共8種方案可以采用，但經(jīng)比較和尺寸綜合以瓦特鏈形成的方案b作為仿腿步行機(jī)構(gòu)為最好

實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)的組合齒輪、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)的組合齒輪機(jī)構(gòu)組合凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合齒輪連桿機(jī)構(gòu)組合凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)例：橢圓機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)曲柄滑塊

齒輪齒條·雙搖桿機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)臺(tái)·擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)螺旋齒輪空間連桿機(jī)構(gòu)球鉸差速器錐齒輪蝸桿蝸輪直（斜）齒輪傳動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)雙子座蠕蟲(chóng)王木牛流馬指南車(chē)差動(dòng)輪系指南車(chē)定軸輪系指南車(chē)古中國(guó)鎖具花旗鎖文字組合鎖魯班木馬車(chē)

黃凱型木車(chē)馬

邱正平型木車(chē)馬諸葛亮木牛流馬輔助輪椅上、下臺(tái)階機(jī)構(gòu)變速鏈機(jī)構(gòu)滾齒凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力休閑運(yùn)動(dòng)概念車(chē)Butterfly陸上行舟風(fēng)火輪省力踏板機(jī)構(gòu)減少肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)損傷的新型手動(dòng)輪椅任我行空間沖浪機(jī)構(gòu)可折疊式電動(dòng)輪椅之第五輪機(jī)構(gòu)X型健身腳踏車(chē)本設(shè)計(jì)利用X型車(chē)身樞軸旋轉(zhuǎn)特性，在樞軸上裝配適當(dāng)?shù)腻€輪與凸輪裝置，可同時(shí)使車(chē)前進(jìn)並調(diào)整座椅升降，進(jìn)而達(dá)到代步與健身的功能，整體造型簡(jiǎn)潔具製造可行性，是為不錯(cuò)的健身及代步工具。伸展健身機(jī)本作品應(yīng)用機(jī)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新設(shè)計(jì)程序，有系統(tǒng)地合成完整的設(shè)計(jì)構(gòu)想；除以伸展方式伸展方式鍛鍊各部肌肉為創(chuàng)新特點(diǎn)外，使用過(guò)程中提供腳推、挺腰、彎腰與手拉等功能，可同時(shí)達(dá)到腳部、腰部與手部肌肉的伸展效果，整體造形上構(gòu)造簡(jiǎn)單，製造量產(chǎn)可行性相高。

動(dòng)能性V型煞車(chē)器本作品將輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定而強(qiáng)勁的煞車(chē)動(dòng)力。利用煞車(chē)塊施壓於輪框以及導(dǎo)煞輪撞擊輪胎表面之高低胎紋來(lái)達(dá)到如同ABS之煞車(chē)的目的。一路行舟

本設(shè)計(jì)透過(guò)齒輪、斜齒輪及以棘輪間的傳動(dòng)或帶動(dòng)原理使劃船動(dòng)作中不論是向前或向後劃動(dòng)動(dòng)，其車(chē)輛機(jī)皆是往前作動(dòng)，能使施力更具效率。不僅可以健身更兼具娛樂(lè)效果液壓無(wú)級(jí)變速裝置高樓逃生器機(jī)械式自閉水龍頭（一等獎(jiǎng)）仿生蠕蟲(chóng)機(jī)器人可調(diào)式通用播種機(jī)仿生機(jī)器青蛙行星輪式登月車(chē)智能機(jī)器魚(yú)“尼莫”“先鋒號(hào)”自適應(yīng)可翻轉(zhuǎn)探測(cè)車(chē)微生物培養(yǎng)液自動(dòng)抽取噴涂機(jī)螺旋傳動(dòng)管道機(jī)器人基于并聯(lián)機(jī)床和分布式控制系統(tǒng)的多功能機(jī)器人微定位仿生機(jī)器人采用仿尺蠖運(yùn)動(dòng)原理,運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)思想,研制了的微定位仿生機(jī)器人機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的大范圍移動(dòng)和高精度定位。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐機(jī)械工程學(xué)院梁醫(yī)Schme_triz@163.com教學(xué)實(shí)施方式:1.日常教學(xué)

課堂講解+自行學(xué)習(xí)CBT/TRIZ+小組討論2.考核方式每人提交一個(gè)設(shè)計(jì)方案，包括:(1)立意創(chuàng)新性調(diào)查(相近文獻(xiàn)檢索和分析);(2)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū);(3)三維虛擬樣機(jī);(4)主要設(shè)計(jì)圖紙。參考書(shū)目：1.根里奇.阿奇舒勒著,譚培波茹海燕譯,創(chuàng)新算法,華中科技大學(xué)出版社,2008:武漢2.呂仲文,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì),機(jī)械工業(yè)出版社,2004:北京3.張春林,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì),機(jī)械工業(yè)出版社,2004:北京拓展閱讀資源：

