人的差異在于業(yè)余時間伺服基礎(chǔ)培訓(xùn)資料伺服基礎(chǔ)培訓(xùn)資料人的差異在于業(yè)余時間伺服基礎(chǔ)培訓(xùn)資料伺服培訓(xùn)資料AC伺服機制系統(tǒng)伺服的概述課程大伺服系統(tǒng)的分類伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)成同服的工作原理伺服的控制方式伺服的應(yīng)用一、大學(xué)教學(xué)中人文教育的理念內(nèi)涵在大學(xué)教學(xué)中，人文教育的理念內(nèi)涵的本質(zhì)就是對學(xué)生進(jìn)行人文精神的教育，人文精神是崇高價值觀念的核心，培養(yǎng)學(xué)生的全面發(fā)展是其最為根本的精神體現(xiàn)。有利于學(xué)生樹立正確的價值觀及理想人格的塑造，在大學(xué)教學(xué)中應(yīng)用人文教育主要是通過人文知識的教學(xué)過程中培養(yǎng)學(xué)生追求人文精神的方法和能力。人文教育的理念核心就是通過人文知識教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生的人文精神，其教學(xué)內(nèi)容以具有能夠陶冶熏陶作用的文化及有意義的經(jīng)驗為主要，這對提高、發(fā)展和塑造人性以及人文精神的培養(yǎng)都起到了非常重要的作用。將人文教育的理念與實踐活動有機的結(jié)合，有利于培養(yǎng)學(xué)生的健全精神、獨立人格及責(zé)任感。在大學(xué)教學(xué)中運用人文教育的理念進(jìn)行人文教學(xué)的內(nèi)容主要包括三個方面的內(nèi)容，分別為人文知識教學(xué)、人文思維教學(xué)及人文精神教學(xué)。人文知識教學(xué)內(nèi)容主要包括社會學(xué)科與自然學(xué)科的相關(guān)知識，大學(xué)教學(xué)中根據(jù)學(xué)生的實際具體情況進(jìn)行人文知識內(nèi)容課程的設(shè)置。例如對學(xué)生進(jìn)行思想教育課程的設(shè)置，其中包括馬克思主義哲學(xué)、毛澤東思想及鄧小平理論等，這主要是為了培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的三觀以及思想情操的陶冶。人文思維教學(xué)主要是教師通過引導(dǎo)學(xué)生對人文知識的體悟，啟發(fā)學(xué)生的想象力及創(chuàng)造性思維。人文精神教學(xué)是人文教育的核心，主要是培養(yǎng)學(xué)生的實事求是的精神及創(chuàng)新精神。二、大學(xué)教學(xué)中人文教育的目標(biāo)（一）幫助學(xué)生樹立科學(xué)的三觀大學(xué)教學(xué)中人文教育的主要目標(biāo)就是幫助學(xué)生樹立科學(xué)的世界觀、人生觀及價值觀，培養(yǎng)樹立堅定的社會主義的思想理念及高尚的道德情操，從而培養(yǎng)出合格的專業(yè)人才。三觀教育具有非常明確的導(dǎo)向性，幫助大學(xué)生樹立正確的世界觀從而增加學(xué)生能夠從宏觀上對世界進(jìn)行把握以及民族認(rèn)同感的提升，在人生觀方面可以使學(xué)生能夠?qū)ζ溥M(jìn)行正確的地位，樹立堅定的中國特色的社會主義理念以及為人民服務(wù)的價值觀。對大學(xué)生的三觀教育的內(nèi)容應(yīng)該具備形象化、具體化及生活化的特點，避免空談理論以及抽象難懂的內(nèi)容。通過學(xué)生在生活、學(xué)習(xí)等情況下進(jìn)行實踐，逐步實現(xiàn)世界觀、人生觀和價值觀的樹立。由此可以看出大學(xué)教學(xué)中的人文教育的首要目標(biāo)就是培養(yǎng)學(xué)生成為一個有益于國家、社會和他人的全面發(fā)展的人。（二）樹立正確的職業(yè)道德人文教育的目標(biāo)還有幫助學(xué)生樹立正確的職業(yè)道德的作用，職業(yè)道德是學(xué)生將來步入工作崗位應(yīng)該遵循的行為準(zhǔn)則及道德要求。職業(yè)道德教育的內(nèi)容主要包括關(guān)于敬業(yè)、誠實及紀(jì)律等方面的內(nèi)容，在社會主義價值觀中包括敬業(yè)及誠信方面的內(nèi)容，人文教育中的職業(yè)道德教育與我國社會主義核心價值觀相符合。