機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般考慮以下幾個(gè)方面：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則●機(jī)械的構(gòu)造構(gòu)成●機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)●機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)●動(dòng)力機(jī)種類的選擇●機(jī)構(gòu)選型●機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用●機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖●機(jī)械的構(gòu)造構(gòu)成機(jī)械的種類是八門五花十分眾多，常有的機(jī)械有動(dòng)力機(jī)械、生產(chǎn)機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、礦山機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等等。跟著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種生產(chǎn)機(jī)械的速度和精度要求愈來(lái)愈高，同時(shí)要考慮環(huán)境保護(hù)、節(jié)儉原資料、節(jié)儉能源，并且大批的采納機(jī)、電或機(jī)、電、液的一體化以知足自動(dòng)化生產(chǎn)的新要求。一批又一批的新機(jī)械不停浮現(xiàn)。只管各樣機(jī)械的構(gòu)造和用途多種多樣千差萬(wàn)別，大概上均由四部分構(gòu)成：動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、履行機(jī)構(gòu)和操控控制裝置，如圖1所示。別的，為保證機(jī)械正常工作還設(shè)有一些協(xié)助裝置，如潤(rùn)滑、冷卻、安全保護(hù)，計(jì)數(shù)及照明裝置等。圖1返回●機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則一臺(tái)較復(fù)雜的機(jī)械在運(yùn)行中常包含多個(gè)工藝動(dòng)作，相互協(xié)分配合以達(dá)成預(yù)約的工藝目的。工藝目的及工藝動(dòng)作確立以后，機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包含動(dòng)力機(jī)的種類、功率和額定轉(zhuǎn)速的選擇，運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的選擇以及協(xié)調(diào)各工藝動(dòng)作的機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的制定。這些工作在很大程度上決定了所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能、造價(jià)，因此是設(shè)計(jì)工作中重點(diǎn)的一環(huán)。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)又是一項(xiàng)繁難的工作，它不只需求設(shè)計(jì)者有多方面的知識(shí)，還要有廣博的見(jiàn)解和豐富的經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)種類的眾多、功用各異，所以機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難以找出共同的模式，這里議論的僅是設(shè)計(jì)過(guò)程中的一般性原則。◆采納簡(jiǎn)潔的運(yùn)動(dòng)鏈制定機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)或履行機(jī)構(gòu)時(shí)，盡可能采納簡(jiǎn)單、緊湊的運(yùn)動(dòng)鏈。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)鏈越簡(jiǎn)潔，構(gòu)成傳動(dòng)系統(tǒng)或履行機(jī)構(gòu)所使用的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件數(shù)目越少，這不單降低制造花費(fèi)、減小體積和重量，并且使機(jī)械的傳動(dòng)效率相對(duì)提升。因?yàn)闇p少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使傳動(dòng)中的累積偏差也隨之減小，結(jié)果將提升機(jī)械的傳動(dòng)精度和工作正確性?！粲休^高的機(jī)械效率傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率主要取決于構(gòu)成機(jī)械的各基本機(jī)構(gòu)的效率和它們之間的聯(lián)接方式。所以，當(dāng)機(jī)械中含有效率較低的機(jī)構(gòu)時(shí)，如蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，這將降低機(jī)械的總效率。在機(jī)械傳動(dòng)中的大多半功率是由主傳動(dòng)所傳達(dá)，應(yīng)力爭(zhēng)使其擁有較高的傳動(dòng)效率；而協(xié)助傳動(dòng)鏈，如進(jìn)給傳動(dòng)鏈、分度傳動(dòng)鏈、調(diào)速換向傳動(dòng)鏈等所傳達(dá)的功率很小，其傳動(dòng)效率的高低對(duì)整個(gè)機(jī)械的效率影響較小。對(duì)協(xié)助傳動(dòng)鏈主要著眼于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)、減小外面尺寸、力爭(zhēng)操作方便、安全靠譜等要求。◆合理安排傳動(dòng)次序機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)和履行機(jī)構(gòu)一般均由若干基本機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，它們的構(gòu)造特色和傳動(dòng)作用各不相同，應(yīng)按必定規(guī)律合理的安排傳動(dòng)次序。一般將減速機(jī)安排在運(yùn)動(dòng)鏈的開(kāi)端端，盡量湊近動(dòng)力機(jī)，比如采納帶有減速裝置的電動(dòng)機(jī)；將變換運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械安排在運(yùn)動(dòng)鏈的尾端，使其與履行構(gòu)件湊近，如將凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等湊近履行構(gòu)件部署；將帶傳動(dòng)種類的摩擦傳動(dòng)安排在運(yùn)動(dòng)鏈中的轉(zhuǎn)速高的開(kāi)端端，以減小傳達(dá)的轉(zhuǎn)矩、降低打滑的可能性。在傳達(dá)相同轉(zhuǎn)矩的條件下，與其余傳動(dòng)形式比較摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸比較大，為了減小其外面尺寸應(yīng)將其部署在運(yùn)動(dòng)鏈的開(kāi)端端。傳動(dòng)鏈中采納圓錐齒輪時(shí)，應(yīng)試慮到圓錐齒輪制造較困難，造價(jià)高，防止用大尺寸的圓錐齒輪，而采納較小的圓錐齒輪也應(yīng)部署在運(yùn)動(dòng)鏈中轉(zhuǎn)速較高的地點(diǎn)。