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第01講空間向量及其線性運算【人教A版2019】·模塊一空間向量的概念·模塊二空間向量的線性運算·模塊三共線向量與共面向量·模塊四課后作業(yè)模塊一模塊一空間向量的概念1.空間向量的概念(1)定義:在空間,具有大小和方向的量叫做空間向量.(2)長度或模:向量的大?。?3)表示方法:①幾何表示法:空間向量用有向線段表示;②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起點是A,終點是B,也可記作eq\o(AB,\s\up6(→)),其模記為|a|或|eq\o(AB,\s\up6(→))|.(4)幾類特殊的空間向量名稱定義及表示零向量長度為0的向量叫做零向量,記為0單位向量模為1的向量稱為單位向量相反向量與向量a長度相等而方向相反的向量,稱為a的相反向量,記為-a共線向量(平行向量)如果表示若干空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合,那么這些向量叫做共線向量或平行向量.規(guī)定:對于任意向量a,都有0∥a相等向量方向相同且模相等的向量稱為相等向量【注】(1)空間中點的一個平移就是一個向量;(2)數(shù)學中討論的向量與向量的起點無關,只與大小和方向有關,只要不改變大小和方向,空間向量可在空間內任意平移,故我們稱之為自由向量.【考點1空間向量概念的理解】【例1.1】(2023春·高二課時練習)下列命題中為真命題的是(
)A.空間向量AB與BA的長度相等B.將空間中所有的單位向量移到同一個起點,則它們的終點構成一個圓C.空間向量就是空間中的一條有向線段D.不相等的兩個空間向量的模必不相等【解題思路】由于向量的長度與向量的方向無關,相反向量的長度相,由此可判斷AD,將空間所有的單位向量平移到一個起點,則它們的終點構成一個球面,由此可判斷B,由向量與有向線段的關系判斷C.【解答過程】對于A,因為空間向量AB與BA互為相反向量,所以空間向量AB與BA的長度相等,所以A正確,對于B,將空間所有的單位向量平移到一個起點,則它們的終點構成一個球面,所以B錯誤,對于C,空間向量可以用空間中的一條有向線段表示,但空間向量不是有向線段,所以C錯誤,對于D,兩個空間向量不相等,它們的??赡芟嗟?,也可能不相等,如向量AB與BA的模相等,所以D錯誤,故選:A.【例1.2】(2023春·高二課時練習)給出下列命題:①將空間中所有的單位向量平移到同一個點為起點,則它們的終點構成一個圓;②若空間向量a,?b滿足a=③在正方體ABCD?A1④若空間向量a,b,c滿足a=⑤空間中任意兩個單位向量必相等;其中假命題的個數(shù)是(
)A.1 B.2 C.3 D.4【解題思路】根據(jù)空間向量的定義,逐個命題進行判斷即可.【解答過程】對于①,根據(jù)空間向量的定義,空間中所有的單位向量平移到同一個點為起點,則它們的終點構成一個球面,故①為假命題;對于②,向量相等即模相等和方向相同,故②為假命題;對于③,根據(jù)正方體的定義,上下底面的對角線必定相等,結合向量的方向,所以,AC=對于④,根據(jù)向量相等的定義,明顯成立,故④為真命題.對于⑤,向量相等即模相等和方向相同,故空間中任意兩個單位向量必相等是假命題,故⑤為假命題故選:C.【變式1.1】(2023春·高二課時練習)給出下列命題:①兩個空間向量相等,則它們的起點相同,終點也相同;②若空間向量a,b滿足a=b,則a=b;③在正方體ABCD?A1B1C1DA.4 B.3 C.2 D.1【解題思路】由相等向量的定義依次判斷各個選項即可得到結果.【解答過程】對于①,當兩個空間向量起點相同,終點也相同時,這兩個向量必相等;但兩個向量相等,它們的起點和終點都不一定相同,①錯誤;對于②,根據(jù)向量相等的定義,要保證兩個向量相等,不僅模要相等,而且方向還要相同,但②中向量a與b的方向不一定相同,②錯誤;對于③,根據(jù)正方體的性質,在正方體ABCD?A1B1C1D對于④,由向量相等關系可知m=故選:C.【變式1.2】(2023·全國·高二專題練習)下列命題為真命題的是(