敬業(yè)是培養(yǎng)學(xué)生對自身工作的責(zé)任感以及敢于承擔(dān)責(zé)任的精神，誠信不但是對職業(yè)道德的基本要求更是立人修業(yè)的根本所在，學(xué)生在將來的工作崗位中必須要嚴(yán)格遵守本行業(yè)的規(guī)章制度，這些都是對大學(xué)生職業(yè)道德的培養(yǎng)。（三）人文精神的形成人文教育的最終目標(biāo)就是培養(yǎng)學(xué)生形成人文精神，通過人文知識的教學(xué)以及人文環(huán)境的陶冶，逐步形成學(xué)生內(nèi)在的人格及修養(yǎng)等，經(jīng)過對學(xué)生的不斷訓(xùn)練與實踐最終形成比較穩(wěn)定的品格。這種品格是以人文精神為主要表現(xiàn)形式，人文精神的培養(yǎng)主要是在進(jìn)行人文教育的過程中必須注重發(fā)揮學(xué)生的主體地位，學(xué)生經(jīng)過不斷地自我發(fā)展與完善，從而充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性。教師通過人文知識的教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生的人文素養(yǎng)，經(jīng)過學(xué)生自身的體驗、理解等轉(zhuǎn)化為內(nèi)在的品質(zhì)，這是人文精神形成的整個過程。人文精神不但具有較高的文化藝術(shù)的品味，而且還具有崇高的精神及道德追求，具有鍥而不舍、自強不息的精神等。培養(yǎng)學(xué)生的人文精神不僅僅要關(guān)注修養(yǎng)和情感方面的內(nèi)容，更加關(guān)注學(xué)生的全面發(fā)展及崇高精神追求方面的內(nèi)容，這是大學(xué)教學(xué)中人文教育培養(yǎng)大學(xué)生的最終目標(biāo)。三、現(xiàn)代教學(xué)手段在人文教育模式中的應(yīng)用我國大學(xué)教學(xué)中人文教育的模式與傳統(tǒng)的教學(xué)模式相比已經(jīng)有了很大的改變，傳統(tǒng)教學(xué)形式以教師書寫黑板板書的形式為主，教學(xué)內(nèi)容以教材內(nèi)容為主，無論是教學(xué)形式還是教學(xué)內(nèi)容都缺乏變化、比較單一枯燥。因此利用現(xiàn)代教學(xué)的比較豐富多樣的手段應(yīng)用于人文教育之中就顯得非常重要，這不但有利于激發(fā)學(xué)的對人文知識學(xué)習(xí)的興趣與熱情，而且對教學(xué)效果與教學(xué)質(zhì)量的提高都有極大的促進(jìn)作用。現(xiàn)代教學(xué)手段是以快速發(fā)展的科學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)的，利用多媒體、互聯(lián)網(wǎng)等形式進(jìn)行教學(xué)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于人文教學(xué)中?，F(xiàn)代教學(xué)手段的運用，極大地豐富了教學(xué)內(nèi)容，能夠?qū)⒊橄蟮闹R及難以用語言表達(dá)的內(nèi)容通過圖片、視頻等方式以具體化、形象化或者生活化的形式表現(xiàn)出來，從而達(dá)到良好的教學(xué)效果。例如，高校通過多媒體的技術(shù)制作CAI課件進(jìn)行經(jīng)濟學(xué)中關(guān)于證券知識方面的教學(xué)，可以利用CAI課件對證券交易進(jìn)行模擬，這種形式的教學(xué)不但內(nèi)容一目了然，而且非常形象和直觀。這種現(xiàn)代教學(xué)手段在人文教育中的應(yīng)用，極大地豐富了教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法的多樣化?，F(xiàn)行小學(xué)語文中高年級教材，大部分都是寫人的文章。無論是小說、散文還是童話故事中的人物，來源于現(xiàn)實生活而又高于現(xiàn)實生活，個性鮮明、生動，無時無刻不給學(xué)生潛移默化的影響。教學(xué)此類文章，筆者遵循著“以讀把握人物特色，以議感悟人物情懷，以寫升華人物精神”的教學(xué)模式，收到了較好的教學(xué)效果。栩栩如生的故事人物在學(xué)生心田打下了深深的烙印。一、速讀瀏覽，把握人物特色學(xué)會瀏覽，是高年級學(xué)生一項重要的閱讀基本功。瀏覽就是鼓勵學(xué)生廣泛地閱讀，快速地獲取信息、篩選信息，為精讀奠定良好基礎(chǔ)?