上述次序安排不過(guò)一般性的考慮，詳細(xì)安排時(shí)需要同時(shí)考慮的要素許多，如充分利用空間、降低傳動(dòng)噪音和振動(dòng)，以及裝置維修的方便等，有關(guān)的各要素都要衡量利害賜予適合的考慮?！艉侠矸峙蓚鲃?dòng)比運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比應(yīng)合理地分派到各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既充分利用各樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)處，又能利于尺寸控制獲得構(gòu)造緊湊的機(jī)械。每一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比應(yīng)控制在其常用的圍。假如某一級(jí)傳動(dòng)比過(guò)大，則對(duì)其性能和尺寸都將有不利的影響。所以當(dāng)齒輪傳動(dòng)比大于8～10時(shí)，一般應(yīng)設(shè)計(jì)為兩級(jí)傳動(dòng)；當(dāng)傳動(dòng)比在以上時(shí)，常設(shè)計(jì)兩級(jí)以上的齒輪傳動(dòng)。可是關(guān)于傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，因?yàn)橥饷娉叽巛^大實(shí)質(zhì)極少采納多級(jí)帶傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都超出履行構(gòu)件所需要的轉(zhuǎn)速，而需要采納減速傳動(dòng)系統(tǒng)。這時(shí)，關(guān)于減速運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)依據(jù)“前小后大”的原則分派傳動(dòng)比，并且相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不要相差太大。設(shè)有K級(jí)減速傳動(dòng)，其各級(jí)傳動(dòng)比為i1、i2、、iK，取值應(yīng)切合i1＜i2＜＜iK的次序，相鄰兩級(jí)差不得過(guò)大。安排這種逐級(jí)減速的運(yùn)動(dòng)鏈，可使各級(jí)中間軸有較高的轉(zhuǎn)速及較小的轉(zhuǎn)矩，所以可采納尺寸較小的軸徑和軸承，油封等部件?！舯ＷC機(jī)械安全運(yùn)行設(shè)計(jì)機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)和履行機(jī)構(gòu)，一定充分重視機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行，防備發(fā)生人身事故或破壞機(jī)械構(gòu)件的現(xiàn)象出現(xiàn)。一般在傳動(dòng)系統(tǒng)或履行機(jī)構(gòu)中設(shè)有安全裝置、防過(guò)載裝置、自動(dòng)停機(jī)等裝置。比如在起重機(jī)的起吊部分一定防備在載荷作用下發(fā)生倒轉(zhuǎn)，造成起吊物品忽然著落砸傷工人或破壞貨物的結(jié)果，所以在傳動(dòng)鏈中應(yīng)設(shè)置擁有足夠自鎖能力的機(jī)構(gòu)或有效的制動(dòng)器。又如為防備機(jī)械因短時(shí)過(guò)載而破壞，可采納擁有過(guò)載打滑的摩擦傳動(dòng)裝置或設(shè)置安全聯(lián)軸器和其余安全過(guò)載裝置。在某些機(jī)械中各履行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的，所以在設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)和履行機(jī)構(gòu)時(shí)，不用考慮它們之間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)。比如起重機(jī)的吊鉤的起落、吊桿的搖動(dòng)是各自獨(dú)立的，其實(shí)不存在協(xié)分配合的問(wèn)題，將其設(shè)計(jì)成各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈，并且能夠采納不一樣的動(dòng)力機(jī)，在此外一些機(jī)構(gòu)中各履行構(gòu)件間一定保持嚴(yán)格的協(xié)分配合，保持正確的傳動(dòng)比關(guān)系和動(dòng)作的協(xié)調(diào)，不然沒(méi)法達(dá)成生產(chǎn)工藝要求。比如齒輪加工機(jī)床按成法切制齒輪時(shí)，刀具和輪坯的成運(yùn)動(dòng)一定保持某一恒定的傳動(dòng)比，這樣才能保證切制出所要求的齒數(shù)。又如在車床上車制螺紋時(shí)，一定保證主軸帶動(dòng)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和刀架上刀具的走刀速度按必定的速度比運(yùn)行，不然難以車制出工藝所要求的螺紋。為保證這些履行機(jī)構(gòu)和履行構(gòu)件之間有嚴(yán)格傳動(dòng)比，并且能協(xié)調(diào)換作，應(yīng)將相互有關(guān)的運(yùn)動(dòng)鏈同用一個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)。返回●機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)機(jī)械的過(guò)程中，當(dāng)工藝動(dòng)作確立以后，就要選擇適合的機(jī)構(gòu)型式來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求的工藝動(dòng)作。固然，在這個(gè)過(guò)程中有可能依據(jù)特定的工藝動(dòng)作要求，創(chuàng)建和研制出新的機(jī)構(gòu)，但多半狀況下是能夠利用已有的機(jī)構(gòu)，借助于資料和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)達(dá)成，所以習(xí)慣上把這一步工作稱為機(jī)構(gòu)的選型。機(jī)構(gòu)的選型需要考慮多方面的要素，如運(yùn)動(dòng)變換要求、尺寸限制、制造成本、運(yùn)行性能、效率高低、操作方便安全靠譜等等。此中首要的是運(yùn)動(dòng)變換要求，我們將重視于這方面來(lái)介紹機(jī)構(gòu)選型問(wèn)題。機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換并傳達(dá)運(yùn)動(dòng)和力，變換的一端是履行構(gòu)件的工藝動(dòng)作，這是設(shè)計(jì)之初給定的運(yùn)動(dòng)，變換的另一端是動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力機(jī)的選擇是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要問(wèn)題之一。返回●動(dòng)力機(jī)種類的選擇現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用的動(dòng)力機(jī)種類規(guī)格眾多，除了熱機(jī)(蒸汽機(jī)、燃機(jī))主要應(yīng)用于常常變換工作場(chǎng)所的機(jī)械設(shè)施和運(yùn)輸車輛外，用于一般機(jī)械上的動(dòng)力機(jī)為電機(jī)、液動(dòng)機(jī)隨和動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)特別是溝通異步電動(dòng)機(jī)，其構(gòu)造簡(jiǎn)單，價(jià)錢便宜，動(dòng)力源方便，在機(jī)械中應(yīng)用寬泛，但它的轉(zhuǎn)速只有固定的幾種，并且調(diào)速不便。