)A.若兩個空間向量所在的直線是異面直線,則這兩個向量不是共面向量B.若a=b,則a?C.若向量AB?CD滿足AB>CD,且AB與CDD.若兩個非零向量AB與CD滿足AB+CD=【解題思路】由空間向量的模長、共線、共面等相關概念依次判斷4個選項即可.【解答過程】空間中任意兩個向量必然共面,A錯誤;若a=b,則a?向量不能比較大小,C錯誤;由AB+CD=0可得向量AB與故選:D.模塊二模塊二空間向量的線性運算1.空間向量的線性運算空間向量的線性運算加法a+b=eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(OB,\s\up6(→))減法a-b=eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OC,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))數(shù)乘當λ>0時,λa=λeq\o(OA,\s\up6(→))=eq\o(PQ,\s\up6(→));當λ<0時,λa=λeq\o(OA,\s\up6(→))=eq\o(MN,\s\up6(→));當λ=0時,λa=0運算律交換律:a+b=b+a;結合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a;分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.【注】(1)空間向量的運算是平面向量運算的延展,空間向量的加法運算仍然滿足平行四邊形法則和三角形法則,而且滿足交換律、結合律,這樣就可以自由結合運算,可以將向量合并.(2)向量的減法運算是向量加法運算的逆運算,滿足三角形法則.(3)空間向量加法的運算的小技巧:①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起點指向末尾向量的終點的向量,因此,求空間若干向量之和時,可通過平移使它們轉化為首尾相接的向量;②首尾相接的若干向量若構成一個封閉圖形,則它們的和為零向量.【考點1空間向量的加減運算】【例1.1】(2023春·江蘇連云港·高二校聯(lián)考期中)正方體ABCD?A1B1CA.C1B B.BC1 C.【解題思路】根據(jù)空間向量的線性運算求解即可.【解答過程】AB+故選:C.【例1.2】(2023春·安徽亳州·高二統(tǒng)考開學考試)在長方體ABCD?A1B1C1D1中,A.AD1 B.OB1 C.【解題思路】利用空間向量的加法法則進行求解.【解答過程】因為O為線段AC的中點,所以AB+所以OA因為長方體ABCD?A1B所以AO+AA故選:C.【變式1.1】(2023秋·江西吉安·高二??计谀┮阎陂L方體ABCD?A1B1C1DA.3 B.2 C.1 D.?2【解題思路】利用空間向量的運算法則即可求解.【解答過程】依題知,∵AD∴x=?1,y=z=1,∴x+y+z=1.故選:C.【變式1.2】(2023春·高二課時練習)在空間四邊形ABCD中下列表達式化簡結果與AB相等的是(
)A.AC+CD C.AC+CD?【解題思路】根據(jù)空間向量運算求得正確答案.【解答過程】AC+AC+AC+AC+故選:B.【考點2空間向量的線性運算】【例2.1】(2023·全國·高三對口高考)12a+2A.?52a?4c B.?5【解題思路】根據(jù)向量的線性運算求解即可.【解答過程】12故選:C.【例2.2】(2023秋·北京·高二校考期末)如圖,在空間四邊形ABCD中,設E,F(xiàn)分別是BC,CD的中點,則AD+12A.AD B.FA C.AF D.EF【解題思路】利用空間向量的線性運算求得正確結論.【解答過程】因為BC?BD=所以AD+故選:C.【變式2.1】(2023秋·安徽黃山·高二統(tǒng)考期末)如圖,在三棱柱ABC?A1B1C1中,E、F分別是BC、CC1的中點,A.?13ABC.?23AB【解題思路】根據(jù)向量的數(shù)乘及加、減運算求解即可.【解答過程】解:由題意可得:GF====?=?1故選:A.【變式2.2】(2023秋·廣東廣州·高二校考期末)如圖,在平行六面體ABCD?A′B′C′D′中,AC與BD的交點為O,點M在A.?12AB+76ADC.?12AB+56AD【解題思路】根據(jù)平行六面體的幾何特點,結合空間向量的線性運算,即可求得結果.