轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車設(shè)計(jì)第九章

學(xué)習(xí)內(nèi)容概述1轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)2轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算3轉(zhuǎn)向管柱帶傳動(dòng)軸總成設(shè)計(jì)4動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)61概述1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明汽車在任何行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪都不得產(chǎn)生自激振動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤沒(méi)有擺動(dòng)；汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)保證全部車輪繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，任何車輪不應(yīng)有側(cè)滑；操縱輕便；汽車轉(zhuǎn)向行駛后，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)能自動(dòng)回正，并使汽車保持在穩(wěn)定的直線行駛工況；轉(zhuǎn)向輪碰撞到障礙物以后，傳給轉(zhuǎn)向盤的反沖力要盡可能小，以減輕駕駛員的疲勞；轉(zhuǎn)向系的主要設(shè)計(jì)要求:1概述1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處，有消除因磨損而產(chǎn)生間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置共同工作時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)使車輪產(chǎn)生的擺動(dòng)應(yīng)最??；保證汽車具有較高的機(jī)動(dòng)性；轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核，保證轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。轉(zhuǎn)向系的主要設(shè)計(jì)要求:2轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明2.1轉(zhuǎn)向器的效率

轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)有轉(zhuǎn)向系的效率、轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙特性、轉(zhuǎn)向系剛度以及轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)等。1）轉(zhuǎn)向器正效率

在轉(zhuǎn)向系中，功率P1從轉(zhuǎn)向軸輸入，經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂軸輸出所求得的效率稱為正效率，用符號(hào)表示：式中，為轉(zhuǎn)向器中的摩擦功率。

影響轉(zhuǎn)向器正效率的因素有：轉(zhuǎn)向器的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和制造質(zhì)量等。2轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)2）轉(zhuǎn)向器逆效率逆效率，用符號(hào)表示，

式中，為轉(zhuǎn)向器中的摩擦功率；為作用在轉(zhuǎn)向搖臂軸上的功率。

逆效率表示轉(zhuǎn)向器的可逆性。根據(jù)逆效率大小不同，轉(zhuǎn)向器又有可逆式、極限可逆式和不可逆式之分。2轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明1）轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比

2.2傳動(dòng)比的變化特性

轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系力傳動(dòng)比

轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比

轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比2轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明2）力傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的關(guān)系

2.2傳動(dòng)比的變化特性

輪胎與地面之間的轉(zhuǎn)向阻力為：（1）作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力為：（2）

將式（1）、（2）代入得：（3）由式（3）可知：①當(dāng)主銷偏移距a↑時(shí)，則力傳動(dòng)比ip↓，故轉(zhuǎn)向沉重，為此應(yīng)減少主銷偏移距a；轎車a=（0.4～0.6）B,B—輪胎胎面寬度;貨車a=

40～60㎜。當(dāng)和不變時(shí)，力傳動(dòng)比越大，雖然轉(zhuǎn)向越輕，但也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈敏。2轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明3）轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比及其變化規(guī)律

2.2傳動(dòng)比的變化特性

由可知，增大角傳動(dòng)比可以增加力傳動(dòng)比；由可知，當(dāng)一定時(shí)，增大能減小作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力，使操縱輕便；由可知，對(duì)于一定的轉(zhuǎn)向盤速度，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角速度與轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比成反比，角傳動(dòng)比增加后，汽車轉(zhuǎn)向靈敏性降低。2轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明2.2傳動(dòng)比的變化特性

轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比的變化特性曲線

由該圖可見(jiàn)：轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的變化特性有不變（曲線3）和可變之分，后者又有多種變化規(guī)律。2轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明2.3轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)間隙特性

轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)間隙是指轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副之間的間隙。轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副之間的間隙隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的改變而改變，通常將這種變化關(guān)系稱為轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)間隙特性。當(dāng)各處△t≠0時(shí)，車輪會(huì)偏離行駛位置；當(dāng)各處△t=0時(shí)，壽命短；理想的傳動(dòng)間隙應(yīng)當(dāng)滿足下述條件：于直線行駛位置處△t=0；離開(kāi)直線行駛位置處△t≠0，且逐漸增大。2轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明2.4轉(zhuǎn)向系的剛度

轉(zhuǎn)向系剛度對(duì)輪胎的側(cè)偏剛度影響也很大，轉(zhuǎn)向系剛度不足會(huì)使前輪的側(cè)偏剛度減小，并導(dǎo)致汽車不足轉(zhuǎn)向傾向的加??；剛度如果過(guò)低，汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)動(dòng)就變得遲鈍，使操縱性能惡化。2.5轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)

轉(zhuǎn)向盤從一個(gè)極端位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)極端位置時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)稱為轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

