系統(tǒng)初始化與編程第1頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/261TongjiUniversity1系統(tǒng)初始化設(shè)置1.1CONFIG寄存器包括CONFIG2和CONFIG1兩個寄存器，地址分別為$001E和$001F。每次復(fù)位后，CONFIG寄存器的所有位均被清零，而且CONFIG寄存器每次復(fù)位以后只能寫一次。第2頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/262TongjiUniversityCONFIG寄存器主要功能：STOP模式的恢復(fù)時間（32個或4096個CGMXCLK時鐘周期）看門狗定時器溢出時間（218~24或者213~24個CGMXCLK時鐘周期）STOP指令的允許與禁止計算機操作正常模塊（即COP——看門狗模塊）的允許與禁止低電壓禁止模塊LVI的控制和電壓跳變點的選擇允許和禁止STOP模式下的振蕩器第3頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/263TongjiUniversity（1）CONFIG2寄存器

第4頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/264TongjiUniversity（2）CONFIG1寄存器第5頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/265TongjiUniversity

2.CGM編程

2.1鎖相環(huán)PLL的基本概念（1）鎖相技術(shù)與頻率合成技術(shù)利用一個或幾個具有高穩(wěn)定度和高精度的頻率源，通過對他們進行加減（混頻）、乘（倍頻）、除（分頻）運算，產(chǎn)生需要的具有相同頻率穩(wěn)定度和頻率精度的頻率信號。第6頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/266TongjiUniversity直接頻率合成技術(shù)頻率穩(wěn)定度高、轉(zhuǎn)換時間短、能做到很小的頻率間隔體積大、成本高、安裝調(diào)試復(fù)雜間接頻率合成技術(shù)體積小、成本低、安裝調(diào)試簡單性能上逐漸接近直接頻率合成器第7頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/267TongjiUniversity（2）鎖相環(huán)頻率合成器的基本原理鎖相環(huán)是一個負反饋環(huán)路，它由基準頻率源、鑒相器、低通濾波器、壓控振蕩器和分頻器等部分組成。鎖相環(huán)頻率合成器的原理框圖第8頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/268TongjiUniversity工作原理：

基準頻率源提供一個穩(wěn)定頻率源，是鎖相環(huán)的輸入信號；鑒相器檢測誤差，其輸出Ud大小取決于兩個輸入信號的相位差；低通濾波器把Ud的高頻部分濾掉；壓控振蕩器根據(jù)控制電壓Uo的大小輸出相應(yīng)的頻率fo；分頻（倍頻）器為環(huán)路提供負反饋，于是可以得到非常精確的頻率控制。第9頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/269TongjiUniversity2.2CGM的結(jié)構(gòu)框圖1.CGM模塊的結(jié)構(gòu)框圖（1）晶振振蕩電路產(chǎn)生時鐘信號CGMXCLK

1）送往SIM和A/D轉(zhuǎn)換器

2）經(jīng)緩沖、預(yù)分頻器，再送往PLL電路時鐘

3）送至?xí)r鐘選擇模塊（2）鎖相環(huán)頻率合成器產(chǎn)生可由軟件編程控制的CGMVCLK信號，輸出到時鐘選擇電路（3）時鐘選擇電路輸出CGMOUT第10頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2610TongjiUniversityGP32時鐘發(fā)生模塊結(jié)構(gòu)框圖第11頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2611TongjiUniversityGP32時鐘發(fā)生模塊結(jié)構(gòu)框圖第12頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2612TongjiUniversity2.CGM的外部連接及I/O信號

（1）CGM的外部連接第13頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2613TongjiUniversity在典型應(yīng)用情況下，CGM模塊需要9個外接器件，其中晶振電路需要5個，PLL電路需要2到4個。特別注意的是，時鐘部分會對其他電路造成干擾，在電路板布線時應(yīng)該將時鐘電路的外接器件都用地線圍繞起來，如果電路板空間允許，晶振應(yīng)該采用臥式安裝，將外殼焊接在地線上，最大限度減小對外的電磁干擾。第14頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2614TongjiUniversity（2）CGM的I/O信號晶體振蕩輸入引腳（OSC1）晶體振蕩輸入引腳（OSC2）外部濾波電容器引腳（CGMXFC）PLL電路電源引腳（VDDA、VSSA）振蕩器允許信號（SIMOSCEN）振蕩器停止模式允許位（OSCSTOPENB）晶體輸出頻率信號（CGMXCLK）CGM的輸出（CGMOUT）第15頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2615TongjiUniversity2.3CGM的編程基礎(chǔ)1.CGM的寄存器（6個）PLL控制寄存器（PCTL，$0036）PLL帶寬控制寄存器（PBWC，$0037）PLL倍頻因子寄存器高位（PMSH，$0038）PLL倍頻因子寄存器低位（PMSL，$0039）PLLVCO范圍選擇寄存器（PMRS，$003A）PLL參考分頻因子寄存器（PMDS，$003B）第16頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2616TongjiUniversity（1）PLL控制寄存器（PCTL，$0036）PLLIE：PLL中斷允許，決定當LOCK標志位翻轉(zhuǎn)時是否產(chǎn)生CPU中斷。PLLF：PLL中斷標志，只讀。當LOCK標志翻轉(zhuǎn)時被置位。PLLON：PLL開關(guān)檢測位，為“1”時PLL激活，否則關(guān)閉。第17頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2617TongjiUniversityBCS：CGM基時鐘選擇位，BCS=1時選擇PLL電路為時鐘源（VCO÷2），BCS=0時選擇晶振分頻為時鐘源（外接時鐘÷2）。PRE1~PRE0：預(yù)分頻位，參數(shù)如下所示：

