STM32I/O的需要參考相應(yīng)型號(hào)的datasheet。小苗板使用的STM32型號(hào)是輸入浮空 模擬輸入輸入上拉 輸入下拉開(kāi)漏輸出 推挽輸出推挽式復(fù)用功能 開(kāi)漏復(fù)用功能述章節(jié)查到，I/OLevelFT5V電平兼容的。AE，GPIOGPIOA首先要知道，如果想要控制LEDI/O。STM32I/O功能，通過(guò)給寄存器CRLCRH配置參數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)我們需要的功能。MODEy：GPIOCpin3GPIOC_CRL寄存器的GPIOC_CRL12、1310，14、1501。CRH寄存器。再?gòu)?qiáng)調(diào)下，每個(gè)端口都有相應(yīng)的寄GPIOA對(duì)應(yīng)GPIOA_CRLGPIOB對(duì)應(yīng)GPIOB_CRL......GPIOx對(duì)應(yīng)存器BSRR來(lái)控制端口電平輸出的高低。寄存器的配置如圖3所示。016控制pin從上圖寄存器BSRR參數(shù)設(shè)置說(shuō)明可知，一個(gè)引腳（y 輸出數(shù)據(jù)由GPIOx_BSRR寄存器的2個(gè)位來(lái)控制分別 ety)和（BitSety)，BRy位用于寫1，使引腳輸出 用于寫1置1，使引腳輸出高電平。對(duì)這兩個(gè)位都寫1來(lái)控制 效的（小苗板的流水燈例程是使用BSRR 舉例說(shuō)明：如要控制x端口 GPIOx_BSRR的第0位（BS0）寫出低電平，則對(duì)寄存器GPIOx_BSRR的第16位（BR0）寫1。上面詳細(xì)介的代碼涉及到的參置不會(huì)感到陌生。關(guān)于代碼中涉及到的STM32的庫(kù)的和STM32圖4是流水燈的電路圖：組標(biāo)號(hào)為C。LED的亮滅，設(shè)置寄存器GPIOC_BSRR的值。用到的庫(kù)文件 用戶編寫的文件 STM32F103RBT6startup_stm32f10x_md.s文件。如下圖所示。cl：互聯(lián)型產(chǎn)品，stm32f105/107系列vl：超值型產(chǎn)品，stm32f100系列xl：密度產(chǎn)品，stm32f101/103系列l(wèi)d：低密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH小于64kmd：中等密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH=64or源文件core.ccore.hCortex-M3SOC商設(shè)計(jì)的外設(shè)提供一個(gè)進(jìn)入M3內(nèi)核的接口。這兩個(gè)文件在其他公司的系列中也是相同的system_stm32f10x.c的功能是設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘和總線時(shí)鐘。因?yàn)樗型庠O(shè)都器，寄存器都是以器映射的方式來(lái)的，所有該文件還包含stm32f10x.hstm32f10x_rcc.c文件（每個(gè)外設(shè)都會(huì)用的文件。其中前者是用于操作I/O口，stm32f10x_gpio.hstm32f10x_rcc.h。每個(gè)外設(shè)庫(kù)都會(huì)有一個(gè)與的C語(yǔ)言函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，只有把頭文件一起包含到工程中才能使用這些外設(shè)在庫(kù)中還有一個(gè)文件用來(lái)專門管理所有庫(kù)的頭文件，它是stm32f10x_it.cUSER下，該文件提供了M3led.cled.hCODE在該文件中定義的函數(shù)LED_GPIO_Config()的功能是配置了點(diǎn)亮LED所需的GPIO_InitStructureGPIO_InitTypeDef。由此可以知道，GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體有三個(gè)成員，分別為u16類型的GPIO_Mode。的寄存器，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)GPIO端口的配置。GPIO27GPIO這個(gè)函數(shù)有個(gè)輸入?yún)?shù)，分別為GPIO_TypeDef和GPIO_InitTypeDef型指針。它的允許值為GPIOA...GPIOG，和GPIO_InitTypeDef型指針變量。GPIOC調(diào)用初始化函數(shù)前已經(jīng)對(duì)其參數(shù)進(jìn)行配置。即代碼的22、24、27行。在調(diào)用初始化函數(shù)后，GPIOCpin0、pin1、pin2、pin3頻為50MHz的推挽輸出模式。PIO首先要配置好系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK，配置系統(tǒng)時(shí)鐘要設(shè)置一系列的時(shí)鐘來(lái)源、倍頻、分SystemInit（）庫(kù)函數(shù)完成。置為開(kāi)啟。開(kāi)啟和關(guān)閉外設(shè)時(shí)鐘也有封裝好的庫(kù)函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd（19GPIOC，第二個(gè)參數(shù)ENABLE表示開(kāi)啟。選擇好引腳，配置了其相應(yīng)功能并開(kāi)啟了相應(yīng)時(shí)鐘，就