乘用車轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)較少，一般約在3.6圈以內(nèi)；商用車一般不宜超過(guò)6圈。3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明3.1結(jié)構(gòu)型式的選擇

對(duì)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇，主要是根據(jù)汽車的類型、前軸載荷和使用條件等來(lái)決定，并要考慮其效率特性、角傳動(dòng)比變化特性等對(duì)使用條件的適應(yīng)性以及轉(zhuǎn)向器的壽命和制造工藝等其他性能。1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器主要的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量比較小、傳動(dòng)效率高；自動(dòng)消除齒間間隙；占用的體積??；轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大；制造成本低。3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明3.1結(jié)構(gòu)型式的選擇

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于乘用車上。一些裝載量不大、前輪采用獨(dú)立懸架的貨車和客車也采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

3.1結(jié)構(gòu)型式的選擇

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要的優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)效率可達(dá)到75％~85％；有足夠的使用壽命；轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙容易調(diào)整；適合用來(lái)做整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要用于商用車上。3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算3.2轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定

影響轉(zhuǎn)向阻力矩的主要因素有轉(zhuǎn)向軸的負(fù)荷、輪胎與地面之間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)和輪胎氣壓。原地轉(zhuǎn)向阻力矩：

式中，f為輪胎與地面間滑動(dòng)摩擦系數(shù)，在瀝青、混凝土路面上取0.7；G1為轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷(N)；p為輪胎氣壓(MPa)。原地轉(zhuǎn)向時(shí)，作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力用下式計(jì)算：式中，為作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力（N）；為轉(zhuǎn)向盤半徑（mm）；為轉(zhuǎn)向器正效率，轉(zhuǎn)向系的正效率一般在0.67~0.85；為轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比。3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算3.3循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)（1）螺桿、螺母、鋼球傳動(dòng)副鋼球中心距D

在保證足夠的強(qiáng)度條件下，盡可能將D值取小些。如前軸荷為5.5T汽車，D值取35～40mm。設(shè)計(jì)時(shí)可參照同類車型初選，再進(jìn)行強(qiáng)度校核，最后進(jìn)行修正。1）主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明螺桿外徑和螺母內(nèi)徑一般取：

螺桿外徑D1通常在20～38mm范圍內(nèi)變化，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷的不同來(lái)選定。鋼球直徑、鋼球數(shù)和工作圈數(shù)鋼球直徑的選取應(yīng)考慮鋼球的負(fù)荷能力，剛球直徑應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，一般常在7～9范圍內(nèi)選用；每個(gè)環(huán)路中的鋼球數(shù)以不超過(guò)60粒為好；一般工作圈數(shù)有2、2.5、3圈。3.3循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明3.3循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)滾道截面滾道截面有單圓弧滾道、四段圓弧滾道和橢圓滾道等。單圓弧滾道四段圓弧滾道橢圓滾道3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明3.3循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)接觸角θ接觸角θ指鋼球與螺桿滾道接觸點(diǎn)正壓力與螺桿軸線夾角。接觸角的大小影響螺桿螺母機(jī)構(gòu)軸向力和徑向力的分配；θ角大小可根據(jù)需要來(lái)選定，一般θ=45°，也有的轉(zhuǎn)向器θ=35°或42.5°。3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明3.3循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)螺距P和螺旋導(dǎo)程角螺距P的大小影響轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比的大小，螺距P一般在8～11mm內(nèi)選取。螺旋導(dǎo)程角影響傳動(dòng)效率，設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)合理選擇，即保證轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比的要求，又保證反向行程時(shí)不發(fā)生自鎖現(xiàn)象及正行程中有較高的傳動(dòng)效率。2）齒條齒扇傳動(dòng)副

該傳動(dòng)副中一般齒條是等齒厚的，齒扇是變齒厚，二者嚙合，優(yōu)點(diǎn)是能夠精確地傳遞運(yùn)動(dòng)；齒扇與齒條共軛，工作性能良好；對(duì)安裝尺寸精度要求不高；磨損后便于調(diào)整，可以削除齒側(cè)間隙，使轉(zhuǎn)向器基本做到中間位置無(wú)間隙嚙合。3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算1.1簡(jiǎn)要說(shuō)明

齒輪的直徑應(yīng)盡可能小，通常齒輪模數(shù)取值范圍多在2~3mm之間，齒輪齒數(shù)多數(shù)在5~8個(gè)齒范圍變化，壓力角取20°，螺旋角取值范圍多為9°~15°。