對(duì)換速光滑程度要求不高，調(diào)速比不大者可采納繞線型異步電動(dòng)機(jī)。當(dāng)調(diào)速圍較大，且需連續(xù)穩(wěn)固光滑調(diào)速時(shí)可采納直流電動(dòng)機(jī)。選擇電動(dòng)機(jī)第一知足所需要的功率，在其勝任負(fù)載要求的條件下，還應(yīng)試慮電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、同意過(guò)載能力和起動(dòng)能力等；其次電動(dòng)機(jī)種類的選擇，還應(yīng)試慮機(jī)械的負(fù)載特征、工作安穩(wěn)性、沖擊程度、調(diào)速圍和起動(dòng)、制動(dòng)的屢次程度；最后制定電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，一定和機(jī)械的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比相般配，一般額定功率相同電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，則電動(dòng)機(jī)尺寸越小，重量、價(jià)錢也越低。液動(dòng)機(jī)有輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)和輸出直線運(yùn)動(dòng)的液壓油缸。液動(dòng)機(jī)一般調(diào)速方便，易于現(xiàn)速度和運(yùn)動(dòng)方向的控制，應(yīng)用它常常能夠使傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)潔，并能直接驅(qū)動(dòng)履行構(gòu)件，但需要裝備液壓站。在氣源比較方便的地方，只需現(xiàn)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)變換，如只需求從動(dòng)件作位置挪動(dòng)，其實(shí)不十分苛刻運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)應(yīng)用氣缸是很方便的，但動(dòng)作過(guò)程中常伴有噪音。在詳細(xì)條件下，選擇哪一種種類的動(dòng)力機(jī)，要做技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的綜合剖析。動(dòng)力機(jī)的種類與機(jī)械的整體構(gòu)造直接有關(guān)，應(yīng)謹(jǐn)慎對(duì)待。返回●機(jī)構(gòu)選型在機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)和履行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中都存在機(jī)構(gòu)選型的問(wèn)題，我們僅以運(yùn)動(dòng)型式的變換要求介紹一些較合用的機(jī)構(gòu)作為機(jī)構(gòu)選型的入門，設(shè)計(jì)時(shí)可參閱有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)加以剖析比較，選擇或設(shè)計(jì)最正確方案?！舳ㄋ俦绒D(zhuǎn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)在以溝通異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)的機(jī)械中，這種定速比轉(zhuǎn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)是最常有的減速或增速機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用各樣齒輪、蝸桿、帶或鏈傳動(dòng)、摩擦輪等。常用的減速、增速機(jī)構(gòu)的種類和性能指標(biāo)、應(yīng)用圍等在各樣機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上均有介紹，也可查閱有關(guān)產(chǎn)品目錄、產(chǎn)品介紹?！暨B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為來(lái)去挪動(dòng)或搖動(dòng)機(jī)構(gòu)常應(yīng)用連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或某些組合機(jī)構(gòu)，采納的著眼點(diǎn)第一在于對(duì)來(lái)去行程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律能否有詳細(xì)要求，如工作行程的速度和加快度，空行程的急回等。凸輪機(jī)構(gòu)的特色是便于實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，特別是帶有間歇運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但從承載能力和加工方便比較，連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)于凸輪機(jī)構(gòu)?！暨B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為周期變速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)、展轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和非圓齒輪等機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)這種變換，但非圓齒輪機(jī)構(gòu)的加工較為困難，在傳動(dòng)中應(yīng)用較少。◆連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)常有于自動(dòng)機(jī)的送進(jìn)、轉(zhuǎn)位部分，常用的步進(jìn)機(jī)構(gòu)有棘輪、槽輪、凸輪等機(jī)構(gòu)和齒輪一連桿組合步進(jìn)機(jī)構(gòu)、凸輪一齒輪組合機(jī)構(gòu)等，通用的步進(jìn)機(jī)構(gòu)的種類和性能指標(biāo)請(qǐng)參閱有關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊(cè)?！暨B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為軌跡運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線實(shí)現(xiàn)所要求的軌跡運(yùn)動(dòng)，特別形狀的軌跡曲線或?qū)γ枸E點(diǎn)的速度有要求時(shí)可采納凸輪一連桿組合機(jī)構(gòu)或齒輪一連桿組合機(jī)構(gòu)等?！暨\(yùn)動(dòng)的合成與分解機(jī)構(gòu)能夠應(yīng)用各樣差動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們是擁有兩個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)主動(dòng)件輸入運(yùn)動(dòng)，其輸出運(yùn)動(dòng)是輸入運(yùn)動(dòng)的合成，之中由齒輪構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸入和輸出運(yùn)動(dòng)是線性關(guān)系，設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，故應(yīng)用寬泛。