物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)意義（從數(shù)據(jù)中看問(wèn)題）中等批量生產(chǎn)車(chē)間里，零件在機(jī)床上時(shí)間僅占生產(chǎn)時(shí)間5%，而95%時(shí)間消耗在原材料、工具、零件搬運(yùn)、等候上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，搬運(yùn)費(fèi)用占總生產(chǎn)費(fèi)用30%~40%?處理重點(diǎn)物料搬運(yùn)是一個(gè)系統(tǒng)工程，牽一發(fā)而動(dòng)全身，所以必須抓住重點(diǎn)。重點(diǎn)注意以下：→1了解掌握物料搬運(yùn)系統(tǒng)概念和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)→2物料搬運(yùn)路線(xiàn)選擇與設(shè)計(jì)→3物料搬運(yùn)設(shè)備分類(lèi)與選擇→4系統(tǒng)搬運(yùn)分析設(shè)計(jì)→5其它物料搬運(yùn)分析技術(shù)1主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第1頁(yè)第一節(jié)：物料搬運(yùn)系統(tǒng)基本概念一、概念什么是物料搬運(yùn)：對(duì)物品進(jìn)行搬上、卸下、移動(dòng)活動(dòng)。搬上、卸下——改變物料存放狀態(tài)。移動(dòng)（搬運(yùn)）——改變物料空間位置。什么是物料搬運(yùn)系統(tǒng)：將一系列相關(guān)設(shè)備或裝置，用于一個(gè)過(guò)程或系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)合理地將物料進(jìn)行移動(dòng)、儲(chǔ)存和控制。

思索：沙鋼卸料時(shí)為何要往地上甩？物理改變只增加成本該系統(tǒng)設(shè)計(jì)取決于物料特征和種類(lèi)2主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第2頁(yè)第一節(jié)：物料搬運(yùn)系統(tǒng)基本概念二、物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中常見(jiàn)問(wèn)題和基本標(biāo)準(zhǔn)：搬運(yùn)通道不通暢（交叉）——流動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)（搬運(yùn)不是為搬運(yùn)而搬運(yùn)）搬運(yùn)動(dòng)作不連續(xù)——連續(xù)搬運(yùn)最經(jīng)濟(jì)搬運(yùn)路線(xiàn)波折——最短距離標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)容器不標(biāo)準(zhǔn)——標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)（國(guó)際公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)模數(shù)尺寸為600mm*400mm）——搬運(yùn)機(jī)械應(yīng)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)決定其性能參數(shù)搬運(yùn)活動(dòng)未從系統(tǒng)考慮——系統(tǒng)化標(biāo)準(zhǔn)（把各種搬運(yùn)活動(dòng)看成一個(gè)整體，其范圍包含供貨廠商、收貨、儲(chǔ)存、生產(chǎn)、檢驗(yàn)、包裝、發(fā)貨、運(yùn)輸和消費(fèi)用戶(hù)。）搬運(yùn)設(shè)備缺乏柔性——柔性標(biāo)準(zhǔn)（用叉車(chē)（堆、卸、搬））搬運(yùn)系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)不均衡——盡可能使人、機(jī)、物合理安排，平衡生產(chǎn)力其它標(biāo)準(zhǔn)——集裝標(biāo)準(zhǔn)重力標(biāo)準(zhǔn)安全標(biāo)準(zhǔn)3主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3頁(yè)第二節(jié)：物料搬運(yùn)路線(xiàn)選擇一、搬運(yùn)路線(xiàn)類(lèi)型 ?直達(dá)型——指物料從起點(diǎn)到終點(diǎn)經(jīng)過(guò)路線(xiàn)最短，適合于物流量大或特殊要求物料。 ?渠道型——指物料在預(yù)定路線(xiàn)上移動(dòng)，與來(lái)自不一樣地點(diǎn)其它物料一起運(yùn)到同一終點(diǎn)，適合布置不規(guī)則或搬運(yùn)距離較長(zhǎng)物料。 ?中心型——各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長(zhǎng)物料。BCADCBAAB4主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第4頁(yè)第二節(jié)：物料搬運(yùn)路線(xiàn)選擇二、

路線(xiàn)選擇直達(dá)型渠道型或中心型物流量距離物流量距離物流量大且搬運(yùn)距離長(zhǎng)說(shuō)明了什么？？5主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第5頁(yè)第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具一、物料搬運(yùn)設(shè)備選擇1、選擇標(biāo)準(zhǔn)：2、考慮原因?物料特征和運(yùn)動(dòng)方式

