第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算上課地點(diǎn)：5303第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算上課地點(diǎn)：530311第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算像素間的基本關(guān)系1圖像的像素級運(yùn)算2圖像的幾何變換31第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算像2像素間的基本關(guān)系相關(guān)概念相鄰像素鄰接性、連通性距離度量第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算2像素間的基本關(guān)系相關(guān)概念第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算3像素間的基本關(guān)系鄰域在一定意義下，與某一像素相鄰的像素的集合。反映像素間的空間關(guān)系第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算3像素間的基本關(guān)系鄰域第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算4像素間的基本關(guān)系相鄰像素4鄰域（用N4(p)表示）：位于坐標(biāo)的一個(gè)像素p有4個(gè)水平和垂直的相鄰像素，坐標(biāo)為：4鄰域中的每個(gè)像素距一個(gè)單位距離D鄰域（用ND(p)表示）p的4個(gè)對角鄰像素坐標(biāo)為：8鄰域（用N8(p)表示）：N4(p)和ND(p)合稱p的8領(lǐng)域第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算4鄰域?qū)青徲?鄰域如果p(x,y)位于圖像邊界，則N4(p)、ND(p)和N8(p)的某些點(diǎn)落入圖像的外邊4像素間的基本關(guān)系相鄰像素第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算4鄰域5像素間的基本關(guān)系鄰接性鄰接性是描述區(qū)域和邊界的重要概念兩個(gè)像素鄰接的兩個(gè)必要條件兩個(gè)像素的位置在某種情況下是否相鄰兩個(gè)像素的值是否滿足某種相似性，或者說它們的灰度值是否相等鄰接令V是用于定義鄰接性的灰度值集合二值圖像中，如果把具有1值的像素歸入鄰接的，則集合V={1}灰度圖像中，V一般包含更多元素，例如對于灰度可能在0~255范圍內(nèi)的像素鄰接性，集合V可能是這256個(gè)值的任何一個(gè)子集第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算5像素間的基本關(guān)系鄰接性第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算6像素間的基本關(guān)系4鄰接：對于具有值V的像素p和q，如果q在集合N4(p)中，則稱這兩個(gè)像素是4鄰接的兩個(gè)像素的值是否滿足某種相似性，或者說它們的灰度值是否相等8鄰接：對于具有值V的像素p和q，如果q在集合N8(p)中，則稱這兩個(gè)像素是8鄰接的。第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算4鄰接8鄰接6像素間的基本關(guān)系4鄰接：第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算4鄰接7像素間的基本關(guān)系第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算4鄰接8鄰接7像素間的基本關(guān)系第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算4鄰接8鄰接8像素間的基本關(guān)系舉例：v={1}第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算如何保證像素到之間存在一條不含回路的通路？8像素間的基本關(guān)系舉例：v={1}第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)9像素間的基本關(guān)系m鄰接（混合鄰接）：對于具有值V的像素p和q，且滿足下列條件之一q在集合N4(p)中q在集合ND(p)中，且N4(p)與N4(q)的交集中沒有V值像素（空）第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算假設(shè)V={1}實(shí)質(zhì)：當(dāng)像素間同時(shí)存在4鄰接和8鄰接時(shí)，優(yōu)先采用4鄰接，屏蔽兩個(gè)和同一像素間存在4鄰接的像素之間的8鄰接9像素間的基本關(guān)系m鄰接（混合鄰接）：第三章數(shù)字圖像處理基10像素間的基本關(guān)系連通性反映兩個(gè)像素間的空間關(guān)系通路像素到像素的一條通路，由一系列具有坐標(biāo)的獨(dú)立像素組成其中，且與鄰接，為通路長度第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算10像素間的基本關(guān)系連通性第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算11像素間的基本關(guān)系通路上的所有像素灰度值滿足相似準(zhǔn)則，即：鄰接連通的種類4連通8連通m連通第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算例子：像素s和t間4連通：不存在8連通：兩條m連通：1條11像素間的基本關(guān)系通路上的所有像素灰度值滿足相似準(zhǔn)則，即：12像素間的基本關(guān)系距離度量距離——描述圖像中兩個(gè)像素之間的距離兩個(gè)像素和之間的距離定義為：歐幾里得距離（Euclideandistance）小區(qū)距離（cityblockdistance）棋盤距離（chessboarddistance）第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算12像素間的基本關(guān)系距離度量第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算13第三章圖像處理基本運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算像素間的基本關(guān)系1圖像的像素級運(yùn)算2圖像的幾何變換313第三章圖像處理基本運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算像素14圖像的像素級運(yùn)算點(diǎn)運(yùn)算線性點(diǎn)運(yùn)算、非線性點(diǎn)運(yùn)算代數(shù)運(yùn)算加法、減法、乘法、除法邏輯運(yùn)算求反、異或、或、與第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算14圖像的像素級運(yùn)算點(diǎn)運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算15圖像的像素級運(yùn)算—點(diǎn)運(yùn)算線性點(diǎn)運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算15圖像的像素級運(yùn)算—點(diǎn)運(yùn)算線性點(diǎn)運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基16圖像的像素級運(yùn)算—點(diǎn)運(yùn)算線性點(diǎn)運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算16圖像的像