過程設備機械設計基礎---------學習輔導（1）華東理工大學郝俊文過程設備機械設計基礎---------學習輔導（1）1前言學習要求能寫：填空題能判：選擇題能想：簡答題能算：計算題課件結構教學目的與要求學習重點提示例題/習題解答前言學習要求課件結構2二靜力學——構件的受力分析二靜力學——構件的受力分析3教學目的與要求了解有關力和力平衡的基本概念；了解靜力學的研究對象，掌握靜力學的基本公理、定理和推論等；了解約束的基本類型，并能夠應用匯交力系平衡條件、二力平衡公理和平行四邊形法則等進行受力分析，確定未知力的大小和方向；了解力矩、力偶（矩）的基本概念；掌握力線平移定理及其證明；掌握求解平面任意力系問題的基本步驟并完成一定數量的習題。教學目的與要求了解有關力和力平衡的基本概念；4重點內容2.1靜力學的基本概念1力和力系的概念力是物體之間的相互作用；力系是作用在同一物體上的力的總和。如果力的作用線位于同一平面內，則稱為平面力系，反之，稱為空間力系。力的三要素大小、方向、作用點重點內容2.1靜力學的基本概念5提示1：這里所說的力均指外力，不考慮物體內部的相互作用；提示2：同一物體的概念是相對的，可以把一個復雜的系統(tǒng)看作一個物體，也可以把系統(tǒng)中的單個元部件看作一個整體，區(qū)別在于：對于前者，內部單個元部件之間的作用為內力，而對于后者，內部單個元部件之間的作用成為外力，也就是靜力學所研究的力。提示1：這里所說的力均指外力，不考慮物體內部的相互作用；62.1靜力學的基本概念2二力平衡公理作用于剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的必要與充分條件是：這兩個力的大小相等、方向相反、且作用在同一直線上。提示：該公理對剛體的形狀和尺寸沒有限制，不能簡單理解為二力桿件。2.1靜力學的基本概念2二力平衡公理73三力平衡匯交定律當剛體在三力作用下處于平衡時，若其中兩力的作用線相交于一點，則第三力的作用線必通過該點，且三力共面。舉例13三力平衡匯交定律8舉例2

舉例292.2約束、約束反力和受力圖1約束與約束反力的概念

所謂約束，是指工程中對某一物體的活動起著限制作用的物體。當物體受到外力的作用時就會有運動趨勢，約束對物體就會產生限制力，這一限制物體運動的力稱為約束反力，簡稱約束力。2主動力與被動力

能夠使物體發(fā)生運動或運動趨勢的力稱為主動力，由主動力引起的限制物體運動的力稱為被動力。約束反力是被動力。2.2約束、約束反力和受力圖1約束與約束反力的概念103約束的基本類型約束的基本類型有柔性約束，光滑面約束，固定鉸鏈約束，輥軸支座約束和固定端約束等5種基本類型。各種約束產生的約束力參看教科書。提示1：約束的本質是構件之間的相互作用。提示2：除了這些約束外，構件之間的相互作

用也可以看作約束。3約束的基本類型114畫受力圖的基本步驟：根據題意選取研究對象，單獨畫出其簡圖；畫出作用在分離體上的主動力；畫出約束反力。凡解除約束處，根據約束性質逐一畫上約束反力。在同一物系中，畫相關構件的受力圖時，要利用相關物體間作用力和反作用力的特點，由已知方向確定未知的方向。提示：結構特別簡單時，可畫在題圖上4畫受力圖的基本步驟：122.3平面匯交力系的合成與平衡條件1平面匯交力系的合成方法平面匯交力系的合成方法有幾何法即平行四邊形法則和解析法即投影法。2合力投影定理3平面力系平衡條件2.3平面匯交力系的合成與平衡條件132.4平面力偶系的合成與平衡條件1力矩與合力矩力矩是用來描述力使物體轉動效果的物理量。簡稱矩。提示1：描述構件轉動效果的物理量提示2：力矩與矩心位置有關2.4平面力偶系的合成與平衡條件提示1：描述構件轉動效果的14提示3：計算力矩時需要用到力臂，力臂的大小為矩心到作用線的距離，所以合力矩的大小與矩心的選取有關；但是合力的矩與各分力矩的和總是相等的，這一等量關系與所取矩心的位置是無關的。提示4：我們研究的對象是處于平衡狀態(tài)的構件，所以力系的合力和合力矩總是等于零，在這種條件下，我們可以說，處于平衡狀態(tài)的構件的合力矩與各分力的矩的和相等，且等于0，與矩心的位置無關。提示3：計算力矩時需要用到力臂，力臂的大小為矩心到作用線的距152力偶與力偶矩力偶是指大小相等，方向相反，不共作用線的一對平行力。力偶矩是描述力偶使物體轉動效果的物理量。提示1：力偶的本質是一對力，這對力具有大小相等，方向相反不共作用線的特點。提示2：力偶矩的本質是一力矩，是力偶對空間任意一點的力矩的代數和。2力偶與力偶矩提示1：力偶的本質是一對力，這對力具有大小相16提示3：力偶矩沒有矩心的概念。力偶矩可以用下式表達：3力偶矩的三要素和等效力偶和力相似，力偶矩也有三要素，分別是大小，方向和作用平面；凡是這三個要素相同的力偶矩互為等效力偶。提示3：力偶矩沒有矩心的概念。3力偶矩的三要素和等效力偶175平面力偶系的合成同一平面內的若干力偶可以合成為一個力偶。稱為合力偶。合力偶矩的大小等于各力偶矩之代數和。6平面力偶系的平衡條件各力偶矩的代數和，即合力偶矩等于零，表示為：5平面力偶系的合成182.5平面任意力系的合成與平衡條件1平面一般力系的平衡條件4解題步驟確定研究對象，取分離體，做受力圖；建立坐標系，列平衡方程；解平衡方程，求出未知數，