例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車(chē)）垂直式（升降機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)）傾斜式（連續(xù)運(yùn)輸機(jī)）多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機(jī)）?設(shè)備技術(shù)性能：能否勝任工作?經(jīng)濟(jì)原因：成本、性?xún)r(jià)比?能耗：是否符合電力供給情況?備件、維修和存放方式（托盤(pán)、箱器）、搬運(yùn)頻率復(fù)雜搬運(yùn)設(shè)備簡(jiǎn)單運(yùn)輸設(shè)備簡(jiǎn)單搬運(yùn)設(shè)備復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備距離物流量設(shè)備類(lèi)型、型號(hào)和數(shù)量6主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第6頁(yè)3、搬運(yùn)設(shè)備合理配置方法（案例說(shuō)明）★案例解析：某企業(yè)在廠內(nèi)新建5座綜合性（普通）庫(kù)房，每座庫(kù)房面積為60*15=900m2，每座庫(kù)房年吞吐量為1.9萬(wàn)噸（與庫(kù)容量和出入庫(kù)頻率相關(guān)），存放物品為單件，最大單件重量為5噸，問(wèn)：怎樣合理配置搬運(yùn)裝卸機(jī)械設(shè)備？

7主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第7頁(yè)

②調(diào)整a、每座庫(kù)房配置一臺(tái)5噸橋式起重機(jī)或兩臺(tái)五噸叉車(chē)則可b、依據(jù)叉車(chē)含有機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)，可多庫(kù)共用，5個(gè)庫(kù)房只需配置1.6*5=8臺(tái)即可c、叉車(chē)若全部用5噸叉車(chē)，則既浪費(fèi)又不方便，需要重新調(diào)整叉車(chē)載重組合

★依據(jù)5座庫(kù)房機(jī)械作業(yè)物流量（0.95*1.9*5=9.025） 及平均載重量5*0.45=2.25,同時(shí)考慮物品單重分布情況得到叉車(chē)配置，見(jiàn)下表:8主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第8頁(yè)第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具二、傳統(tǒng)搬運(yùn)、儲(chǔ)存設(shè)備1、傳輸帶——這是一個(gè)將物料沿固定路徑移動(dòng)裝置，能夠經(jīng)過(guò)電氣、重力或手工等方式對(duì)其進(jìn)行操作，特點(diǎn)是連續(xù)動(dòng)作、循環(huán)動(dòng)作、連續(xù)載荷、路線(xiàn)固定。常見(jiàn)滾軸式、皮帶式、托盤(pán)式和高架式。9主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第9頁(yè)第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具

2、起重機(jī)——這是一個(gè)將重物提升、降低或傳輸裝置，特點(diǎn)是間歇?jiǎng)幼鳌⒅貜?fù)循環(huán)、短時(shí)載荷、升降運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)高架吊車(chē)、堆垛機(jī)。10主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第10頁(yè)第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具3、工業(yè)車(chē)輛——這是一個(gè)輪式無(wú)軌運(yùn)輸裝備，特點(diǎn)是可獨(dú)立運(yùn)行，進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)。11主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第11頁(yè)第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具4、貨架——為處理“先入先出”困難，提升貨物存放數(shù)量，就須采取貨架。常見(jiàn)有懸臂式、流動(dòng)式和貨格式。貨架選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體——是指承載貨物容器，能夠有托盤(pán)、托板、滑板、專(zhuān)用集裝箱、專(zhuān)用堆放架、硬紙板箱等。慣用是托盤(pán)（平式、箱式、柱式）。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提議托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設(shè)備——指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測(cè)、識(shí)別和控制而使用電氣、電子設(shè)備。慣用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和PC機(jī)。12主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第12頁(yè)第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具三、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備1、自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)（AGV）——一個(gè)用電池供電、無(wú)人駕駛工業(yè)貨車(chē)，能夠經(jīng)過(guò)編程進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其它自動(dòng)化系統(tǒng)集成起來(lái)使用（如CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人），從而取得集成、柔性自動(dòng)化綜合效益。13主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第13頁(yè)第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具AGV路徑優(yōu)化問(wèn)題——最初級(jí)方法是將每個(gè)AGV在緩沖站停位點(diǎn)聯(lián)接成線(xiàn)。但生產(chǎn)實(shí)際中，AVG不可能穿過(guò)任何設(shè)施，而且須考慮一定轉(zhuǎn)彎半徑。普通地，AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車(chē)長(zhǎng)75%取貨點(diǎn)AGV輪廓線(xiàn)路示意圖AGV優(yōu)化路徑14主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第14頁(yè)第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具2、工業(yè)機(jī)器人——可沿規(guī)劃好路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。機(jī)器人選取指標(biāo)——凈載重量：確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生最大力矩。精度：由最小移動(dòng)距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個(gè)原因組成，其中最小移動(dòng)距離由定位數(shù)據(jù)存放精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件反彈及變形決定。速度：由整個(gè)裝配操作完成周期決定。15主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第15頁(yè)第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具基對(duì)象尺寸、形狀、重量機(jī)器人任務(wù)機(jī)器人需求載荷與機(jī)器人尺寸比較可行車(chē)間層計(jì)劃區(qū)域被處理對(duì)象尺寸、形狀、重量裝配技術(shù)載荷與機(jī)器人尺寸比較選擇開(kāi)始選擇結(jié)束尋找其它更適當(dāng)機(jī)器人機(jī)器人選擇方法16主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第16頁(yè)第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）一、搬運(yùn)系統(tǒng)分析體系結(jié)構(gòu)