【解答過程】因為平行六面體ABCD?A′B′C′故可得OM=OB+BM=1212AB?AD+2故選:D.【考點3由空間向量的線性運算求參數(shù)】【例3.1】(2023秋·遼寧營口·高二統(tǒng)考期末)平行六面體ABCD?A1B1C1DA.1 B.2 C.3 D.-1【解題思路】根據(jù)平行六面體的性質結合向量的運算即可得出答案.【解答過程】因為平行六面體的六個面均為平行四邊形,則AC=AD+AB,則AC+而AD=BC,AA則AC+即m=2,故選:B.【例3.2】(2023秋·山東泰安·高二??计谀┤鐖D所示,在平行六面體ABCD?A1B1C1DA.x=?12,y=C.x=?12,y=?【解題思路】根據(jù)空間向量的線性運算即可求解.【解答過程】根據(jù)題意,得;BE==又∵∴x=?故選:A.【變式3.1】(2023春·湖南長沙·高二??奸_學考試)如圖所示,空間四邊形OABC中,OA=a,OB=b,OC=c,點M在OA上,且A.12,?2C.?23,【解題思路】利用空間向量的線性運算求解即可.【解答過程】MN=所以x=?2故選:C.【變式3.2】(2023春·高二課時練習)如圖所示,平行六面體ABCD﹣A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別在B1B和D1D上,且BE=13BB1,DF=23DD1.若EF=xA.﹣1 B.0 C.13 【解題思路】根據(jù)空間向量的加法、減法和數(shù)乘的運算法則即可得解.【解答過程】解:EF=?1=?=?AB∵EF=x∴x=﹣1,y=1,z=13∴x+y+z=1故選:C.模塊三模塊三共線向量與共面向量1.共線向量(1)空間兩個向量共線的充要條件對于空間任意兩個向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實數(shù)λ,使a=λb.(2)直線的方向向量在直線l上取非零向量a,我們把與向量a平行的非零向量稱為直線l的方向向量.規(guī)定:零向量與任意向量平行,即對任意向量a,都有0//a.(3)共線向量定理的用途:①判定兩條直線平行;②證明三點共線.【注】:證明平行時,先從兩直線上取有向線段表示兩個向量,然后利用向量的線性運算證明向量共線,進而可以得到線線平行,這是證明平行問題的一種重要方法;證明三點共線問題,通常不用圖形,直接利用向量的線性運算即可,但一定要注意所表示的向量必須有一個公共點.2.共面向量(1)共面向量如圖,如果表示向量a的有向線段eq\o(OA,\s\up6(→))所在的直線OA與直線l平行或重合,那么稱向量a平行于直線l.如果直線OA平行于平面α或在平面α內,那么稱向量a平行于平面α.平行于同一個平面的向量,叫做共面向量.(2)向量共面的充要條件如果兩個向量a,b不共線,那么向量p與向量a,b共面的充要條件是存在唯一的有序實數(shù)對(x,y),使p=xa+yb.(3)共面向量定理的用途:①證明四點共面;②證明線面平行.【考點1向量共線的判定及應用】【例1.1】(2023·江蘇·高二專題練習)如圖所示,在正方體ABCD?A1B1C1D1中,點E在A1D1上,且A1E【解題思路】把EF,FB用基底A1【解答過程】證明:
連接EF,F(xiàn)B.∵EF===2FB==3∴EF=23又EF∩FB=F,∴E,F(xiàn),B三點共線.【例1.2】(2023·江蘇·高二專題練習)已知O、A、B、C、D、E、F、G、H為空間的9個點(如圖所示),并且OE=kOA,OF=kOB,OH=kOD,【解題思路】根據(jù)題意,由向量的線性運算可得EG=k【解答過程】∵OE=kOA,OFEG=kOD∴AC因為AC、EG無公共點,故AC//【變式1.1】(2023春·高二課時練習)設e1,e2是空間兩個不共線的非零向量,已知AB=2【解題思路】利用空間向量的線性運算,結合共線向量定理,列式計算作答.【解答過程】因為BC=e1+3e又A,B,D三點共線,于是AB=λBD,即2e因此2=?λk=4λ,解得k=?8所以實數(shù)k的值是?8.