，F(xiàn)行小語教材中，雖然都是精讀篇目，但利用精讀篇目的教學(xué)，精心設(shè)計培養(yǎng)瀏覽能力的環(huán)節(jié)，不可或缺。瀏覽環(huán)節(jié)的設(shè)定，宜在課始進(jìn)行。此時學(xué)生對新內(nèi)容有一讀而后快的新鮮感，也是文本給學(xué)生留下表象的基礎(chǔ)。瀏覽有利于學(xué)生有的放矢，或通過概覽全文了解大意，或通過速讀找關(guān)鍵段落詞句，或通過略讀全文加深印象等。耗時少，閱讀效率高是瀏覽能力的一大特點。從某種程度上講，瀏覽能力強的學(xué)生能很快地抓住文章的主旨。如教學(xué)《詹天佑》時，我通過課題揭疑，速讀解疑，層層誘導(dǎo)，來培養(yǎng)學(xué)生的瀏覽能力。師：看到人名，對這篇課文內(nèi)容。你有哪些猜想？生：詹天佑是什么人？課文介紹了他的哪些事跡？師：就請快速瀏覽課文，弄清這兩個問題。生：詹天佑是我國杰出的愛國工程師。師：這句話從哪幾個方面來介紹詹天佑的？生：工程師是說他的職業(yè)，愛國是贊頌他高尚的品質(zhì)。生：杰出是說他的業(yè)績超出一般人。師：同學(xué)們解讀句子非常細(xì)致，非常準(zhǔn)確。這句話是本文的中心句。我們看看本文圍繞中心句介紹了詹天佑哪些事跡？請按要求仔細(xì)閱讀課文。（要求：將課文生字詞讀正確，長句子多讀幾遍，讀通順；想想每個自然段講的什么內(nèi)容，用一句話進(jìn)行概括。）二、朗讀交流，感悟人物情懷語文課堂應(yīng)該書聲瑯瑯。出聲的朗讀，不僅能激發(fā)學(xué)生的表達(dá)愿望，展示人物內(nèi)心，演繹人物崇高精神風(fēng)貌，而且能促進(jìn)學(xué)生對人物產(chǎn)生景仰和效仿之情，這是一個化被動為主動的道德內(nèi)化過程。學(xué)生朗讀時聲情并茂，教師在教學(xué)過程中穿針引線，通過引導(dǎo)、鼓勵和積極性的評價，推動學(xué)生交流感悟，會達(dá)到事半功倍的教學(xué)效果。《詹天佑》一課的重點段落：“他親自帶著學(xué)生和工人，扛著標(biāo)桿，背著經(jīng)緯儀，在峭壁上定點、構(gòu)圖。塞外常常是狂風(fēng)怒號，黃沙滿天，一不小心就有墜入深谷的危險……”我要求學(xué)生大聲朗讀，體會詹天佑的行動對我們的啟示。朗讀中，學(xué)生重讀“狂風(fēng)怒號、墜入深谷、野外、始終”等詞語，其實就是突出了課文的主旨。再讓他們談體會，自然而然地從這些重點詞句中，感悟到人物嚴(yán)肅認(rèn)真、事必躬親、一絲不茍的工作態(tài)度。課堂內(nèi)的朗讀，教師的激情融入能更好地調(diào)節(jié)教學(xué)氣氛，發(fā)揮催化情感的作用。師：每次讀這段話，老師總是非常感動，我也想通過朗讀表達(dá)心中的那份感動（投入地范讀）。聽老師讀這段話時，同學(xué)們腦子里浮現(xiàn)出怎樣的畫面？（激情地敘述）是??！怒號的狂風(fēng)吹動了漫天的黃沙，但吹不動詹天佑堅定的信念；陡峭的懸崖?lián)踝×髓F路的延伸，但擋不住詹天佑前進(jìn)的步伐。我們仿佛看到，看到他跋山涉水的身影，看到他布滿血絲的眼睛。請大家?guī)е鴦偛畔胂蟮漠嬅?，有感情地讀讀這些句子，打動自己也打動別人。在這樣的情況下，學(xué)生再自由練讀剛才體會的句子，對人物品格的感動之情自然溢于言表。三、默讀批注，升華人物精神語文課是口頭語言和書面語言同時得到發(fā)展的基礎(chǔ)課程。如果課堂上熱熱鬧鬧，而沒有學(xué)生適時的動筆，不能算是有效的語文課。如果說學(xué)生口語的發(fā)展，調(diào)節(jié)了課堂的教學(xué)氣氛的話，那么，課堂上的動筆，則是讓學(xué)生潛下心來，深入文本之中，用心與文本對話，與人物形象對話，走進(jìn)人物心靈的過程。朗讀重在演繹人物的外在風(fēng)貌，而默讀和動筆則能更好地引發(fā)學(xué)生自覺的內(nèi)心觀照。實驗表明，朗讀每分鐘最快約200字，而默讀每分鐘最快可達(dá)到800字左右，甚至還會更多。課堂上的默讀，有助于學(xué)生快速地通覽全文，“寧靜以致遠(yuǎn)”，思接千載，神飄萬里，喚醒積累，通過比較、概括、推理、判斷等思維方式，形成自己獨到的見解?！栋虢叵灎T》是描寫第二次世界大戰(zhàn)時期伯諾德夫人一家三口與德國法西斯強盜周旋的小說，通過對人物的動作、神態(tài)、語言、心理活動的刻畫，使故事一波三折，扣人心弦。這是一篇朗讀訓(xùn)練的好材料，但僅停留在故事演繹上顯得膚淺。