主要內(nèi)容WindowsCE.net內(nèi)存映射概述Netarm2410內(nèi)存映射簡介WindowsCE.net與MMUWindowsCE.net中斷體系結(jié)構(gòu)Netarm2410設(shè)備中斷簡介1、WindowsCE.net內(nèi)存映射概述系統(tǒng)內(nèi)存映射表內(nèi)核地址映射表0x0000_0000-0x41FF_FFFF：33個系統(tǒng)使用內(nèi)存Slot，每個32MB0x4200_0000-0x7FFF_FFFF：應用程序共享區(qū)域0x8000_0000-0x9FFF_FFFF：X86和ARM物理地址映射全部512MCached空間0xA000_0000-0xBFFF_FFFF：重復定義512MUncached空間0xC000_0000-0xC1FF_FFFF：系統(tǒng)保留空間0xC200_0000-0xC3FF_FFFF：nk.exe使用的地址空間0xC400_0000-0xDFFF_FFFF：OEM定義虛擬空間0xE000_0000-0xFFFF_FFFF：內(nèi)核占用空間相關(guān)說明映射固定，在開發(fā)中一般不隨意更改2、Netarm2410內(nèi)存映射簡介S3C2410內(nèi)存映射Netarm2410內(nèi)存映射Netarm2410使用了NANDFlash啟動的模式64MSDRAM安裝在Bank6不連續(xù)的物理空間被映射到連續(xù)的虛擬地址空間中系統(tǒng)按照虛擬地址訪問物理空間OEM地址映射表Netarm2410外設(shè)情況中斷BankIO基地址SDRAM60x30000000Ethernet220x10000200Touch5GPG12AudioGPG8,9,10CF/IDE610x08000000-0x080000ff詳細設(shè)備資料請參考硬件說明文檔設(shè)備基址的定義通常放在OAL的相應頭文件中，在我們提供的BSP中，是位于UT2410X\INC\下的s2410.hOEMAddressTable是位于..\UT2410X\KERNEL\HAL\ARM下的map.a3、WindowsCE.net

與MMUMMU內(nèi)存管理單元使單個軟件線程工作于硬件保護地址空間使用MMU可以構(gòu)建基于RAM的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使得進程具有單獨的地址空間可以標記對非法邏輯地址的訪問，這類地址沒有對應的物理地址通過對訪問一定程度的限制，保護了其他獨立的存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。犧牲了部分系統(tǒng)開銷，加強了系統(tǒng)安全性。WindowsCE.net在WindowsCE.net中，高2GB空間被劃分為內(nèi)核空間，低2GB為用戶空間。從0x00000000(v)開始的33個Slot用于加載應用程序進程。用戶模式下的程序不允許訪問0x80000000(v)以后的區(qū)域空間NK從0x80000000(v)的某個位置開始。驅(qū)動程序全部以Dll形式動態(tài)加載，并存放在內(nèi)核空間的NK中。WindowsCE.net64MSDRAM的模式：從0x80000000(v)開始的64M空間將完全映射64MSDRAM的物理空間，前32M通常劃分給各種內(nèi)核鏡像，后面32M作為系統(tǒng)和應用程序公用的內(nèi)存。具體的劃分在config.bib文件中實現(xiàn)，在MEMORY項Config.bib內(nèi)容WindowsCE.net通過MMU的映射，實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)的隔離訪問保護機制。用戶態(tài)的進線程不能任意訪問內(nèi)核態(tài)數(shù)據(jù)，需要使用VirtualCopy函數(shù)和VirtualAlloc函數(shù)實現(xiàn)對虛擬地址的訪問4、WindowsCE.net