素級運(yùn)算—點(diǎn)運(yùn)算線性點(diǎn)運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基17圖像的像素級運(yùn)算—點(diǎn)運(yùn)算非線性點(diǎn)運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算17圖像的像素級運(yùn)算—點(diǎn)運(yùn)算非線性點(diǎn)運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理18圖像的像素級運(yùn)算—點(diǎn)運(yùn)算映射表運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算輸出像素值輸入像素值18圖像的像素級運(yùn)算—點(diǎn)運(yùn)算映射表運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基19圖像的像素級運(yùn)算—點(diǎn)運(yùn)算點(diǎn)運(yùn)算的特點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)算針對圖像中的每一個(gè)像素灰度，獨(dú)立地進(jìn)行灰度值的改變輸出圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，僅取決于相應(yīng)輸入像素點(diǎn)的值點(diǎn)運(yùn)算不改變圖像內(nèi)的空間關(guān)系從像素到像素的操作點(diǎn)運(yùn)算可完全由灰度變換函數(shù)或灰度映射表確定實(shí)例——“對比度增強(qiáng)、對比度拉伸、灰度變換”第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算19圖像的像素級運(yùn)算—點(diǎn)運(yùn)算點(diǎn)運(yùn)算的特點(diǎn)第三章數(shù)字圖像處理20圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算加法運(yùn)算的定義主要應(yīng)用舉例去除“疊加性”噪音生成圖像疊加效果第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算20圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算加法運(yùn)算的定義第三章數(shù)字圖像21圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算去除“疊加性”噪音對于原圖像，有一個(gè)噪音圖像集其中：M個(gè)圖像的均值定義為：第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算當(dāng)：噪音為互不相關(guān)，且均值為0時(shí)，上述圖像均值將降低噪音的影響21圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算去除“疊加性”噪音第三章數(shù)字22圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算圖像均值降低噪音印象的效果第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算22圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算圖像均值降低噪音印象的效果第23圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算生成圖像疊加效果對于兩個(gè)圖像和的均值有：會得到二次曝光的效果。推廣這個(gè)公式為：其中我們可以得到各種圖像合成的效果，也可以用于兩張圖片的銜接第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算23圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算生成圖像疊加效果第三章數(shù)字圖24圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算圖像合成效果第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算24圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算圖像合成效果第三章數(shù)字圖像處25圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算減法運(yùn)算的定義主要應(yīng)用舉例去除不需要的疊加性圖案檢測同一場景兩幅圖像之間的變化計(jì)算物體邊界的梯度第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算25圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算減法運(yùn)算的定義第三章數(shù)字圖像26圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算去除不需要的疊加性圖案設(shè)：背景圖像，前景背景混合圖像為去除了背景的圖像電視制作的藍(lán)屏技術(shù)就基于此第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算26圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算去除不需要的疊加性圖案第三章27圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算相減操作去除疊加背景第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算27圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算相減操作去除疊加背景第三章數(shù)28圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算檢測同一場景兩幅圖像之間的變化設(shè)：時(shí)間1的圖像為時(shí)間2的圖像為第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算28圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算檢測同一場景兩幅圖像之間的變化29圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算計(jì)算物體邊界的梯度在一個(gè)圖象內(nèi)，尋找邊緣時(shí)，梯度幅度（描繪變化陡峭程度的量）的近似計(jì)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算29圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算計(jì)算物體邊界的梯度第三章數(shù)字30圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算乘法運(yùn)算的定義主要應(yīng)用舉例圖像的局部顯示第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算用二值蒙板圖像與原圖像做乘法30圖像的像素級運(yùn)算—代數(shù)運(yùn)算乘法運(yùn)算的定義第三章數(shù)字圖像31圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算—求反、異或、或、與求反的定義是的灰度級主要應(yīng)用舉例獲得一個(gè)圖像的負(fù)像獲得一個(gè)子圖像的補(bǔ)圖像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