.1-1、自重為P=100kN的T字形鋼架ABD,置于鉛垂面內(nèi)，載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,長度l=1m。試求固定端A的約束力。1212力偶矩M=18kN.m。求機翼處于平衡狀態(tài)時，機翼根部固定端O所受的力。解：..1-3圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以與直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，..1-4已知：如圖所示結(jié)構(gòu)，A，D處約束力.12解：1-5、平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。..1-6、如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈約束，B端采用滾動支座約束，各桿件長度為1m。在節(jié)點E和G上分別作用載荷F=10kN，F(xiàn)=7kN。試計算桿1、2和3的內(nèi)力。EG解：..2-1圖示空間力系由45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，F(xiàn)BM和NDB在頂點又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內(nèi)力。..2-2桿系由鉸鏈連接，位于正方形的邊和對角線上，如圖所示。在節(jié)點D沿對角線LD方向作用力F。在節(jié)點C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計，D..2-3重為r=100mm的滾子P＝490N的板C12的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數(shù)B間的滾阻系數(shù)為δs=0.5mm，斜面傾角α=30o，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計，鉸鏈C為光滑的。求拉動板B且平行于斜面的力F的大小。線訂裝..P和P，其端點Ａ和Ｃ用球鉸固定在水平面，另一端Ｂ由12球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直墻上，墻面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45o，∠BAC=90o，求A和C的支座約束力以與墻上點Ｂ所線訂裝..3-1已知：如圖所示平面機構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。0BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時，桿BD的角速度和角加速度。解：..3-2圖示鉸鏈四邊形機構(gòu)中，OA=OB=100mm，又OO=AB,桿OA以等角速度=2rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同1和加速度?！?5分〕..4-1已知：如圖所示凸輪機構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O，A，B共線。凸輪上與點A接觸的點為，圖示瞬時凸輪輪緣線上點A'θ，。線上、下運動，且A'A'的法線與夾角為OA=lAB求該瞬時的速度與加速度。A解：..o轉(zhuǎn)動4-2已知：如圖所示，在外嚙合行星齒輪機構(gòu)中，系桿以勻角速度繞。大齒輪固11定，行星輪半徑為r，在上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點，點A在oo的1點A和B的加速度。..4-3已知：〔科氏加速度〕如圖所示平面機構(gòu)，AB長為l，滑塊A可沿搖桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30o。求：ω繞軸..5-1如圖所示均質(zhì)圓盤，質(zhì)量為m、半徑為R,沿地面純滾動，角加速為ω。求圓盤對圖中A,C和P三點的動量矩。5-2〔動量矩定理〕已知：如圖所示均質(zhì)圓r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿間為純滾動。解：..5-311-23〔動量矩定理〕均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m,半徑為r,放在傾角為60o的斜面上，一細繩繞在圓柱體上，其一端固定在東摩擦因數(shù)為f=1/3,求圓柱體的加速度?！?5〕..5-411-28〔動量矩定理A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細繩纏在繞固O轉(zhuǎn)動的圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示B下落時質(zhì)2〕若在圓柱體A上作用一B的質(zhì)心加速度將向上?！?5分〕求：〔1〕圓柱體心的加速度；〔什么條件下圓柱體..6-1已知：輪量為m2，與斜面純滾動走過路程s時的速度和加速度?！?5分〕C的半徑為R2，質(zhì),初始靜止。斜面傾角為θ,輪O受到常力偶M驅(qū)動。求:輪心C..6-2已知均質(zhì)桿OB=AB=l,質(zhì)量均為m，在鉛垂面內(nèi)運動，AB桿上作用一不變的力偶矩速度?！?5分〕6-3已知：重物m,以v勻速下降，