VPR1~VPR0：VCO的E選擇位，參數(shù)如下所示：

第18頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2618TongjiUniversity（2）PLL帶寬控制寄存器（PBWC，$0037）AUTO：自動帶寬控制位，為1時表示自動方式，為0時為手動方式。LOCK：鎖相指示位。當AUTO=1（設(shè)為自動方式）時，LOCK只讀。LOCK=1表示VCO輸出頻率已經(jīng)穩(wěn)定可靠，否則LOCK=0表示VCO輸出頻率尚未穩(wěn)定。而若AUTO=0時，LOCK始終為0，無意義。ACQ：獲取模式位。1表示跟蹤模式，0表示獲取模式。

第19頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2619TongjiUniversity（3）PLL倍頻選擇寄存器

（PMSH、$0038，PMSL、$0039）

第20頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2620TongjiUniversity

PMSH的低四位與PMSL共同組成12位的分頻因子，它們決定了VCO電路反饋模塊的分頻因子N的高4位。由于分頻因子N不能為0，所以復(fù)位時N=64（即PMSH:PMSL=$0040）。注意：

倍頻因子寄存器有內(nèi)部保護機制，當PLLON=1時，PMSH:PMSL不能被寫入。第21頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2621TongjiUniversity（4）PLLVCO范圍選擇寄存器

（PMRS，$003A）

確定VCO輸出頻率范圍系數(shù)L，復(fù)位時L=64（PMRS=$40）。注意：對PMRS的寫操作只能在PLL關(guān)閉時進行。第22頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2622TongjiUniversity（5）PLL參考分頻因子寄存器

（PMDS，$003B）

設(shè)置參考分頻因子R注意：對PMDS的寫操作也只能在PLL關(guān)閉時進行。第23頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2623TongjiUniversity2.PLL編程方法（1）參數(shù)選擇根據(jù)實際系統(tǒng)的要求確定內(nèi)部總線工作fBUS，計算有關(guān)參數(shù)：

第24頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2624TongjiUniversityPLL典型編程參數(shù)

例，外接時鐘fosc=32.768kHz，要求PLL輸出fBUS=8MHz。查表得到如下數(shù)據(jù)：R=1,N=3D1,P=0,E=2,L=D0。第25頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2625TongjiUniversity（2）PLL編程步驟禁止PLL:0->PTCL選擇自動控制方式:$80->PBWC將E、P寫入PTCL將N寫入PMSH、PMSL將L寫入PVSR將R寫入PRDS置1ACQ，選擇跟蹤方式置1PLLON，等待鎖定(LOCK=1)選擇CGMVCLK/2作為CGMOUT(1->BCS)第26頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2626TongjiUniversity（3）PLL編程舉例（fosc=32.768kHz，fBUS=8MHz）PCTL EQU $0036PBWCEQU $0037PMSH EQU $0038PMSL EQU $0039PVRS EQU $003APRDSEQU $003BMOV #$00,PCTL ;P=0,PLLON=0,關(guān)閉PLLMOV #$80,PBWC ;設(shè)置PBWA為自動方式MOV #$03,PMSH ;設(shè)置N=3D1MOV #$D1,PMSL MOV #D0,PVRS ;設(shè)置LMOV #22,PCTL ;設(shè)置E,打開PLLONBSET 4,PCTL;選PLL為CGM基時鐘源第27頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2627TongjiUniversity3系統(tǒng)初始化與CGM編程實例;------系統(tǒng)初始化-------;初始化CONFIG2MOV#%00000001,$001E;OSCSTOPENB=0，在STOP模式下禁止振蕩器工作

;SCIBDSRC=1，內(nèi)部總線時鐘用作SCI的時鐘;初始化CONFIG1MOV#%00111101,$001F;COPRS=0,COP溢出范圍在218~24個CGMXCLK個時鐘周期

;LVISTOP=0,在STOP模式下禁止LVI;LVIRSTD=1,允許LVI復(fù)位信號

;LVIPWRD=1,禁止LVI模塊的電源

第28頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/2628TongjiUniversity

;LVI5OR3=1,LVI工作在5V;SSREC=1,經(jīng)過32個CGMXCLK周期退出STOP模式

;STOP=0,STOP指令為非法指令

;COPD=1,禁止COP模塊;------PLL初始化-------;外部晶振為32.768KHz，內(nèi)部總線頻率編程為2.4576MHzMOV#$01,$0036;E=1MOV#$01,$0038;N=$012CMOV#$2C,$0039MO