PLC應(yīng)用基礎(chǔ)第5章

PLC

程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)梯形圖程序的基礎(chǔ)知識(shí)典型控制功能的梯形圖PLC程序的移植設(shè)計(jì)法和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法PLC程序的順序控制設(shè)計(jì)法PLC程序的邏輯設(shè)計(jì)法15.1

梯形圖程序的基礎(chǔ)知識(shí)一、梯形圖編程的基本規(guī)則錯(cuò)誤正確2梯形圖的優(yōu)化：3雙線圈輸出實(shí)例:4修改方案之一修改方案之二5二、Step

7-Micro/WIN32編程規(guī)約1.關(guān)于圖形2.關(guān)于EN/ENO6三、符號(hào)變量及符號(hào)表7a）未定義的符號(hào)b）符號(hào)的地址重疊8系統(tǒng)自動(dòng)生成的I/O符號(hào)表已正確定義符號(hào)9e)同時(shí)顯示符號(hào)和地址f)只顯示絕對(duì)地址四、輸出點(diǎn)的終值設(shè)定10預(yù)置數(shù)字量輸出點(diǎn)在CPU轉(zhuǎn)變?yōu)镾TOP方式時(shí)所需要保持的值；設(shè)置數(shù)字量輸出點(diǎn)在CPU轉(zhuǎn)變?yōu)镾TOP方式時(shí)保持為運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換前瞬間的值。5.2

典型控制功能的梯形圖一、具有自鎖和互鎖功能的梯形圖1.具有自鎖功能的程序11分析程序的功能：122.具有互鎖功能的程序13二、定時(shí)器應(yīng)用程序1.占空比脈沖信號(hào)發(fā)生器程序142.順序脈沖發(fā)生器程序153.長(zhǎng)延時(shí)程序164.用接通延時(shí)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)延時(shí)功能程序175.單脈沖發(fā)生器程序18三、計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序1.計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合的定時(shí)程序192.計(jì)數(shù)器組合擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍的程序20四、微分指令應(yīng)用程序1.系統(tǒng)時(shí)鐘的讀取與設(shè)置212.主令開(kāi)關(guān)故障保護(hù)3.一個(gè)開(kāi)關(guān)控制兩組設(shè)備交替工作225.3

移植設(shè)計(jì)法和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一、移植設(shè)計(jì)法的編程分析原有系統(tǒng)的工作原理PLC的I/O分配建立元器件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)計(jì)梯形圖程序調(diào)試23例5-1 異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。2425方案一方案二例5-2異步電動(dòng)機(jī)Y-△起動(dòng)控制。26程序：27二、PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法例5-3 運(yùn)料小車兩位行程控制程序設(shè)計(jì)。28程序：29例5-4送料小車的三位行程控制。3031例5-5 設(shè)計(jì)一個(gè)密碼鎖程序。密碼為“352”。32解：密碼鎖程序的I/O分配表33234分析本程序是否存在安全問(wèn)題？例5-6多位送料小車定位控制的程序設(shè)計(jì)。3536三、實(shí)用程序兩例1.異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制37382.異步機(jī)Y-△起動(dòng)控制39405.4

PLC程序的順序控制設(shè)計(jì)法一、順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟1.步（狀態(tài)）的劃分3.繪制順序功能圖2.確定轉(zhuǎn)換條件4.編制梯形圖41二、順序功能圖的繪制42順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)：a）單控制流d）控制流的并行分支e）并行控制流的合并b）控制流的選擇性分支c）選擇性控制流的合并43彩燈控制系統(tǒng)的順序功能圖：44加熱爐上料控制系統(tǒng)的順序功能圖：45三、單控制流的順序控制設(shè)計(jì)法1.使用位邏輯指令的編程方法46彩燈控制的梯形圖：47123456彩燈控制的梯形圖（續(xù)）：4878910111213加熱爐自動(dòng)上料控制的梯形圖之一：4912345加熱爐自動(dòng)上料控制的梯形圖之二：501234562.使用順序控制繼電器指令的編程方法51小車自動(dòng)送料控制系統(tǒng)的順序功能圖52四、復(fù)雜控制流的順序控制設(shè)計(jì)法531.控制流的選擇性分支控制編程實(shí)例151718192.控制流的并行分支控制編程實(shí)例541012133.選擇性控制流的合并控制編程實(shí)例551215161720214.并行控制流的合并控制編程實(shí)例56202425262930315.5

PLC程序的邏輯設(shè)計(jì)法一、梯形圖與邏輯函數(shù)的關(guān)系57二、組合邏輯關(guān)系的程序設(shè)計(jì)法例5-7 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)控制消防設(shè)備工作的梯形圖程序。58A

—I0.0，B

—I0.1，C

—I0.2，D

—I0.359例5-8設(shè)計(jì)三地控制一盞燈的梯形圖程序。60A—M0.2，

B

—M0.1，C

—M0.0，Q0.0—Y1、Q0