之單點警告及控制，通過警告及控制點后，該ATW/ATS-B或S系統(tǒng)無法限制或監(jiān)視行車速度，而ATP系統(tǒng)即具有全程速度監(jiān)控之功能。功能部分1、地面設(shè)備功能2、檢測列車位置。3、根據(jù)先行列車位置以及進路情況確定后續(xù)列車的限制速度。4、向列車傳遞限速信息。5、車載設(shè)備功能6、接受限速信息并顯示。7、列車超過規(guī)定速度時自動制動。工作原理工作原理列車自動保護系統(tǒng)列車自動保護系統(tǒng)1、車載設(shè)備接收地面限速信息，經(jīng)信息處理后與實際速度比較，當列車實際速度超過限速后，由制動裝置控制列車制動系統(tǒng)制動。2、以達到列車在停車點前停車或在限速點前實際速度小于限速值的目的。3、列車自動保護系統(tǒng)是列車自動保護裝置，是防止列車相撞的重要裝置，一般情況下前車若因故停車，后車的ATP系統(tǒng)就會接收到減速甚至在安全區(qū)間內(nèi)停車的信號；所有的動車組都裝有這套ATP系統(tǒng)。自主研發(fā)自主研發(fā)1、由中國通號研制開發(fā)、基于數(shù)字軌道電路的ATP系統(tǒng)，是當前中國最先進、并代表國際先進水平的列車自動防護系統(tǒng)，基于數(shù)字軌道電路的ATP系統(tǒng)均由國外進口，價格昂貴，維修服務(wù)費高。為了適應(yīng)中國大城市高運量、高密度城軌列車對高技術(shù)水平的國產(chǎn)信號系統(tǒng)的需求，中國通號于1999年向國家申報了城市軌道交通信號系統(tǒng)國產(chǎn)化項目，得到國家計委和鐵道部的大力支持，并被國家計委正式立項。經(jīng)過同清華大學、北方交大共同開發(fā)，終于研制出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)化ATP系統(tǒng)，2002年10月通過鐵道部技術(shù)審查，現(xiàn)場試驗運行良好。2、中國通號開發(fā)的ATP系統(tǒng)所采用的控制技術(shù)同廣州地鐵運用的西門子的系統(tǒng)、上海地鐵2號線運用的USS公司的系統(tǒng)是相同的，屬國際先進水平，但同比價格低1/3以上，而且具有配件及時、維修快捷、大大降低維修和服務(wù)費用的優(yōu)勢。組成特點組成特點1、ATP系統(tǒng)采用目前國際最先進的基于數(shù)字化軌道電路技術(shù)的一次制動曲線控制模式，即目標距離控制模式，能夠有效地提高列車運行效率，保證列車運行安全。該系統(tǒng)由ATP區(qū)域控制中心、數(shù)字化軌道電路和ATP車載設(shè)備三大部分組成。2、系統(tǒng)主要特點是滿足城軌列車追蹤間隔2分鐘的系統(tǒng)要求，使同一線路上運行的列車能夠以最小追蹤間隔安全運行；適用于城軌交通系統(tǒng)的直流1500V牽引接觸供電方式和直流750V三軌供電方式；按機車速度信息顯示人工駕駛運行，取消了區(qū)間地面信號機；采用開放式體系結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，并預(yù)留了擴展至ATC的接口，與ATS和ATO系統(tǒng)的接口，可適應(yīng)將來的無線傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)移動閉塞的功能。技術(shù)特征技術(shù)特征列車自動保護系統(tǒng)列車自動保護系統(tǒng)1、在計算機聯(lián)鎖與地面ATP之間，將發(fā)碼電路與編碼邏輯控制電路合并，用硬件實現(xiàn)發(fā)碼，用軟件實現(xiàn)編碼邏輯控制。2、采用ZFFT+GOERTEL算法高可靠識別處理ATP信號技術(shù)。3、在安全模塊之間運用1024HZ的健康鏈路檢控隨機系統(tǒng)故障技術(shù)。4、安全模塊內(nèi)部以分布式A、B機方式的故障-安全門與回繞健康鏈路檢控隨機系統(tǒng)故障技術(shù)。5、軟件采用業(yè)務(wù)流程與質(zhì)檢流程模式構(gòu)成ATP信號邏輯與故障輸出控制技術(shù)。6、采用標準脈沖注入分布式軟、硬件處理信號故障，利用“安全與”的故障-安全測檢控技術(shù)處理隨機共模故障。7、在通信應(yīng)用層額外增加安全核方式，提高總線通信可靠性，容錯技術(shù)增強通信安全性技術(shù)。8、在工程應(yīng)用中建立了適合國內(nèi)軌道道床施工條件的調(diào)諧區(qū)計算公式和測試方法。

典型案例典型案例列車自動保護系統(tǒng)列車自動保護系統(tǒng)1、7·23甬溫鐵路動車追尾事故可能與ATP系統(tǒng)故障有關(guān)。CRH1和CRH3系列的車在ATP系統(tǒng)里還裝有一個DSD系統(tǒng)，即有一個司機觸發(fā)器，司機必須隔30秒左右觸發(fā)一次，以確保司機沒有走神或睡著，否則就會自動停車，相對更安全；出事的D301是CRH2E動車，沒有這個系統(tǒng)。但只要后面的車ATP沒有壞，撞上去的可能性不大。應(yīng)該懷疑是后方列車的ATP處于隔離模式，或者故障?！?、早在2007年4月鐵路部門宣稱，其在膠濟線進行的最后一次高速動車組運行安全測試取得成功，此舉被視為全國鐵路第六次大提速的安全準備工作全部就緒的標志。3、這套車載監(jiān)控系統(tǒng)，能使司機對列車運行狀態(tài)了如指掌，甚至連車門開關(guān)是否到位，都會自動顯示報警。不僅如此每列動車組在投入運營前都進行了反復(fù)的模擬運行試驗。原鐵道部副總工程師兼運輸局局長張曙光當時還聲稱鐵道部門先后進行了萬多公里的動車運行試驗，而運行試驗的結(jié)果證明，一套由我國自主研發(fā)的自動閉塞