2./3.河北工業(yè)大學(xué)triz研究中心

4.中華古機(jī)械研究中心2/acmlab/index.html4.中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局

5.美國(guó)專(zhuān)利查詢(xún)

http:///advanced_patent_search三、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的理論與實(shí)踐教學(xué)二、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐情況綜述一、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐的要求與安排課程主要內(nèi)容:要求：加強(qiáng)同學(xué)創(chuàng)新意識(shí)培養(yǎng)、創(chuàng)新能力鍛煉①注意平時(shí)創(chuàng)新知識(shí)的學(xué)習(xí)和各種實(shí)踐動(dòng)手能力的鍛煉②創(chuàng)新需要靈感，創(chuàng)新更需要積累③善于學(xué)習(xí)新知識(shí)，掌握新技術(shù)④選題要新穎、有意義（最好有實(shí)際應(yīng)用背景）⑤要掌握必要的機(jī)構(gòu)知識(shí)一、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐課程的要求與安排安排：①熟悉CBT/TRIZ軟件，學(xué)習(xí)TRIZ創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法；②掌握必要的機(jī)構(gòu)知識(shí)（課堂講解）；③選題要新穎、有意義（最好有實(shí)際應(yīng)用背景）；④基于TRIZ進(jìn)行創(chuàng)新思維鍛煉；▲按設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，了解需要解決的問(wèn)題，基于TRIZ理論的39個(gè)工程參數(shù)對(duì)問(wèn)題進(jìn)行定義和明確，得到類(lèi)似的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題。

▲利用40個(gè)解決發(fā)明創(chuàng)造的原理，得到類(lèi)似的解決方法，再應(yīng)用技術(shù)知識(shí)得到創(chuàng)新的解決問(wèn)題方法。

一、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐課程的要求與安排第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的主題：“幸福生活——今天和明天”具體內(nèi)容：休閑娛樂(lè)機(jī)械家庭用機(jī)械運(yùn)動(dòng)健身機(jī)械

設(shè)計(jì)任務(wù):一、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐課程的要求與安排哈爾濱工業(yè)大學(xué)

微定位仿生機(jī)器人

基于并聯(lián)機(jī)床和分布式控制系統(tǒng)的多功能機(jī)器人

螺旋傳動(dòng)管道機(jī)器人二、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐情況綜述中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)

微生物培養(yǎng)液自動(dòng)抽取噴涂機(jī)國(guó)內(nèi)學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品簡(jiǎn)介：東南大學(xué)獲獎(jiǎng)作品

“先鋒號(hào)”自適應(yīng)可翻轉(zhuǎn)探測(cè)車(chē)

智能機(jī)器魚(yú)“尼莫”國(guó)防科技大學(xué)獲獎(jiǎng)作品

行星輪式登月車(chē)

仿生機(jī)器青蛙

可調(diào)式通用播種機(jī)

仿生蠕蟲(chóng)機(jī)器人二、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐情況綜述大連理工大學(xué)

機(jī)械式自閉水龍頭福州大學(xué)

高樓逃生器西南交通大學(xué)

液壓無(wú)級(jí)變速裝置二、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐情況綜述第一屆杰出設(shè)計(jì)獎(jiǎng)：一路行舟杰出設(shè)計(jì)獎(jiǎng)：動(dòng)能性V型煞車(chē)器第二屆金牌獎(jiǎng):伸展健身機(jī)銅牌獎(jiǎng):X型健身腳踏車(chē)第三屆金牌獎(jiǎng)：

可折疊式電動(dòng)輪椅之第五輪機(jī)構(gòu)第四屆金牌獎(jiǎng)：空間沖浪機(jī)構(gòu)銀牌獎(jiǎng)：任我行臺(tái)灣學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品簡(jiǎn)介：二、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐情況綜述第五屆金牌獎(jiǎng)：

減少肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)損傷的新型手動(dòng)輪椅銀牌獎(jiǎng)：省力踏板機(jī)構(gòu)創(chuàng)意獎(jiǎng)：風(fēng)火輪第六屆金牌獎(jiǎng)：陸上行舟入選獎(jiǎng)：Butterfly入選獎(jiǎng)：動(dòng)力休閑運(yùn)動(dòng)概念車(chē)二、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐情況綜述

變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)

滾齒凸輪機(jī)構(gòu)

變速鏈機(jī)構(gòu)

輔助輪椅上、下臺(tái)階機(jī)構(gòu)二、機(jī)械創(chuàng)新