差動(dòng)螺旋常用于位移的精準(zhǔn)調(diào)理，別的還有差動(dòng)連桿等機(jī)構(gòu)。返回●機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用選擇若干個(gè)不一樣種類的基本機(jī)構(gòu)(或由基本機(jī)構(gòu)變異而成的新機(jī)構(gòu))，經(jīng)過(guò)適合的聯(lián)接方式，構(gòu)成一個(gè)相互協(xié)分配合的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的或某些特別的運(yùn)動(dòng)要求，也是運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一種常用方法，下邊舉幾例說(shuō)明?！敉馆啞B桿機(jī)構(gòu)組合圖2所示凸輪擺桿滑塊機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)1-2-3和擺桿滑塊機(jī)構(gòu)2′-4-5-3串連組合而成。因?yàn)橥馆嗇喞€可按任何運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行設(shè)計(jì)，使執(zhí)行構(gòu)件滑塊5的運(yùn)動(dòng)規(guī)律充分知足生產(chǎn)工藝的要求。比如要求滑塊5在工作行程等速運(yùn)動(dòng)，而在工作行程開(kāi)始的一小段和結(jié)束的一小段，設(shè)計(jì)成局部的加快段和減速段，以防止在工作行程的兩頭發(fā)生較大的沖擊。同時(shí)在回程設(shè)計(jì)成擁有必定的急回特征?？梢?jiàn)該組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇余地較大?！酏X輪—連桿機(jī)構(gòu)組合圖3所示齒輪一連桿機(jī)構(gòu)是由一對(duì)定軸齒輪機(jī)構(gòu)1-4-5關(guān)閉雙自由度的五桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5組合而成。此中AE為機(jī)架5，曲柄AB、ED分別與齒輪1、4為一體。當(dāng)齒輪1作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿2、3的鉸接點(diǎn)C將描述出復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)五桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度確立后，鉸接點(diǎn)C的軌跡取決于齒輪傳動(dòng)比i14和兩曲柄AB、ED的初始相位角。如圖3b)所示，齒輪傳動(dòng)比i14=-1。假如兩曲柄處在AB1、ED1時(shí)，C1點(diǎn)的軌跡為實(shí)線S1；當(dāng)兩曲柄處在AB1、ED2時(shí)，C2點(diǎn)的軌跡為點(diǎn)劃線S2；當(dāng)兩曲柄處在AB1、ED3時(shí)，C3點(diǎn)的軌跡為虛直線S3。而當(dāng)齒輪的傳動(dòng)比｜i14｜=z4/z1=m/n≠1時(shí)，C點(diǎn)軌跡形狀將得復(fù)雜。假如m與n為不行通約的整數(shù)，則當(dāng)齒輪1轉(zhuǎn)過(guò)m轉(zhuǎn)、齒輪4轉(zhuǎn)過(guò)n轉(zhuǎn)時(shí)，C點(diǎn)軌跡方可形成閉合曲線。◆連桿、凸輪、齒輪機(jī)構(gòu)組合圖4所示一全自動(dòng)機(jī)械式粉末壓機(jī)的主機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)系統(tǒng)將連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等奇妙的組合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)壓、保壓、三次非同時(shí)壓制的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)過(guò)程。如下圖，該機(jī)構(gòu)系統(tǒng)分為上沖膜機(jī)構(gòu)和凹模機(jī)構(gòu)兩部分，上沖模機(jī)構(gòu)由曲柄1、連桿3、搖桿4、連桿5、滑塊6和沖頭12構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)上沖頭的壓制運(yùn)動(dòng)。凹模機(jī)構(gòu)由曲柄2、連桿7、搖桿8、凸輪9、不完整齒輪10和固定不動(dòng)的齒條11構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)脫模運(yùn)動(dòng)。凹模機(jī)構(gòu)的主動(dòng)曲柄2等速轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)連桿變換成搖桿的來(lái)去搖動(dòng)，擺桿上鉸接一弧形滑塊12與凸輪輪廓接觸，迫使凸輪運(yùn)動(dòng)，凸輪自己又是一不完整齒輪，并與齒條嚙合，所以凸輪的運(yùn)動(dòng)就是不完齒輪沿齒條的轉(zhuǎn)動(dòng)，不完整齒輪的節(jié)圓圓心點(diǎn)的軌跡是一條直線，該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就是凹模的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。兩機(jī)構(gòu)的共同動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了三次非同時(shí)壓制。機(jī)構(gòu)的組合方式有多種，往常分為串連式組合，關(guān)閉式組合和其余型式的組合。串連式組合由兩個(gè)或兩個(gè)以上的單自由度機(jī)構(gòu)串連構(gòu)成，前一機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件正是后一機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件，以此改變單調(diào)基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征。關(guān)閉式組合往常是由一個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)去關(guān)閉一個(gè)雙自由度的機(jī)構(gòu)構(gòu)成。關(guān)閉式組合的設(shè)計(jì)思路比較靈巧，它能夠?qū)崿F(xiàn)多種多樣的運(yùn)動(dòng)變換。常用的雙自由度機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)和差動(dòng)輪系，關(guān)閉雙自由度機(jī)構(gòu)的單自由度機(jī)構(gòu)常用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)隨意給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，連桿、齒輪機(jī)構(gòu)傳力性能好，運(yùn)動(dòng)靠譜。其余種類的組合方式不再詳述，請(qǐng)參看有關(guān)資料。返回●機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖有相當(dāng)數(shù)目的機(jī)械要求各履行構(gòu)件之間的傳動(dòng)和工藝動(dòng)作一定協(xié)分配合，不然將發(fā)生運(yùn)動(dòng)的干預(yù)或工藝動(dòng)作的雜亂而沒(méi)法達(dá)成機(jī)械的工藝要求，甚至還會(huì)破壞機(jī)械設(shè)施造成機(jī)械事故。