第四章

電控驅(qū)動(dòng)防滑/牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TRC）

ABS——防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。(英文AntilockBrakingSystem的簡(jiǎn)稱)ASR

——驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)。(英文AccelerationSlipRegulation的簡(jiǎn)稱)第四章

電控驅(qū)動(dòng)防滑/牽引力控制系統(tǒng)1第十四章--ASR系統(tǒng)ppt課件2第一節(jié)概述一、ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)

1.

ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制（AntiSlipReguliation）系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ASR，是應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)。汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。第一節(jié)概述一、ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)3驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ASR概述汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（AccelerationSlipRegulation或TractionControlSystem），簡(jiǎn)稱ASR或TCS（日本車型稱它為TRC或TRAC）ASR系統(tǒng)是繼ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成汽車行駛的主動(dòng)安全系統(tǒng)。ABS是防止制動(dòng)過程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動(dòng)距離的裝置。而ASR的作用是防止汽車加速過程中的打滑，特別防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動(dòng)力的裝置。由于ASR是ABS系統(tǒng)功能的延伸和補(bǔ)充。因此ASR與ABS之間有許多相同之處，主要部件可以通用或共用。驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ASR概述汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（Accelera41、基本概念（1）滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率＝（驅(qū)動(dòng)輪速度－車身速度）/驅(qū)動(dòng)輪速度*100%（2）驅(qū)動(dòng)控制——就是通過控制驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn)率(通?？刂坡试?％～15％的范圍內(nèi))，使驅(qū)動(dòng)輪獲得充足驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，又保持車輛行駛的方向穩(wěn)定性。防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1、基本概念防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)52、ASR系統(tǒng)的功能：1)能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加速性能。2)能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。3)能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。

1)能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加61)ASR系統(tǒng)在進(jìn)行防滑控制過程中，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)，ASR將會(huì)自動(dòng)退出防滑控制，而不影響汽車的正常制動(dòng)。2)ASR通常只在一定車速范圍內(nèi)進(jìn)行防滑控制，當(dāng)車速達(dá)到一定值以后，ASR會(huì)自動(dòng)退出防滑控制。3)ASR系統(tǒng)可由駕駛員通過ASR選擇開關(guān)對(duì)系統(tǒng)是否進(jìn)入工作狀態(tài)進(jìn)行選擇。如果通過ASR選擇開關(guān)關(guān)閉了ASR系統(tǒng)，則ASR關(guān)閉指示燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。4)ASR處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)副節(jié)氣門會(huì)自動(dòng)處于全開位置，此時(shí)ASR的制動(dòng)執(zhí)行元件也不會(huì)影響制動(dòng)系的正常工作。5)ASR系統(tǒng)具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ASR系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，并將ASR警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員報(bào)警

3、ASR系統(tǒng)的工作特性：

1)ASR系統(tǒng)在進(jìn)行防滑控制過程中，如果駕駛員踩下7打滑有TRAC無TRAC可控打滑有TRAC無TRAC可控8ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制汽油機(jī)：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；柴油機(jī)：控制供油量和供油時(shí)刻驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)橋的防滑差速器綜合控制ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制9驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率式中vc是車輪圓周速度；v是車身瞬時(shí)速度?；坡逝c縱向附著系數(shù)的關(guān)系由圖5-1可以看出：驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率式中vc是車輪圓周速度；v是車身瞬時(shí)速度10（1）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；（2）在各種路面上，Sd=20%左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值；（3）上述趨勢(shì)無論制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)幾乎一樣。ASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。（1）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；ASR系統(tǒng)就是利112.ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。

2.ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較ASR和ABS都是控制車輪和12ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于：（1）ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，確保制動(dòng)安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。（2）ABS系統(tǒng)對(duì)所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用。（3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（80～120km/h）時(shí)不起作用。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于：13二、汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式

1．發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制：在汽車起步、加速時(shí)，ASR控制器輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火控制。

2．驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制：直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。二、汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式1．發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率14

3.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力：控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。

4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential)控制：LSD能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%～100%。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)，使差速鎖和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，控制車輪的滑移率。這時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。3.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力：15

在差速器向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出端，設(shè)置一個(gè)離合器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。

在差速器向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出端，設(shè)置一個(gè)16點(diǎn)擊播放點(diǎn)擊播放175.差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制：差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。第十四章--ASR系統(tǒng)ppt課件18第二節(jié)ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、ASR的基本組成與工作原理ASR的基本組成：ECU：ASR電控單元執(zhí)行器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置傳感器：車輪輪速傳感器節(jié)氣門開度傳感器第二節(jié)ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、ASR的基本組成與工19ASR的基本組成ASR的基本組成20ASR的工作原理

車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。

ECU根據(jù)車速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。ASR的工作原理車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速21二、ASR的傳感器1．車輪輪速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。2．節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享。3．ASR選擇開關(guān)：ASR專用的信號(hào)輸入裝置。ASR選擇開關(guān)關(guān)閉時(shí)ASR不起作用。

二、ASR的傳感器1．車輪輪速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。22三、ASR的電子控制單元（ECU）

ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。三、ASR的電子控制單元（ECU）ASR的ECU也是23ABS/ASR組合ECU實(shí)例ABS/ASR組合ECU實(shí)例24四、ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1．制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