算31圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算—求反、異或、或、與第32圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算獲得一個(gè)圖像的負(fù)像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算32圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算獲得一個(gè)圖像的負(fù)像第三章數(shù)字33圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算獲得一個(gè)子圖像的補(bǔ)圖像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算25533圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算獲得一個(gè)子圖像的補(bǔ)圖像第三章34圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算—求反、異或、或、與異或運(yùn)算的定義主要應(yīng)用舉例獲得相交子圖像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算=34圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算—求反、異或、或、與第35圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算—求反、異或、或、與或運(yùn)算的定義主要應(yīng)用舉例獲得合并子圖像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算=35圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算—求反、異或、或、與第36圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算—求反、異或、或、與與運(yùn)算的定義主要應(yīng)用舉例求兩個(gè)子圖像的相交圖像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算=36圖像的像素級運(yùn)算—邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算—求反、異或、或、與第37第三章圖像處理基本運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算像素間的基本關(guān)系1圖像的像素級運(yùn)算2圖像的幾何變換337第三章圖像處理基本運(yùn)算第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算像素38圖像的幾何變換幾何變換的應(yīng)用背景圖像在生成的過程中，由于系統(tǒng)本身具有非線性或拍攝角度不同，會使生成的圖像產(chǎn)生幾何失真。幾何失真一般分為系統(tǒng)失真和非系統(tǒng)失真。系統(tǒng)失真是有規(guī)律的、能預(yù)測的；非系統(tǒng)失真則是隨機(jī)的。幾何變換的實(shí)質(zhì)幾何變換不改變像素值，僅改變像素所在位置第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算38圖像的幾何變換幾何變換的應(yīng)用背景第三章數(shù)字圖像處理基本39圖像的幾何變換基本幾何變換的定義對于原圖像，坐標(biāo)變換函數(shù)唯一確定了幾何變換：第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算是目標(biāo)圖像39圖像的幾何變換基本幾何變換的定義第三章數(shù)字圖像處理基本40圖像的幾何變換多項(xiàng)式變換基本公式線性變換—多項(xiàng)式變換中的一階變換二維圖像的基本變換由線性變換確定的圖像的平移、鏡像、縮放、旋轉(zhuǎn)第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算40圖像的幾何變換多項(xiàng)式變換第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算41圖像的幾何變換二維數(shù)字圖像基本幾何變換的矩陣計(jì)算原始圖像與目標(biāo)圖像之間的坐標(biāo)變換函數(shù)為線性函數(shù)齊次坐標(biāo)表示法—用n+1維向量表示n維向量設(shè)變換矩陣T，則二維圖像的基本幾何變換矩陣為：第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算41圖像的幾何變換二維數(shù)字圖像基本幾何變換的矩陣計(jì)算第三章42圖像的幾何變換平移變換設(shè)：可有：用齊次方程表示為：第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算0,0yx42圖像的幾何變換平移變換第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算0,043圖像的幾何變換第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算移出部分被截?cái)啵募笮〔桓淖償U(kuò)展畫布，文件大小改變43圖像的幾何變換第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算移出部分被截?cái)?4圖像的幾何變換水平鏡像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算0,0x44圖像的幾何變換水平鏡像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算0,045圖像的幾何變換水平鏡像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算45圖像的幾何變換水平鏡像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算46圖像的幾何變換垂直鏡像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算y46圖像的幾何變換垂直鏡像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算y47圖像的幾何變換垂直鏡像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算47圖像的幾何變換垂直鏡像第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算48圖像的幾何變換旋轉(zhuǎn)變換：繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)度設(shè)：第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算oyx48圖像的幾何變換旋轉(zhuǎn)變換：繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)度第三章數(shù)字49圖像的幾何變換旋轉(zhuǎn)變換：繞原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)度第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算49圖像的幾何變換旋轉(zhuǎn)變換：繞原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)度第三章50圖像的幾何變換通常在旋轉(zhuǎn)變換中是以圖像的中心為圓點(diǎn)旋轉(zhuǎn)