為保證各履行構(gòu)件的協(xié)分配合正確達(dá)成各自的工藝動(dòng)作，在機(jī)械的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中應(yīng)編制機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖，用其表示機(jī)械在每個(gè)工作循環(huán)中各履行構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系，即各履行構(gòu)件相對(duì)其主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角或運(yùn)動(dòng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系?，F(xiàn)以上一節(jié)所述的全自動(dòng)機(jī)械式粉末壓機(jī)為例，介紹機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖，如圖5所示。圖5制品的壓制過(guò)程如下圖，由上箱、上壓頭和凹模的共同動(dòng)作達(dá)成一個(gè)壓制循環(huán)。第一，凹模模具填粉，上箱、上壓頭同步向下運(yùn)動(dòng)，上壓頭下行至A點(diǎn)與粉料接觸進(jìn)入凹模；上壓頭行至B點(diǎn)形成高度為e1的一次頂壓量。從B點(diǎn)開(kāi)始，上壓頭與凹模同步下移至C點(diǎn)，形成高度為e2的下壓量，達(dá)成二次底壓。而后凹模不動(dòng)，上下頭持續(xù)下移至D點(diǎn)，形成高度為e3的三次頂壓。以后上箱上漲，上壓頭氣缸沖氣，使上壓頭在壓件上固定不動(dòng)以保壓，至E點(diǎn)時(shí)快退，凹模降落至G點(diǎn)形成脫模動(dòng)作。最后，上壓頭與上箱同步上漲，凹模上漲至填粉地點(diǎn)，一個(gè)工作循環(huán)達(dá)成。實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)及工作循環(huán)圖如下圖。上箱運(yùn)動(dòng)曲線K1由六桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，上沖頭有關(guān)于上箱的運(yùn)動(dòng)曲線K2由氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，凹模運(yùn)動(dòng)曲線K3由連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)和不完整齒輪機(jī)構(gòu)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)上箱運(yùn)動(dòng)的六桿機(jī)構(gòu)的尺寸應(yīng)知足工作循環(huán)圖的要求，上壓頭氣缸的沖氣和排氣時(shí)間要依據(jù)工作循環(huán)圖確立，凸輪的輪廓曲線設(shè)計(jì)及安裝相位也應(yīng)按工作循環(huán)圖的要求進(jìn)行。所以，在機(jī)械的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)階段以及此后的各階段，機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖都有著十分重要的作用。機(jī)構(gòu)課程設(shè)計(jì)題目機(jī)構(gòu)課程設(shè)計(jì)就是培育學(xué)生對(duì)新機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思和簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)的能力、對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)剖析和應(yīng)用能力的培育。由此，能夠逐漸建立正確的工程思想方式，培育創(chuàng)新和實(shí)質(zhì)綜合應(yīng)用能力。所以，本附錄所匯編的設(shè)計(jì)題目均來(lái)自于生產(chǎn)和平時(shí)應(yīng)用的實(shí)質(zhì)，它們的工藝動(dòng)作，一般均包含2~3個(gè)動(dòng)作。這種選題原則將會(huì)有益于教課基本要求的貫徹。新的機(jī)械設(shè)施的創(chuàng)新是層見(jiàn)迭出的，為了實(shí)現(xiàn)某種功能便可創(chuàng)建出一種新的機(jī)械，所以設(shè)計(jì)題目還能夠依據(jù)需要自己來(lái)設(shè)定。下邊為了使廣大教師和學(xué)生寬闊思路，而匯編了若干個(gè)題目，供大家參照采納。（一）洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)方案與剖析1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程為了沖洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥行進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求2）推動(dòng)距離l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭1）瓶子尺寸。大端直徑d=80mm，長(zhǎng)2OOmm。以湊近均勻的速度推瓶，安穩(wěn)地接觸和離開(kāi)瓶子，而后推頭迅速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。3）按生產(chǎn)率的要求，推程均勻速度為u=45mm，返回時(shí)的均勻速度為工作行程均勻速度的3倍。）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能優(yōu)秀，構(gòu)造緊湊，制造方便。3、設(shè)計(jì)方案提示）推瓶機(jī)構(gòu)一般要求推頭工作時(shí)作近似直線軌跡，回程時(shí)軌跡形狀不限，但不可以反向撥動(dòng)瓶子。因?yàn)樯鲜鲞\(yùn)動(dòng)要求，一般采納組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。）洗瓶機(jī)構(gòu)由一對(duì)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥和三只刷子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子所構(gòu)成。能夠經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)達(dá)成。4、設(shè)計(jì)任務(wù)）依據(jù)上述動(dòng)作要求制定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2）進(jìn)行推瓶機(jī)構(gòu)和洗瓶機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)洗瓶動(dòng)作要求。）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。）依據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和履行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)制定機(jī)械傳動(dòng)方案。）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖(機(jī)械運(yùn)動(dòng)表示圖)。）