CKD氣缸的選型與計(jì)算CKD氣缸的選型在氣動(dòng)使用中經(jīng)常涉及到，那么在做氣缸選型時(shí)需要注意什么?下面簡(jiǎn)單介紹下氣缸選型參數(shù)要求：一、類型：根據(jù)操作形式選類型氣缸操作方式有雙作用，單動(dòng)彈簧壓入及單動(dòng)彈簧壓出三種方式。在選型的時(shí)候，一般情況下會(huì)選雙作用的氣缸，現(xiàn)如今雙作用氣缸是用的最多的，單作用氣缸用于的地方不是很多，在阻擋氣缸會(huì)用的多些。1）、從操作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回和壓出兩種，一般用于行程短、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合，雙作用氣缸則更廣泛應(yīng)用。2）、從功能上來分類型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺(tái)氣缸、無(wú)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等二、缸徑：根據(jù)有關(guān)負(fù)載，使用壓力及作用方向確定。三、行程：確定工作的移動(dòng)距離，考慮工況可選擇滿行程及預(yù)留行程。行程課測(cè)量得知，一般如果是壓緊，或是頂住工件，不要選擇滿行程，可以把行程留大10mm左右。如果是推送到某個(gè)位置，可以選擇滿行程，但要加緩沖四、系列：根據(jù)特點(diǎn)條件來選擇氣缸的系列，其中有劃分三個(gè)要素：空間要素，精度要求，特定動(dòng)作要求空間要素指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，比如薄型氣缸（如SDA系列，缸徑=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安裝型氣缸（如CU系列，缸徑=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm）廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長(zhǎng)的還有無(wú)桿氣缸，形象地說，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無(wú)桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套，定位精度也比較高。磁偶式無(wú)桿氣缸：活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長(zhǎng)行程，重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小機(jī)械式無(wú)桿氣缸：“有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm精度要求一般采用滑臺(tái)氣缸（將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件），也有各種細(xì)分的類型，工件可安裝在滑臺(tái)上，通過氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。特定動(dòng)作要求遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有以下幾類：葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號(hào)0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái)）系列可供選擇。轉(zhuǎn)角下壓氣缸：也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊夾持/固定產(chǎn)品一般用氣動(dòng)夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。），它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體五、緩沖：無(wú)緩沖，氣緩沖，橡膠緩沖，液壓緩沖，六、磁感應(yīng)開關(guān)：主要檢測(cè)氣缸活塞行