10名目第一章緒論第五章工作臺設(shè)計方案一，設(shè)計的題目：插床運動系統(tǒng)方案設(shè)計及其運動分析。其目的：穩(wěn)固理論學(xué)問，并應(yīng)用于解決實際工程問題；建立機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計與分析概念；據(jù)的力量訓(xùn)練。三，主要內(nèi)容：1：1的比例畫出圖形。對插刀進(jìn)展運動分析，選兩處位移，作出位移，速度，加速度同轉(zhuǎn)角的圖像1運動分析的根底上作出運動循環(huán)圖，在運動循環(huán)圖的指導(dǎo)下，依據(jù)設(shè)〔12進(jìn)給運動的3〕時間安排〔1〕.第一天明確任務(wù)，預(yù)備作圖工具，并清掃教室?！?〕.其次、三天一個周期的位移、速度、加速度隨轉(zhuǎn)角變化的圖像〔3〕.第三，四、五天在教師的指導(dǎo)下，完成工作臺的機構(gòu)傳動方案設(shè)計，并畫出傳動示意圖?！?〕.第六、七天自己總結(jié)，整理并編寫說明書一份機械原理課程設(shè)計任務(wù)書見下頁機構(gòu)簡圖如下：OO1 2

=150mm，BC/BO2

1，行程H=100mm，行程比系數(shù)K=2，依據(jù)以上信息確定曲柄O1

A, BC,BO2

長度，以及O2

YY軸的距離1.OA長度確實定1圖1極限位置K(1800/(1800)，得極為夾角：600，O1

1

AO2

A轉(zhuǎn)到OA2 1

OA2轉(zhuǎn)到O2

AOA2 2

與OA2 2得夾角即為極為夾角600AOO

AOO

，于是可得，1 1 2AOO AOO 600。由幾何關(guān)系可得：

2 1 21 1 2

2 1 2

OAcosOO1 1 1 2OO1 2

=150mm，600，得即75mm

OA75mm12.BC、BO2

的長度確實定圖圖2BC，BO2長度確定2知道，刀具處于上極限位置C2

和下極限位置C

CC1 1

長度即為最大行程H=100mm ，即有CC1 2

=100mm。在確定曲柄長度過程中，我們得到AOO AOO1 1 2 2 1 2

600，那么可得到BOB1 2

600，那么可知道三角形BBO1 2 2

等邊三角形。B1

BCC2 2

BB2 1

CC，又2 1上面爭論知BBO1 2 2

為等邊三角形，于是有BO1 2

BB2

，那么可得到BO 100mm,即BO 100mm2 2 2又BC/BO 1，2于是可得到BCBO 100mm2BC,BO2

100mm。3.OYY軸的距離確實定2BB13O2YY軸的距離有圖我們看到，YYyy移動到y(tǒng)y過程中，同一點的壓力角先減小，1 1 3 3考慮兩個位置：當(dāng)YYBB2 1

3BB2 1B1BB2

B，將會消滅最大壓力角。12.YYBB2 1消滅最大壓力角

重合時，即圖中右邊的那條點化線時，B點轉(zhuǎn)到B1時將為了使每一點的壓力角都為最正確，我們可以選取YY軸通過CB1中點〔C點為OB1BB2 2

得交點。又幾何關(guān)系知道：lOBcosBOC(OB OBcosBOC)/22 2 2 2 2 2 2 2由上面的爭論簡潔知道BOC300 ，再代入其他數(shù)據(jù)，得：2 2l93.3mm即O2YY93.3mm綜上，插床主體設(shè)計所要求的尺寸已經(jīng)設(shè)計完成。選取1:1的是比例尺，畫出圖形如圖紙一上機構(gòu)簡圖所示。第三章插床切削主體機構(gòu)及函數(shù)曲線分析主體機構(gòu)圖w60r/m，逆時針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。規(guī)定位移，0.當(dāng)45O一、位移1：14513.5mm225°時位移96.0mm。二、速度由從圖中可知，VA2