1、方法結(jié)構(gòu)：一個(gè)處理問(wèn)題方法一系列依次進(jìn)行步驟一整套關(guān)于統(tǒng)計(jì)、評(píng)定等級(jí)和圖表化圖例符號(hào)2、階段結(jié)構(gòu)：階段一：外部銜接——搞清所分析區(qū)域物料進(jìn)出情況。階段二：總體搬運(yùn)方案——確定各主要區(qū)域搬運(yùn)方法，對(duì)搬運(yùn)路線(xiàn)、設(shè)備類(lèi)型作初步?jīng)Q議。階段三：詳細(xì)搬運(yùn)方案——各主要區(qū)域內(nèi)部各工作地間搬運(yùn)方法。階段四：方案實(shí)施——訂購(gòu)設(shè)備、人員培訓(xùn)、安裝計(jì)劃調(diào)試、驗(yàn)收。17主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第17頁(yè)3、程序模式：主要輸入原因：P、Q、R、S、T1、物料分類(lèi)3、各項(xiàng)移動(dòng)分析4、各項(xiàng)移動(dòng)圖表化2、布置5、物料搬運(yùn)方法知識(shí)和了解6、初步搬運(yùn)方案7、修改和限制8、各項(xiàng)需求計(jì)算方案A方案C方案B9、方案評(píng)價(jià)選定物料分析移動(dòng)分析方法分析（確定合理經(jīng)濟(jì)搬運(yùn)方法）18主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第18頁(yè)第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）二、移動(dòng)分析——設(shè)施布置決定了物料搬運(yùn)起點(diǎn)和終點(diǎn)距離，所以，移動(dòng)分析必須建立相同物料搬運(yùn)作業(yè)與詳細(xì)布置結(jié)合基礎(chǔ)上。1、搜集各種移動(dòng)分析資料——包含：（1）物料類(lèi)別和基本特征（2）路線(xiàn)移動(dòng)距離和路線(xiàn)詳細(xì)情況（彎曲程度、路面情況、氣候與環(huán)境、擁擠程度、起止點(diǎn)組織情況）（3）搬運(yùn)量：搬運(yùn)量=物流量*搬運(yùn)距離19主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第19頁(yè)第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）2、移動(dòng)分析方法（1）流程分析法——每次只觀察一類(lèi)產(chǎn)品或物料，并跟隨其沿著整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程搜集資料，最終編制成流程圖。該方法適合物料品種極少情況。（2）起止點(diǎn)分析法——分兩種做法一是觀察移動(dòng)起止點(diǎn)來(lái)搜集資料，每次分析一條路線(xiàn)，并繪制成搬運(yùn)路線(xiàn)表。適合于路線(xiàn)數(shù)目不太多情況。二是對(duì)一個(gè)區(qū)域進(jìn)行觀察，搜集運(yùn)進(jìn)運(yùn)出該區(qū)域一切與物料相關(guān)資料，并編制成物料進(jìn)出表。適合于路線(xiàn)數(shù)目多是情況。3、編制搬運(yùn)活動(dòng)一覽表，并在布置圖上繪制流程圖——將各項(xiàng)移動(dòng)分析結(jié)果標(biāo)注在布置圖上，起到了一目了然作用。20主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第20頁(yè)第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）三、搬運(yùn)方法分析——就是將一定類(lèi)型搬運(yùn)設(shè)備與一定類(lèi)型運(yùn)輸單元相結(jié)合，并進(jìn)行一定模式搬運(yùn)活動(dòng)，以形成一定搬運(yùn)路線(xiàn)系統(tǒng)。普通地，每個(gè)搬運(yùn)方案都是幾個(gè)搬運(yùn)方式結(jié)合。