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和履行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。（二）糕點(diǎn)切片機(jī)設(shè)計(jì)方案與剖析1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程糕點(diǎn)先成型(如長(zhǎng)方體、圓柱體等)經(jīng)切片后再烘干。糕點(diǎn)切片機(jī)要現(xiàn)兩個(gè)履行動(dòng)作：糕點(diǎn)的直線間歇挪動(dòng)和切刀的來(lái)去運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)二者的動(dòng)作配合進(jìn)行切片。改變直線間歇挪動(dòng)速度或每次間隔的輸送距離，以知足糕點(diǎn)不一樣切片厚度的需要。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求）糕點(diǎn)厚度。10~20mm。）糕點(diǎn)切片長(zhǎng)度(亦即切片的高)圍。5~80mm。3）切刀切片刻最大作用距離(亦即切片的寬度方向)300mm。）切刀工作節(jié)拍。40次/min。）生產(chǎn)阻力很小。要求采納的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧、運(yùn)動(dòng)靈巧靠譜。6）電動(dòng)機(jī)可采納0.55kW(或0.75kW)、1390r/min。3、設(shè)計(jì)方案提示1）切削速度較大時(shí)，切片刀口會(huì)齊整光滑，所以切刀運(yùn)動(dòng)方案的選擇很重點(diǎn)，切口機(jī)構(gòu)應(yīng)力爭(zhēng)簡(jiǎn)單合用、運(yùn)動(dòng)靈巧和運(yùn)動(dòng)空間尺寸緊湊等。）直線間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)怎樣知足切片長(zhǎng)度尺寸的變化要求，是需要仔細(xì)考慮的。調(diào)整機(jī)構(gòu)一定簡(jiǎn)單靠譜，操作方便。是采納調(diào)速方案，仍是采納調(diào)距離方案，或許采納其余調(diào)整方案，均應(yīng)付方案進(jìn)行定性的剖析比較。）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一定與切刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào)，即所有送進(jìn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)在切刀返回過(guò)程中達(dá)成。需要注意的是，切口有必定的長(zhǎng)度(即高度)，輸送運(yùn)動(dòng)一定在切刀完整離開(kāi)切口后方能開(kāi)始進(jìn)行，但輸送機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動(dòng)則可與切刀的工作行程運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上有一段重疊，以利提升生產(chǎn)率，在設(shè)計(jì)機(jī)器工作循環(huán)圖時(shí)，就應(yīng)按上述要求來(lái)選用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。4、設(shè)計(jì)任務(wù)）依據(jù)工藝動(dòng)作次序和協(xié)調(diào)要求制定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；）進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切口機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求；3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；4）依據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和履行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)制定機(jī)械傳動(dòng)方案；5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖(機(jī)械運(yùn)動(dòng)表示圖)；6）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和履行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)。（三）醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計(jì)方案與剖析1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程醫(yī)院用棉簽日耗量很大，為了提升工效采納卷棉機(jī)取代手工卷制棉簽。棉簽卷制過(guò)程能夠模仿手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解，亦可另行構(gòu)思動(dòng)作過(guò)程。按手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解后得到：）送棉。將條狀棉經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)作準(zhǔn)時(shí)適當(dāng)送入。）揪棉。將條狀棉壓(卷)緊并揪棉，使之揪下定長(zhǎng)的條棉。）送簽。將簽桿送至導(dǎo)棉槽上方與定長(zhǎng)條棉接觸。）卷棉。鑒桿自轉(zhuǎn)并沿導(dǎo)棉槽挪動(dòng)達(dá)成卷棉動(dòng)作。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求）棉花。條狀脫脂棉，寬25～30mm，自然厚4～5mm。2）簽桿。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長(zhǎng)約70mm，卷棉部分約20～25mm。3）生產(chǎn)率。每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長(zhǎng)約20～25mm）卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作靠譜，外形雅觀，成本低，卷出的棉簽松緊適當(dāng)。3、設(shè)計(jì)方案提示）送棉可采納兩滾輪壓緊棉條、對(duì)滾送進(jìn)，送進(jìn)方式可采納間歇運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)定量送棉。）揪棉時(shí)應(yīng)采納壓棉和揪棉兩個(gè)動(dòng)作，壓棉可采納凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)推桿壓緊棉條，為使自動(dòng)調(diào)整壓緊力中間可加一彈簧。揪棉可采納對(duì)滾爪輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中揪斷棉條。）送簽可采納漏斗口均勻送出簽桿，為防止簽桿卡在漏斗口，可將漏斗作必定振動(dòng)。）卷棉可將簽桿送至導(dǎo)棉槽，并使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并挪動(dòng)而產(chǎn)生卷棉，如采納帶槽的塑料帶經(jīng)過(guò)撓性傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。