的進程與線程進程(Process)進程是程序的一次執(zhí)行過程,是系統(tǒng)進行調(diào)度和資源分配的一個獨立單位在WindowsCE.net中，最多允許32個進程同時運行。（33個Slot）每個進程在獲取CPU的時候?qū)⒆约旱牡刂房臻g映射到Slot0，該進程在幫助文檔中稱為當前運行進程（CurrentlyRunningProcess）。進程(Process)每個進程占用的Slot由低地址到高地址順序為代碼段、靜態(tài)數(shù)據(jù)段分配足夠的地址空間，然后是堆、棧，棧之后的空間為所有DLL保留注意Slot0最底部64KB是永遠保留的。從Slot1到Slot32為進程使用。前幾個槽一般為系統(tǒng)程序使用。如filesys.exe、device.exe、gwes.exe等。WindowsCE.net將Slot1也開辟出來作為CRP。進程無優(yōu)先級的區(qū)分進程操作函數(shù)CreateProcess()OpenProcess()ExitProcess()TerminateProcess()GetExitCodeProcess()……和Win32體系兼容,詳細請參考MSDN幫助文檔線程(Thread)線程是真正的執(zhí)行單元5種狀態(tài)：運行(Running)、掛起(Suspended)、睡眠(Sleeping)、阻塞(Blocked)、終止(Terminated)WindowsCE利用基于優(yōu)先級的時間片演算法以安排線程的執(zhí)行具有256級優(yōu)先級線程(Thread)優(yōu)先級范圍分配對象0-96高于驅(qū)動程序的程序97-152WinCE驅(qū)動程序153-247低于驅(qū)動程序的程序248-255普通應用程序251優(yōu)先級（THREAD_PRIORITY_NORMAL）是正常優(yōu)先級。255優(yōu)先級（THREAD_PRIORITY_IDLE）為空閑優(yōu)先級。249優(yōu)先級（THREAD_PRIORITY_HIGHEST）是高優(yōu)先級。線程操作CreateThread()ExitThread()ResumeThread()SuspendThread()TerminateThread()GetExitCodeThread()詳細請參考MSDN幫助文檔對象同步技術(shù)仍然延續(xù)了Win32體系的同步技術(shù)，但是略有簡化：互鎖函數(shù)(UserMode)臨界區(qū)(UserMode)互斥量(KernelMode)信號量(KernelMode)事件(KernelMode)消息隊列(使用較少)互鎖函數(shù)InterlockedIncrement()InterlockedDecrement()InterlockedExchangeAdd()InterlockedExchangePointer()InterlockedCompareExchange()InterlockedCompareExchangePointer()……臨界區(qū)InitializeCriticalSection()EnterCriticalSection()LeaveCriticalSection()DeleteCriticalSection()TryEnterCriticalSection()互斥量CreateMutex()ReleaseMutex()信號量CreateSemaphore()ReleaseSemaphore()事件WaitForSingleObject()WaitForMultipleObjects()MsgWaitForMultipleObjects()(去掉了Single)MsgWaitForMultipleObjectsEx()CreateEvent()SetEvent()PulseEvent()ResetEvent()OpenEvent()消息隊列CreareMsgQueue()CloseMsgQueue()GetMsgQueue()OpenMsgQueue()ReadMsgQueue()WriteMsgQueue()有關(guān)說明由于在用戶模式和內(nèi)核模式相互切換需要的時間將可能影響同步的效果，因此盡可能的選擇在同一模式中的同步方法上述同步方法在WindowsCE.net中相對于Win32體系都有不同的簡化，使用時需要查清楚各種參數(shù)的限制和意義，以免造成錯誤。5、WindowsCE.net

的中斷體系結(jié)構(gòu)中斷大多數(shù)外圍設(shè)備生成中斷，以便從操作系統(tǒng)(OS)接收服務。幾乎任何類型的外圍設(shè)備都可能使用中斷作為啟動OS的服務操作的主要方法。外圍設(shè)備導致或通知中斷，所以它們的設(shè)備驅(qū)動程序必須處理中斷以便服務相應的設(shè)備。設(shè)備向微處理器發(fā)送IRQ中斷信號。邏輯中斷(SYSINTR)是OAL指定的IRQ的映射。ARM處理器的中斷WindowsCE.net的中斷WindowsCE.net的中斷由ISR和IST兩部分組成。