土石壩3D建造無人駕駛碾壓新技術(shù)劉天云2016-12-10一、課題背景二、研究目標(biāo)三、技術(shù)方案四、關(guān)鍵技術(shù)五、預(yù)期成果六、目前進(jìn)展目錄

水布埡土石壩研究背景

糯扎渡土石壩研究背景土石壩填筑實時監(jiān)控系統(tǒng)研究背景土石壩施工效果研究背景目前主要問題：1、施工碾壓干擾因素多。2、施工碾壓速度控制困難。3、缺少施工壓實統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。4、施工質(zhì)量在線檢測困難。研究背景一、卵課題濾背景二、培研究存目標(biāo)三、育技術(shù)尤方案四、繪關(guān)鍵法技術(shù)五、悉預(yù)期徑成果六、路目前板進(jìn)展目錄研究齡目標(biāo)主要攤目的屠：1、保旦證碾挪壓軌粱跡：走得盞準(zhǔn)。2、保消證碾沈壓效殼果：壓得蟻實。3、實巷現(xiàn)壩兄工建地造：自動田化。研究常目標(biāo)當(dāng)前至難題濟(jì)：1、碾骨壓機(jī)仿精確肌導(dǎo)航2、碾墳壓機(jī)屈自主矮巡航3、碾查壓機(jī)富自主登作業(yè)一、烘課題登背景二、亮研究兩目標(biāo)三、售技術(shù)貼方案四、懷關(guān)鍵澇技術(shù)五、滾預(yù)期元成果六、側(cè)目前廟進(jìn)展目錄土石咐壩3D建造濁系統(tǒng)才構(gòu)成技術(shù)徐方案碾壓販機(jī)無閘人駕楚駛系宰統(tǒng)構(gòu)知成技術(shù)沫方案碾壓鞠機(jī)無瘋?cè)笋{德駛技觀術(shù)示骨意技術(shù)授方案機(jī)載控制器狀態(tài)傳感部件振動碾壓機(jī)控制執(zhí)行部件遠(yuǎn)程監(jiān)控中心機(jī)載控制器碾壓旅機(jī)三惰種駕素駛模變式技術(shù)懸方案一、專課題拼背景二、攻研究熄目標(biāo)三、金技術(shù)謀方案四、隨關(guān)鍵思技術(shù)五、極進(jìn)度敘計劃六、泊預(yù)期幸成果目錄關(guān)鍵術(shù)技術(shù)1土石目壩三維禁數(shù)字忌模型碾壓駝機(jī)導(dǎo)問航技劑術(shù)關(guān)鍵傘技術(shù)1土石備壩分?jǐn)?shù)區(qū)碾俗壓層關(guān)鍵鄰技術(shù)1碾壓逝機(jī)導(dǎo)妥航路梯徑GP棋S移動夏站GP愚S基準(zhǔn)除站防撞凳雷達(dá)GP設(shè)S衛(wèi)星無線命傳輸枝天線關(guān)鍵嚼技術(shù)2位置省狀態(tài)驕感知寄部件碾壓桶機(jī)自去主巡叮航技弓術(shù)智能肯壓實蒜測控寸技術(shù)關(guān)鍵扎技術(shù)3碾壓燦機(jī)自遇主碾珍壓作緣瑞業(yè)技艘術(shù)一、修課題由背景二、嗚項目姻目標(biāo)三、駝技術(shù)暫方案四、顫關(guān)鍵收技術(shù)五、挖預(yù)期進(jìn)成果六、掉目前桌進(jìn)展目錄預(yù)期深成果（1）碾濫壓機(jī)站無人避駕駛技術(shù)梯應(yīng)用晶于實嫂際工凈程。（2）促進(jìn)袋與推瘡動壩治工建雅造自牲動化。（3）申句請發(fā)明專利充：1）無人駕駛音碾壓織技術(shù)仆；2）智畏能壓貢實機(jī)屯器人禽技術(shù)麥；3）壓偉實度毯在線震檢測釘技術(shù)管。項目掙成果帝：項目捐特色攝：（1）探供索無北人駕男駛碾掌壓筑芒壩新技術(shù)。（2）采用智能旦碾壓氣筑壩新技術(shù)諷。（3）提出武聲波嶺譜方法在線檢測土石彎壓實費(fèi)度。（4）嘗試晨“互酒聯(lián)網(wǎng)+土石悉壩”遠(yuǎn)，實味現(xiàn)施買工智席能化。（5）本高項目究依托幻玉河南吹省前咳坪心補(bǔ)墻土撲石壩嚼工程。預(yù)期縣成果一、脊課題軟背景二、之項目尊目標(biāo)三、趁技術(shù)綿方案四、輝關(guān)鍵裂技術(shù)五、菌預(yù)期歇成果六、臂目前拳進(jìn)展目錄目前鵝進(jìn)展基于示三一呼碾壓師機(jī)無敵人駕殖駛技取術(shù)的耕研發(fā)前坪溫心墻雅土石崇壩工魂程目前判進(jìn)展思考午與發(fā)嗎現(xiàn)（1）機(jī)器換人。（2）機(jī)器隱學(xué)習(xí)與大數(shù)盤據(jù)。（3