（1）單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器——與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開ASRECU通過電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制。四、ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1．制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器25控制過程如下兩個(gè)調(diào)壓缸兩個(gè)三位三通電磁閥高壓蓄壓器增壓泵壓力控制開關(guān)儲(chǔ)液器控制過程如下兩個(gè)調(diào)壓缸兩個(gè)三位三通高壓蓄壓器增壓泵壓力控制開26

正常制動(dòng)時(shí)ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。

起步或加速時(shí)若驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動(dòng)時(shí)，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動(dòng)液推活塞左移。壓力保持過程：此時(shí)電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動(dòng)，制動(dòng)壓力保持不變。

壓力降低過程：此時(shí)電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲(chǔ)液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動(dòng)壓力下降。第十四章--ASR系統(tǒng)ppt課件27（2）組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

——ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器

ASR不起作用時(shí)，電磁閥Ⅰ不通電，ABS起制動(dòng)作用并通過電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。

驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)泵，制動(dòng)壓力增大。（2）組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

——ABS/ASR組28一個(gè)3/3電磁閥I蓄壓器增壓泵壓力控制開關(guān)單向閥一個(gè)3/3電磁閥I蓄壓器增壓泵壓力控制開關(guān)單向閥29◆需要保持驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動(dòng)總泵的通路，驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵壓力保持不變。◆需要減小驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，閥移至右位，接通驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液室的通道，制動(dòng)壓力下降。

◆需要保持驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥302.節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)。控制過程如下：副節(jié)氣門位置傳感器主節(jié)氣門位置傳感器步進(jìn)電機(jī)副節(jié)氣門主節(jié)氣門空氣進(jìn)口氣缸2.節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開31ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門處于全開位置，當(dāng)需要減少發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器輸出信號(hào)使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門開度。副節(jié)氣門位置傳感器主節(jié)氣門位置傳感器步進(jìn)電機(jī)副節(jié)氣門主節(jié)氣門空氣進(jìn)口氣缸ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門處于全開位置，當(dāng)需32第三節(jié)典型ASR系統(tǒng)一、豐田車系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑（ABS/TRC）豐田公司把ASR稱作牽引力或驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，常用TRC—TractionControlSystem表示。ASR（TRC）系統(tǒng)組成：電子控制器ECU：與ABS共用車輪輪速傳感器：與ABS共用ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路副節(jié)氣門：步進(jìn)電機(jī)控制節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個(gè)第三節(jié)典型ASR系統(tǒng)一、豐田車系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑33第十四章--ASR系統(tǒng)ppt課件34ASR（TRC）系統(tǒng)工作過程：ECU根據(jù)各輪速傳感器的信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)ECU判定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定的門限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小節(jié)氣門的開度，此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)減少，使輸出功率減小，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩就會(huì)隨之減小。如果驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，ECU又會(huì)控制TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和TRC制動(dòng)壓力裝置，對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)壓力，使制動(dòng)力矩作用于驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)的控制。ASR（TRC）系統(tǒng)工作過程：ECU根據(jù)各輪速傳感351.液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器⑴ABS/TRC液壓系統(tǒng)基本組成1.液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器⑴ABS/TRC液壓系統(tǒng)基本組成36工作情況①當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩時(shí)：TRC的3個(gè)電磁閥都通電。②當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪保持制動(dòng)力矩時(shí)：ABS的2個(gè)電磁閥通較小電流。③當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪減小制動(dòng)力矩時(shí)：ABS的2個(gè)電磁閥通較大電流。④當(dāng)無需對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩時(shí)：各個(gè)電磁閥都不通電且ECU控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使副節(jié)氣門保持開啟。工作情況37⑵TRC液壓制動(dòng)執(zhí)行器基本組成⑵TRC液壓制動(dòng)執(zhí)行器基本組成38第十四章--ASR系統(tǒng)ppt課件392.副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)——副節(jié)氣門執(zhí)行器依據(jù)ECU的信號(hào)控制副節(jié)氣門的開閉角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的目的。2.副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)——副節(jié)氣門執(zhí)行40副節(jié)氣門執(zhí)行器工作情況副節(jié)氣門執(zhí)行器工作情況41副節(jié)氣門傳感器安裝及結(jié)構(gòu)副節(jié)氣門傳感器安裝及結(jié)構(gòu)423.TRC系統(tǒng)控制電路及主要裝置TRC系統(tǒng)主要裝置及其功能豐田ABS/TRC控制系統(tǒng)電路3.TRC系統(tǒng)控制電路及主要裝置TRC系統(tǒng)主要裝置及其功能43第十四章--ASR系統(tǒng)ppt課件444.TRC系統(tǒng)的工作過程4.TRC系統(tǒng)的工作過程45⑴正常制動(dòng)過程（TRC不起作用）⑵汽車加速過程（TRC起作用）①壓力升高②壓力保持⑶壓力降低5.車輪轉(zhuǎn)速控制過程⑴一個(gè)典型的輪速控制循環(huán)⑵輪速控制運(yùn)轉(zhuǎn)條件⑴正常制動(dòng)過程（TRC不起作用）46第四節(jié)防滑差速器一、防滑差速器簡(jiǎn)介1．防滑差速器——防止車輪打滑的差速器，可自動(dòng)控制汽車驅(qū)動(dòng)輪打滑。2．作用——汽車在好路上行駛時(shí)具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時(shí)，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生足夠的牽引力。第四節(jié)防滑差速器一、防