因此，我設(shè)計了小練筆：德國軍官沒有發(fā)現(xiàn)任何破綻，一無所獲，過了不久便離開了。他們走后，伯諾德一家人會有怎樣的感受？學(xué)生由緊張轉(zhuǎn)為輕松，通過練筆，分享了他們獲得勝利后的喜悅。伺服培訓(xùn)資料AC伺服機制系統(tǒng)伺服的概述課程大伺服系統(tǒng)的分類伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)成同服的工作原理伺服的控制方式伺服的應(yīng)用1.1伺服的概述什么是伺服來源于動詞『serve』;服從、服務(wù)。根據(jù)目標(biāo)值的指令迅速地自動作出動作反映的電機伺服系統(tǒng)也可以稱謂是伺服機構(gòu)。省略“機構(gòu)”和“機械裝置”來看,伺服系統(tǒng)是有目的自行控制。所謂控制,是指按照目的運行。也就是不由人手帶動某些裝置,而是自己按照設(shè)定目的來控制對象。實物1.2什么叫自動控制?自動控制的三種舉例處理控制」如將維持水位等數(shù)值作為控制對象流量。處理連續(xù)變化的對象如溫度、莊力通過電壓和頻率控制電線、紙和軟片的張力、自動調(diào)整以及將水車和渦輪機的轉(zhuǎn)速等保持到一定值作為控制對象。工作母機的刀臺送行和機器人的運作、以及其伺服系統(tǒng)他很多行業(yè)那樣將機械的控制、物體的機械式的位置作為控制對象。1.3什么叫伺服系統(tǒng)?生活中自動控制的例子人根據(jù)杯子的水量、無意識地思考需要時間。開關(guān)的關(guān)指示:手(肌肉)指揮水量(少、一半、7成程度、全滿)腦:提出要◆需要時間(需要點時問;快點;慢慢地)求、指示判斷·指示這個時候的人行動扭開關(guān)監(jiān)視水龍頭的水流信息調(diào)節(jié)開關(guān)的大小監(jiān)視杯子里的水流目標(biāo)水量當(dāng)目標(biāo)水量接近時水量關(guān)閉開關(guān)從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點來看有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)3質(zhì)●廣州朗豪自動化科技A、開環(huán)-即無位置反饋的系統(tǒng)其驅(qū)動元件主要是功率步進(jìn)電機或液壓脈沖馬達(dá)。它的結(jié)構(gòu)簡單、易于控制,但缺點是精度差,低速不平穩(wěn),扭矩小。般用于輕載負(fù)載變化不大或經(jīng)濟型數(shù)控機床上B插補指令脈沖個數(shù)n放大B、閉環(huán)-誤差控制隨動隨動系統(tǒng)數(shù)控機床進(jìn)給系統(tǒng)的誤差,是CNC輸出的位置指令和機床工作臺實際位置的差主要由執(zhí)行元件、檢測單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動電路和機床5部分組成。[校【動路]行元什團(tuán)檢測單元圖2閉環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成框半閉環(huán)伺服系統(tǒng)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置采樣點如圖所示,是從驅(qū)動裝置常用伺服電機)或絲杠引出,采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測,不是直接檢測動部件的實際位置。位控制速度控制單元位置控制調(diào)速度控制機械執(zhí)行部件反饋續(xù)的基指令信號(位置、速度、力矩)伺服馬達(dá)反饋器(感應(yīng)器)負(fù)荷(球等)控制軀動指令(伺服放大器)(伺服馬達(dá))控制器PLc等反饋信號(位置、完成信號感應(yīng)器數(shù)據(jù)狀態(tài)信號)位置狀態(tài)何版心什么叫「伺服放大器把供給為了以如指示的旋轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速讓伺服機制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的電力(電壓、電流)的裝置稱為伺服系統(tǒng)增幅容器或伺服系統(tǒng)放大器(Amplifier),簡稱為「伺服系統(tǒng)放大器」位置速度電流電流伺服電機變換電流環(huán)速度速