4、設(shè)計(jì)任務(wù)）依據(jù)工藝動(dòng)作要求制定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。）進(jìn)行送棉、揪棉、送簽、卷棉四個(gè)機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述4個(gè)動(dòng)作的配合。）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。）依據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和履行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)制定機(jī)械傳動(dòng)方案。）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖(機(jī)械運(yùn)動(dòng)表示圖)。6）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和履行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。（四）剝豆機(jī)設(shè)計(jì)方案與剖析1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程將干蠶豆浸胖后放在料斗，經(jīng)過(guò)振動(dòng)下料后將蠶豆平放擺列成頭尾相接，送豆到切皮位置，將豆壓住并切開(kāi)頭部的皮，而后用擠壓方法將豆擠出。剝豆機(jī)的主要工藝動(dòng)作是送料、壓豆切皮、擠壓脫皮。、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求）蠶豆長(zhǎng)度。20～25mm。）蠶豆寬度。15～20mm。3）蠶豆厚度。6～8mm。）生產(chǎn)率。每分鐘剝80粒。）剝豆機(jī)要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作靠譜、外形雅觀。3、設(shè)計(jì)方案提示）為了使蠶豆成橫臥頭尾擺列，能夠采納振動(dòng)料斗上料。）送料機(jī)構(gòu)一般采納間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。）壓緊、切皮機(jī)構(gòu)最好用聯(lián)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，為保證壓力可是大可在壓頭處加一個(gè)剛度適合的彈簧。）利用兩軋輥加壓進(jìn)行擠壓脫皮，兩軋輥之間空隙一般比蠶豆最小厚度略小。4、設(shè)計(jì)任務(wù)）依據(jù)工藝動(dòng)作次序和協(xié)調(diào)要求制定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。）進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、壓緊-切皮機(jī)構(gòu)、擠壓脫皮機(jī)構(gòu)的選型以實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求。）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。）依據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和履行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)制定機(jī)械傳動(dòng)方案。）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖(機(jī)械運(yùn)動(dòng)表示圖)。6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和履行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算（五）半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)方案與剖析1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)施。它可對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各樣高級(jí)精美的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板，用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各樣紙盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。它的工藝動(dòng)作主要有兩個(gè)：一是將紙板走紙到位，二是進(jìn)行沖壓模切。2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求'1）每小時(shí)壓制紙板3000。2）上模固定，下模向上挪動(dòng)的行程長(zhǎng)度H=50±0.5mm，回程的均勻速度為工作行程的均勻速度的1.3倍。3）工作行程的最后2mm圍遇到生產(chǎn)阻力Pc=2x1O6N，回程時(shí)不受力。下模和滑塊的質(zhì)量共約120kg。4）工作臺(tái)面離地面的距離約120mm。）所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)性能要優(yōu)秀，構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)儉動(dòng)力，壽命長(zhǎng)，便于制造。3、設(shè)計(jì)方案提示）走紙機(jī)構(gòu)可采納雙列鏈傳動(dòng)，走紙橫塊其兩頭分別固定在前后兩根鏈條上，橫塊上裝有若干夾緊片以?shī)A緊紙板。主動(dòng)鏈輪由間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)走紙。）模切機(jī)構(gòu)一般可采納六桿沖壓機(jī)構(gòu)，在紙板停立時(shí)進(jìn)行沖壓模切。沖壓機(jī)構(gòu)要求急回并節(jié)儉動(dòng)力。）因?yàn)闆_壓模切機(jī)構(gòu)僅在短時(shí)承受很大生產(chǎn)阻力，為了減小周期性速度顛簸可采納較小容量的電機(jī)，一般需安裝飛輪。、設(shè)計(jì)任務(wù)）依據(jù)工藝動(dòng)作要求制定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。）進(jìn)行送料、模切機(jī)構(gòu)的選型。）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。）依據(jù)給定的生產(chǎn)阻力及工作裕量選定適合的電動(dòng)機(jī)。）進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。）按選定的電動(dòng)機(jī)和履行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)制定機(jī)械傳動(dòng)方案。）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。8）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和履行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。（六）冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)計(jì)方案與剖析1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)是經(jīng)過(guò)出料活塞桿上下來(lái)去運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)冷霜灌裝入盒。