給出文字結論。2.5平面任意力系的合成與平衡條件4解題步驟建立坐標系，19第三章拉伸與壓縮第三章拉伸與壓縮20教學目的和要求了解拉/壓桿件的受力變形特點，能夠根據實際結構抽象出相應的力學模型。掌握內力和截面法的涵義，能夠采用截面法求解內力并繪制軸力圖。應力、應變和胡克定律等是本章乃至本書的重要內容，要求正確理解，熟練掌握和運用。了解材料的主要力學性能及其相應的力學指標，能夠借助教材和工具書獲得相關數據。了解典型材料的拉伸/壓縮曲線特征，明確脆性材料和塑性材料的劃分依據。明確工作應力、許用應力、安全系數和強度條件的意義，能夠應用強度公式等解決三類工程問題。了解影響構件強度和材料性能的因素（溫度，蠕變，疲勞，應力集中等）教學目的和要求了解拉/壓桿件的受力變形特點，能夠根據實際結構21重點內容3.1材料力學的基本概念1構件的變形構件的變形可以分為三類，即不變形，彈性變形和塑性變形。2材料力學和靜力學的比較靜力學的研究對象是剛體，運動狀態(tài)是平衡狀態(tài)，研究目的主要是獲得構件保持平衡所必須的未知力（通常是約束力）的大小。而材料力學的研究對象為變形體，運動狀態(tài)為平衡狀態(tài)，研究的目的主要是獲得構件在外力的作用下的內力/應力和變形/應變。重點內容3.1材料力學的基本概念223材料力學的工程應用包括三個方面：新構件設計（形狀，尺寸，材料等）；舊構件的可靠性校核(強度，剛度和穩(wěn)定性)；計算已有構件的最大承載能力（載荷，位移）4材料力學的三個假設連續(xù)性假設；小變形假設；各向同性假設。3材料力學的工程應用包括三個方面：234構件的分類桿，板，殼5構件變形的基本形式拉伸或壓縮，剪切/擠壓，彎曲，扭轉4構件的分類246內力所謂內力，是相對于構件的外力而言的，是構件在外力作用下的內力反映，是內力的改變量，稱為附加內力。提示：內力不是絕對值，而是一個相對值，是內力的改變量，或者增量。7截面法求內力用一假想截面將物體切分為兩部分，取其中一部分作為研究對象；將棄去部分對留下部分的約束用內力代替；對留下部分建立靜力平衡方程式，求所截得截面上的內力。提示：求解結果與截面的位置無關；無論取那一部分作為研究對象，計算結果都是一樣的。6內力253.2拉伸和壓縮1桿件拉伸/壓縮的特征大小相等方向相反，且作用線共線且與桿件軸線重合。2應力所謂應力是用來描述桿件受力強度的物理量，其大小為單位面積上的內力。用公式表示：3.2拉伸和壓縮263軸力圖的繪制軸力圖可以直觀表示桿件的受理情況，繪制時要注意以下幾點：橫坐標與桿件平行，縱坐標與桿件垂直，橫軸水平時，上方為正，橫軸豎直時左邊為正。標出特殊點的數值（包括力的大小和相應的截面位置）。3軸力圖的繪制273.3直桿拉伸或壓縮時斜截面上的應力1正應力與剪應力與截面平行的應力為剪應力，與截面垂直的應力為正應力。2直桿拉伸/壓縮時的應力3.3直桿拉伸或壓縮時斜截面上的應力28提示與討論討論：時，正應力最大，剪應力最小；時，剪應力最大；α=90o時，，表明縱向截面內無應力。提示：能夠利用上述結論分析實例。提示與討論293.4直桿受軸向拉伸（壓縮）時的強度條件1桿件的強度條件2強度公式的應用主要用來解決三類問題已有構件的強度校核新構件的截面設計已有構件的承載能力確定3.4直桿受軸向拉伸（壓縮）時的強度條件303.5直桿拉伸或壓縮時的變形1絕對變形與相對變形絕對變形是指在拉伸/壓縮載荷的作用下引起的軸向（或橫向）單位尺寸的增大或減?。p小或增大），單位通常為m或mm。相對變形是指在拉伸/壓縮載荷的作用下引起的軸向（或橫向）單位尺寸的增大或減?。p小或增大）量，稱為應變。3.5直桿拉伸或壓縮時的變形312橫向應變、縱向應變與泊松比縱向應變：橫向應變：泊松比：2橫向應變、縱向應變與泊松比32提示：泊松比為材料的彈性常數，不同的材料具有不同的泊松比，泊松比一般都小于0.5。討論：問：桿件在拉伸載荷作用前后體積是否保持不變？