與OA垂直，V1

A3A2

與OA平行，V

與OA垂直，由理2論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點地方法可得v v

vA3大小 ?方向

A3A2 A2? 其中，VA2

2A點重合的點的速度，V

A3A2

3A點重合的2的速度，VA3

3A點重合的速度。vB

與OBv2 CB

BCvC

與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點的方法可得： vC大小 ?方向

B CB ? vC度。

CvBC

CBvB

B點速B33圍繞O2

BA點重合的點在O的兩側(cè)，于是可得：2

OBv由圖量的OA2 3

B183.5mm,則可到v

2 OA2 3100vB 183.5 A3由已知可得vA2

wO1

A2750.471m/s ，規(guī)定選取比例尺u0.03s1/cm，則可的矢量圖如下：最終量出代表v2cm,于是，可得v2cmu,帶入數(shù)據(jù)得：C Cv=0.18m/sC660.18m/s。〔3〕加速度由理論力學(xué)學(xué)問可得矢量方程：

t

r大小?大小?？？方向？

A3O2 A2

A3O2

A3O2其中，A2

時構(gòu)件2 上與A 點重合點的加速度， k =2OAA2 1

4752957.88mm/s2A2

O；1

A3O2

是哥氏AOAO3 2

23

vA3A2

vA3 A3A2

/OA2

430mm/s2〔其中vA3

,vA3A2

大小均從速度多邊形中量得O2

A3

rA3O2

A相32的加速度，大小位置，方向與O2CB nCB

A平行； n 是C點相對于B3 A3O2點轉(zhuǎn)動的向心加速度，

A3O2v2 /BC993.43mm/s2,放下過由C指向B； tA3O2

BBC。次矢量方程可解，從而得到 。A3B33圍繞O2

A3

B點在O2

的兩側(cè)，由tR,n2R〔是角加速度〕可得B B

OB2 A3量出OA2 3

則可得到

OA2 3B的大小和方向B又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；c大小 ?方向

BB

nCB

tCB?B其中，B

在上一步中大小方向都能求得；nCB

C相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度nCB

v2BC

/BC25mm/s2，方向由CB點；

t CB點轉(zhuǎn)動CBBCC點，即插刀的加速度。取比例尺u0,052ms2/cm，可得加速度矢量圖如下：最終由直尺量的ac1cm，于是，可得ac0.45m/s2當(dāng)246O〔1〕位移在1：1的根底上，滑塊的位移為20.0mm66°時位移為20.0mm。速度由從圖中可知，VA2

與OA垂直，V1

A3A2

與OA平行，V2

與OA垂直，由理2論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點地方法可得v v

vA3大小 ?方向

A3A2 A2? 其中，VA2

2A點重合的點的速度，V

A3A2

3A點重合的2的速度，VA3

3A點重合的速度。vB

與OBv2

BCvC

與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點的方法可得： vC大小 ?方向

B CB ? 其中，v是C點，即插刀速度，v 是C點相對于B點轉(zhuǎn)動速度，v 是B點速C BC B度。B33圍繞O2

BA點重合的點在O2

的兩側(cè)，于是可得：B2 OBvB2A3由圖量的OA2 3

OA2 382mm,則可到v 100 vB 82 A3vA2

wO1

A275471mm/s u0.03s1/cm，則可的矢量圖如下：最終量出代表v0.4cm,于是，可得v0.4cmu,帶入數(shù)據(jù)得：C Cv 0.037m/sC246°時，插刀的速度為0.037m/s方向沿YY軸向上。加速度由理論力學(xué)學(xué)問可得矢量方程：

t

r大小?大小?？？方向？

A3O2 A2

A3O2

A3O2其中，A2

時構(gòu)件2 上與A 點重合點的加速度， k =2OAA2 1

4752957.88mm/s2A2

O；1

A3O2

是哥氏加 速 度 ，kA3O2

23

vA3A2

vA3 A3A2

/OA22 3

.9mm/s2〔其5中v A3

A3A2

大小均從速度多邊形中量得，方向垂直O(jiān)2

A向下；3

rA3O2

A相對32的加速度，大小位置，方向與O2

A平行； n 是C點相對于B點3 A3O2轉(zhuǎn)動的向心加速度， n =v2

/BC 1770.26mm/s2

,CA3O2 CB指向B； t 是C點相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小位置，方向垂直A3O2BC。次矢量方程可解，從而得到 。A3B33圍繞O2