其主要工藝動(dòng)作有：）將空盒送進(jìn)六工位轉(zhuǎn)盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)變換不一樣工位；）在灌裝工位上空盒上漲灌入冷霜；3）在貼錫紙工位上粘貼錫紙(利用錫紙降落)；）在蓋盒蓋工位大將盒蓋壓下；5）送出成品。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力：60盒/min。2）冷霜盒尺寸：直徑D=30～50mm，高度h=10～15mm。3）工作臺(tái)面離地面的距離約1100～1200mm。）要求機(jī)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)靈巧靠譜，易于制造。3、設(shè)計(jì)方案提示）六工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可采納槽輪、不完整齒輪、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。）空盒上漲可采納凸輪機(jī)構(gòu)。）錫紙紙庫(kù)降落可采納凸輪機(jī)構(gòu)。）壓蓋機(jī)構(gòu)也可采納凸輪機(jī)構(gòu)。為了使上述各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步、協(xié)調(diào)工藝動(dòng)作，三個(gè)凸輪可裝在一根軸上。4、設(shè)計(jì)任務(wù)）按工藝動(dòng)作要求制定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。）進(jìn)行轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空盒上漲機(jī)構(gòu)、錫紙庫(kù)降落機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)的選型。）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。）按選定的電動(dòng)機(jī)和履行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)制定機(jī)械傳動(dòng)方案。）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和履行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。（七）自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案與剖析1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程關(guān)于包裝好的紙盒上，為了商品某種需要而打印一種記號(hào)。它的動(dòng)作主要有三個(gè):送料抵達(dá)打印工位;而后打印記號(hào);最后將產(chǎn)品輸出。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求）紙盒尺寸，長(zhǎng)100～15Omm、寬70～100mm、高30～5Omm。）產(chǎn)品重量，約5～10N。3）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率，80次/min。）要求機(jī)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈巧靠譜、易于加工制造。3、設(shè)計(jì)方案提示1）從構(gòu)造簡(jiǎn)化考慮將送料-夾緊機(jī)構(gòu)合為一體，能夠采納凸輪機(jī)構(gòu)或有必定停留運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。）打印機(jī)構(gòu)能夠采納平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。）輸出機(jī)構(gòu)能夠采納連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。）因?yàn)槎ㄎ粖A緊時(shí)在送料方向有一擋塊，從構(gòu)造簡(jiǎn)化考慮，輸出運(yùn)動(dòng)可與送料運(yùn)動(dòng)的方向相互垂直。怎樣使三個(gè)履行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件在一根主軸上是需要仔細(xì)考慮的。4、設(shè)計(jì)任務(wù)）按工藝動(dòng)作要求制定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。）進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型。）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。）按選定的電動(dòng)機(jī)和履行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)制定機(jī)械傳動(dòng)方案。）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和履行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。（八）自動(dòng)制釘機(jī)設(shè)計(jì)方案與剖析、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程制造木匠用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲經(jīng)過(guò)以下工藝動(dòng)作來(lái)達(dá)成的。）校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位。）冷墩釘帽，在此前需夾緊鋼絲。）冷擠釘尖。）剪斷鋼絲。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求）鐵釘直徑Φ1.6～Φ3.4mm。）鐵釘長(zhǎng)度25～80mm。）生產(chǎn)率360枚/min。）最大冷墩力3000N，最大剪斷力2500N。）冷墩滑塊質(zhì)量8kg，其余構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)。）要求構(gòu)造緊湊、傳動(dòng)性能優(yōu)秀、噪聲盡量減小。3、設(shè)計(jì)方案提示1）送絲校直機(jī)構(gòu)，要求使送絲與校直動(dòng)作合一來(lái)考慮機(jī)構(gòu)型式。同時(shí)應(yīng)附帶夾緊機(jī)構(gòu)，在送絲時(shí)放松，其余時(shí)間夾緊。送絲校直機(jī)構(gòu)可采納間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搖動(dòng)爪，搖動(dòng)爪壓緊鋼絲并送絲校直。夾緊機(jī)構(gòu)利用聯(lián)動(dòng)關(guān)系開(kāi)合。）冷墩釘帽機(jī)構(gòu)，能夠采納挪動(dòng)或搖動(dòng)式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)，一般可用平面六桿機(jī)構(gòu)或四桿機(jī)構(gòu)，其挪動(dòng)、搖動(dòng)的行程可在25mm左右為宜。為了減小電動(dòng)機(jī)容量和機(jī)械速度顛簸可加飛輪。）冷擠和剪斷機(jī)構(gòu)在性能要求上與冷墩機(jī)構(gòu)相同，因此采納機(jī)構(gòu)也十分近似。）因?yàn)闄C(jī)構(gòu)許多，相互動(dòng)作協(xié)