變速比的齒條壓力角，對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在12°~35°范圍內(nèi)變化。通常設(shè)將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)相應(yīng)的齒條移動(dòng)量定義為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比i角。即i角＝齒條行程（毫米）／轉(zhuǎn)向盤圈數(shù)。這一數(shù)值一般在35~60之間。3.4齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)4轉(zhuǎn)向管柱帶傳動(dòng)軸總成設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)向管柱帶傳動(dòng)軸總成是連接轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它由轉(zhuǎn)向管柱總成和傳動(dòng)軸總成組成。其作用是將作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力傳遞給轉(zhuǎn)向器，并將轉(zhuǎn)向輪受到的力和沖擊回傳到轉(zhuǎn)向盤使駕駛員能夠感知路面情況。轉(zhuǎn)向管柱帶傳動(dòng)軸總成的布置要求:（1）首先要滿足空間角度的要求；（2）要滿足對(duì)力矩波動(dòng)的要求；（3）滿足對(duì)轉(zhuǎn)向管柱夾角的要求。5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

在汽車上采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向后，為了保證原車良好的轉(zhuǎn)向性能，對(duì)其提出了如下要求：工作可靠；有隨動(dòng)作用；轉(zhuǎn)向靈敏；良好的“路感”。5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.1液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）1）動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置方案動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置方案圖5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.1液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）2）分配閥的結(jié)構(gòu)方案方案滑閥轉(zhuǎn)閥

簡(jiǎn)圖

特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單復(fù)雜制造容易難靈敏度低高材質(zhì)普通扭桿要求高5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.1液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）3）乘用車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向管路動(dòng)力轉(zhuǎn)向管路設(shè)計(jì)應(yīng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)罩上的有效空間，避免與其他零部件發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉；防止油管彎曲半徑過(guò)小(應(yīng)參考彎管工藝)；軟管外最好加防護(hù)套，以免油管與其他零部件相互摩擦；發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)傾時(shí)，橡膠管發(fā)生彎曲，但不應(yīng)發(fā)生扭轉(zhuǎn)和拉伸；對(duì)于較長(zhǎng)的軟管應(yīng)加支架或夾子固定。5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.1液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐最小容積V：V=V1+V2+V3+V4

式中，V1為轉(zhuǎn)向泵進(jìn)出油管及工作腔容積之和（L）；V2為各管路容積之和（L）；V3為轉(zhuǎn)向器工作腔、管路和控制閥容積之和（L）；V4—儲(chǔ)油罐工作容積（L）。

V4需保證汽車傾斜20°時(shí)油罐液面不能到達(dá)上蓋油封處，以便最大限度地減少漏油的可能性。5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.1液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）轉(zhuǎn)向油泵要求轉(zhuǎn)向泵要有合適的流量及壓力特性曲線，能夠滿足轉(zhuǎn)向特性的要求；工作噪聲要低；最高允許轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)能滿足整車的需要。轉(zhuǎn)向油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供高壓油，轉(zhuǎn)向油泵帶有泄壓閥以限制系統(tǒng)的壓力。轉(zhuǎn)向油泵主要有葉片泵、柱塞泵、齒輪泵和轉(zhuǎn)子泵等幾種類型。5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.2電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）為了保證在任何行駛工況下汽車轉(zhuǎn)向都具有良好的操縱輕便性及穩(wěn)定性，將電子控制技術(shù)應(yīng)用于液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，開(kāi)發(fā)了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；該系統(tǒng)優(yōu)化了轉(zhuǎn)向操縱，提高了駕駛員舒適性和轉(zhuǎn)向靈活性，又克服了轉(zhuǎn)向“發(fā)飄”感覺(jué)，使駕駛員操縱時(shí)有顯著的“路感”，保證在高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性和安全感。5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）1）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）2）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)：節(jié)能環(huán)保改善整車性能通用性強(qiáng)、符合車輛發(fā)展趨勢(shì)模塊化、輕量化高可靠性、維修方便成本低、競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）3）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的布置方案a）轉(zhuǎn)向軸助力式b）齒輪助力式c）齒條助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的布置方案5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）4）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的助力特性針對(duì)EPS的特點(diǎn)，對(duì)助力特性曲線提出以下要求：當(dāng)轉(zhuǎn)向盤輸入力矩小于某一特定值時(shí)，助力矩為零，EPS不起作用；在轉(zhuǎn)向盤輸入力矩較小的區(qū)域，助力部分的輸出應(yīng)較小，以保持較好的路感；在轉(zhuǎn)向盤輸入力矩較大的區(qū)域，為使轉(zhuǎn)向輕便，助力效果要明顯；在轉(zhuǎn)向盤輸入力矩達(dá)到駕駛員體力極限區(qū)域時(shí)，應(yīng)盡可能發(fā)揮較大的助力效果；隨著車速的增高，助力應(yīng)減??；符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向作用在轉(zhuǎn)向盤上的最大操縱力要求。5動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）a）直線型

b）折線型