思考：采用不同材料制造的尺寸相同的構件，在拉伸載荷的作用下達到相同的縱向應變時，由于泊松比不同，得到的橫向應變卻是不同的。這就意味著變形后的構件長度相等而截面不再相等，進而得出變形后的體積也不再相等，這就意味著在拉伸載荷作用下體積發(fā)生了變化，那么是變大還是變小了？提示：泊松比為材料的彈性常數，不同的材料具有不同的泊松比，泊333胡克定律（EA稱為抗拉剛度）3胡克定律（EA稱為抗拉剛度）343.6材料拉伸和壓縮時的力學性能及測試1拉伸和壓縮試驗用標準試樣實驗試樣按長度可分為長試樣和短試樣兩種，按截面積可以分為矩形截面和圓截面兩種。2拉伸/壓縮實驗曲線拉伸和壓縮實驗結果可以簡單地用載荷-位移曲線或者應力-應變曲線表示。3.6材料拉伸和壓縮時的力學性能及測試353實驗（曲線）四個階段彈性階段，可以分為線彈性和非線性彈性段，現(xiàn)行彈性段的斜率即為胡克定律中的彈性模量；屈服階段，應力波動而應變持續(xù)增加，對應的應力水平即為屈服強度；強化階段，材料屈服一定時間后，其抵抗變形的能力開始增加，直到達到一最大值。該最大值即為抗拉強度；局部變形階段，試樣的某一局部發(fā)生頸縮從而導致試樣的承載能力急劇下降，直至斷裂。3實驗（曲線）四個階段36提示：并不是所有的塑性材料都有屈服平臺，對于這類材料，工程上常將產生0.2%殘余應變時所對應的應力作為屈服強度。4通過拉伸實驗獲得的材料力學性能彈性模量E，屈服強度，抗拉強度，延伸率，斷面收縮率，泊松比。提示：學習這部分以后，不但應該掌握基本的概念和計算方法，還要了解低碳鋼的相應性能參數的數量級。如彈性模量通常在200GPa，泊松比為0.3，屈服強度在150~400MPa等。提示：并不是所有的塑性材料都有屈服平臺，對于這類材料，工程上375塑性材料與脆性材料的劃分延伸率大于等于5%的稱為塑性材料，反之，稱為脆性材料。提示：要求能夠舉例，低碳鋼，鑄鐵，銅，玻璃6脆性材料與塑性材料的變形特點差異典型的塑性材料在拉伸和壓縮過程中可以分為四個階段，即彈性階段，塑性階段，強化階段和局部變形階段，而脆性材料在拉伸過程中變形較小(<5%)，壓縮過程中塑性材料不會發(fā)生斷裂破壞，而脆性材料會發(fā)生斷裂，斷裂面通常與軸線呈45度。解釋原因.5塑性材料與脆性材料的劃分387溫度對材料力學性能的影響常溫下，塑性材料塑性指標和ψ，隨溫度的升高而顯著增大，并隨溫度降低而減?。ǖ吞间撛?300℃前有相反的現(xiàn)象）；而材料強度指標σs、σb和彈性模量E則隨溫度的升高而減小，并隨溫度的降低而增大（但低碳鋼在+300℃前，溫度升高時σb增大，這是碳鋼的一種特殊情況）。低溫對材料力學性能的影響主要表現(xiàn)為材料的塑性指標隨溫度的降低而減小。當溫度低于某一數值后，材料的塑性指標將急劇下降，從而轉變?yōu)榇嘈圆牧希@一溫度稱為無延性轉變溫度（NDT）。實例：titanic號失事事件。7溫度對材料力學性能的影響398蠕變應力超過一定值（遠小于屈服強度）時，即使應力值保持不變，材料的塑性變形也會隨著時間的延長而不斷增加，這種現(xiàn)象稱為蠕變。蠕變變形是一種不可恢復的塑性變形。蠕變通常發(fā)生在高溫環(huán)境。9沖擊試驗沖擊試驗的目的是測試金屬材料的抗沖擊能力。試驗采用標準試樣。測試結果稱為沖擊韌度，記為Ak。單位為J。試樣缺口有U型和V型兩種.8蠕變4010硬度測試硬度指材料抵抗異物入侵的能力。常用硬度有布氏硬度和洛氏硬度，分別記為HB和HRC、HRB和HRA。11疲勞破壞長期處在交變應力下工作的構件，雖然其工作應力遠低于材料的強度極限，但也會出現(xiàn)突然斷裂。這種現(xiàn)象稱為疲勞破壞。10硬度測試4112循環(huán)特性及交變應力的分類循環(huán)特性是指交變應力的最小值與最大值的比值。據此交變應力可以分為對稱循環(huán)，非對稱循環(huán)和脈動循環(huán)。提示：盡管交變應力的類型很多，但是工程上通常都采用σ-1作為疲勞強度的基本數據，這是因為σ-1測試容易且