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APM2.5中文快速入門指南--,可用模擬器）Arduino的編程環(huán)境，也是完全跨系統(tǒng)的。Digital-outputof6or9-axisMotionFusiondatainrotationmatrix,quaternion,EulerAngle,orrawdataTri-Axisangularratesensor(gyro)withasensitivityupto131LSBs/dpsandafull-scalerangeof±250,±1000,andTri-Axisaccelerometerwithaprogrammablefullscalerangeof±2g,±4g,±8gando10Hz的GPS六軸數(shù)字傳感器 10HZMTK3329GPS16MTF11路模擬輸入端（每一路都帶ADC轉(zhuǎn)換11路PWM8路PWM1路PPM3路UART可接數(shù)傳 OSD擴GPS（推薦mtk3329或者UBLOXLEA-6H/NEO6M，其他nmeaGPS無法識別，需要改動代碼接上USB到電腦把飛控功能熟悉好，再進行裝機安裝APM2的USB我們從WIKI上面找到MissionPlanner如果是XP用戶，請先安裝MicrosoftNETFrameworkv3.5,百度一下即可找到下載地址 任務(wù)規(guī)劃 參數(shù)設(shè)置 模擬器 –CLI命令窗口–幫助和升級軟然后打開地面站選擇firmware固件，apm的端口會以COM**Arduinomega2560不需要點CONNECT提示是否確定升級固件點YES,提示是否APM2+硬件，點YES，如果出廠前的固件與你燒錄的固件不同，也會提示是否擦除eepROM之類提示，也點按OK，完成燒錄LEDA秒)BCGPSCGPSBBC小貼士：APM固件和ACM固件的ABC燈指示方式都不一樣到星，A燈閃爍，C燈快速閃爍，與校準(zhǔn)時AC燈閃爍差不多，區(qū)別在于C燈閃的快一些器的3段撥動開關(guān)(大多數(shù)人為channel5)。APM放到你的飛行器時請確認(rèn)它安裝是否牢固不可在機體內(nèi)晃動，這點相當(dāng)重要，并且盡可能的與飛行方向保持水平狀態(tài)。1Aileron2Elevator3Throttle4.Rudder 1.starboard(right)2.port(left)3.首先我們要把電源插頭焊接好，如果是注意INOUTPM連接數(shù)傳設(shè)備或CUAVxbeepro900出廠前都會配對好，用戶只需要把配送的端子 插入APM數(shù)傳接當(dāng)插入USB時，APMU

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