【變式1.2】(2023春·高二課時練習)如圖,已知O,A,B,C,D,E,F,G,H為空間的9個點,且OE=kOA,OF=kOB,OH=kOD,求證:(1)AC//(2)OG=k【解題思路】(1)由題意,EG=EH+m(2)由題意,OG=OE+【解答過程】證明:(1)EG=k(=k∴AC//(2)OG=【考點2向量共面的判定及應用】【例2.1】(2023春·高一課時練習)如圖所示,在正方體ABCD?A1B1C1D1中,M、N、P、Q分別為【解題思路】通過證明向量MQ、MN、MP共面來證得M,N,P,Q四點共面.【解答過程】令D1A1=a所以MN=12MQ=設MQ=λλMN則12μ?λ=?則MQ=2MN+MP.所以向量MQ、所以M、N、P、Q四點共面.【例2.2】(2023春·高一課時練習)已知A,B,M三點不共線,對于平面ABM外的任意一點O,判斷在下列各條件下的點P與點A,B,M是否共面.(1)OB+(2)OP=4【解題思路】(1)根據(jù)空間向量的共面定理及推論,即可求解;(2)根據(jù)空間向量的共面定理及推論,即可求解;【解答過程】(1)解:因為A,B,M三點不共線,可得A,B,M三點共面,對于平面ABM外的任意一點O,若OB+即OP=又因為13+13+(2)解:因為A,B,M三點不共線,可得A,B,M三點共面,對于平面ABM外的任意一點O,若OP=4OA?根據(jù)空間向量的共面定理,可得點P與A,B,M不共面.【變式2.1】(2023春·高二課時練習)已知E,F(xiàn),G,H分別是空間四邊形ABCD的邊AB,BC,CD,DA的中點,求證:(1)E,F(xiàn),G,H四點共面;(2)BD∥平面EFGH.【解題思路】(1)要證E,F(xiàn),G,H四點共面,只需證明向量EG,EF,EH共面,結合向量的線性運算及共面向量定理證明即可;(2)由向量共線結合線面平行的判定定理證明.【解答過程】(1)如圖,連接EG,BG.因為EG=EB+BG=EB+12(BC+BD)=EB+BF+EH=EF+EH由向量共面的充要條件可知,向量EG,EF,EH共面,又EG,EF,EH過同一點E,從而E,F(xiàn),G,H四點共面.(2)因為EH=AH-AE=12AD-12AB=12(AD又E,H,B,D四點不共線,所以EH∥BD,又EH?平面EFGH,BD?平面EFGH,所以BD∥平面EFGH.【變式2.2】(2023春·高二課時練習)已知A,B,C三點不共線,對平面ABC外的任一點O,若點M滿足OM=(1)判斷MA,(2)判斷點M是否在平面ABC內.【解題思路】(1)根據(jù)空間向量的線性運算,結合平面向量基本定理證明即可;(2)根據(jù)(1)結合平面向量的基本定理判斷即可.【解答過程】(1)由題知OA+∴OA?即MA=∴MA,(2)由(1)知,MA,MB,∴M,A,B,C四點共面,從而點M在平面ABC內.模塊四模塊四課后作業(yè)1.(2023春·高二課時練習)在平行六面體ABCD?A1B1CA.1個 B.2個C.3個 D.4個【解題思路】由圖形及相等空間向量定義可得答案.【解答過程】由圖,與向量AD大小相等,方向相同的向量有A1故選:C.2.(2023春·高二課時練習)下列命題中,正確的是(
).A.若a≠b,則a≠b C.若a=b,則a=b 【解題思路】根據(jù)向量模長的定義以及向量的定義即可逐一判斷.【解答過程】對于A;比如a=(0,0,1),b=(1,0,0),a對于B;向量的模長可以有大小之分,但是向量不可以比較大小,所以B錯誤;對于C;向量相等,則其模長相等,方向相同,故C正確;對于D;若a=(0,0,1),b=(1,0,0),a故選:C.3.(2023春·甘肅金昌·高二??计谥校┫铝兴膫€命題中為真命題的是(