第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算旋轉(zhuǎn)變換分三步：1）圖像中心平移到原點(diǎn)；2）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)3）圖像中心平移回原位置50圖像的幾何變換通常在旋轉(zhuǎn)變換中是以圖像的中心為圓點(diǎn)旋轉(zhuǎn)第51圖像的幾何變換

第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算51圖像的幾何變換第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算52圖像的幾何變換旋轉(zhuǎn)變換

第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算30o52圖像的幾何變換旋轉(zhuǎn)變換第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算30o53圖像的幾何變換圖像旋轉(zhuǎn)之后，出現(xiàn)了兩個(gè)問題：1）像素的排列不是完全按照原有的相鄰關(guān)系

相鄰像素之間只能有8個(gè)方向2）會出現(xiàn)許多的空洞點(diǎn)

圖像旋轉(zhuǎn)出現(xiàn)的兩個(gè)問題，本質(zhì)上都是因?yàn)橄袼刂档奶畛涫遣贿B續(xù)的采用插值填充的方法來解決第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算53圖像的幾何變換圖像旋轉(zhuǎn)之后，出現(xiàn)了兩個(gè)問題：第三章數(shù)字54圖像的幾何變換縮放變換：縮小放大

c，d取值相等時(shí)，按比例縮放

c，d取值不相等時(shí)，不按比例縮放—幾何畸變第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算54圖像的幾何變換縮放變換：第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算55圖像的幾何變換圖像的縮小圖像的縮小一般分為按比例縮小和不按比例縮小兩種。圖像縮小之后，因?yàn)槌休d的信息量小了，所以畫布可相應(yīng)縮小。

第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算55圖像的幾何變換圖像的縮小第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算56圖像的幾何變換按比例縮小最簡單是減小一半，這樣只需取原圖的偶（奇）數(shù)行和偶（奇）數(shù)列構(gòu)成新的圖像

第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算56圖像的幾何變換按比例縮小第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算57圖像的幾何變換不按比例縮小這種操作因?yàn)樵趚方向和y方向的縮小比例不同，一定會帶來圖像的幾何畸變

第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算57圖像的幾何變換不按比例縮小第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算58圖像的幾何變換圖像的放大圖像的縮小操作中，是在現(xiàn)有的信息里如何挑選所需要的有用信息。圖像的放大操作中，則需對尺寸放大后所多出來的空格填入適當(dāng)?shù)闹?，這是信息的估計(jì)問題，所以比圖像的縮小要難一些。

第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算58圖像的幾何變換圖像的放大第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算59圖像的幾何變換圖像的按比例放大如果需要將原圖像放大k倍，則將一個(gè)像素值添加在新圖像的k*k的子塊中

第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算59圖像的幾何變換圖像的按比例放大第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)60圖像的幾何變換按比例放大

第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算60圖像的幾何變換按比例放大第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算61圖像的幾何變換不按比例放大

第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算61圖像的幾何變換不按比例放大第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算62圖像的幾何變換基本幾何變換的特征：坐標(biāo)空間的變化范圍發(fā)生變化大小發(fā)生變化像素值的變化像素值不發(fā)生變化——位置改變像素值發(fā)生變化——旋轉(zhuǎn)、縮放第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算62圖像的幾何變換基本幾何變換的特征：第三章數(shù)字圖像處理基63圖像的幾何變換灰度級插值旋轉(zhuǎn)與放大圖像時(shí)，產(chǎn)生了新的像素點(diǎn)（漏點(diǎn)）。采用插值法，即利用鄰域的像素來估計(jì)新的像素值。第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算最近鄰插值法雙線性插值三次立方插值63圖像的幾何變換灰度級插值第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算最近64圖像的幾何變換—灰度插值灰度插值—最近鄰插值法選擇最近鄰點(diǎn)象素灰度值第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算64圖像的幾何變換—灰度插值灰度插值—最近鄰插值法第三章數(shù)65圖像的幾何變換—灰度插值灰度插值—最近鄰插值法特點(diǎn)：簡單快速誤差較大視覺特性較差馬賽克效應(yīng)第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算65圖像的幾何變換—灰度插值灰度插值—最近鄰插值法第三章數(shù)66圖像的幾何變換—灰度插值灰度插值—雙線性插值雙線性插值法是對最近鄰法的一種改進(jìn)，即線性內(nèi)插方法，根據(jù)點(diǎn)的四個(gè)相鄰點(diǎn)的灰度值，分別在x和y方向上進(jìn)行兩次插值，計(jì)算新值。第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算66圖像的幾何變換—灰度插值灰度插值—雙線性插值第三章數(shù)字f(0,1)f(1,1)f(x,1)f(x,0)67圖像的幾何變換—灰度插值雙線性插值簡化計(jì)算方法應(yīng)用雙曲拋物面方程歸一化坐標(biāo)第三章數(shù)字圖像處理基本運(yùn)算f(0,1)f(1,1)f(x,1)f(x,0)67圖像的幾68圖像的幾何變換—灰度插值首先，在x方向上做線性插值，對上端的兩個(gè)頂點(diǎn)進(jìn)行線性插值得：類似的，對底端的兩個(gè)頂點(diǎn)進(jìn)行線性插值有