A3

B點在O2

的兩側(cè)，由tR,n2R〔是角加速度〕可得B B

OB2 A3量出OA2 3

則可得到

OA2 3B的大小和方向B又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；c大小 ?方向

BB

nCB

tCB?B其中，B

在上一步中大小方向都能求得；nCB

C相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度nCB

v2BC

/BC25mm/s2，方向由CB點；

t CB點轉(zhuǎn)動CBBCC點，即插刀的加速度。取比例尺u0,052ms2/cm，可得加速度矢量圖如下：代入數(shù)據(jù)可得：a 2.665m/s2c所得數(shù)據(jù)繪制曲線在第四章中具體表達(dá)。V(m/s)(m/s2)60.50.0262.112V(m/s)(m/s2)60.50.0262.11210.0642.031830.0822243.40.0951.54305.50.1080.95367.50.1120.7442110.140.7124813.20.15180.6655415.10.160.58560160.170.5366200.180.457223.10.1840.39478260.1950.387584290.20.312590320.2080.22596350.2050.12510241.20.2080.04108430.20114450.210120490.22-0.2126540.21-0.3613256.10.205-0.28138600.206-0.21144630-0.815066.50.178-0.5315671.80.2-0.22162730.189-0.3168750.18-0.35174800.175-0.415180830.17-0.45186870.163-0.5919289.10.1357-0.695198910.127-1.0720491.60.123-1.04210940.112-1.02216950.099-1.0622296.50.076-2.011228990.048-2.117523499.50.03-2.152401000-2.45246100-0.037-2.66525299.5-0.084-2.95825895.1-0.152-3.8526492-0.2-4.2227091.5-0.25-5.227686-0.345-5.1128274-0.472-2.1428873-0.55-4.829463-0.56-3.630049-0.63030640-0.623.231228.9-0.573.431820-0.5675.332414-0.494.63309.5-0.2654.983367.8-0.25.23423.3-0.0913.13482-0.0752.93542-0.0552.315360002.2由數(shù)據(jù)可分別畫出S(),V(),a()坐標(biāo)圖，分析如下 ：1S(圖的分析：隨著曲柄O1

A,逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，滑塊C位移由0開頭增大，大約在240CO1

A轉(zhuǎn)動的角度并不相等，這說明白曲柄O1

A,轉(zhuǎn)動時存在急回運動。2、V(圖的分析：隨著曲柄OA,逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，即的增加，速度V正向增大，大1約在120度時到達(dá)最大，然后呈現(xiàn)下降趨勢，在240度時下降為0，說明位移以CC的正向平均速度比負(fù)性。下面對特別點作一下分析：轉(zhuǎn)角為0度時，V=0;120度，正向速0.22m/sC240度時C速度反向，變?yōu)樨?fù)向速度，隨著轉(zhuǎn)角增大而增大，曲柄轉(zhuǎn)至240度，速度到達(dá)負(fù)向最大值0.63m/s之后，當(dāng)滑塊連續(xù)由搖桿帶動時，卻3003600.3a(圖的分析：隨著曲柄O

A,逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，滑塊C先向下作加速運動，但加速度1C進(jìn)入工作行程。下面對一些特別點進(jìn)展分析：進(jìn)程時，滑塊C2.2開頭1020，當(dāng)角度連續(xù)增大時，加速度反向增大，大約在240度2705.2m/s23000，然后正向增長，說明白滑塊將要向上減速運動，最終回到0位0240度區(qū)間內(nèi)，加速度都很平緩，而240360度內(nèi)，加速度變化很快，都說明白急回運動的存在。第五章工作臺傳動方案設(shè)計此章的主要問題有三個：①運動怎樣從電動機引下來；②工作臺的運動狀況及相對位置；③怎樣確定凸輪的安裝角，怎樣讓整個機構(gòu)協(xié)調(diào)工作。帶傳動；鏈傳動；平行四邊形機構(gòu)傳動等。行四邊形機構(gòu)這個方案來進(jìn)展長距離傳動。發(fā)生干預(yù)。方向；同時加上離合器機構(gòu)，以實現(xiàn)動力的傳遞或斷開。這樣，當(dāng)機械運