)A.已知A,B,C,D,E是空間任意五點,則ABB.若兩個非零向量AB與DC滿足AB=DC,則四邊形C.若分別表示兩個空間向量的有向線段所在的直線是異面直線,則這兩個向量可以是共面向量D.對于空間的任意一點O和不共線的三點A,B,C,若OP=xOA+yOB+zOCx,y,z∈R,則P【解題思路】根據(jù)空間向量的運算,即可判斷A項;根據(jù)已知可推得AB=DC,且AB//DC,即可判斷B項;根據(jù)空間向量可以平移,即可得出C項;當且僅當x+y+z=1時,P,A,B,C四點共面,可知D項錯誤.【解答過程】對于A,因為AB+對于B,因為AB=DC,所以AB=DC,且所以四邊形ABCD是平行四邊形,不一定是菱形,故B項錯誤;對于C,因為空間向量可以平移,將空間任意兩個向量平移到同一起點時,則這兩個向量可以是共面向量,故C項正確;對于D,對于空間的任意一點O和不共線的三點A,B,C,若OP=xOA+yOB+zOCx,y,z∈R,當且僅當x+y+z=1時,P故選:C.4.(2023秋·河北石家莊·高二校考期末)如圖,已知空間四邊形ABCD的對角線為AC,BD,設G是CD的中點,則AB+12A.AG B.CG C.BC D.1【解題思路】根據(jù)空間向量的線性運算即可.【解答過程】G是CD的中點,所以AB故選:A.5.(2023·上?!ば?寄M預測)設A、B、C、D為空間中的四個點,則“AD=AB+A.充分非必要條件 B.必要非充分條件C.充要條件 D.既非充分也非必要條件【解題思路】根據(jù)共面的性質,結合空間向量的加法和減法的幾何意義、充分性、必要性的定義進行判斷即可.【解答過程】由AD=當“A、B、C、D四點在同一條直線上時,
A,B,C,D四點不共圓,若A、B、C、D四點共圓,當ABCD是矩形時,此時AC,BD為圓的直徑,滿足AD=AB+AC,而當ABCD不是矩形時,顯然AC,故選:D.6.(2023春·江蘇無錫·高一??计谥校┮阎臻g向量a,b,且AB=a+2b,A.A、B、C B.B、C、D C.A、B、D D.A、C、D【解題思路】根據(jù)向量共線判斷三點共線即可.【解答過程】解:BD=2(a又AB與BD過同一點B,∴A、B、D三點共線.故選:C.7.(2023秋·廣西防城港·高二統(tǒng)考期末)如圖,設O為平行四邊形ABCD所在平面外任意一點,E為OC的中點,若OE=12OD+xA.?2 B.0 C.?1 D.3【解題思路】根據(jù)向量的線性運算的幾何表示,得出OE=【解答過程】∵E為OC的中點,∴OE∵四邊形ABCD為平行四邊形,∴DC∴OE∵OE∴x=12,∴x+y=0,故選:B.8.(2023春·高一課時練習)下面關于空間向量的說法正確的是(
)A.若向量a,b平行,則B.若向量a,b所在直線是異面直線,則C.若A,B,C,D四點不共面,則向量AB,CD不共面D.若A,B,C,D四點不共面,則向量AB,AC,AD不共面【解題思路】利用平行向量的意義判斷A;利用空間共面向量的意義判斷BCD作答.【解答過程】向量a,b平行,可以通過平移將空間中任意兩個向量平移到一個平面內,因此空間任意兩個向量都是共面的,BC錯誤;顯然AB,AC,AD是空間中有公共端點A,但不共面的三條線段,所以向量AB,AC,AD不共面,D正確.故選:D.9.(2023·全國·高二專題練習)若空間中任意四點O,A,B,P滿足OP=mOA+nA.P∈AB B.P?ABC.點P可能在直線AB上 D.以上都不對【解題思路】由已知化簡可得AP=n【解答過程】因為m+n=1,所以m=1-n,所以OP=(1?n)OA+n即AP=nAB,所以AP與又AP,AB有公共起點A,所以P,A,B三點在同一直線上,即P∈AB.故選:A.10.(2023春·江蘇宿遷·高二??茧A段練習)已知向量e1,e2不共線,AB=e1+eA.AB與AC共線 B.AB與CD共線C.A,B,C,D四點不共面 D.A,B,C,D四點共面【解題思路】根據(jù)平面向量共線定理及推論依次判斷各個選項即可.【解答過程】對于A,∵12≠18,∴不存在實數(shù)λ,使得AB=λAC對于B,∵AC=2e1+8e2,又11≠1?13,∴不存在實數(shù)λ,使得AB=λCD成立,對于C、D,若A,B,C,D四點共面,則有AD=x∴x+2y=3x+8y=?5,即x=17故A,B,C,D四點共面,C錯誤,D正確.故選:D.11.(2023·江蘇·高二專題練習)如圖所示,已知ABCD?A(1)與BB1(2)與BC1(3)與BA【解題思路】根據(jù)相等向量、相反向量和平行向量的概念求解,(1)根據(jù)平行六面體的側棱都平行且相等和向量相等的定義寫出;(2)連接AD1,因為D1C1//AB(3
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