這一過(guò)程須建立搬運(yùn)方法工作表、需求計(jì)算表和評(píng)價(jià)表1、確定搬運(yùn)方法：（1）依據(jù)搬運(yùn)路線(xiàn)系統(tǒng)選擇標(biāo)準(zhǔn)確定搬運(yùn)路線(xiàn)（直達(dá)、渠道、中心）（2）依據(jù)搬運(yùn)設(shè)備選擇標(biāo)準(zhǔn)確定搬運(yùn)設(shè)備類(lèi)別、規(guī)格、型號(hào)（3）依據(jù)物料分類(lèi)一覽表確定運(yùn)輸單元2、方案修改和限制——除考慮搬運(yùn)路線(xiàn)、設(shè)備和運(yùn)輸單元外，還須考慮正確、有效設(shè)備操作，以及協(xié)調(diào)、輔助物料搬運(yùn)正常進(jìn)行問(wèn)題（如生產(chǎn)和庫(kù)存協(xié)調(diào)）。常包括修改和限制內(nèi)容有：已確定同外部銜接搬運(yùn)方法；物料存放方式；空間限制；投資限制；現(xiàn)有生產(chǎn)流程限制……21主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第21頁(yè)第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）3、說(shuō)明和各項(xiàng)需求計(jì)算——對(duì)修改后幾個(gè)初步搬運(yùn)方案，應(yīng)逐一方案進(jìn)行說(shuō)明和計(jì)算，其內(nèi)容包含：（1）每條路線(xiàn)上每種物料搬運(yùn)方法說(shuō)明；（2）搬運(yùn)方法之外其它必要變動(dòng)說(shuō)明（如更改布置、作業(yè)計(jì)劃、生產(chǎn)流程、道路等）（3）計(jì)算搬運(yùn)設(shè)備和人員需求量（4）計(jì)算投資和預(yù)期經(jīng)營(yíng)費(fèi)用4、方案評(píng)價(jià)——慣用費(fèi)用比較法和加權(quán)原因比較法5、搬運(yùn)方案詳細(xì)設(shè)計(jì)——在初步方案確定下來(lái)基礎(chǔ)上，處理詳細(xì)取貨、卸貨搬運(yùn)方法22主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第22頁(yè)小結(jié)：P、Q、R、S、T物料特征表搬運(yùn)方法指示圖物料進(jìn)出表搬運(yùn)活動(dòng)一覽表特征表分類(lèi)表物流圖（坐標(biāo)簡(jiǎn)圖）流程圖搬運(yùn)路線(xiàn)表需求計(jì)算表評(píng)價(jià)表少許物料較多物料23主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第23頁(yè)SLP與SHA相互關(guān)系：1、二者出發(fā)點(diǎn)都是力爭(zhēng)物流合理化——SHA重點(diǎn)在于空間合理規(guī)劃，使得物流路線(xiàn)最短，在布置時(shí)位置合理，盡可能降低物流路線(xiàn)交叉、迂回現(xiàn)象。SLP重點(diǎn)在于搬運(yùn)方法和伎倆合理化，既確定合理搬運(yùn)方法，選定合理搬運(yùn)設(shè)備，使搬運(yùn)系統(tǒng)最優(yōu)。2、二者相互制約，相輔相成——主要是設(shè)施布置時(shí)就應(yīng)同時(shí)考慮搬運(yùn)系統(tǒng)要求。

思索：1、采取傳輸帶為主要搬運(yùn)伎倆時(shí)，設(shè)施應(yīng)怎樣分布？2、采取叉車(chē)為主要搬運(yùn)伎倆時(shí)，設(shè)施布置應(yīng)考慮什么問(wèn)題？

24主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第24頁(yè)第五節(jié)：其它物料搬運(yùn)分析技術(shù)一、搬運(yùn)活性指數(shù)分析1、概念：搬運(yùn)活性——指物料存放狀態(tài)對(duì)搬運(yùn)作業(yè)難易程度物料存放狀態(tài)——散放、裝箱、支墊和裝車(chē)搬運(yùn)作業(yè)——集中、搬起、升起、運(yùn)走搬運(yùn)活性指數(shù)——指搬運(yùn)某種狀態(tài)下物料所需要進(jìn)行四項(xiàng)作業(yè)中已經(jīng)不需要進(jìn)行作業(yè)數(shù)目。思索：在運(yùn)動(dòng)中物料活性指數(shù)是多少25主講段鷹物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第25頁(yè)第