由硬件中斷產(chǎn)生邏輯中斷系統(tǒng)只識別邏輯中斷OAL完成硬件中斷到邏輯中斷的轉(zhuǎn)換ISRISR(InterruptServiceRoutine)是硬件設(shè)備產(chǎn)生中斷的快速處理程序，一般是匯編代碼，在WindowsCE.net中用C來實現(xiàn)了ISR的處理：1、如果數(shù)據(jù)可能丟失或者被下一個中斷改寫，則ISR將數(shù)據(jù)從設(shè)備讀取到緩沖區(qū)中。2、ISR清除該設(shè)備上的中斷條件。3、ISR向內(nèi)核返回一個SYSINTR。4、內(nèi)核設(shè)置供IST等待的中斷事件。5、調(diào)度程序調(diào)度等待的IST以執(zhí)行后續(xù)的中斷服務操作。加入ISR設(shè)備驅(qū)動程序在加載時必須執(zhí)行下列操作：注冊ISR。驅(qū)動程序必須向內(nèi)核注冊它的ISR，除非該驅(qū)動程序依賴常見的OALISR函數(shù)來處理它的中斷。驅(qū)動程序必須向內(nèi)核注冊它的ISR，以便內(nèi)核在適當?shù)奈锢碇袛喟l(fā)生時調(diào)用ISR。在OAL的OEMInit

函數(shù)中生成從IRQ到SYSINTR的映射。高優(yōu)先級的中斷可以搶占低優(yōu)先級的中斷。SYSINTR標識符通常放在NKintr.h中聲明。ISTIST(InterruptServiceThread)是運行在用戶空間的中斷服務線程，它負責接到系統(tǒng)邏輯中斷號之后的中斷服務處理。IST先要注冊自己，與一個系統(tǒng)事件關(guān)聯(lián)，依靠WaitForSingleObject處在阻塞態(tài)，等待系統(tǒng)事件發(fā)生。系統(tǒng)發(fā)出信號之后，調(diào)用驅(qū)動加載或繼續(xù)等待下一次中斷事件的產(chǎn)生。IST由驅(qū)動程序產(chǎn)生，作為Device.exe的一個附屬線程中斷發(fā)生和處理的過程中斷發(fā)生和處理的過程1、內(nèi)核跳轉(zhuǎn)至異常處理程序2、關(guān)中斷，調(diào)用適合的ISR準備處理中斷3、ISR返回邏輯中斷4、開中斷，向IST發(fā)出系統(tǒng)事件5、IST調(diào)用系統(tǒng)驅(qū)動函數(shù)訪問硬件并負責邏輯中斷的處理（這一步對應本機驅(qū)動程序）6、IST調(diào)用InterruptDone函數(shù)，打開當前中斷，（內(nèi)核將調(diào)用OEMInterruptDone函數(shù)）有關(guān)IST的具體實現(xiàn)將在后續(xù)課程中介紹6、Netarm2410設(shè)備中斷簡介ISR和IST在UT2410X的BSP中，ISR位于..\UT2410X\KERNEL\HAL\ARM路徑下的armint.c在UT2410X的BSP中，IST通常在驅(qū)動程序初始化時創(chuàng)建，常位于驅(qū)動程序的XXX_Init中，作為Device.exe的一個子線程存在添加一個新的中斷ISR：增加新中斷的ISR處理在OAL層進行邏輯中斷的映射對OAL層進行中斷處理函數(shù)必要的修改IST：利用XXX_Init創(chuàng)建一個IST等待系統(tǒng)事件（針對邏輯中斷的事件）……ISR的處理//Thesearethe'standard'interrupts#defineSYSINTR_KEYBOARD(SYSINTR_FIRMWARE+0)#defineSYSINTR_TOUCH (SYSINTR_FIRMWARE+1)#defineSYSINTR_ADC (SYSINTR_FIRMWARE+2)#defineSYSINTR_SERIAL (SYSINTR_FIRMWARE+3)#defineSYSINTR_AUDIO (SYSINTR_FIRMWARE+4)#defineSYSINTR_PCMCIA_STATE(SYSINTR_FIRMWARE+5)#defineSYSINTR_PCMCIA_EDGE(SYSINTR_FIRMWARE+6)#defineSYSINTR_PCMCIA_LEVEL(SYSINTR_FIRMWARE+7)#defineSYSINTR_TOUCH_CHANGED(SYSINTR_FIRMWARE+8)#defineSYSINTR_IR (SYSINTR_FIRMWARE+9)#defineSYSINTR_ETHER (SYSINTR_FIRMWARE+10)#defineSYSINTR_USB (SYSINTR_FIRMWARE+11)#defineSYSINTR_USBD (SYSINTR_FIRMWARE+12)#defineSYSINTR_POWER (SYSINTR_FIRMWARE+13)#defineSYSINTR_SDMMC (SYSINTR_FIRMWARE+14)#defineSYSINTR_